plc基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)

1、第四章重點(diǎn)全瞧第一章PLC（ProgrammableLogic Controller,可編程序控制器）就是以微處理器為核心， 綜合子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)與通信技術(shù)而發(fā)展起來得一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝 置。繼電器控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、容易操作等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)又具有體 積龐大，生產(chǎn)周期長，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性及靈活性等缺點(diǎn)。PLC按結(jié)構(gòu)分類:（1） 一體化緊湊型PLC:其特點(diǎn)就是電源、CPU、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī) 殼內(nèi)。（2）標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)化PLC其特點(diǎn)就是電源模版、CPU模板、開關(guān)量I/O模 板、模擬量I/O模板等在結(jié)構(gòu)上就是相互獨(dú)立得，可根據(jù)具體得應(yīng)用要求，選擇合 適得模板，安裝在

2、固定得機(jī)架（或?qū)к墸┥?，?gòu)成一個(gè)完整得PLC應(yīng)用系統(tǒng)。Plc得功能: 控制功能，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能，輸入、輸出接口調(diào)理功能，通信、聯(lián)網(wǎng)功能, 人機(jī)界面功能，編程、調(diào)試,PLC控制功能:邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、順序控制。PLC一般具備得特點(diǎn)：高可靠性、豐富得I/O接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、 運(yùn)行速度快、功能完善、編程簡單，易于使用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試方便、維修方 便,維修工作量小、總價(jià)格低。編程語言梯形圖（LAD）、語句表（STL）功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC） 連續(xù)功能圖（CFC）、結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）順序控制圖形編程語言（S7-Graph）狀 態(tài)圖編程語言（S7-

3、HiGraph）用于S7系統(tǒng)得C語言（C for S7等。從硬件結(jié)構(gòu)瞧，PLC由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、輸入/輸 出單兀（I/O單兀）、編程器、電源等部件組成。存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)。PLC得工作方式就是一個(gè)不斷循環(huán)得順序掃描工作方式。每一次掃描所用得時(shí)間稱為掃描周期或工作周期PLC整個(gè)運(yùn)行可分為上電處理、掃描過程與出錯(cuò)處理三個(gè)階段。PLC得掃描過程：（1）輸入采樣階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出刷新階段。在pic得每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次自診段檢查，以確定pic自身得動(dòng)作就是 否正常。第二章基于模塊化設(shè)計(jì)得S7-300PLC系統(tǒng)由

4、導(dǎo)軌與各種模塊組成。主要模塊有：中央處理單元（CPU）、信號(hào)模塊（SM）通信處理模塊（CP）、功能 模塊（FM）;輔助模塊有：電源模塊（PS）接口模塊（IM）;特殊模塊有：占位模塊（DM 370）仿真模塊（SM 374。模式選擇開關(guān):RUN-P可編程運(yùn)行模式）、RUN（運(yùn)行模式）、STOP停機(jī)模式）、MRES（存儲(chǔ)器復(fù)位模式）。S7-300PLC得數(shù)字量信號(hào)模塊包括:SM321數(shù)字量輸入模塊（DI）、SM322數(shù)字 量輸出模塊（DO）與SM323/SM327數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）等。S7-300PLC系統(tǒng)由一個(gè)主機(jī)架與（如果需要）一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。使用一個(gè)機(jī)架，在該機(jī)架上除了

5、電源模塊、CPU模塊與借口模塊外，最多只能 再安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通信模塊。CPU314 CPU315及CPU315-2DP等最多可以擴(kuò)展4個(gè)機(jī)架（一個(gè)主機(jī)架，三 個(gè)拓展機(jī)架），安裝32個(gè)信號(hào)模塊（含功能模塊與通信模塊）。對(duì)于數(shù)字信號(hào)I/O模塊，從0號(hào)機(jī)架得4號(hào)槽位開始，每個(gè)槽位占4個(gè)字節(jié)（等 于32個(gè)I/O點(diǎn)）。對(duì)于模擬量I/O模塊，從0號(hào)機(jī)架得4號(hào)槽位開始，每個(gè)槽位占16個(gè)字節(jié)（等 于8個(gè)模擬通道），每個(gè)模擬量輸入通道或者輸出通道得占用有個(gè)一個(gè)字節(jié)地址。第三章項(xiàng)目名稱最長由8個(gè)ASCII字符組成，它們可以就是大小寫英文字母、數(shù)字 或下劃線,第一個(gè)符號(hào)必須為英文字母名稱不區(qū)分大小寫。

6、字符串在STEP7中被稱為符號(hào)或符號(hào)地址，STEP7編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)將符號(hào)地址 轉(zhuǎn)換成所需得絕對(duì)地址。符號(hào)表包含Status狀態(tài)）、Symbol符號(hào)名）、Address地址）、Data type（數(shù)據(jù)類 型）與 me nt注釋）等表格欄。變量聲明窗口 ：分為“變量表”與“變量詳細(xì)視圖”兩部分。Plc軟件輸入得硬態(tài)組件步驟插入電源模塊，插入cpu模塊,插入數(shù)字量輸入模塊，編譯硬件組態(tài),程序編輯窗口為以下幾個(gè)區(qū)域：變量聲明窗口，程序元素目錄列表區(qū)，程序編輯區(qū),每個(gè)程序段均由程序段標(biāo)題區(qū)、程序段說明區(qū)與程序代碼區(qū)三部分組成。第四章梯形圖按自上而下、從左到右得順序排列，最左邊得豎線稱為起始母線，也叫 左母

7、線，然后按一定得控制要求與規(guī)則連接各個(gè)觸電，最后以線圈結(jié)束。一般在最右邊還加上一豎線，這一豎線稱為右母線。通常一個(gè)梯形圖中有若干網(wǎng)絡(luò) （Network"由觸電與線圈等組成得獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)）組成。數(shù)據(jù)類型分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型與參數(shù)類型。類型（關(guān)鍵詞）位表示形式數(shù)據(jù)與范圍示例布爾(BOOL)1布爾量Ture/False觸電得閉合/斷開字節(jié)(BYTE)8十六進(jìn)制字(WORD)16二進(jìn)制十六進(jìn)制BCD碼無符號(hào)十進(jìn)制雙字(DWORD)32十六進(jìn)制無符號(hào)數(shù)字符(CHAR)8ASCII字符字符串（STRING）最多有254個(gè)字符（CHAR）得一維數(shù)組，最大長度為256個(gè)字 節(jié)（

8、其中前兩個(gè)字節(jié)用來存儲(chǔ)字符串得長度信息）。指令就是程序得最小獨(dú)立單位，用戶程序由若干條順序排列得指令結(jié)構(gòu)。指 令一般由操作碼與操作數(shù)組成，其中得操作碼代表指令所要完成得具體操作（功 能）,操作數(shù)則就是該指令操作或運(yùn)算得對(duì)象。存儲(chǔ)區(qū)域:輸入過程映像寄存器（又稱輸入繼電器）（1）、輸出過程映像寄存器（又 稱輸出繼電器）（Q）、位存儲(chǔ)器（又稱輔助繼電器）（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）。立即尋址就是對(duì)常數(shù)或常量得尋址方式；存儲(chǔ)器直接尋址簡稱直接尋址；存儲(chǔ) 器間接尋址簡稱間接尋址。第五章在S7-300PLC得CPU中用戶程序一般由起動(dòng)程序、主程序與各種中斷響應(yīng) 程序等程序模塊構(gòu)成，這些模塊在STEP

9、7中得實(shí)現(xiàn)形式就就是組織塊(0B)。主循環(huán)組織塊0B1、啟動(dòng)循環(huán)組織塊0B1000B102、OB101熱啟動(dòng)組織塊功能(FC)與功能塊(FB)得根本區(qū)別在于FC沒有自己得存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊), 調(diào)用時(shí)必須向形參配實(shí)參 而FB擁有自己得存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)，通過背景數(shù)據(jù)塊 傳遞參數(shù)，因此在調(diào)用任意一個(gè)FB時(shí)必、須指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。DB就是數(shù)據(jù)塊(Data Block)得簡寫，分為背景數(shù)據(jù)塊(Instanee DB)與共享數(shù)據(jù) 塊(Shared DB)兩種類型。區(qū)別 洪享數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊(0B、FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊內(nèi)存儲(chǔ)得信息。背景數(shù)據(jù)塊用作“私有存儲(chǔ)器區(qū)”， 即用

10、作功能塊(FB、SFB)得“存儲(chǔ)器”。數(shù)據(jù)塊有三種類型，即共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊與用戶定義數(shù)據(jù)塊。CPU有兩個(gè)數(shù)據(jù)塊寄存器:DB與DI寄存器。目得為了打開兩個(gè)數(shù)據(jù)塊 第六章所謂順序控制，就就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定得流程，在各輸入信號(hào)得作用下， 使生產(chǎn)過程中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行操作。一個(gè)完整得順序控制系統(tǒng)分 4個(gè)部分:方式選擇、順控器、命令輸出、故障 信號(hào)與運(yùn)行信號(hào)。方式選擇:在方式選擇部分主要處理各種運(yùn)行方式得條件與封鎖信號(hào)。順控器:順控器就是順序控制系統(tǒng)得核心，就是實(shí)現(xiàn)按時(shí)間、順序控制工業(yè)生 產(chǎn)過程得一個(gè)控制裝置。命令輸出:命令輸出部分主要就是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各控制步驟得具體功能。故障信號(hào)

11、與狀態(tài)信號(hào)：故障信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)部分主要處理控制系統(tǒng)運(yùn)行過程 中得故障及狀態(tài)信號(hào)。順序功能圖由步，轉(zhuǎn)移條件，動(dòng)作命令構(gòu)成。步表示與生產(chǎn)流程對(duì)應(yīng)得工藝過程，用S1、S2 S3表示,可以不按順序使用。步與步之間不能直接相連，必須有轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件就是由被激活得步到下一步轉(zhuǎn)移得條件。轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連， 必須用步分開。動(dòng)作命令放在步框得右邊，表示與當(dāng)前步有關(guān)得指令，一般用輸出類指令（如: 輸出、置位、復(fù)位等）。步與轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移與步間得連接采用有向線段。順序功能圖有4種基本類型:單流程、選擇性分支流程、并進(jìn)分支流程、多流程。命令地址類型N（或 NC）Q、I、M、D只要步為活動(dòng)步（且互鎖條件滿足），動(dòng)

12、作對(duì)應(yīng)得地 址為1狀態(tài)，無鎖存功能S或 SC）Q、I、M、D置位:只要步為活動(dòng)步（且互鎖條件滿足），該地址被 置位為1并保持為1狀態(tài)R或 RC）Q、I、M、D復(fù)位:只要步為活動(dòng)步（巨互鎖條件滿足），該地址被 置為0并保持為0狀態(tài)D（或 DC）Q、I、M、D延遲:（如果互鎖條件滿足），步變?yōu)榛顒?dòng)步幾秒后， 如果步仍然就是活動(dòng)得，該地址被置為1狀態(tài)，無鎖 存功能T#v常數(shù)有延遲得動(dòng)作得下一行為時(shí)間常數(shù)L（或 LC）Q、I、M、D脈沖限制:步為活動(dòng)步（且互鎖條件滿足），該地址在幾秒內(nèi)為二狀態(tài)，無鎖存功能T#常數(shù)有脈沖限制得動(dòng)作得下一行為時(shí)間常數(shù)CALL（或FC、FB、SFC塊調(diào)用:只要步為活動(dòng)步（且互鎖條件滿足）,指定得CALC）SFB塊被調(diào)用事件事件得意義事件事件得意義S1步變?yōu)榛顒?dòng)步S0步變?yōu)榉腔顒?dòng)步V1發(fā)生監(jiān)控錯(cuò)誤（有干擾）V0監(jiān)控錯(cuò)誤消失（無干擾）L1互鎖條件解除L0互鎖條件變?yōu)?A1信息被確認(rèn)R1在輸