T-24-O-Y工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（安川）課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)課程教案（單元教學(xué)設(shè)計(jì)）課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（安川模塊）編 制 人：耿永剛郵 箱：2284137845電 話(huà)制時(shí)間：2014年11月 編制單位：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目（單元）一 任務(wù)1 安全操作授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)安全操作項(xiàng)目課時(shí)2任務(wù)名稱(chēng)安全操作任務(wù)課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容1、安全警示2、操作人員安全注意事項(xiàng) 3、機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1、 機(jī)器人安全警示2、 操作安全規(guī)則1、識(shí)別安全警示標(biāo)志2、會(huì)判別不安全因素1、具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力

2、2、具有團(tuán)體協(xié)作能力重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：安全警示標(biāo)志識(shí)別難點(diǎn)：無(wú)解決方法：通過(guò)危險(xiǎn)視頻、圖片展示參考資料工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)；教學(xué)條件多媒體、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、合作企業(yè)、開(kāi)放性課程網(wǎng)絡(luò)資源；單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）1、任務(wù)呈現(xiàn)發(fā)放任務(wù)書(shū)、分組，布置任務(wù)，給定相應(yīng)的學(xué)習(xí)資源等視頻、圖片發(fā)放任務(wù)書(shū)學(xué)習(xí)52、主題講解1、安全警示2、操作人員安全注意事項(xiàng) 3、機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)視頻、圖片講授學(xué)習(xí)403、能力訓(xùn)練學(xué)生分組講解、討論，完成任務(wù)書(shū)中的任務(wù)視頻、圖片指導(dǎo)練習(xí)354、總結(jié)教學(xué)評(píng)價(jià)點(diǎn)評(píng)

3、學(xué)習(xí)55、布置課后訓(xùn)練課后作業(yè)及預(yù)習(xí)布置5項(xiàng)目（單元）二 任務(wù)1 低壓電纜維護(hù)授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)配線(xiàn)維護(hù)項(xiàng)目課時(shí)2任務(wù)名稱(chēng)配線(xiàn)維護(hù)任務(wù)課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容1、低壓電纜維護(hù)2、供電電纜維護(hù)3、示教編程器連接維護(hù)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1、 接地連接維護(hù)2、 機(jī)器人、DX100電纜維護(hù)3、 供電電纜維護(hù)4、示教編程器連接維護(hù)會(huì)使用常用儀表完成電纜的維護(hù)1、具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力2、具有團(tuán)體協(xié)作能力重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：電纜維護(hù)難點(diǎn)：無(wú)解決方法：視頻、圖片展示，常用儀表使用參考資料工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)

4、；工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)；教學(xué)條件多媒體、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、合作企業(yè)、開(kāi)放性課程網(wǎng)絡(luò)資源；單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）1、任務(wù)呈現(xiàn)發(fā)放任務(wù)書(shū)、分組，布置任務(wù)，給定相應(yīng)的學(xué)習(xí)資源等視頻、圖片發(fā)放任務(wù)書(shū)學(xué)習(xí)52、主題講解配線(xiàn)維護(hù)視頻、圖片講授學(xué)習(xí)203、能力訓(xùn)練學(xué)生分組檢測(cè)與維護(hù)，完成任務(wù)書(shū)中的任務(wù)視頻、圖片指導(dǎo)訓(xùn)練454、訓(xùn)練總結(jié)配線(xiàn)維護(hù)總結(jié)訓(xùn)練55、教學(xué)總結(jié)教學(xué)評(píng)價(jià)點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)106、布置課后訓(xùn)練課后作業(yè)及預(yù)習(xí)布置5項(xiàng)目（單元）三 任務(wù)1 DX100控制柜維護(hù)授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)DX100控制柜維護(hù)項(xiàng)目課時(shí)12任務(wù)名稱(chēng)單

5、元及基板配置認(rèn)識(shí)任務(wù)課時(shí)8教學(xué)內(nèi)容CPU 單元、伺服單元、整流器、基本軸控制基板、保險(xiǎn)、柜內(nèi)基板更換維護(hù)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1. 控制柜保養(yǎng)注意事項(xiàng)2. 電源通路圖、信號(hào)通路圖3. 點(diǎn)檢控制4. CPU 單元維護(hù)5.DX100 使用部件及附屬品1、會(huì)點(diǎn)檢控制柜本體、冷卻風(fēng)扇、急停鍵、安全開(kāi)關(guān)、內(nèi)部電池、供給電源、斷路器電纜維護(hù)2、會(huì)CPU 單元、伺服單元、整流器、基本軸控制基板、保險(xiǎn)、柜內(nèi)基板更換維護(hù)3、會(huì)DX100 使用部件及附屬品選擇1、具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力2、具有團(tuán)體協(xié)作能力重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：點(diǎn)檢維護(hù)難點(diǎn)：電源通路圖、信號(hào)通路圖解決方法：視頻、圖片展示，操作演示

6、、動(dòng)畫(huà)，能力訓(xùn)練參考資料工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)；教學(xué)條件多媒體、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、合作企業(yè)、開(kāi)放性課程網(wǎng)絡(luò)資源；單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）1、任務(wù)呈現(xiàn)發(fā)放任務(wù)書(shū)、分組，布置任務(wù)，給定相應(yīng)的學(xué)習(xí)資源等視頻、圖片發(fā)放任務(wù)書(shū)學(xué)習(xí)52、主題講解1、日常維護(hù)2、電源通路圖、信號(hào)通路圖3、點(diǎn)檢控制4、更換部件及校準(zhǔn)視頻、圖片講授學(xué)習(xí)403、能力訓(xùn)練學(xué)生分組檢測(cè)與維護(hù)，完成任務(wù)書(shū)中的任務(wù)視頻、圖片指導(dǎo)訓(xùn)練2704、訓(xùn)練總結(jié)DX100維護(hù)總結(jié)訓(xùn)練355、教學(xué)總結(jié)教學(xué)評(píng)價(jià)點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)56、布置課后訓(xùn)練課后作業(yè)及預(yù)習(xí)布置5項(xiàng)

7、目（單元）三 任務(wù)2 DX100系統(tǒng)診斷與報(bào)警授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)DX100控制柜維護(hù)項(xiàng)目課時(shí)12任務(wù)名稱(chēng)系統(tǒng)診斷與報(bào)警任務(wù)課時(shí)4教學(xué)內(nèi)容系統(tǒng)診斷與報(bào)警更換后原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1、系統(tǒng)診斷與報(bào)警2、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定1、會(huì)系統(tǒng)診斷2、會(huì)原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定1、具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力2、具有團(tuán)體協(xié)作能力重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定難點(diǎn)：原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定 解決方法：視頻、圖片展示，操作演示、動(dòng)畫(huà)，能力訓(xùn)練參考資料工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)

8、；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)；教學(xué)條件多媒體、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、合作企業(yè)、開(kāi)放性課程網(wǎng)絡(luò)資源；單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）1、任務(wù)呈現(xiàn)發(fā)放任務(wù)書(shū)、分組，布置任務(wù)，給定相應(yīng)的學(xué)習(xí)資源等視頻、圖片發(fā)放任務(wù)書(shū)學(xué)習(xí)52、主題講解1、系統(tǒng)診斷與報(bào)警2、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定視頻、圖片講授學(xué)習(xí)203、能力訓(xùn)練學(xué)生分組檢測(cè)與維護(hù)，完成任務(wù)書(shū)中的任務(wù)視頻、圖片指導(dǎo)訓(xùn)練1354、訓(xùn)練總結(jié)維護(hù)總結(jié)訓(xùn)練105、教學(xué)總結(jié)教學(xué)評(píng)價(jià)點(diǎn)評(píng)學(xué)習(xí)56、布置課后訓(xùn)練課后作業(yè)及預(yù)習(xí)布置5項(xiàng)目（單元）四 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周

9、 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目課時(shí)8任務(wù)名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)任務(wù)課時(shí)8教學(xué)內(nèi)容1、基本規(guī)格及動(dòng)作軸名稱(chēng)2、手腕軸的負(fù)載規(guī)格3、限位開(kāi)關(guān)及機(jī)內(nèi)配線(xiàn)維護(hù)4、電池組的更換維護(hù)5、潤(rùn)滑油更換維護(hù)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1. 日常維護(hù)內(nèi)容2. 本體項(xiàng)目檢查與維護(hù)3. 加油、換油維護(hù)4. 潤(rùn)滑脂補(bǔ)充維護(hù)1. 熟悉日常維護(hù)內(nèi)容2. 會(huì)正確使用維修保養(yǎng)工具3. 會(huì)電機(jī)、插頭、插座等本體項(xiàng)目檢查與維護(hù)4. 會(huì)減速機(jī)、齒輪等部位的加油、換油維護(hù)5. 會(huì)配重連接部位的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充維護(hù)1、具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力2、具有團(tuán)體協(xié)作能力重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：本體項(xiàng)目檢查與維護(hù)難點(diǎn)：無(wú)解決方法：視頻、圖片展示，操作演示、動(dòng)畫(huà)，能力訓(xùn)練參考資料工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人維護(hù)用手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)；工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)；教學(xué)條件多媒體、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、合作企業(yè)、開(kāi)放性課程網(wǎng)絡(luò)資源；單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）1、任務(wù)呈現(xiàn)發(fā)放任務(wù)書(shū)、分組，布置任務(wù)，給定相應(yīng)的學(xué)習(xí)資源等視頻、圖片發(fā)放任務(wù)書(shū)學(xué)習(xí)52、主題講解1. 日常維護(hù)內(nèi)容2