動態(tài)RTK在電力測量上的應用

1、rtk 在電力線路測量中的應用架空送電線路勘測設計分為：初勘（初步設計）和終勘定位（施工圖設計）兩個階段。 電力線設計部門根據(jù)小比例尺地圖大致設計一條由某地到另一地的電力線路，設計原則為電力線不跨居民區(qū)、不能緊挨著溝、道路等平行前進、盡量不穿過大面積森林、盡量不和同等級電力線交叉等。但是，由于地圖比例尺比較小、地圖也比較老，所以不能正確反映線路經過地區(qū)的地物情況，這樣就必須到實地選線勘測。 架空送電線路工程終勘階段要完成三大任務：定線、平面測量和斷面測量，塔基斷面測量。其中定線測量要求根據(jù)設計坐標定出轉角點、落實設計線路、并根據(jù)地形地貌設置一定的直線樁和平斷面測量需要的方向樁。 在勘測的過程，

2、要一直沿著設計線路從頭走到尾，在此確定出什么地方線路是一定不能經過的，而什么地方又是線路一定要經過的。在房屋較密集、通視條件較差的地區(qū)，應用RTK 定線，可減少房屋拆遷量和轉角數(shù)量，加快選線速度，從而大幅度降低線路造價和賠償費用，提高工作效益并保證質量。 RTK擁有彼此不通視條件下遠距離傳遞三維坐標的優(yōu)勢，并且不象導線測量那樣產生誤差積累。RTK作為一種先進的測量工具，對于長距離大范圍作業(yè)來說肯定是一種發(fā)展趨勢。個人認為RTK同全站儀相比最大的優(yōu)勢在于沒有通視問題，另外是可單人作業(yè)省人力，測量速度也快。 二、   架空送電線路平斷面圖勘測的規(guī)范要求平面測量的規(guī)范要求：1.&

3、#160;     送電線路的起迄點應施測與變電所相對應的平面關系。2.      送電線路中心線兩側各50M范圍內的地物應測繪其平面位置。中心線兩側各20M范圍內的建筑物、道路、管線、河流、水庫、地下電纜、斜交或平行接近的梯田等，均應施測其平面位置。3.      當線路通過森林、果園、苗圃、家作物及經濟作物時，平面應實測其邊界并注明作物名稱、樹種及高度。4.      當送電線路平行接近通信線路時，應按設計專業(yè)的要求實測或調繪其相對位置。通信

4、線路危險影響相對位置圖的比例尺，應按平行接近線路的長短應按。當路徑對通信線路有危險影響時，應按設計專業(yè)的要求施測或調繪通信線路的位置，并協(xié)助設計專業(yè)做好通信線路危險影響相對位置圖，比例尺可采用1：10000或1：50000.5當線路跨越規(guī)劃或正在施工的鐵路、公路、架空管道等建筑物時，應根據(jù)設計需要進行高程聯(lián)系測量。6. 當線路跨越一、二級通信及地下通信電纜，且交叉角較小可能影響路徑成立時，應采用儀器定線并施測其交叉角。7. 當送電線路通過河流、湖泊、水庫、河網地段及水淹區(qū)時，及視水文需要進行高程聯(lián)測及洪水痕跡的測量工作。斷面測量規(guī)范要求：1.      

5、選測的斷面點應能真實反映地形變化和地貌特征，防止漏測。平在斷面點的間距不宜大于80M，獨立山頭不應少于3個斷面點。在導線對地距離可能有危險影響的地段，斷面點應適當加密。對山谷、深溝等不影響導線對地安全之處可能不測繪。2.      當導線的邊線地面比中線地面高出0.5M，應施測邊線斷面。立尺時應按導線間距準確地立在邊線位置。當線路通過高出中線和邊線的陡坎或陡坡附近時，應根據(jù)需要施測風偏橫斷面或風偏點。風偏橫斷面的縱橫比例尺相同，可采用1:500或1：1000.3.      當線路通過緩坡、斜交的梯田、溝渠、堤壩時

6、，應特別注意對地有影響的邊線斷面的施測。4.      送電線路平斷面圖的比例尺，宜采用縱向1：500、橫向1：5000.5.      送電線路跨越或接近房屋（邊線外5M）時，應測量交叉點屋頂高或測量接近房屋的距離和屋頂高。6.      平斷面圖中的相當一部分點并非通過實測直接得到，而是通過丈量、目估等方法間接得到。如果軟件沒有處理這方面數(shù)據(jù)的能力，勢必影響外業(yè)進度，也給內業(yè)帶來麻煩，從而不能體現(xiàn)CAD技術的高效性。7.      

7、原始記錄文件指的是野外數(shù)據(jù)采集得到的數(shù)據(jù)文件，是生成平斷面圖的基礎。 一般的RTK手簿軟件直線放樣界面：參考信息少，點與點之間位置信息不明確。實地勘測當中，RTK軟件進行線放樣，輔助信息只有當前點偏離這條直線的垂距，距這條線起點的距離和終點距離。點采多了之后，點與點之間的位置關系就有點茫然了，在現(xiàn)場只能通過工具計算，在現(xiàn)場耽誤時間又麻煩。                       （電力線勘測主界面）      &

8、#160;                           （輔助工具計算界面）在實際勘測過程中，要知道當前點距最后采的一個點或勘測庫中的任一一點的平距與高差，綜合考慮看看當前檔距是不是過大，中間是否需要加點，有這些信息很重要。電力之星勘測界面中就實時提供祥細的參考信息給現(xiàn)場勘測人員，如上圖中的“間隔距”和“高差”就是距采集的上一點的平距和高差。還可以在電力之星里面設置顯示當前點到勘測庫中任一點的平距和高差供參考。 （采集

9、界面及放樣設置界面）                     （偏距查詢功能）電力之星還集成有多功能的查詢和計算工具供在架空送電線路勘測過程中實時運用。         （平距和高差查詢工具）                        

10、        （偏角計算功能）  (角平分線計算功能)                                         （線路總長查詢功能） 四、電力之星實現(xiàn)有碼數(shù)字化作業(yè)實現(xiàn)有碼作業(yè)是架空送電線路平斷面勘測的一大難題。長

11、期工作以來，全站儀進行平斷面測量非常麻煩，在野外只能把平距和高差或者坐標存入全站儀內存，其它的平面信息例如：跨的電線、通訊線的等級、角度、懸高等信息只能另外手工記錄下來，增加了野外的工作量，使得野外勘測強度加大，效率比較低，經常會有漏測的情況發(fā)生。一般的RTK測量手簿軟件，存儲外業(yè)測量數(shù)據(jù)時，只可以輸入：點名、編碼。所以電力設計院外業(yè)測量地形、地物屬性等，都通過編碼形式存儲或者通過手工筆錄形式記錄。這樣外業(yè)測量完成后，需要花費大量的內業(yè)時間核對編碼，對照記錄本，將外業(yè)測量的結果，通過輸入、編輯、修改等方式，導入架空送電線路平斷面設計軟件。使得內業(yè)的工作量特別大，每天編輯數(shù)據(jù)是一項相當麻煩的事情

12、。   （電力線勘測存儲界面）電力之星的出現(xiàn)就使得架空送電線路野外勘測相當?shù)暮唵瘟?。如上圖所示：作業(yè)時，只需要在類型下拉框中選擇點類型，根據(jù)點類型，選擇標注跨越物或路河塘房等的類型，桿型，輸入寬度、角度、量高等，存儲，電力之星軟件會將這些地物地質信息及屬性，保存到測量文件中。這樣，客戶就不用記錄繁瑣的編碼，直接通過選擇的方式，就把地物地質及屬性記錄下來。 【J樁】：即轉角樁【Z樁】：即直線樁【輔助點】：測量J樁或Z樁后根據(jù)地形打的地形點、方向點等。【1點測標注跨越物】：包括電力線、通訊線、光纜等等?！?點測路河塘房等】：測量公路、鐵路、河流、塘、房屋使用?！?點測路河塘房等

13、】：測量路河塘房等，有兩種測量方式，一種方法是直接存儲路河塘房，1點測路河塘房等就是直接存儲的方式；另一種就是2點測，以下有詳細介紹?！?點測房】測量房屋時，使用此方法3點測量房屋。1  J樁和Z樁J樁即轉角樁，電力線直線的端點。一般在實際勘測過程中會采用兩臺靈銳S82RTK移動站:一臺移動站選線（即選定轉角樁，確定線路的走向）一臺移動站測平斷面圖采集點位。Z樁即直線樁 ,電力線直線上的桿位樁，在實際勘測中會根據(jù)實際地形、地質條件、前后檔距等綜合因素決定樁位。             （線路勘測

14、界面）                                              (輔助點存儲界面)1  輔助點輔助點，在外業(yè)測量時，線路周圍的標志地形點，就是道亨中所說的輔助點。  1  1點測標注跨越物   &

15、#160;       作業(yè)過程中，放樣到交叉點采集坐標時，只需要在類型下拉框中選擇點類型，根據(jù)點類型，選擇標注跨越物或路河塘房等的類型、桿型，輸入角度、懸高等，點存儲手簿軟件會將這些地物地質信息及屬性，保存到測量文件中。 【舉例說明】以跨220V的低壓線為例，直線放樣到220V線下交叉點時，進行采點就會彈出軟件界面，選擇“輔點+標注跨越物”就會出現(xiàn)上圖的界面，選擇電壓等級220V，輸入與主線交叉的銳角角度，和懸高（這種對線路沒有影響或不重要的低壓線可根據(jù)實際情況目估一個角度和懸高輸入即可）后按OK跨越的這條線的信息就存進手簿了。在勘測作業(yè)過程中，線路上

16、遇到電力線、通訊線、光纜等時，需要存儲電力線的類型、跨越角等等信息都可以這樣采集，我們就不用記錄繁瑣的編碼，直接通過選擇的方式，就把地物及屬性全部調繪進手簿軟件中，方便快捷地實現(xiàn)了架空送電線路野外勘測的數(shù)字化作業(yè)。   實際測量中，如果遇到重要線路要明確這條線和當前線路的交叉角度時，在上圖界面中可以按輸入角度對話框后的按鈕，進入角度測量界面，實測坐標計算交叉角。測完后夾角自動計算并負值到角交叉角對話框。 （線路交叉角測算）                  

17、;                         (1點測路河塘房) 1  1點測路河塘房等  架空送電線路前進線路上遇到公路、鐵路、河流、塘、房屋等實物時，可以采用1點測路河塘房等的方式存儲?！九e例說明】前進方向上，遇到一公路，角度：前進方向右側銳角30度，寬8米。如圖所示，在實物一端選點后，A鍵存儲，在存儲對話框中輸入寬度。注：當后斷面點不好測量時，可以在前斷面點測量，此時寬度輸入負值

18、60; 1  2點測路河塘房等這是存儲跨越物的第二種方式，即可以較精確的測量實物寬度。如圖所示，在實物一端按a鍵存儲，選擇2點測路河塘房等，首先提示為點1，存儲后。 再到實物另一端按a鍵存儲，軟件自動提示為點2。然后選擇實物類型（溝路連碼）。輸入角度等后，存儲?！咀ⅰ浚簩嵨飪啥藴y量順序任意，轉換之星會按線路方向自動判斷實物的前后中斷面點，需要注意的是，必須先存儲1點，再存儲2點（這個軟件也自動處理，不用自己選擇）  1  3點測房測量房屋時，有1點、2點、3點三種方法。（一點測房）     &#

19、160;                                                      （二點測房）1點測房：即是在存儲對話框中選擇1點測路河塘房等，然后在溝路連碼中 選擇房屋，注1點測房需要輸入房長房寬和房高。

20、 2點測房：需要在后墻角點和前墻角點分別測量，測量順序任意，即是在存儲對話框中選擇2點測路河塘房等，然后在溝路連碼中選擇房屋，注2點測房需要輸入房長和房高。  3點測房：需要在后墻角點和前墻角點分別測量一個點，測量順序任意然后在輔助墻角點測量一個點?！咀ⅲ狠o助墻角點必須是第3點，即測量順序是先測量后墻角點和前墻角點，再測量輔助墻角點】即是在存儲對話框中選擇3點測房，注需要輸入房高。  7.輕松完成推導勘測 （推導計算直線上的點）               

21、;                 （推導實地無法到達的點）在架空送電線勘測中有相當一部分點在實際勘測中是人到不了的或者人工無法勘測，而這些點不可能通過實測直接得到，而是通過丈量、目估等方法間接得到。這是架空送電線路平斷面勘測的第二大難題。如果用全站儀軟件則根本沒有處理這方面數(shù)據(jù)的能力，勢必影響外業(yè)進度，也給內業(yè)帶來了很多麻煩。有很多時候還會漏測這些點。 例如直線放樣到懸崖邊，下面就是一個深溝，從深溝過有一條通訊線。我們必須把這條通訊線調繪進平斷面圖中，這時電力之星手簿軟件會

22、自動取一個點作為當前的參考點，并把放樣的直線的方位角作為推導方位。我們所要做的就是只輸入一個平距和高差就可以輕輕松松把這條通訊線的坐標推導出來并存入手簿中，這樣就不會漏測平斷面圖中的作何一個重要的地物，而且提升了平斷圖勘測的速度。  塔基斷面放樣是終勘放樣一個老大難的問題?，F(xiàn)在220KV以上的電力線終勘設計時，都要求進行塔基斷面測量。而現(xiàn)在架設鐵塔的地方多在山上，地形條件復雜，上山用全站儀測一個塔基斷面特別的麻煩，只少要三個人才能完成一個塔基斷面的測量，一個用棱鏡后視定向，一個操作全站儀，一個跑斷面。而測的斷面的平距和高差大多只能手工記錄，回到室內再慢慢輸入軟件成圖，測量工

23、作難度大，外業(yè)測量人員也很艱苦，浪費人力和時間，同時野外的勞動強度也比較大。                  （塔基斷面勘測主界面）                                      （塔基四腳

24、計算）（塔基斷面線界面）                                            （塔基斷面點采集）電力之星軟件里專門增加了一個塔基斷面放樣的功能，一個人上山就可以完成所有的工作。選擇塔位中心樁，設計一個放樣半徑，軟件自動把塔基的A、B、C、D塔腳點計算出來，然后選擇A

25、即可進行A腳斷面的放樣，這樣依次可以把A、B、C、D四個斷面放樣出來并存入手簿中，回到室內后可通過轉換軟件直接轉換成*.ORG，導入SLCAD軟件塔基斷面圖自動就繪出來了。                （數(shù)據(jù)轉換輸出界面）電力之星的數(shù)據(jù)輸出格式集成了現(xiàn)在市面主流的架空送電線路設計軟件，不同的單位用的軟件不一樣，數(shù)據(jù)格式就不一樣，如果用戶有需要我們將免費給用戶做數(shù)據(jù)接口。  七、   轉換之星高效的內業(yè)數(shù)據(jù)處理如果野外不是有碼作業(yè)，那內業(yè)就談不上自動化成圖，內業(yè)成平斷面圖就是一項非常繁瑣的工作，而靈銳S82 RTK的手簿軟件電力之星在野外全是有碼作業(yè)的，回到室內用轉換之星再也不用幾個小時來編輯數(shù)據(jù)了，幾分