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1、警用無(wú)人機(jī)裝備及空中全景影像應(yīng)用軟件隨著城市現(xiàn)代化的不斷發(fā)展,車(chē)流、物流、人流急劇增加,城市治安形勢(shì)日益復(fù)雜,傳統(tǒng)的人工現(xiàn)場(chǎng)熟悉地理環(huán)境或依靠普通二維地圖指揮調(diào)度已遠(yuǎn)不能滿足公安應(yīng)急等特殊的緊急需求,現(xiàn)場(chǎng)可視化的應(yīng)用需求越來(lái)越迫切。而城市突發(fā)事件的信息采集存在時(shí)間、空間、規(guī)模等方面的諸多不確定性,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,現(xiàn)有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用無(wú)人機(jī)可以彌補(bǔ)上述不足,發(fā)揮不可替代的作用。它具有噪音小、隱蔽性強(qiáng)、可靠性高及易用性等特點(diǎn),適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署,尤其適用于群體事件現(xiàn)場(chǎng)情況的全局掌控,以及事故現(xiàn)場(chǎng)的拍照、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、有害物質(zhì)區(qū)域偵查等。能夠“查得準(zhǔn)、盯得住,傳得快”

2、,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策提供重要依據(jù)。l 警用無(wú)人機(jī)裝備 該系統(tǒng)是利用多旋翼警用無(wú)人機(jī)設(shè)備,搭載高清運(yùn)動(dòng)相機(jī),在30100米空中獲取案件現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景影像,通過(guò)圖像傳輸模塊無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂平K端。然后利用專用數(shù)據(jù)處理軟件,在10-15分鐘內(nèi)快速輸出案件現(xiàn)場(chǎng)全景影像,將全景影像加載到全景影像管理軟件,可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的360度瀏覽,標(biāo)注等功能,讓領(lǐng)導(dǎo)能夠身臨其境,迅速了解案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)況及周邊環(huán)境信息,為預(yù)案部署、指揮決策提供數(shù)據(jù)保障。圖 警用無(wú)人接設(shè)備(1) 空中全景影像采集將無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)空中30-50米空中懸停,地面操控人員控制無(wú)人機(jī)水平旋轉(zhuǎn),無(wú)人機(jī)上安裝的圖像采集設(shè)備,以1張/秒的速度連續(xù)拍

3、攝地面45°傾斜影像。采集圖像效果示例如下:圖 警用無(wú)人機(jī)采集的不同角度影像(2) 全景成圖利用專用的全景圖像處理軟件,對(duì)無(wú)人機(jī)采集的圖片,進(jìn)行加工處理,形成從空中俯視地面的全景影像。圖 影像的自動(dòng)拼接 圖 拼接完成的空中全景圖l 空中全景影像數(shù)據(jù)管理應(yīng)用軟件空中全景現(xiàn)場(chǎng)偵察系統(tǒng)軟件主要用于對(duì)空中全景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和應(yīng)用。通過(guò)該軟件,可以新建項(xiàng)目,導(dǎo)入一個(gè)或多個(gè)空中全景影像圖片,實(shí)現(xiàn)對(duì)全景影像的瀏覽、標(biāo)注,并能夠?qū)⑵矫鎴D與空中全景結(jié)合,有多個(gè)全景圖片時(shí),可通過(guò)平面圖上標(biāo)注的全景點(diǎn),快速進(jìn)行切換。最后將該項(xiàng)目文件保存,輸出。圖 空中全景影像數(shù)據(jù)管理應(yīng)用軟件l 應(yīng)用場(chǎng)景刑偵抓捕應(yīng)用:可

4、以根據(jù)當(dāng)前罪犯所在位置,無(wú)人機(jī)可以懸掛3G視頻系統(tǒng),立刻飛到事發(fā)地上空,對(duì)事發(fā)場(chǎng)景實(shí)施全方位監(jiān)控,將現(xiàn)場(chǎng)圖像同步傳到指揮中心,調(diào)出罪犯周?chē)目罩腥坝跋瘢?jì)算分析出一定時(shí)間內(nèi)罪犯可能逃竄的區(qū)域,并分析出在主要道路上設(shè)置卡點(diǎn)的合理位置,讓指揮長(zhǎng)實(shí)時(shí)掌握動(dòng)態(tài)局勢(shì),準(zhǔn)確指揮、快速處置。圖 空中刑偵布控交警應(yīng)用:無(wú)人飛機(jī)搭載的移動(dòng)攝像頭可以交通監(jiān)控、路況巡查、疏導(dǎo)交通,還可以輔助交警執(zhí)法,減少因機(jī)動(dòng)車(chē)違法造成的高速路擁堵。圖 警用無(wú)人機(jī)路況巡查 圖 警用無(wú)人機(jī)交通監(jiān)控大型活動(dòng)安保:利用警用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)空中的偵察,對(duì)警衛(wèi)安保路線、住地、場(chǎng)所進(jìn)行空中巡邏監(jiān)視,并將現(xiàn)場(chǎng)情況上傳到指揮中心,使指揮者對(duì)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)

5、做到了然于心。圖 警用無(wú)人機(jī)安保應(yīng)用要地巡邏:無(wú)人機(jī)上搭載的視頻監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)轄區(qū)空域進(jìn)行巡邏,對(duì)不掌握情況的地方,也可以進(jìn)行空中搜索。在上下班高峰期、發(fā)生重特大交通事故、維持重大警衛(wèi)活動(dòng)的交通秩序時(shí),可以從空中掌握整體道路通行情況,對(duì)道路堵點(diǎn)、卡點(diǎn)快速精準(zhǔn)預(yù)警,供交管部門(mén)分析處置。圖 警用無(wú)人機(jī)重點(diǎn)區(qū)域空中巡邏消防指揮救援:利用警用無(wú)人機(jī)設(shè)備,快速升空到發(fā)生火災(zāi)的建筑物上方,實(shí)時(shí)傳輸空中全景視頻,采集360度的全景影像,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策、消防設(shè)施的部署、救援官兵的行動(dòng)路線制定,提供全方位的數(shù)據(jù)支撐。圖 警用無(wú)人機(jī)消防應(yīng)用災(zāi)害救援:無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)低空航拍,快速獲取災(zāi)情信息,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決

6、策提供有力的依據(jù),還能實(shí)現(xiàn)空中定投,及時(shí)將生活物質(zhì)送給災(zāi)民。圖 警用無(wú)人機(jī)災(zāi)害救援應(yīng)用l 應(yīng)用創(chuàng)新點(diǎn)(1)警用無(wú)人機(jī)噪音小、隱蔽性強(qiáng)、可靠性及易用性高,適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策提供重要依據(jù)。(2)全景影像數(shù)據(jù)采集處理快、清晰度高,數(shù)據(jù)更新便捷???60度瀏覽查看,放大、縮小,進(jìn)行任意位置標(biāo)注,并與其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。(3)整體效果好,全景影像可快速的顯示案發(fā)中心現(xiàn)場(chǎng)位置、標(biāo)志建筑和道路情況,細(xì)節(jié)與宏觀掌控同時(shí)兼?zhèn)?。?)全景影像提供全場(chǎng)景、多角度可視化的圖形效果展示;能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)商決策。(5)能在現(xiàn)有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,進(jìn)行深入的分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè),對(duì)預(yù)案效果進(jìn)行一定程度的模擬和估計(jì),對(duì)災(zāi)情和事件做到早期探測(cè)預(yù)警,從而為會(huì)商決策提供依據(jù)和分析手段。(6)操作便捷,系統(tǒng)應(yīng)用體驗(yàn)好,操作簡(jiǎn)單,可方便的進(jìn)行瀏覽、標(biāo)注、預(yù)案制作和推演。l 應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用點(diǎn)特警應(yīng)用反恐行動(dòng)、空中監(jiān)視、目標(biāo)搜錄、目標(biāo)跟蹤、警備監(jiān)視、會(huì)場(chǎng)安保監(jiān)視空中警戒、群體性事件監(jiān)視武警應(yīng)用反恐、跟蹤搜索、安全監(jiān)控消防搶險(xiǎn)、災(zāi)情偵察、非法活動(dòng)偵察(如販毒、走私)等交警應(yīng)用交通監(jiān)管、交通路況監(jiān)測(cè)、交通違法取證、路況巡查、空中執(zhí)勤等交通事故空中偵察森林公安森林防火監(jiān)控、火災(zāi)事故空中偵察、山林搜救、森林救災(zāi)應(yīng)急指揮海關(guān)

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