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文檔簡介
1、 1 引言 在變電站中,直流電源對變電站的二次設(shè)備以及變電站的實時通信非常重要。如果直流電源不可靠,會導(dǎo)致繼電保護失靈,造成停電面積擴大,也使得通信出錯,以致發(fā)生更大的事故,為此,要求其有較高的可靠性。通常,采用儲能電容或蓄電池作后備電源,并且直接作為直流輸出,但輸出電能質(zhì)量不高,而且電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理復(fù)雜。因
2、此,本文采用帶蓄電池的 圖1 變電站配電網(wǎng)專用24V直流電源系統(tǒng)示意圖 2.1 電源系統(tǒng)的性能指標(biāo) 兩路交流輸入 90130V; 可以用于變電站小型直流電機啟動; 輸出直流24±0.03V; 實時檢測電池工作參數(shù),遠程監(jiān)控; 負載電流3A時備用時間10h;
3、; 可以遠程,現(xiàn)場實現(xiàn)電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理操作; 工作溫度范圍4080。 2.2 電源系統(tǒng)的各個??? 1)前一級是半橋DC/DC電路,用作充電器。為提高可靠性,輸入為兩路交流110V,可以工作在交流90130V,輸出為直流28V(蓄電池在充電狀態(tài)下),既用于對蓄電池充電,又可以通過蓄電池啟動小型的直流電機。開關(guān)管采用晶體管2SC2625,控制芯片采用TL494。電路自
4、激啟動過程:直流母線上的分壓電阻使得2SC2625的VBE0.6V,晶體管導(dǎo)通,電路開始自激,輔組繞組上建立瞬時電壓,使得TL494工作,電路進入正常工作狀態(tài)。 2)后一級DC/DC電路采用推挽電路結(jié)構(gòu),變壓器雙向磁化,有效防止磁飽和1。由于電池端電壓可以在21V27V之間變化,該電路可以實現(xiàn)升降壓調(diào)節(jié),使輸出電壓穩(wěn)定在24V,滿足負載要求。 3)電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理模塊采用PIC16C73,其框圖如圖
5、2所示。PIC16C73是Microchip公司推出的PIC8位中檔單片機,僅35條單字節(jié)指令,自帶5個A/D轉(zhuǎn)換模塊,穩(wěn)定性好,可以工作在惡劣的環(huán)境2。 圖2 電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理框圖 通過采樣電路,實時將電池的端電壓,放電電流,充電電流,電池溫度,交流停電,充電器故障信號等送給PIC16C73處理。處理后的數(shù)據(jù)可以送給現(xiàn)場的LCD顯示,以便現(xiàn)場巡檢;數(shù)據(jù)送給上位機,可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
6、160; 4)> 3 電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理方案及功能實現(xiàn) 電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理部分硬件圖如圖3所示。 圖3 電池>' target='_blank' class='infotextkey'&
7、gt;管理部分硬件圖 3.1 電池容量的選擇 按滿足交流停電狀態(tài)下持續(xù)放電的要求。在廠家提供蓄電池容量變換系數(shù)Kc的條件下,采用式(1)計算容量C3 C=IG/(KcTK) (1) 式中:I為按配電網(wǎng)最大負荷電流設(shè)計; G為蓄電池獨立供電時間,由配電網(wǎng)可靠性等級決定;
8、 T為蓄電池放電容量溫度系數(shù),在1525環(huán)境溫度下,溫度每增高或降低1時,容量隨溫度變化增加或減小0.006至0.007的額定容量,T=10.006(T25); K為蓄電池衰老系數(shù),一般取0.8。 根據(jù)以上原則,并結(jié)合實際應(yīng)用場合,本系統(tǒng)選擇了2個12A·h/12V的鉛酸蓄電池串聯(lián)。 3.2 電池>' target='_blank' cl
9、ass='infotextkey'>管理的硬件實現(xiàn) 交流上電后,一方面通過R4和D3對蓄電池充電,同時為后一級提供輸入,此時繼電器K1吸合,但由于D4反偏,蓄電池不對負載放電;在交流停電或蓄電池放電狀態(tài)時,D1反偏截止,此時蓄電池通過繼電器觸點及D4對負載供電。當(dāng)檢測到電池電壓21V時,停止供電,系統(tǒng)處于完全停電狀態(tài),應(yīng)當(dāng)避免這種情況的發(fā)生。R7和R8用來檢測電池的充放電電流。在充電狀態(tài)下,28V直流輸出恒定,當(dāng)處于放電狀況下,該輸出會有變化的。 1)直流啟動
10、在交流失電的情況下,可以直接按一下S1,蓄電池為負載供電,同時,R5端為高電平,繼電器K1吸合,即使S1斷開,也不會中斷供電,對S1形成自鎖。 2)放電控制 由于在大多數(shù)情況下,電池處于充電狀態(tài),這對于電池的使用壽命有很大的影響。因此,在一定的時間里應(yīng)使電池放電。在該系統(tǒng)中,放電分手動放電和自動定時放電。定時的長短根據(jù)用戶的要求而定,一般定為60天,單片機內(nèi)部計時器計時到達后,給出放電信號。放電信號通過硬件電路,在R3端并上一電阻R1,使得TL494腳1的電位上升,控制脈沖變窄,輸出電壓變低,使D1處于反偏截止,此時,蓄
11、電池單獨對負載供電,前一級DC/DC相當(dāng)于空載狀態(tài)。根據(jù)電池廠家的建議,將電池的放電終了電壓設(shè)為10.5V×2=21V,當(dāng)檢測到蓄電池電壓21V時,撤銷放電信號,充電器對蓄電池充電,同時為負載提供能量。 3)電機啟動 由于電機啟動所需的電流較大,在此系統(tǒng)中通過蓄電池放電來達到這個目的。在啟動前,人為發(fā)出一個信號,使充電器的電壓下跌,此時蓄電池投入工作。 4)充電電壓可控 改變蓄電池的充電電壓即是改變充電器的輸出,而在R3端并接不同的電阻R
12、1,R2即可改變輸出電壓,用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)定電壓。 3.3 電池的參數(shù)檢測 1)充電電流Ic和放電電流Id 當(dāng)蓄電池處于充電狀態(tài)時,由于D4的箝位作用,負載電流Io完全由充電器提供,此時R7的端電壓UR7=IoR7,Id=0,IR8=IoIc,取R7=R8則 Ic=(UR8UR7)/R7; 當(dāng)由蓄電池單獨供電時,D4的箝位作用消失,此時UR8=0,Ic=0,因此,Id=Io=UR7/R7,所以,只要將UR
13、7和UR8通過差分放大器得到05V的電流信號,送至PIC16C73的兩個A/D轉(zhuǎn)換通道,通過微處理器的處理,可以檢測任一時刻的Ic和Id。 2)電池電壓 由于采用兩個12V電池串聯(lián),所以,應(yīng)分別檢測蓄電池端壓,電壓輸出通過電阻分壓獲得電壓采樣值。當(dāng)檢測到電池電壓UB1(UB2)出現(xiàn)|(UB112)|/120(0是均衡率,此處取4)時,表示該電池電壓充電不均衡,應(yīng)采取相應(yīng)的措施。 3)電池溫度 采用AD590溫度傳感器,將溫度采樣值送到單片機,當(dāng)檢測
14、到電池溫度超過80的時間大于10min時,立即撤銷放電控制信號,并將R5的高電平變?yōu)榈碗娖?,使繼電器斷開。 4)電池容量 電池容量檢測問題一直是蓄電池>' target='_blank' class='infotextkey'>管理中的難點,通常的做法有:基于電動勢的容量預(yù)測、基于電池內(nèi)阻的容量預(yù)測、同時基于電池內(nèi)阻與電動勢的容量預(yù)測、基于電流放電率的容量預(yù)測、基于電流時間積分的容量預(yù)測等。在本系統(tǒng)中,由于負載的變化遵從Ion(n為并聯(lián)負載的個數(shù)),因此,容量檢測采用電
15、流時間積分的容量預(yù)測,會使檢測簡單可行。電池放電容量C=Iddt,由于負載的投切,電流發(fā)生變化遵從固定的規(guī)律,所以Cn1t1n2t2(n1t1,n2t2為不同負載作用的時間)。如果知道電池放電前的初始容量Co的話,則變化后的電池容量Cx=CoC。這種方法相對比較簡單,容易實現(xiàn),而且可以采用系統(tǒng)本身所具有的電流采樣電路,無需外加特殊設(shè)備。 3.4 剩余時間的預(yù)測 電池容量預(yù)測的目的是為了獲得電池系統(tǒng)能夠提供的工作時間的相關(guān)信息,因此,實際上我們只須知道在當(dāng)前條件下(電壓、電流、溫度)電池系統(tǒng)還能夠提供的工作時間。在某一時刻
16、,電壓、電流、溫度值可以測量得到,那么,我們就能預(yù)測該電池在此電流下恒流放電的可持續(xù)時間,即系統(tǒng)中有這樣一張表,將電壓分成幾檔,電流也分成幾檔,如表1所列。 表1 電池容量預(yù)測表 Io Ix Im Vo t(0,0) t(0,x) t(0,m) Vx t(x,0) t(x,x) t(x,x) Vn t(n,0) t(n,x) t(n,m) 表中的t(n,m)為以Im放電,電壓達到Vn時所剩的時間 系統(tǒng)所要做的工作就是將該表填滿,并且根據(jù)某一時刻的端電壓和電流,從該表中計算出該電池在該
17、電流下還能夠運行的時間。電壓電流的分檔區(qū)間的大小決定了電池剩余容量預(yù)測的精度。下面以12A·h/12V的鉛酸電池為例來說明該系統(tǒng)的工作過程。 CCCC,而電壓以0.1V分為一檔。 C為基準,對電池進行放電實驗,得出不同電壓點的修正電壓。 3)預(yù)測剩余時間 根據(jù)初始化的結(jié)果,獲得預(yù)測表中的一部分數(shù)據(jù),如果從預(yù)測表中已知t(V1,I2)時,預(yù)測以I1放電達到V1時剩余的時間,采用換算公式(2)預(yù)測。 t(V1,I1)=t(V1Vx2Vx1,I2)×I2/I1(2) 式
18、中:t(V1,I1)是以I1放電,當(dāng)電池電壓達到V1時剩余的時間; Vxn是各電流相應(yīng)的修正電壓。 I2CC,則I2C。這是因為電池的物理化學(xué)狀態(tài)隨時在變,時間越靠近,結(jié)果應(yīng)該越準確。該方法預(yù)測剩余時間的誤差在15min以下,在實際應(yīng)用中可以提高時間和電壓的測量精度從而提高預(yù)測的準確度。 4)預(yù)測表的修正 預(yù)測表的修正在電池放電至截至電壓時進行分為幾種情況: (1)放電結(jié)束前,電池恒流放電,對該恒流值下的放電預(yù)測表進行修正; (2)放電完畢前,電池經(jīng)過幾種電流放電,通過時間折算公式(2)修正這幾種電流相應(yīng)電壓預(yù)測表; (3)在不同溫度下,按4mV/進行修正。 圖4為剩余時間預(yù)測程序流程圖。 圖4 剩余時間預(yù)測程序流程圖 這種預(yù)測方法的優(yōu)點在于: 不需要大量的預(yù)設(shè)曲線; 不需要增加多余的測量設(shè)
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