運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、填空題1、 直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U;（2）減弱勵(lì)磁磁通 ；（3）改變電樞回路電 阻R。2、 當(dāng)電流大至 L 定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做 _ 電流截止3、額定勵(lì)磁狀態(tài)下的直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往的輸出_恒定，所以又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往流變小，也稱(chēng)為弱磁調(diào)速,在不同轉(zhuǎn)速日率基本相同，速。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括6、在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)程中， 比例部分的作用是 差 。7用 積分速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的。8直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變

2、流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9、 所謂穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。10、 在額定負(fù)載下，生產(chǎn)工藝要求電動(dòng)機(jī)提供的和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。11、 負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)靜差率 。12、 一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在 最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿(mǎn)足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。13、 反饋控制的作用是_、服從給定14、 脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相二從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。15、 調(diào)速系統(tǒng)的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速、加，減速 。16、 直流電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，若額定轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)速越

3、低時(shí)，靜差率越32、 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用點(diǎn) P配合控制時(shí)可消除直流平均 環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器可抑制瞬時(shí)脈動(dòng)換流。33、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型_II_型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力好，穩(wěn)態(tài) 無(wú) 誤差；電流調(diào)節(jié)器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力差，超調(diào)34、 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時(shí)控制電壓幅值和_頻率_的交流電源。35、 電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分。36、根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分，。37、 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，希望電動(dòng)機(jī)的主磁通保持額定值不。磁通太鐵心利用不_ 負(fù)反饋。比。下調(diào)，在不同轉(zhuǎn)速下容許上_調(diào)，勵(lì)磁電恒

4、功率調(diào)稱(chēng)為靜差率 和調(diào)速范圍 。迅速響應(yīng)控制，積分部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤O頻率 定、寬度可變脈沖序列,17、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器 的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的 輸出去控制電力電子變換器。18、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，ACR調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和的。19、 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識(shí)被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。20、 一般來(lái)說(shuō)，調(diào)速系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾 性能為主，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)則以 能為主。21、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 三種情況。22、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，即段_ 。ASR經(jīng)歷了不飽和、

5、飽和、電流上升階段、恒流升速介段跟隨 性退飽和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階23、 雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和，使電動(dòng)機(jī)一直處于最大起動(dòng)電流。24、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和,電流調(diào)節(jié)器不飽和25、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)調(diào)節(jié)器其主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí),速調(diào)節(jié)器其主要作用。26、 在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯著地 降，提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線(xiàn)路有兩種方法，即電樞反接可逆線(xiàn)路_28、 變流裝置有整流和逆變兩種狀態(tài)，直流電動(dòng)機(jī)有 _29、 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加平檢測(cè) 、邏輯判斷、延時(shí)電路 、降低（

6、填增加或減少）動(dòng)態(tài)速勵(lì)磁反接可逆線(xiàn)路_O_和制動(dòng)兩種狀態(tài)。DLC,稱(chēng)為無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)，包括 電聯(lián)鎖保護(hù)四部分，它的功能是根據(jù)帚開(kāi)放原封鎖的一組晶閘管的脈沖。短路_電流。和和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系和_電動(dòng)統(tǒng)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后30、 環(huán)流是指不流過(guò)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的31、 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理的不同分為邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)較小充分；磁通太 強(qiáng)，則鐵心飽和，導(dǎo)致 勵(lì)磁電流 過(guò)大。38、 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動(dòng)機(jī)供電，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)差角頻率_，故可將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差角頻率 與電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速信號(hào)相加獲得定子給定頻率，就可

7、對(duì)定子頻率進(jìn)行控制。39、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，按對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為 轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類(lèi)。40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動(dòng)機(jī)的41、按照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為率的關(guān)系為P s=s Pmo42、異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電壓減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩 率 減小 。（減小、增大、不變）43、SPW的調(diào)制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、SPW逆變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較等幅不等寬 的脈沖波形。45、 矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過(guò)坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后按車(chē)定

8、向，將交流電動(dòng)機(jī)定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩 分量，從而可以獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能。46、 異步電動(dòng)機(jī)三相動(dòng)態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采廠 坐標(biāo) 變換和 矩陣變換可簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是磁動(dòng)勢(shì)不變。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率就頻率控制方式而言，同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為_(kāi)同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為 _凸極式 _和_ 隱極式_O在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)電磁功率為負(fù)值 n 么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)如值。52、 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì)53、 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)

9、器可以限制啟動(dòng)電流并保持恒值,動(dòng)衰減下來(lái)。54、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同,分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。55、 按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流原理的不同, 環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類(lèi)：邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于57、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差S為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。Pmech= 1-SPm，電磁功率和轉(zhuǎn)差功47、4849、50、51、P s=s Pm減小，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差異步調(diào)制牡恒等于0。不變型的調(diào)速系統(tǒng)。他控變頻和自控變頻 兩大類(lèi)。值，

10、機(jī)械功率為O直到轉(zhuǎn)速升高后電流自降低低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速U2T =ma；Er 0，那么U2T與系統(tǒng)的最大理cosmin想空載轉(zhuǎn)差率 及電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子開(kāi)路電動(dòng)勢(shì)_有成正比的關(guān)系。59、 在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流增大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩而58、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為T(mén)emax是隨著1的降低減小。減小 。61、 在三相橋式逆變器中，有1800和1200導(dǎo)通型換相方式，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱(chēng)為120導(dǎo)通型 型逆變器；同一時(shí)刻總有2個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；每個(gè)開(kāi)關(guān)器件一次連續(xù)導(dǎo)通120 O62、 在V

11、-M系統(tǒng)中抑制電流脈動(dòng)的主要措施有：設(shè)置平波電抗器、增加整流電路相數(shù) 。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開(kāi)關(guān)死區(qū)的影響，當(dāng)每相電流為正時(shí)，輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬，正脈沖變窄；相反電流為負(fù)時(shí)，輸出電壓波形負(fù)脈沖變窄，正脈沖變寬。64、由于存在強(qiáng)迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個(gè)工作狀態(tài)，其換流重疊角設(shè)置平波電抗器增加整流電路相數(shù)7和強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通角aP的角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)不可控 整流電路；在第二工作狀態(tài)時(shí)整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài) ，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)可控_整流電65、 在坐標(biāo)變換時(shí)，不同電機(jī)模型彼此等效的原則是:在不同坐

12、標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)完全一致。66、 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功降低。轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)67、 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nx和最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示。68、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)?？`S為0，該系69、70、71、72、73、改變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號(hào)un，可使靜特性平行的 上下移動(dòng)。現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流 來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。在機(jī)

13、械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電磁電流來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中， 通過(guò)控制逆變角的大小就可以調(diào)速， 當(dāng)逆變角變大時(shí)， 轉(zhuǎn)速將 逆變角3變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低 。74、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是s176、 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線(xiàn)時(shí)減少了17.3%77、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有 間接啟動(dòng)和 直接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方式。78、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而 減小79、如果在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 動(dòng)勢(shì)

14、越大，轉(zhuǎn)速越 大 。變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)還要調(diào)節(jié)增大，相反恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速增加，并且電80、電壓81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，輸出的交流電壓是矩形波在三相橋式逆變器中，有1800和1200導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱(chēng)為180型逆變器；每一時(shí)刻總有3個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須采取先斷后通原則。82、83、 電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開(kāi)關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有8開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開(kāi)關(guān)狀態(tài), 種零開(kāi)關(guān)狀態(tài)。84、 電動(dòng)機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時(shí)不如電壓85、 直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在86、 在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步

15、回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩而減小 。模型。定子 坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值，機(jī)械功率為T(mén)emax是隨著1的降低88、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。89、 在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、 在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將反逆變角3變小時(shí)轉(zhuǎn)速降低 。變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于在雙饋調(diào)速系

16、統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是S1異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線(xiàn)時(shí)減少了17.3%串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有直接啟動(dòng) 和間接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低減小 。增大，相91、92、93、94、95、。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速而96、如果在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越大 。二、簡(jiǎn)答題1、何謂電流截止負(fù)反饋？它主要解決什么問(wèn)題？在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用？ 答：當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng) 和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流

17、過(guò)大的問(wèn)題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2、在相同電壓下，V-M開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？ 答：負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，根據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式 可知轉(zhuǎn)速降低增大，并c=1/n(ud0-ldR)3、 為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中,輸出電壓是多少（寫(xiě)出表達(dá)式）？當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí),答：因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。Uc亠Uc0T4、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出Uct、變流裝置的輸出Ud0和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？賓丿川駛.稔態(tài)吋二f不變5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)

18、態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0,即Ui=Ui，Un=Un；輸出電壓為：Ui= 3 ld=Ui，Uc=U0/Ks=Rld+Cn=(RUi*/ 3 )+(CeUn/ a )。6、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答(1)使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Ur變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用 現(xiàn)無(wú)靜差。(2)對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用8什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？PI調(diào)

19、節(jié)器，則可以實(shí) nmaxnND =-nmin靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,nminnN與理想空載轉(zhuǎn)速n。之比 右nOs =-n0調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是:9、1.2.3.AnN(1-s)簡(jiǎn)述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測(cè)速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式。計(jì)數(shù)器記錄來(lái)自cpu的高頻脈沖f0PIG每輸出一個(gè)脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷請(qǐng)求Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值m2并立即清零，重新計(jì)數(shù)1n二空0分辨率Q =60 f0一誤差率6max =ZM2zm2(m2-1)m110、 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

20、中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓Uct、整流裝置輸出電壓Ud0、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么？在電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行中，若轉(zhuǎn)速反饋線(xiàn)突然斷線(xiàn)，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？1)Uct減小。因負(fù)載減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減 小。(2)n不變，Ud增加。反饋線(xiàn)未斷之前，Id=InTeT，nf，Id J，A UiId=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，轉(zhuǎn)速00%轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線(xiàn)，ASR迅速進(jìn)入飽和，Un=Unmax，Uct，Id f至Idm， 出現(xiàn)，Id f至Idm，nf

21、，Id J,此過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到ACF飽和，nf. Id J,當(dāng)電流反饋信號(hào)Un= In 3， 已知電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為UN，幾=2。設(shè)系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩此時(shí)的速度11、 在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，n2ni，電流給定為unmax= Idmax 3ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，Ks和內(nèi)阻Rrec，電動(dòng)機(jī)允許過(guò)載倍數(shù)IN，nN，Ra，整流裝置的放大倍數(shù)負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，勵(lì)磁磁通突然將為原來(lái)0.75倍，系統(tǒng)將如何運(yùn)行？若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定，則穩(wěn)定后系統(tǒng)的Ui，Uct，Id，Ud0和n多少？(1)勵(lì)磁磁通下降為原來(lái)的0.75. H=kd故fN升高，在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒功彳TmfN率調(diào)

22、速。4RT2叫2轉(zhuǎn)差功率p=sFm =眇兀止一匕-，帶恒功率負(fù)載時(shí),3npUsN2 2 2Te二PL，F(xiàn)S與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)。14、 簡(jiǎn)述SVPW技術(shù)。SVPWM勺主要思想是以三相對(duì)稱(chēng)正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆 變器不同開(kāi)關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤其準(zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)， 以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPW方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制15、 在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)U：未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速

23、反饋電壓Un是增加、減小還是不變？試分析原因。：=I3en4CeUnCteUnsOtpdR直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？ 靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2,瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。消除直流平均環(huán)流，可采用afP，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法？2 3npUsRrS12、異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：Te= ，異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速在2222 T，1P sR+Rr ) +S1( L|s+L|r )j基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速。淨(jìng)，轉(zhuǎn)差功率3 丿RP=sFmSO-IT； RT2，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)

24、載時(shí)，Te=TL，F(xiàn)s與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)。T O USNs基頻以上：Te 比3np-4竊匕忡匕因?yàn)?amp;増從恵達(dá)擁斯的隱定運(yùn)行時(shí).W潔婦出W井系統(tǒng).幕辻的轉(zhuǎn)醴卜降，逖釧訊的人 時(shí)穩(wěn)16、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)為什么希望保持每極磁通量*m不變？如果磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如果過(guò)分增大磁通，又會(huì)使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)17、V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線(xiàn)路？當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可 能通過(guò)VF流通的，這時(shí)，可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置VR并使它工

25、作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。18、 簡(jiǎn)述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。(1)在eosCOsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與 佃成正比，條件是氣隙磁通不變。恒頻變壓調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不宜長(zhǎng)期在低速下工作。 軟起動(dòng)器只適用于起動(dòng)過(guò)程，不能用于制動(dòng)。串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒Eg/J控制機(jī)械特性的線(xiàn)性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一 電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的。轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載。10、 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電

26、流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定P = Pmin，目的是防止逆變顛覆。11、SPW逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時(shí)在正弦波的半個(gè)周期內(nèi)每相只有一 個(gè)開(kāi)關(guān)器件開(kāi)通和關(guān)斷。12、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會(huì)增大。13、 機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、 電壓源型變頻器在動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。15、 轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在S很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通*m不變，則異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率s成正比。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率越高。 恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載。

27、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。交-交變頻器特別適于低速大功率拖動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。交-交變頻器也稱(chēng)周波變換器，其輸出頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的1/2。異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩 邊有極限。23、 同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)不能等于1。24、在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。25、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種特定類(lèi)型的的異步電動(dòng)機(jī)。26、只要有新的開(kāi)關(guān)切換新號(hào)到來(lái)，逆變器的功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動(dòng)機(jī)參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的影響。28、

28、按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向可以實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量?jī)烧呓怦睢?9、籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開(kāi)環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計(jì)算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器Unm=12V，電動(dòng)機(jī) IN=20A，nN=1500r/mi n，C0.127V En/ r，A=2。電樞 回路電阻R工=2。，ASR輸出的限幅值U* =10V，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Kg=20。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定 運(yùn)行在un=4V，IL=10A時(shí)，求系統(tǒng)的a、n、P、U、Uct。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)U *12a=-nm=0.08vmi n/rUmax1500電流反饋系數(shù)（2）在不同的

29、定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)關(guān)系 隙磁通m恒定。三、判斷題串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同 在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。1、2、Us = f （時(shí)1 , Is）控制定子電壓和頻率，就能保持氣(X)3、4、5、6、些7、&9、16、17、18、19、20、21、ASR ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓4P=dW=o.5v/AIdm20Un4n=一 =-=500ra 0.008Ui=Ui =Pld =0.5x10 =5vUd0Ce+IdRUct=d=4.175vksks2、某反饋控制系統(tǒng)已校對(duì)成典型I型系統(tǒng)，已知T=0.1

30、s，要求b 5%，求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K,計(jì)算調(diào)節(jié)器時(shí)間tS（誤差帶為5%）。由5100%得I=Lln207=0.69Jf+(I nlj 血2+ (In 20)2又有=J1得k二1二-n- =5.252Vkt4行4x0.69 X0.1調(diào)節(jié)器時(shí)間tS走6T=6 x0.1=0.6s10一，要求設(shè)計(jì)成典型I型系統(tǒng),Ts + 10.01S + 1在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量CT 5%（按線(xiàn)性系統(tǒng)考慮）。試對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，選取調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并 選擇參數(shù)。采用進(jìn)行串聯(lián)校正ss(0.01s+1)所以T = 0.01s =T又因?yàn)镵T=0.5，所以ki =54、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)為：電動(dòng)機(jī)：PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，PIN=1500r