A5系列可編程控制器說明書_V09

1、 A5系列可編程控制器說明書上海正航電子科技有限公司Zhenghang Electronics Co., LTD版本號:VC09前言感謝您使用上海正航電子科技有限公司(以下簡稱正航電子生產(chǎn)的COMPASS-A5系列可編程控制器。COMPASS為正航電子的商標。A5系列可編程控制器是正航電子研發(fā)生產(chǎn)的高品質(zhì)可編程控制器。在使用A5系列可編程控制器之前,請務(wù)必熟讀該手冊,以便正確使用并充分發(fā)揮其優(yōu)越性能。書中難免有疏漏不足之處,敬請廣大用戶指正,我們將不勝感激。若您需要更進一步了解一些功能的用法及獲得更多的技術(shù)支持,請訪問我們的網(wǎng)站:目錄1.通用說明 (91.1.產(chǎn)品概述 (91.2.A5的特點

2、(91.3.開箱檢查注意事項 (111.4.型號與規(guī)格 (111.5.安全與警告 (121.6.報廢時注意事項 (122.硬件說明 (132.1.安裝與接線 (132.1.1.安裝注意事項 (132.1.2.安裝尺寸 (142.1.3.端子排布 (152.1.4.輸入輸出接線 (172.2.內(nèi)部電源情況 (192.3.系統(tǒng)工作原理 (192.4.系統(tǒng)CPU本體 (202.4.1.CPU介紹 (202.4.2.前面板 (212.4.3.運行開關(guān) (222.4.4.頂調(diào)電位器 (222.4.5.CPU運行狀態(tài)指示燈 (232.5.擴展模塊 (232.6.CPU內(nèi)部資源 (242.6.1.計數(shù)器 (

3、242.6.2.高速計數(shù)器 (242.6.3.定時器 (242.6.4.中斷 (252.6.5.存儲器的類型 (252.6.6.A5擴展模塊通道地址分配 (282.6.7.A5存儲器范圍及特性列表 (293.BApp軟件使用 (303.1.BApp簡介 (303.2.BApp安裝與運行 (303.2.1.BApp安裝系統(tǒng)要求 (303.2.2.BApp安裝 (303.2.3.BApp的卸載 (323.2.4.BApp運行啟動 (323.2.5.BApp程序退出 (333.3.地址與內(nèi)存單元映射 (333.3.1.地址映射 (333.3.2.字節(jié)地址 (343.3.3.字地址 (343.3.4.

4、雙字地址 (353.4.對RAM的訪問 (353.4.1.直接尋址方式 (353.4.2.間接尋址 (373.4.3.數(shù)據(jù)格式 (383.5.BApp軟件使用 (393.5.1.界面介紹 (393.5.2.菜單命令介紹 (403.5.2.1.文件菜單 (403.5.2.2.編輯菜單 (443.5.2.3.視圖菜單 (463.5.2.4.PLC菜單 (473.5.2.5.調(diào)試菜單 (523.5.2.6.繪圖菜單 (543.5.2.7.窗口菜單 (583.5.2.8.幫助菜單 (593.5.3.操作工具條 (603.5.4.繪圖工具條 (603.5.5.工程管理區(qū) (613.5.6.程序編輯繪圖區(qū)

5、 (623.5.7.信息提示區(qū) (673.6.編程快速入門 (683.6.1.新建工程 (683.6.2.保存工程 (683.6.3.打開工程 (693.6.4.編譯程序 (693.6.5.程序下載 (693.6.6.程序上載 (703.6.7.狀態(tài)觀察表及其使用 (703.6.8.元件注釋表及其使用 (713.7.用戶工程開發(fā)步驟 (733.7.1.啟動 BApp (733.7.2.創(chuàng)建一個新工程 (733.7.3.保存新工程 (733.7.4.通訊連接配置 (733.7.5.編程工程 (733.7.6.編譯工程 (763.7.7.下載工程 (763.7.8.運行和停止程序 (774.A5

6、指令集 (784.1.位邏輯指令說明 (784.1.1.常開觸點LD、常開觸點與A、常開觸點或O (784.1.2.常閉觸點LDN、常開觸點與AN、常開觸點或ON (794.1.3.輸出指令= (794.1.4.取反指令NOT (804.1.5.置位指令S、復(fù)位指令 R (814.1.6.脈沖生成指令 EU/ED (824.1.7.常開立即觸點LDI、常開立即觸點與AI、常開立即觸點或OI (844.1.8.常閉立即觸點LDNI、常閉立即觸點與ANI、常閉立即觸點或ONI (854.1.9.立即輸出、立即置位、立即復(fù)位指令=I、SI、RI (854.2.位邏輯指令的綜合應(yīng)用 (864.2.1.

7、位指令的簡單使用 (864.2.2.起動、保持、停止電路 (894.2.3.互鎖電路 (904.2.4.比較電路 (914.2.5.微分脈沖電路 (924.2.5.1.上升沿微分脈沖電路 (924.2.5.2.下降沿微分脈沖電路 (924.2.6.分頻電路 (934.3.邏輯堆棧指令 (934.3.1.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD (934.3.2.電路塊的并聯(lián)指令OLD (944.3.3.邏輯堆棧指令LPS、LRD、LPP (964.4.定時器指令 (974.4.1.定時器指令TON、TOFF、TONR說明 (974.4.2.時基 (994.4.3.定時器指令工作原理 (1004.4.4.定時器指

8、令應(yīng)用舉例 (1024.4.4.1.一個機器掃描周期的時鐘脈沖發(fā)生器 (1024.4.4.2.延時斷開電路 (1034.4.4.3.延時接通和斷開 (1044.4.4.4.閃爍電路 (1044.4.5.定時器的擴展 (1054.5.計數(shù)器指令 (1064.5.1.計數(shù)器指令CTU、CTD、CTUD (1064.5.2.計數(shù)器工作原理分析 (1084.5.2.1.加計數(shù)器指令(CTU (1084.5.2.2.加/減計數(shù)指令(CTUD (1084.5.2.3.減計數(shù)指令(CTD (1084.5.3.計數(shù)器指令簡單應(yīng)用 (1084.5.4.計數(shù)器的擴展 (1094.6.比較指令 (1104.6.1.

9、比較指令格式 (1104.6.2.字節(jié)比較指令 (1114.6.3.字整數(shù)比較指令 (1124.6.4.雙字整數(shù)比較指令 (112A5系列可編程控制器說明書4.6.5.實數(shù)比較指令 (1134.6.6.比較指令應(yīng)用舉例 (1134.7.程序控制類指令 (1144.7.1.條件結(jié)束指令END (1144.7.2.停止指令STOP (1154.7.3.循環(huán)指令FOR、NEXT (1164.7.4.跳轉(zhuǎn)指令JMP、標號指令LBL (1184.7.5.步進順序控制指令LSCR, SCRT, CSCRE, SCRE (1224.7.5.1.功能流程圖簡介 (1224.7.5.2.指令說明 (1234.7

10、.5.3.應(yīng)用舉例 (1244.8.子程序指令 (1264.8.1.子程序調(diào)用指令CALL (1264.8.2.子程序條件返回指令CRET (1264.8.3.建立子程序 (1274.9.數(shù)據(jù)傳送指令 (1274.9.1.數(shù)據(jù)傳送指令MOVB、MOVW、MOVD、MOVR (1274.9.2.數(shù)據(jù)塊傳送指令BMB、 BMW、BMD (1284.9.3.讀D區(qū)數(shù)據(jù)指令RDD (1304.9.4.寫D區(qū)數(shù)據(jù)指令WTD (1304.9.5.字節(jié)立即讀指令BIR (1314.9.6.字節(jié)立即寫指令BIW (1324.10.移位指令 (1324.10.1.左移位指令SLB、SLW、SLD (1334.1

11、0.2.右移位指令SRB、SRW、SRD (1334.10.3.循環(huán)左移位指令RLB、RLW、RLD (1344.10.4.循環(huán)右移位指令RRB、RRW、RRD (1344.10.5.左右移位和左右循環(huán)移位指令應(yīng)用舉例 (1354.10.6.移位寄存器指令SHRB (1364.10.7.字節(jié)交換指令SWAP (1384.11.轉(zhuǎn)換指令 (1394.11.1.字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換BTI、ITB (1394.11.2.字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換ITD、DTI (1404.11.3.雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換DTR、ROUND、TRUNC (1414.11.4.BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換BCDI、IBCD

12、(1414.11.5.七段顯示譯碼指令SEG (1424.11.6.整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令I(lǐng)TA、DTA、RTA (1434.11.7.ASCII碼與十六進制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令A(yù)TH、HTA (1444.12.算術(shù)運算指令 (1454.12.1.整數(shù)算術(shù)運算指令+I、-I、*I、/I (1464.12.2.雙整數(shù)算術(shù)運算指令+D、-D、*D、/D (1474.12.3.實數(shù)(浮點數(shù)算術(shù)運算指令+R、-R、*R、/R (1474.12.4.整數(shù)乘得雙整數(shù)指令MUL、帶余數(shù)的整數(shù)除指令DIV (1484.12.5.字節(jié)遞增指令I(lǐng)NCB、字節(jié)遞減指令DECB (149A5系列可編程控

13、制器說明書4.12.6.字遞增指令I(lǐng)NCW、字節(jié)遞減指令DECW (1494.12.7.雙字遞增指令I(lǐng)NCD、雙字遞減指令DECD (1494.13.邏輯指令 (1504.13.1.字節(jié)、字、雙字取反指令I(lǐng)NVB、INVW、INVD (1504.13.2.字節(jié)、字、雙字邏輯與指令A(yù)NDB、ANDW、ANDD (1504.13.3.字節(jié)、字、雙字邏輯或指令ORB、ORW、ORD (1514.13.4.字節(jié)、字、雙字邏輯異或指令XORB、XORW、XORD (1524.13.5.邏輯運算指令舉例 (1524.14.表功能指令 (1544.14.1.數(shù)據(jù)表格式 (1544.14.2.填表指令A(yù)TT

14、(1554.14.3.先進先出指令FIFO、后進先出指令LIFO (1564.14.4.內(nèi)存填充指令FILL (1574.14.5.查表比較指令FND=、FND<>、FND>、FND< (1584.15.中斷指令 (1604.15.1.中斷源 (1604.15.2.中斷排隊等候 (1624.15.3.中斷程序 (1624.15.4.中斷允許指令ENI、中斷禁止指令DISI (1624.15.5.中斷條件返回指令CRETI (1634.15.6.中斷連接指令A(yù)TCH、中斷分離指令DTCH (1634.15.7.中斷清除指令CEVNT (1644.15.8.中斷程序應(yīng)用舉例

15、 (1644.16.高速計數(shù)器指令 (1664.16.1.高速計數(shù)器的工作模式 (1664.16.2.高速計數(shù)器初始化指令HDEF (1704.16.3.高速計數(shù)器啟動指令HSC (1704.16.4.高速計數(shù)器指令的使用 (1714.16.5.高速計數(shù)器的應(yīng)用舉例 (1724.17.高速脈沖輸出 (1734.17.1.高速脈沖輸出占用的輸出端子 (1734.17.2.脈沖輸出(PLS指令 (1734.17.3.用于脈沖輸出(Q0.0的特殊存儲器 (1744.17.4.對輸出的影響 (1754.17.5.PTO的使用 (1764.17.6.PWM的使用 (1814.18.時鐘指令 (1824.

16、18.1.讀、寫實時時鐘指令TODR、TODW (1824.18.2.指令使用說明: (1824.19.通信指令 (1834.19.1.讀取、設(shè)定通信口地址指令GPA、SPA (1834.19.2.設(shè)定通信口方式指令PINI (1834.19.3.發(fā)送、接收指令XMT、RCV (1854.19.4.與通訊相關(guān)的特殊寄存器 (1854.19.5.與通訊相關(guān)的中斷事件 (1874.19.6.使用串口通訊發(fā)送和接收數(shù)據(jù) (1874.19.7.MODBUS的使用和配置 (1894.19.7.1.說明 (1894.19.7.2.A5作為MODBUS從機 (1894.19.7.3.A5作為MODBUS主機

17、 (1904.19.7.4.調(diào)整通訊設(shè)置 (1964.19.7.5.注意事項 (1965.附錄 (1985.1.附錄1SMB0位定義 (1985.2.附錄2SMB1位定義 (1985.3.附錄3A5系列PLC實時時鐘的設(shè)定與讀取 (198A5系列小型可編程控制器(以下簡稱A5可廣泛應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng),從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動化控制,應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,其具有的可靠性高、功能強及性價比出眾等優(yōu)點,使得A5成為用戶的理想選擇。A5的處理能力十分強大,支持200多條邏輯、定時器、計數(shù)器、數(shù)學計算、程序控制等指令,每條邏輯指令僅需時0.30.6us?？蓪崿F(xiàn)任意數(shù)量的間接尋址指針,并且絕大部分

18、指令都支持常數(shù)、直接尋址和間接尋址的混合運算處理。256點I/O的處理能力,可存儲多達3000條指令的程序空間,多個通道的高速計數(shù)器接口,支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議,A5為用戶提供了相當完備的系統(tǒng)資源。A5系列PLC的編程軟件BApp支持梯形圖編程和語句編程,界面友好,操作簡單快捷,并充分考慮了中國工程師的思維邏輯和習慣。¨A5具有同類產(chǎn)品所沒有的一些優(yōu)點,了解這些優(yōu)點可以幫助您更加快速、高效地開發(fā)自動控制系統(tǒng):提供強大的處理指令集。A5系列PLC的處理能力十分強大,支持200多條邏輯、定時器、計數(shù)器、數(shù)學計算、程序控制等指令,絕大部分指令都支持常數(shù)、直接尋址、間接尋址的混合運

19、算處理。多種中斷源A5為您提供包括輸入邊沿中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷(計數(shù)值到中斷、計數(shù)方向改變中斷、外部復(fù)位中斷等等在內(nèi)的多種中斷。由于采用了優(yōu)化的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計,A5的每條邏輯指令僅需時0.30.6us。可實現(xiàn)任意數(shù)量的間接尋址指針。您可以在RAM的V變量區(qū)、AC區(qū)實現(xiàn)任意數(shù)量的間接尋址指針?？纱鎯Χ噙_3000條指令的程序空間A5可存儲多達3000條的指令,程序ROM存儲區(qū)可燒寫下載次數(shù)在百萬次以上。支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議A5支持MODBUS-RTU從站通訊協(xié)議(模式1、2、3、4、5、15、16,用戶可以靈活地組建網(wǎng)絡(luò)。兩個頻率可達10KHz的高速計數(shù)器,支持12種計數(shù)模式A

20、5提供2個頻率可達10KHz的高速計數(shù)器,共有內(nèi)部/外部的方向控制、復(fù)位、啟動,A/B正交計數(shù),增減雙向計數(shù)等12種計數(shù)模式供選擇¨A5系列PLC的配套編程軟件BApp在保證強大的功能的同時,還具有容易掌握的特點,全中文界面,詳細的使用幫助,使您輕松掌控,方便自如。支持梯形圖編程和語句編程,兩種編程模式可隨意切換A5的客戶端編程軟件BApp支持梯形圖和語句編程兩種編程模式,且編寫的程序可以在兩種模式下任意互相切換查看編輯。獨有“自定義語言”功能A5的“自定義語言”功能可以使已經(jīng)習慣了使用不同PLC編程環(huán)境的工程師能夠繼續(xù)使用自己習慣的助記符進行編程,甚至可以實現(xiàn)不同品牌PLC程序的直

21、接移植?？赡苄韪兑欢ㄙM用,詳情請咨詢正航電子。在線監(jiān)視您可以在BApp中方便的觀察連線PLC的各個元件狀態(tài),并可以以各種格式顯示出來。多種調(diào)試工具支持設(shè)定掃描次數(shù),單次、連續(xù)讀出元件狀態(tài),寫元件狀態(tài),BApp支持多種調(diào)試工具,讓您的調(diào)試得心應(yīng)手。支持元件注釋BApp不僅支持對元件得注釋,您甚至可以直接在指令中輸入注釋名稱,由BApp來為您找到對應(yīng)元件。在開箱時,請仔細確認:運輸中是否有破損現(xiàn)象;本機型號是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏,請速與您的供貨商或直接與正航電子聯(lián)系解決。A5系列PLC是高品質(zhì)的小型一體化可編程控制器,包括CPU模塊和數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出等各種類型的擴展模塊

22、。一個A5系列PLC控制系統(tǒng)必須有一個CPU模塊,可以有07個各種類型的擴展模塊在CPU 本體中集成了電源、通訊口和一定數(shù)量的I/O,再通過擴展模塊可以實現(xiàn)中小規(guī)模的控制系統(tǒng)。A5為您提供了多種規(guī)格的CPU,每種CPU都具有相當完備的資源。下表為各種CPU的型號及簡要介紹,其具體型號及其配備的系統(tǒng)資源參見硬件說明。模塊類型新型號 舊型號 說明 電源輸入類型輸出類型 A5-CPU221AR A5-C1007AR 220V交流 24V直流 繼電器A5-CPU221DT A5-C1007DT10點CPU單元,6入4出,可帶擴展模塊 24V直流 24V直流 晶體管A5-CPU222AR A5-C140

23、7AR 220V交流 24V直流 繼電器A5-CPU222DT A5-C1407DT14點CPU單元,8入6出,可帶擴展模塊 24V直流 24V直流 晶體管A5-CPU224AR A5-C2407AR 220V交流 24V直流 繼電器A5-CPU224DT A5-C2407DT24點CPU單元,14入10出,可帶擴展模塊 24V直流 24V直流 晶體管A5-CPU226AR A5-C4007AR 220V交流 24V直流 繼電器A5-CPU226DT A5-C4007DT40點CPU單元,24入16出,可帶擴展模塊 24V直流 24V直流 晶體管A5-CPU224XPAR 220V交流 24V

24、直流 繼電器CPU 模塊A5-CPU224XPDT24點CPU單元,并有2路模擬量輸入、1路模擬量輸出?？蓭U展模塊24V直流 24V直流 晶體管圖表 1 CPU的型號列表!危險由于沒有按要求操作,可能造成死亡或重傷的場合。不要安裝在含有爆炸氣體或可燃氣體的環(huán)境里,否則有引發(fā)爆炸的危險。必須由具有專業(yè)資格的人員進行配線作業(yè),否則有觸電的危險。確認輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進行配線作業(yè),否則有觸電的危險。通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電的危險。!注意由于沒有按要求操作,可能造成中等程度傷害或輕傷,或造成物質(zhì)損害的場合在配線安裝時,不要將鐵屑、電線屑落入可編程控制器內(nèi)部,否則有

25、火災(zāi)及物質(zhì)損壞的危險。不要安裝在陽光直射或雨水濺到的地方,否則有損壞物質(zhì)的危險。嚴禁將端子中N、L以外的端子接上交流220V電源,否則有火災(zāi)及物質(zhì)損壞的危險。安裝配線作業(yè)完成后,請蓋好端子蓋,否則有觸電的危險。通電前,請再次確認配線是否正確,錯接可能會導(dǎo)致物質(zhì)損壞的危險。正常運行時務(wù)必取掉蒙在通風口的防塵紙,否則有物質(zhì)損壞的危險?？删幊炭刂破鞯陌惭b位置盡量遠離高電壓、強電流、高頻率等對周圍有較強干擾的設(shè)備。請一定在可編程控制器外部組成緊急停電電路,制止正反動作同時進行的連鎖電路、上下限定位連鎖電路。對于強制輸出、RUN、STOP等操作,必須熟讀使用手冊,充分確認其安全之后進行。在報廢可編程控制

26、器時,請注意:電解電容的爆炸:印刷板的電解電容焚燒時可能發(fā)生爆炸。焚燒塑料的廢氣:殼體焚燒時會產(chǎn)生有毒氣體。處理方法:請作為工業(yè)垃圾進行處理。在安裝和拆卸A5及其相關(guān)設(shè)備時,必須預(yù)先采取適當?shù)陌踩胧┎⑶掖_認A5的供電被切斷。同樣,也要確保與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的設(shè)備的供電已被切斷。A5系列PLC既可以安裝在控制柜背板上,也可以安裝在標準導(dǎo)軌上;既可以水平安裝,也可以垂直安裝。但是要注意:在垂直安裝時,其允許的最高環(huán)境溫度要比水平安裝時低5。在更換或安裝A5器件時,要確保使用了正確的模塊或等同的模塊。警告如果您安裝了不正確的模塊,A5的程序可能會產(chǎn)生錯誤的功能。如果未能使用相同的模塊按照相同的方向和順

27、序替換A5的器件,有可能導(dǎo)致死亡或者嚴重的人身傷害和設(shè)備損壞。安裝時,注意將PLC與熱源、高電壓和容易產(chǎn)生電子噪聲的設(shè)備隔離開。在控制柜背板上安排A5系列PLC時,應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把PLC安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。因為電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。要考慮控制柜背板的布線,避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。要為接線和散熱留出適當?shù)目臻g。A5系列PLC的設(shè)計采用自然對流散熱方式,用戶使用時需注意在A5周圍都必須留有至少25mm的空間,以便于正常的散熱。 圖表 2 A5系列CPU模塊側(cè)視尺寸圖所有A5系列的CPU模塊均有同樣的

28、寬度和深度(厚度,為80mm(H×62mm(D?？砂惭b在標準導(dǎo)軌上,或采用M3螺釘固定安裝,外殼角上留有螺釘安裝孔。 模塊型號L1 L2A5-C100790mm 82mmA5-C140790mm 82mm圖表 3 A5系列24點(含以下CPU模塊正視尺寸圖 圖表 4 A5系列40點CPU 模塊正視尺寸圖2.1.3.端子排布 01021C 002C 03* N 01021M 000503042M G V+L * 圖表 5 A5-C1007AR 端子排布 00011G 1V 03*02 *G 01021M 000503042M G V+PV* 圖表 6 A5-C1007DT 端子排布 0

29、1021C 002C 03*04 N 01021M 000503042M G V+L050607 圖表 7 A5-C1407AR 端子排布 00011G 1V 03040205 G 01021M 000503042M G V+PV*0607 圖表 8 A5-C1407DT 端子排布 01021C 002C 0403*3C 0506110710 N 01021M 00050603041011072M 14151213 GV+L 圖表 9 A5-C2407AR 端子排布 00011G 1V 042G 020306072V 05*1011 G 01021M 00050603041011072M 14

30、151213 GV+PV 圖表 10 A5-C2407DT 端子排布 圖表 11 A5-C4007AR 端子排布 圖表12 A5-C4007DT端子排布A5的輸入、輸出點都分為若干組,各組之間都是相互隔離的,沒有電氣上的連接。其絕緣強度請參閱手冊的相關(guān)章節(jié)。繼電器輸出類型的A5模塊,輸出都為干觸點類型,同組的所有繼電器,輸出的一端接在一起(標志為“XC”,“X”為數(shù)字,另一端作為出線。 適用于交流電源型CPU模塊及電源模塊適用于直流電源型CPU模塊及電源模塊CPU模塊及電源模塊的輸出,可供給自身和擴展模塊24V電源源型輸入(共陽接線兩種接線方法均適用于所有A5系列CPU模塊、數(shù)字量擴展模塊的直

31、流輸入接線漏型輸入(共陰接線繼電器輸出接線適用于繼電器輸出類型的CPU模塊、數(shù)字量擴展模塊的輸出接線晶體管輸出接線適用于晶體管輸出類型的CPU模塊、數(shù)字量擴展模塊的輸出接線PLC內(nèi)部電路N LACPLC內(nèi)部電路G PVG V+PLC內(nèi)部電路24V輸出PLC內(nèi)部電路1M00010203PLC內(nèi)部電路1M00010203PLC內(nèi)部電路1C00010203ACPLC內(nèi)部電路1G1V000102圖表13 A5系列輸入輸出接線圖如上繼電器輸出接線圖所示,一組繼電器輸出00、01、02、03,其繼電器輸出線圈的一端都接到了公共端1C,另一端作為出線。A5系列PLC的輸入是光耦隔離的。同組輸入的輸入公共端為

32、XM(“X”為數(shù)字。輸入為直流24V信號,輸入方式既可以接成源型,也可以接成漏型接線。外部開關(guān)輸入可以使用CPU模塊提供的24V電源,可以不考慮正負極,按源型或漏型接線均可,若外部輸入不是開關(guān)信號而是電壓信號,則同組輸入的電壓信號必須是低電位或高電位相等,且等電位的一端必須接在公共端M上。不同組的輸入之間無電氣聯(lián)系,可以采用不同的接線方式。電源接線部分,N接交流220V電源的零線,L接火線,同時請將接地點可靠接地。A5的每種具體模塊的安裝尺寸和接線圖請參考相應(yīng)模塊的附加說明。所有的A5的CPU本體都有一個內(nèi)部電源,為CPU自身、擴展模塊和其它用電設(shè)備提供24V直流電源。A5的本體為系統(tǒng)中的所有

33、擴展模塊提供5V直流邏輯電源。必須格外注意您的系統(tǒng)配置,要確保CPU所提供的5V電源能夠滿足您所選擇的所有擴展模塊的需要。如果您的配置要求超出了CPU的供電能力,您只有去掉一些模塊或者選擇一個供電能力更強的CPU。如果您使用了外部24VDC供電電源,要確保該電源沒有與A5的CPU上的傳感器電源并聯(lián)使用。為了加強電子噪音保護,建議將不同電源的公共端連在一起。警告:如果將外部24VDC電源與A5的24VDC傳感器供電電源并聯(lián),每一路電源都試圖建立自己的電位輸出,從而導(dǎo)致兩路供電電源的沖突。這種沖突的結(jié)果會縮短電源壽命,或者一路或二路電源立即損壞,這樣會使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生一系列不確定的操作。這種不確定

34、的操作會造成死亡或者嚴重的人身傷害和設(shè)備損壞。A5系列PLC的24VDC傳感器供電和任何外部供電應(yīng)該分別給不同的點提供電源。A5周而復(fù)始地執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中,PLC將執(zhí)行部分或全部下列操作: -讀輸入:A5將物理輸入點上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映像寄存器中。-執(zhí)行邏輯控制程序:A5執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存儲在各種存儲區(qū)中。-處理通訊請求:A5執(zhí)行通訊任務(wù)。-執(zhí)行CPU自診斷:A5檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。-寫輸出:在輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點。-處理通訊請求。-執(zhí)行CPU自診斷掃描。用戶程序的執(zhí)行

35、取決于A5是處于停止模式還是運行模式。當A5處于運行模式時,CPU執(zhí)行用戶程序;當A5處于停止模式時,CPU不執(zhí)行用戶程序。CPU模塊是PLC系統(tǒng)的核心,負責對輸入輸出數(shù)據(jù)進行處理、用戶程序的執(zhí)行等。CPU模塊集成有一定數(shù)量的I/O口,單一的CPU模塊即可構(gòu)成一個比較完整的PLC硬件系統(tǒng),還可以通過擴展總線與各種擴展模塊連接,構(gòu)成功能更加完善多樣的處理系統(tǒng)。CPU 本體的I/O 地址是固定不變的,由I/O 的類型及在I/O 信號線連接端子中的位置決定的。A5的CPU 本體的各輸入通道與內(nèi)部CPU 電路之間均有光電隔離,并對應(yīng)相應(yīng)的狀態(tài)指示燈,指示輸入通道的通斷狀態(tài)。CPU 本體的一些輸入端(I

36、0.0、I0.1、I0.2,既可以用于普通的數(shù)字量(開關(guān)量輸入,也可以用于高速脈沖量輸入。¾CPU 本體輸入通道主要特點:晶體管輸入通道,固定輸入地址各組既可接源型輸入(共陰極,也可以接漏型輸入(共陽極額定輸入電壓為 DC24V,有效范圍為 DC1530V現(xiàn)場信號與內(nèi)部信號之間有光電隔離各通道有獨立的狀態(tài)指示燈一些輸入端(I0.0、I0.1、I0.2既可以作普通數(shù)字量輸入,也可作高速脈沖量輸入¾CPU 本體繼電器輸出通道主要特點:供電電壓最高 DC30V/AC265V輸出額定電流2A每通道獨立發(fā)光二極管指示¾CPU 本體晶體管輸出通道主要特點供電電壓最高 DC32

37、V每通道獨立發(fā)光二極管指示輸出與內(nèi)部電路光電隔離下表為A5常用CPU硬件資源列表:CPU型號 A5-C1007A5-C1407A5-C2407 A5-C4007 集成的輸入/輸出點 6入/4出8入6出14入10出 24入/16出可連接的擴展模塊數(shù) 7個 7個 7個 7個 最大可擴展輸入/輸出數(shù)(包括本身集成點數(shù)128入/128出最大可擴展模擬量輸入/輸出數(shù) 8入/8出用戶程序容量 3000步邏輯指令數(shù)據(jù)掉電保持時間 100年(EEPROM順序繼電器 128點計數(shù)器 32個16位定時器 64個16位:1ms-2個;10ms-18個;100ms-44個高速計數(shù)器 2路10KHz,12種計數(shù)模式外部

38、中斷 3路上升/下降沿RS232或RS485接口 1個 2個通訊協(xié)議 MODBUS-RTU或自由口通訊實時時鐘 內(nèi)置,含電池,10年電源 直流、交流電源輸入型號可選輸出類型 晶體管、繼電器輸出型號可選圖表14 CPU資源列表下圖為A5系列中的一款PLC的CPU移去上面蓋板和擴展口蓋板后的前面板正視圖,包括運行開關(guān),頂調(diào)電位器,CPU型號標簽,信號線連接端子、I/O 狀態(tài)指示燈、編程口、CPU狀態(tài)指示燈、擴展總線接口等幾個部分。 圖表15 CPU前面板示意圖2.4.運行開關(guān)是啟動或停止CPU的開關(guān),包括運行和停止兩個狀態(tài),如下圖所示。當運行開關(guān)處于運行(RUN位置時,CPU 處于運行狀態(tài),同時通

39、過擴展總線控制器來完成對擴展模塊的數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)的輸出控制。當運行開關(guān)處于運行(RUN位置時,可以通過BApp遠程將A5由運行狀態(tài)切換到停止狀態(tài)。無論CPU 處于運行或停止狀態(tài)下,BApp均可與CPU 本體進行通訊、程序下載、在線監(jiān)視、調(diào)試程序等。RUNSTOP圖表16 運行開關(guān)和頂調(diào)電位器示意圖在上圖中可以看到CPU本體提供兩個8位分辨率的頂調(diào)電位器,編號為0、1。電位器的調(diào)節(jié)范圍為0255。用戶可以使用螺絲刀來進行調(diào)節(jié):順時針旋轉(zhuǎn)則增加頂調(diào)電位器數(shù)值,逆時針旋轉(zhuǎn)則減少頂調(diào)電位器數(shù)值。兩個頂調(diào)電位器的數(shù)據(jù)值被送入系統(tǒng)存儲器SMB28、SMB29,SMB28對應(yīng)0號頂調(diào)電位器,SMB29對應(yīng)1

40、號頂調(diào)電位器。頂調(diào)電位器只能用做“只讀”值使用,而不能改變它們的數(shù)值。頂調(diào)電位器的數(shù)值可以用作模擬量的輸入值或輸出值、定時器或計數(shù)器的當前值、預(yù)設(shè)值,或其它的中間值,從而方便用戶的程序調(diào)試。CPU 運行狀態(tài)指示燈包括運行(RUN、停止(STOP、故障(Err三個指示燈。運行(RUN、停止(STOP 指示燈指示CPU 的運行、停止狀態(tài),故障(Err指示燈用以指示CPU 在運行過程中發(fā)生通訊、程序運行錯誤、產(chǎn)生硬件故障等。運行(RUN指示燈為綠色,停止(STOP 指示燈為紅色,故障(Err指示燈為黃色。當在運行中產(chǎn)生錯誤狀態(tài)時,CPU 會依據(jù)錯誤狀態(tài)的級別,來進行錯誤處理,并點亮故障指示燈,提示用

41、戶排除故障。如產(chǎn)生致命錯誤時, CPU會立即停止執(zhí)行正常的工作循環(huán),同時將運行狀態(tài)切換到停止狀態(tài),并點亮故障指示燈,提示用戶排除故障。A5系列產(chǎn)品還向用戶提供了各種功能的擴展模塊,如擴展數(shù)字量輸入的DI 模塊、擴展模擬量輸入的AI模塊、擴展數(shù)字量輸出的DQ模塊、擴展模擬量輸出的AQ模塊、提供實時時鐘的RTC插卡、提供熱電耦接口的熱電耦接口模塊等等。數(shù)字量I/O擴展模塊是為了解決單個PLC集成的數(shù)字量輸入輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。根據(jù)擴展的輸入或輸出將數(shù)字量擴展模塊分成3大類:數(shù)字量輸入擴展模塊,數(shù)字量輸出擴展模塊,數(shù)字量混合擴展模塊。擴展模塊與主模塊通過十針的扁平線連接,接線十分方便

42、。擴展模塊首尾串行相接,因此在連接時,I/O連接線一定要接在下一臺I/O 擴展模塊左側(cè)的接頭上,其右側(cè)的接頭作為下一級的擴展之用。在初始化時自動分配地址,實現(xiàn)對擴展模塊的訪問。擴展的輸入輸出端口的訪問也很方便,需要注意的是A5系列PLC 對輸入輸出端口的訪問以8點為一組,當一個模塊的輸入或者輸出即使不滿8個或8個的倍數(shù)時,下一個模塊的輸入或者輸出端口的編號仍然要以下一組的地址開始。例如,A5-C2407主模塊的輸入端口為I0.1-I0.7和I1.0-I1.5,共十四個,輸出端口為Q0.0-Q0.7和Q1.0,Q1.1,共十個。擴展以后,對第一個擴展模塊的輸入端口的訪問開始地址為I2.0,輸出端

43、口訪問地址從Q2.0開始。程序可以像操作主模塊的輸入輸出端口一樣對擴展模塊的輸入輸出端口方便的進行讀寫操作。注:一個CPU單元最多帶七個擴展單元。A5具有豐富的CPU的內(nèi)部資源使得在解決用戶的工業(yè)自動化問題時,具有很強的適應(yīng)性。A5提供了32個16位計數(shù)器,均可以用作增計數(shù)、減計數(shù)或增減雙向計數(shù)。具體使用方法可參考編程手冊。A5的CPU本身自帶2路計數(shù)速率可達10KHz高速計數(shù)器。2路高速計數(shù)器的模式及所使用的管腳見下面的表格:I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 HSC0 時鐘 時鐘 方向 復(fù)位 啟動HSC1 時鐘 方向 復(fù)位 啟動圖表17 高速計數(shù)

44、器使用的管腳及相應(yīng)功能由于某些型號的CPU模塊(例如10點的A5-C1007沒有I0.6、I0.7兩個輸入位,因此在此類CPU上無法使用HSC1的某些功能。具體的高速計數(shù)器使用方法請參見指令集相關(guān)章節(jié)。2.6.A5提供了64個16位定時器,均可以用作TON、TOFF和TONR。具體使用方法可參考指令集相關(guān)章節(jié)。T0、T1分辨率為1ms,T2到T19分辨率為10ms,其余定時器分辨率為100ms。A5具有多個中斷源,可以利用中斷程序來處理這些中斷。其中斷號與中斷內(nèi)容見下表:中斷號 中斷內(nèi)容8 端口0接收字符9 端口0發(fā)送完成12 HSC0當前值=預(yù)置值13 HSC1當前值=預(yù)置值27 HSC0輸

45、入方向改變14 HSC1輸入方向改變28 HSC0外部復(fù)位15 HSC1外部復(fù)位10 定時中斷011 定時中斷121 定時器T0中斷22 定時器T1中斷19 PTO 0完成中斷20 PTO 1完成中斷23 端口0接收信息完成24 端口1接收信息完成25 端口1接收字符26 端口1發(fā)送完成圖表18 中斷號碼具體使用方法可參考指令集相關(guān)章節(jié)。本節(jié)將詳細描述使用BApp軟件對A5系列PLC編程的基礎(chǔ)知識,包括存儲器類型介紹,對存儲器的訪問與尋址,數(shù)據(jù)格式及表示方法等。A5將信息存于不同的存儲器單元,每個單元都有唯一的地址,不同種類的存儲器單元的名稱也不相同。z輸入過程映像寄存器輸入過程映像寄存器:

46、I。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。A5提供16個字節(jié)的輸入過程映像寄存器。z輸出過程映像寄存器輸出過程映像寄存器:Q。在每次掃描周期的結(jié)尾,CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器。A5提供16個字節(jié)的輸出過程映像寄存器。z位存儲區(qū)位存儲寄存器:M?？梢杂梦淮鎯^(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。A5提供32個字節(jié)的位存儲寄存器。z變量存儲區(qū)變量存儲區(qū):V。用戶可以用

47、V存儲器存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。A5提供2560字節(jié)的V寄存器,但VB2001VB2559的寄存器由通訊口占用。如果在應(yīng)用中使用了通訊口則不能使用此區(qū)域的V寄存器。如果沒有使用通訊口,或者已經(jīng)通過通訊指令將通訊口指定為自由口通訊形式,則可以使用VB2001VB2559的寄存器z定時器存儲區(qū)定時器:TA5系列PLC的CPU中,可用于累計時間,其分辨率(時基增量分為1ms、10ms和100ms三種。定時器有兩個變量:- 當前值:16位有符號整數(shù),存儲定時器所累計的時間。- 定時器位:按

48、照當前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。預(yù)置值是定時器指令的一部分?？梢杂枚〞r器地址(T+定時器號來存取這兩種形式的定時器數(shù)據(jù)。究竟使用哪種形式取決于所使用的指令:如果使用位操作指令則是存取定時器位;如果使用字操作指令,則是存取定時器當前值。例如,常開觸點指令是存取定時器位;而字移動指令則是存取定時器的當前值。A5提供了64個16位定時器,均可以用作TON、TOFF和TONR。具體使用方法可參考指令集相關(guān)章節(jié)。T0、T1分辨率為1ms,T2到T19分辨率為10ms,其余定時器分辨率為100ms。z計數(shù)器存儲區(qū)計數(shù)器:C。在A5的CPU中可以用于累計其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。所有計數(shù)器可以

49、增計數(shù)、減計數(shù),也可以增減雙向計數(shù)。計數(shù)器有兩個相關(guān)變量:- 當前值:16位有符號整數(shù),存儲累計值。- 計數(shù)器位:按照當前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位(預(yù)置值是計數(shù)器指令的一部分?？梢杂糜嫈?shù)器地址(C+計數(shù)器號來存取這兩種形式的計數(shù)器數(shù)據(jù)。究竟使用哪種形式取決于所使用的指令:如果使用位操作指令則是存取計數(shù)器位;如果使用字操作指令,則是存取計數(shù)器當前值。例如,常開觸點指令是存取計數(shù)器位;而字移動指令則是存取計數(shù)器的當前值。A5提供32個計數(shù)器。z高速計數(shù)器高速計數(shù)器:HC對高速事件計數(shù),它獨立于CPU的掃描周期。高速計數(shù)器有一個32位的有符號整數(shù)計數(shù)值。若要存取高速計數(shù)器中的值,則應(yīng)給出高速

50、計數(shù)器的地址,即存儲器類型(HC加上計數(shù)器號(如HC0。高速計數(shù)器的當前值是只讀數(shù)據(jù),僅可以作為雙字(32位來尋址。A5提供2個高速計數(shù)器。具體使用方法請參照指令集相關(guān)章節(jié)。z累加器累加器:AC是可以象存儲器一樣使用的讀寫設(shè)備。例如,可以用它來向子程序傳遞參數(shù),也可以從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間結(jié)果。A5提供1個32位累加器(AC0。并且用戶可以按字節(jié)、字或雙字的形式來存取累加器中的數(shù)值。被訪問的數(shù)據(jù)長度取決于存取累加器時所使用的指令。例如,當以字節(jié)或者字的形式存取累加器時,使用的是數(shù)值的低8位或低16位。當以雙字的形式存取累加器時,使用全部32位。z特殊存儲器特殊存儲器:SM。S

51、M位為CPU與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段?？梢杂眠@些位選擇和控制A5 CPU的一些特殊功能。例如:首次掃描標志位、按照固定頻率開關(guān)的標志位或者顯示數(shù)學運算或操作指令狀態(tài)的標志位。有關(guān)SM 位的詳細信息參見附錄1?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取SM位。z模擬量輸入模擬量輸入:AI。A5系列PLC將模擬量值(如溫度或電壓轉(zhuǎn)換成1個字長(16位的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標識符(AI、數(shù)據(jù)長度(W及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長,所以必須用字地址(AIWX,如AIW0,AIW2,AIW5來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。在A5中,模擬輸入和數(shù)字輸入統(tǒng)一占用輸入寄存器,所以使

52、用AI和I的尋址是一致的,例如, IW3和AIW3指向的是同一個地址。z模擬量輸出模擬量輸出:AQ。PLC把1個字長(16位數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標識符(AQ、數(shù)據(jù)長度(W及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬量為一個字長,所以必須用字地址(如AQW0,AQW3,AQW4來改變這些值。模擬量輸出值是只寫數(shù)據(jù)。在A5中,模擬輸出和數(shù)字輸出統(tǒng)一占用輸出寄存器,所以使用AI和I的尋址是一致的,例如,IQ3和AQW3指向的是同一個地址。z順控繼電器存儲順控繼電器位:S。用于組織機器操作或者進入等效程序段的步驟。SCR提供控制程序的邏輯分段。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取S位。A5提供

53、128個S 繼電器位(S0.0S15.7。z局部存儲局部存儲:L。A5有4個字節(jié)的局部存儲器。A5根據(jù)需要自動分配局部存儲器,請用戶盡量避免使用L寄存器。模塊的地址分配是根據(jù)模塊的接插順序由PLC自動完成的,例如,若一臺40點的A5-C4007AR后接了一個A5-AM0501LB模塊,則地址分配如下所述: A5-C4007AR本身的輸入有24個點,地址分別為I0.0I0.7,I1.0I1.7和I2.0I2.7。A5-C4007AR本身的輸出有16個點,地址分別為Q0.0Q0.7和Q1.0Q1.7。A5-AM0501LB模塊有4個模擬量輸入通道,每個通道占用2個字節(jié)(1個字,16位的輸入地址,分

54、配在A5-C4007AR本身的輸入通道后面,分別為AIW3、AIW5、AIW7、AIW9。A5-AM0501LB模塊有1個模擬量輸出通道,占用2個字節(jié)(1個字, 16位的輸出地址,分配在A5-C4007AR本身的輸出通道后面,為AQW2。描述A5-C1007 A5-C1407 A5-C2407 A5-C2407加強型A5-C4007用戶程序大小4096字節(jié)4096字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)用戶數(shù)據(jù)大小2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)輸出映像寄存器Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15.7 Q0.0 - Q15

55、.7 Q0.0 - Q15.7 模擬量輸入(只讀AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15AIW0 - AIW15AIW0 - AIW15 AIW0 - AIW15模擬量輸出(只寫AQW0 -AQW15 AQW0 -AQW15AQW0 -AQW15AQW0 -AQW15AQW0 -AQW15變量存儲器(VVB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 VB0 - VB2499 局部存儲器(LLB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3 LB0 - LB3特殊存儲器(SM只讀SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -SM0.0 -定時器1ms10ms100ms