智能網(wǎng)聯(lián)汽車-期中考試(帶答案)

1、分，30分）1、工業(yè)3.0的特征是（C ）。A、機(jī)械化、汽車誕生B、電氣化、流水線誕生，產(chǎn)品多樣化C、精益生產(chǎn)、信息機(jī)電一體化D、信息物理智能融合、綠色智能共享、基于網(wǎng)路一體化2.美國的導(dǎo)航定位系統(tǒng)是（A ）。A、全球定位系統(tǒng)（GPSB、伽利略系統(tǒng)（GALILEO3.C格洛納斯系統(tǒng)（GLONASSD、北斗系統(tǒng)（BDS下列不屬于 V2X協(xié)同通信技術(shù)是（ D）。A、WIFI技術(shù)B、紫蜂技術(shù)C、IrDA技術(shù)D、蜂窩通信技術(shù)4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車汽車三橫兩縱之說，下列不屬于三橫的是（B）A、車輛設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B、車載平臺關(guān)鍵技術(shù)C、信息交互關(guān)鍵技術(shù)D、基礎(chǔ)支撐技術(shù)5、A、下列不屬于毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)的是（D）傳

2、播距離遠(yuǎn)，穿透力強(qiáng)B、測量方法簡單C、制造成本低D、受環(huán)境影響弱6、前向碰撞預(yù)警的簡稱是（D）A、ACCB、 AEBC、FLWD、FCW7、2018年3月（ A）率先發(fā)布了國內(nèi)首批自動駕駛牌照，開放嘉定區(qū)5.6公里道路測試。A、上海B、北京C、南京D、J州8、波長小于1m,頻率高于300MHz的無線通訊系統(tǒng)是（B）A、長波無線通信系統(tǒng)B、微波無線通信系統(tǒng)C、短波無線通信系統(tǒng)D、超短波無線通信系統(tǒng)9、激光雷達(dá)測量方法有三種分別是（ABC ）A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（A）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信

3、定位層11、屬于自動駕駛汽車的是（ABCD ）。A、L1 級B、L2 級C、L3 級D、L4 級12、主動式駕駛輔助包括（ABC ）。A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)、車載自網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、V2X協(xié)同通信技術(shù)D車載移動互聯(lián)網(wǎng)D14、無線通信系統(tǒng)一般由（ ABCA發(fā)射設(shè)備BC接收設(shè)備D15、汽車傳感器的特點(diǎn)（ ABCD ）。A適應(yīng)性強(qiáng)，耐惡劣環(huán)境BC穩(wěn)定性和可靠性高D和車輛狀態(tài)信息（，）。智能網(wǎng)聯(lián)汽車期中考試試題本試卷共100分，考試時間90分鐘。題號二三三 總分 核分人閱卷人得分、選擇題（選擇正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號中，每題至少一個正確答案

4、，少答錯答均不得分，每13、智能車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)有（ ABCA車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B）組成。、傳輸介質(zhì)、控制設(shè)備、抗干擾能力強(qiáng)、性價比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)二、判斷題（20分）1 . L3級屬于無人駕駛汽車 （X2 . DSR逑夠?qū)崿F(xiàn) V2X通信 （V3 .近距離超聲波雷達(dá)屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件（x ）4 .智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成（，）。5 .根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道路識別和基于雷達(dá)的道路識別（，）。6 .環(huán)境感知是通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，感知周圍環(huán)境信息7 .超聲波原理是超聲波雷

5、達(dá)利用超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，然后接收探頭接收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時差計(jì)算出與障礙物的距離（，）。8 .毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用有實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、前向防撞報警、盲點(diǎn)檢測、輔助停車、輔助變道、自主巡航控制等先進(jìn)的巡航控制功能（，）。9 .目前，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)、俄羅斯 GLONASS1星導(dǎo)航系統(tǒng)、歐盟伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，對于衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這四種定位系統(tǒng)具有相同的效果（V ）。10 .慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性測量單元（IMU）的角度和加速度信息來計(jì)算載體的相對位置的一種定位技術(shù)。IMU利用陀螺儀或加速度傳感器等慣性

6、傳感器的參考方向和初始位置信息來確定載體位置（，）。三、簡答題（50分）1 .智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。2 .視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實(shí)現(xiàn)的功能都是什么?答：智能駕駛汽車的車載攝像頭可實(shí)現(xiàn)車道偏離警告、前方碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識別、盲點(diǎn)監(jiān)控、駕第3頁共2頁駛員注意力監(jiān)控、全景停車、停車輔助和車道保持輔助等功能。3 .簡

7、述毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)?答：結(jié)構(gòu)：毫米波雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括天線、收發(fā)芯片、信號處理芯片等。原理：毫米波雷達(dá)是通過發(fā)射和接收毫米波段的電磁波來測量車輛與車輛之間的距離、角度和相對速度的裝置。毫米 波位于微波和遠(yuǎn)紅外波重疊的波長范圍內(nèi)，根據(jù)波傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強(qiáng)，但 傳播過程中損耗越大，傳輸距離越短。特點(diǎn)：分辨率高、方向性好、抗干擾能力強(qiáng)、檢測性能好。4 .高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的作用有哪些?答：為導(dǎo)航系統(tǒng)提供更高精度的路徑和更精細(xì)、精確的交通信息，引導(dǎo)車輛達(dá)到目的地，將環(huán)境中盡可能豐富的信息 提供給自動駕駛系統(tǒng)。滿足自動駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃要求，用于導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，還可以為環(huán)境感知和理解提 供先驗(yàn)知識，輔助車載傳感器實(shí)現(xiàn)高精度定位。5 .實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能模塊有哪些？各模塊的作用分別是什么?答：實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能的模塊可分為環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策和執(zhí)行控制等關(guān)鍵模塊。各模塊的作用：1）環(huán)境感知模塊通過各類傳感器信息的融合，使自動駕駛系統(tǒng)能夠充分了解和認(rèn)識環(huán)境，并根據(jù)車輛行駛目標(biāo)做出 路徑規(guī)劃，使車輛沿車道或者高精度地圖規(guī)劃的軌跡