提升機(jī)綜合后備保護(hù)儀(DOC)

1、提升機(jī)綜合后備保護(hù)儀使用說(shuō)明書(shū)一、概述提升機(jī)綜合后備保護(hù)儀，根據(jù)礦業(yè)安全規(guī)程及 MT4071995的要求，利 用現(xiàn)代微電腦技術(shù)設(shè)計(jì)的功能全，保護(hù)可靠的電子儀器，功能有：深度指示，速 度顯示，勾數(shù)累計(jì)，打點(diǎn)記憶，超速報(bào)警，等速段超速保護(hù)，自動(dòng)減速，減速段 保護(hù)，深指失效保護(hù)，卡箕斗保護(hù)，信號(hào)閉鎖，閘間隙，滿倉(cāng)，松繩，過(guò)卷，故 障記憶等保護(hù)。 當(dāng)市電停電時(shí)， 可自動(dòng)記憶當(dāng)前參數(shù)， 從而提高了系統(tǒng)可靠性和 監(jiān)測(cè)精度，是礦井理想的綜合后備裝置。二：主要技術(shù)指標(biāo)1、工作電壓： 220V±10%工頻交流（如用 127V 訂貨聲明）2、功率消耗： 20W3、允許提升距離 +3000米（要求大于 3

2、000 米時(shí)訂貨聲明）4、每個(gè)磁腫沖等效運(yùn)行距離 C 0.01 分米 C0.2 分米5、外型尺寸： 400×160×320mm6、凈重： 6kg7、工作方式：連續(xù)8、容器位置檢測(cè)精度 0.1 米，最大顯示值 3276.8 米9、速度檢測(cè)精度： 0.1 米/ 秒，最大顯示值 19.9 米/ 秒10、失效保護(hù)：全程、連續(xù)11、使用條件： a環(huán)境溫度： -10 +40b 相對(duì)濕度： 80%c 無(wú)腐蝕性氣體三、主要功能：1、提升深度顯示功能，保護(hù)器能準(zhǔn)確跟蹤顯示提升容器在井筒運(yùn)行過(guò)程中離井 口的時(shí)實(shí)位置供司機(jī)觀察，顯示精度為 0.1 米。2、提升速度顯示功能：保護(hù)器顯示提升容器在井

3、筒運(yùn)行過(guò)程中的時(shí)實(shí)速度供司 機(jī)觀察，顯示精度為 0.1 米。3、深度指示器失效檢測(cè)與保護(hù)功能：當(dāng)深度指示器因故失效，例如傳動(dòng)系統(tǒng)斷 軸打牙、滾鍵等造成指針不能準(zhǔn)確提示容器在井筒中的真實(shí)位置時(shí)微機(jī)將連續(xù)發(fā) 出聲光報(bào)警信號(hào)，當(dāng)提升容器運(yùn)行到 2 米/ 秒限速點(diǎn)及以后發(fā)生深度指示器失效 時(shí)，微機(jī)除發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)外， 還將發(fā)生控制指令， 通過(guò)電控環(huán)節(jié)實(shí)施緊急制 動(dòng)（距離死區(qū)可小于 3 米）。4、超速保護(hù)功能：當(dāng)容器實(shí)際運(yùn)行速度超過(guò)最大速度的 10%時(shí)微機(jī)發(fā)出聲光報(bào) 警信號(hào)，當(dāng)提升容器運(yùn)行速度超過(guò)最大速度的 15%時(shí)微機(jī)除發(fā)出聲光報(bào)警外還同 時(shí)發(fā)出控制指令，通過(guò)電控回路實(shí)施安全制動(dòng)。5、減速段限速保護(hù)

4、功能： 容器在減速段實(shí)行保護(hù)， 一旦超過(guò)規(guī)定運(yùn)行速度范圍， 微機(jī)立即發(fā)出控制指令，通過(guò)電控回路實(shí)施安全制動(dòng)。6、后備減速功能：當(dāng)容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)微機(jī)將立即發(fā)出減速指令，后備減速 通過(guò)電控回路實(shí)施減速控制。7、接近井口 2 米/ 秒限速保護(hù)功能；當(dāng)容器運(yùn)行到 2 米/秒限速點(diǎn)及以后實(shí)際運(yùn) 行速度超過(guò) 2米/ 秒時(shí)，微機(jī)隨時(shí)發(fā)出控制指令，絞車立即安全制動(dòng)。8、后備過(guò)卷功能：當(dāng)提升容器一但發(fā)生過(guò)卷，微機(jī)立即發(fā)出過(guò)卷指令，安全回 路斷電，絞車安全制動(dòng)。 過(guò)卷保護(hù)距離的調(diào)整可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況予先設(shè)定過(guò)卷控制 點(diǎn)，設(shè)定范圍， 0.1-25 米。9、卡箕斗保護(hù)功能：箕斗順利通過(guò)時(shí)信號(hào)顯示，一旦箕斗被卡住微機(jī)發(fā)

5、出卡箕 斗信號(hào)，控制指令，絞車安全制動(dòng)。10、有雙碼校正功能： 因提升過(guò)程中滾筒襯木磨損等原因造成的位置誤差可以自 動(dòng)校正。11、有松繩，滿倉(cāng)，閘間隙保護(hù)功能：一旦發(fā)生松繩或滿倉(cāng)時(shí)其信號(hào)送入微機(jī)， 微機(jī)立即發(fā)出指令，聲光報(bào)警，同時(shí)實(shí)施安全制動(dòng)。12、有傳感元件運(yùn)行狀態(tài)自檢功能， 正常運(yùn)行時(shí)每只傳感元件接受磁信號(hào)后， 都 發(fā)出燈光指示。13、打點(diǎn)記憶功能：打點(diǎn)信號(hào)直接顯示，并記憶前三次打點(diǎn)信號(hào)，可以和提升下 降開(kāi)關(guān)連接實(shí)現(xiàn)方向閉鎖。14、鉤數(shù)記憶功能：可方便計(jì)量產(chǎn)量和管理。四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、本機(jī)采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，前面板除“深度顯示”，“速度顯示”，“打點(diǎn)記 憶”“鉤數(shù)記憶”四個(gè)窗屏外， 還設(shè)有

6、20 只指示燈，以左至右依次指示超速 10%， 超速 15%，后備減速，減速段限速 2 米/ 秒，后備過(guò)卷，失效指示，卡箕斗 A 卡 箕斗 B松繩指示，滿倉(cāng)指示等。 另有“OK”、“CLR”、“SET”、“上”、“下” 五只按鍵其作用如下， “OK”鍵為安全制動(dòng)后當(dāng)故障排除后按“ OK”鍵， 當(dāng)發(fā)生 上下過(guò)卷時(shí)，只有回到正常值后，按“ OK”鍵才可解除保護(hù)， 設(shè)置參數(shù)后按“ OK” 鍵記憶參數(shù)并回到正常狀態(tài)。按住“ CLR”鍵三秒以上提升鉤數(shù)清零，同時(shí)按住 “CLR”、“上”、 “下”鍵三秒以上深度指示清零。 按“SET”鍵三秒進(jìn)入?yún)?shù) 設(shè)置狀態(tài)。2、后板設(shè)有各執(zhí)行功能繼電器輸出接點(diǎn)端子排，傳

7、感信號(hào)引入插座，還有電源 開(kāi)關(guān)，保護(hù)投入開(kāi)關(guān)等。3、本機(jī)采用硬件和軟件雙套抗干擾措施，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確運(yùn)行可靠。4、按本機(jī)保護(hù)范圍，當(dāng)絞車出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)本機(jī)立即發(fā)出控制指令，通過(guò)電控 回路實(shí)施控制，按一下“ OK”鍵即可恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。五、工作原理：1、提升容器在井筒中的位置檢測(cè)原理。礦井提升主要是在主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行的， 正常情況下容器在井筒中所處的位置與 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)， 準(zhǔn)確采集主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) （即磁脈沖數(shù)） 即能換算出提升 容器在井筒中相對(duì)應(yīng)的位置，電機(jī)部位靠近減速機(jī)處高速軸上安裝霍爾傳感器 （見(jiàn)圖 1），當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾傳感器將連續(xù)收到一系列磁脈沖信號(hào)，經(jīng)微機(jī)計(jì) 算并處理后在顯示屏上將提

8、升容器的運(yùn)行時(shí)實(shí)位置顯示出來(lái)。2、提升容器運(yùn)行速度檢測(cè)原理 微機(jī)根據(jù)事先存貯的提升有效總距離和總磁脈沖個(gè)數(shù)即可換算出提升容器運(yùn)行 過(guò)程中的實(shí)時(shí)速度并通過(guò)窗屏顯示出來(lái)。3、深度指示器失效檢測(cè)原理在深度指示器杠一端的鏈條盤部位按裝若干塊直徑約 8 10m/m的磁塊（磁塊多 少由現(xiàn)場(chǎng)要求的失效保護(hù)距離而定， 一般和電機(jī)高速軸處安裝磁鐵個(gè)數(shù)一樣） 與 磁塊相對(duì)應(yīng)的部位固定安裝霍爾傳感器、 當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有一系列磁脈沖信號(hào)送入 微機(jī)再與電機(jī)軸端送來(lái)的磁脈沖信號(hào)進(jìn)行比較， 在正常情況下兩邊發(fā)出信號(hào)是有 嚴(yán)格比例的，一旦深度指示器失效，這個(gè)比例將被破壞，微 1機(jī)立即發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行控制， 這種失

9、效檢測(cè)在提升全過(guò)程中都 是連接的。基于上述原理，微機(jī)對(duì)超速、后備減速、減速段限速和2 米/ 秒限速等功能的處理，也是靈活方便的。以探調(diào)試及注立那項(xiàng) 挺論電機(jī)拯tmk疋眩只fnawhEimtmm t£«» L電機(jī)傳酣的安聚電機(jī)傳辭的安聚水Q圖加圖聽(tīng)示:g銀 傳夠簽衣利和憊體茨面何腺 收取27mm左仏K.便用島#進(jìn)體.悠體用陽(yáng)附f膠同崔化電機(jī)績(jī)哎桟速機(jī)軸上; c.破體個(gè)歌一敘為24個(gè)。d.如衆(zhòng)傳広簽兒 毗沙 “aj左翎她和建鈦轉(zhuǎn)動(dòng)方詞 徴.記牧方向反時(shí).A、B傳S»U童堂換-EBU4傳協(xié)器和深描戲1的檢飲對(duì)照.和離25*果 融體個(gè)ftWHl機(jī)軸1：的雜體個(gè)t

10、tWH在井架上安裝卡斗同步傳感器， 在機(jī)斗或罐籠上安裝永久磁鋼， 開(kāi)關(guān)與磁鐵對(duì)應(yīng) 間隙 40 70mm。a、開(kāi)關(guān)與磁鋼對(duì)應(yīng)處距停車位置應(yīng)在零位 b 、兩套開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的高度應(yīng)一致 4 、 參數(shù)設(shè)置按 SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)， 再按 SET鍵可選擇需要更改的參數(shù)項(xiàng)， 按上下鍵可 以更改原參數(shù) （持續(xù)按上下鍵時(shí)參數(shù)值變化會(huì)越來(lái)越快） ，如果不知道后備減速、 減速 1、減速 2、減速 3、2 米限速位置時(shí)，可以使容器位于井口開(kāi)車，使容器向 下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到減速 1，減速為 4 米/ 秒的位置為減速 2，速度為 3 米/ 秒的位 置為減速 3，速度為 2/秒米的位置為 2 米限速。小絞車有時(shí)不需要減速段

11、保護(hù)， 只要將保護(hù)值設(shè)大點(diǎn)即可，也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定位置和速度保護(hù)值。5、井口清零： 當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢時(shí)要進(jìn)行井口清零， 容器在井口時(shí)同時(shí)按住 CLR鍵和上下鍵 （按 順序） 3 秒以上，深度指示窗口即清零。這種功能還用于如下情況：A：由于某些未知的原因引起零位錯(cuò)誤時(shí)。B：參數(shù)表及含義由于深度變化或鋼繩磨損，引起零位錯(cuò)誤時(shí)。6 、參數(shù)表接法說(shuō)明：“控制”：為保護(hù)控制輸出常閉接點(diǎn)，當(dāng)超速保護(hù)，減速段保護(hù)，后備過(guò)卷，兩 米限速，卡箕斗 A，卡箕斗 B，中任何一種保護(hù)時(shí)，此時(shí)“控制”將斷開(kāi)，控制 絞車安全制動(dòng)，一般串接與安全回路，同時(shí)相應(yīng)的指示燈會(huì)亮，如故障解除，按 “OK”鍵即可恢復(fù)正常。“松滿”為

12、松繩，滿倉(cāng)的保護(hù)輸出常閉點(diǎn)，當(dāng)松繩，滿倉(cāng)有任一保護(hù)時(shí)，此時(shí)松 滿斷開(kāi)，實(shí)行保護(hù)控制，一般串接與安全回路中?！昂髠錅p速”對(duì)有后備減速功能的絞車時(shí)用， 當(dāng)絞車運(yùn)行到某一點(diǎn)時(shí)發(fā)出自動(dòng)減 速信號(hào)（后備減速端閉合）絞車減速到預(yù)定速度后，后備減速端斷開(kāi)，平時(shí)為常 開(kāi)點(diǎn)。“提升”、“下降”為方向閉鎖控制端，平時(shí)為常開(kāi)點(diǎn)，和打點(diǎn)信號(hào)配合，當(dāng)打 點(diǎn)信號(hào)為升時(shí)，“提升”端閉合，打點(diǎn)信號(hào)為降時(shí)“下降”端閉合。為停時(shí)，則 “提升”，“下降”端都斷開(kāi)。以上觸點(diǎn)可承受 220V，10A 電流。“打點(diǎn)”端子為打點(diǎn)信號(hào)輸出端， 可接一常開(kāi)按鈕。 打幾下前面就顯幾下， 并記 憶三此打點(diǎn)信號(hào)， 或在原打點(diǎn)信號(hào)線路中接一繼電器，

13、由原打點(diǎn)信號(hào)控制。 （注： 不可將兩根電源同時(shí)接入“打點(diǎn)”端子）?！凹蓖！倍藶榧蓖Ｐ盘?hào)輸入端， 當(dāng)有急停信號(hào)輸入時(shí)， “提升”， “下降”端均 斷開(kāi)，絞車不能開(kāi)動(dòng)。可接一帶自鎖的常開(kāi)按鈕?！伴l A”，“閘 B”，“滿倉(cāng)”，“松繩”，接入相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)點(diǎn)即可。保護(hù)開(kāi)關(guān)打到開(kāi)位置時(shí)， 所有保護(hù)都起作用。 打到關(guān)的位置時(shí)所有控制輸出都不 動(dòng)作，僅發(fā)出聲光報(bào)警，前面的相應(yīng)指示燈亮。7、調(diào)試說(shuō)明：調(diào)試時(shí)有些功能對(duì)有些絞車無(wú)用，如卡斗 A，卡斗 B，打點(diǎn)記憶，后備減速，滿 倉(cāng)等都為可選的。調(diào)試主要就是計(jì)算一些參數(shù)，并輸入主機(jī)內(nèi)，調(diào)試步驟如下：1）脈沖系數(shù)（C）代表電機(jī)軸上每走一個(gè)脈沖鋼絲繩走多少毫米，

14、 確定方法如下： 將絞車提升到井口位置，并將 C先設(shè)定為 100.0 ，使深度顯示清零。開(kāi)車，到井 底，此時(shí)記下深度顯示的數(shù)據(jù)，如為： 234.5 就表示總脈沖數(shù)為 2345，（小數(shù)點(diǎn) 不記）。用已知井深除以脈沖數(shù)，就得出脈沖系數(shù) C，（注意換算成毫米，即乘 以 1000. ）也可以根據(jù)滾筒直徑，減速比，及磁鐵數(shù)計(jì)算：C=（滾筒直徑 +鋼絲繩直徑）× 3.1416 ÷減速比÷磁鐵數(shù)（毫米）2）H井深： C 確定后，主機(jī)從井口到井底所測(cè)定的值。3）深指失效脈沖個(gè)數(shù)，指機(jī)械式深度指示器失效時(shí)保護(hù)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和深指上 的鏈條或齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)成嚴(yán)格比例關(guān)系， 如果電機(jī)轉(zhuǎn)而深指指示不動(dòng)， 說(shuō)明深指失效， 判斷原理就是看比例是否正確，一般設(shè)為 40，表示電機(jī)處轉(zhuǎn)動(dòng) 40 個(gè)磁脈沖深指 處至少有一個(gè)脈沖。4）L 零位修正，一般為零，表示清零后的初始值 5）A1上過(guò)卷，超過(guò)井口多少米時(shí)報(bào)警保護(hù)6）A2下過(guò)卷，超過(guò)井底多少米時(shí)報(bào)警保護(hù)7）DA等速段報(bào)警，在井中正常運(yùn)行時(shí)，如果超出正常速度的10%時(shí)報(bào)警，但不保護(hù)停車，如正常車速為 3 米/ 秒，DA=3×（ 1+0.1）=3.3 米。8）DH等速段保護(hù)，在井中正常運(yùn)行時(shí)，如果超出正常速度的15%時(shí)保護(hù)，如正常車速為 3 米/ 秒，DH=3×（ 1+0.1