自動往返控制.

1、課題課題 自動往返控制線路自動往返控制線路主講人：陳濤主講人：陳濤工作原理：按按下按鈕，電動下按鈕，電動機得電運轉(zhuǎn)，機得電運轉(zhuǎn)，松開按鈕，電松開按鈕，電動機失電停轉(zhuǎn)動機失電停轉(zhuǎn)。特點：加入了加入了接觸器和按鈕接觸器和按鈕,實現(xiàn)遠程控制實現(xiàn)遠程控制和自動控制。和自動控制。點動正轉(zhuǎn)控制線路點動正轉(zhuǎn)控制線路特點：加加入了接觸入了接觸器自鎖，器自鎖，電動機能電動機能夠連續(xù)轉(zhuǎn)夠連續(xù)轉(zhuǎn)動。動。試指出哪部分是接觸器自鎖觸頭？與啟動按鈕并與啟動按鈕并聯(lián)起自鎖作用聯(lián)起自鎖作用的輔助常開觸的輔助常開觸頭頭KM。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路中，哪部分是聯(lián)鎖觸頭？KM1、KM

2、2輔輔助常閉觸頭助常閉觸頭接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路特點：加入了接加入了接觸器聯(lián)鎖，一個觸器聯(lián)鎖，一個接觸器得電，通接觸器得電，通過輔助常閉觸頭過輔助常閉觸頭分斷另一個接觸分斷另一個接觸器，使之不得電，器，使之不得電，避免兩相電源短避免兩相電源短路路。1、位置控制線路與接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有什么區(qū)別？多了兩個行程開關(guān)多了兩個行程開關(guān)SQ1、SQ2 2、分析工作原理？同理，按同理，按SB2，工作臺右移，工作臺右移，至限定位置右側(cè)擋鐵撞擊至限定位置右側(cè)擋鐵撞擊SQ2，SQ2分斷，分斷，KM2線圈失電，電線圈失電，電動機停止轉(zhuǎn)動。動機停止轉(zhuǎn)動。QF合上，按合上，按SB1，K

3、M1線圈得電，線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合，自鎖觸頭閉合，KM1聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷對對KM2聯(lián)鎖，聯(lián)鎖，KM1主觸頭閉合，主觸頭閉合，電動機啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺電動機啟動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺左移，至限定位置左側(cè)擋鐵撞左移，至限定位置左側(cè)擋鐵撞擊擊SQ1，SQ1分斷，分斷，KM1線圈失電，線圈失電，電動機停止轉(zhuǎn)動。電動機停止轉(zhuǎn)動。該控制電路的缺點？不能實現(xiàn)自動往返控制不能實現(xiàn)自動往返控制。（2）自動往返控制線路1、比較剛才的位置控制線路，自動往返控制線路多了哪些器件？SQ1 SQ22、分析四個行程開關(guān)的作用？SQ1 SQ2 自自動往返控制，動往返控制，SQ3 SQ4 限限位控制。位控制。3、解

4、釋工作原理？FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U12U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4合上合上QF,按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖KM1聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺左移工作臺左移至限定位置撞擊至限定位置撞擊SQ1工作臺停止左移工作臺停止左移SQ1輔助常閉觸頭先分斷輔助常閉觸頭先分斷電動機電動機M停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)KM1線圈失電線圈失電KM1自

5、鎖觸頭分斷解除自鎖自鎖觸頭分斷解除自鎖KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1聯(lián)鎖恢復(fù)閉合聯(lián)鎖恢復(fù)閉合SQ1輔助常開觸頭后閉合輔助常開觸頭后閉合KM2線圈得電線圈得電KM2自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動機電動機M停止反轉(zhuǎn)，停止反轉(zhuǎn)，工作臺停止右移移工作臺停止右移移電動機電動機M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺右移（工作臺右移（SQ1觸頭復(fù)位）觸頭復(fù)位）至限定位置撞擊至限定位置撞擊SQ2SQ2輔助常閉觸頭先分斷輔助常閉觸頭先分斷SQ2輔助常開觸頭后閉合，輔助常開觸頭后閉合，KM1線圈得電線圈得電KM2線圈失線圈失電電KM2自鎖觸頭分斷解除自鎖自鎖觸頭分斷解除自鎖KM2

6、主觸頭閉合主觸頭閉合KM2主觸頭分斷主觸頭分斷KM2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合KM1線圈得電線圈得電重復(fù)剛才的過程重復(fù)剛才的過程合上合上QF,按下按下SB1，KM1線圈得電，線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合自鎖（自鎖觸頭閉合自鎖（SB1按鈕按鈕失效），失效），KM1聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖（聯(lián)鎖（SB2按鈕失效），按鈕失效），KM1主觸主觸頭閉合，電動機頭閉合，電動機M正轉(zhuǎn)，工作臺左正轉(zhuǎn)，工作臺左移，至限定位置撞擊移，至限定位置撞擊SQ1，SQ1輔輔助常閉觸頭先分斷，電動機助常閉觸頭先分斷，電動機M停止停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止左移。正轉(zhuǎn)，工作臺停止左移。SQ1輔助輔助常開觸頭后閉合

7、，常開觸頭后閉合，KM2線圈得電，線圈得電， KM2自鎖觸頭閉合自鎖（自鎖觸頭閉合自鎖（SB2按鈕按鈕失效），失效），KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖（聯(lián)鎖（SB1按鈕失效），按鈕失效），KM2主觸主觸頭閉合，電動機頭閉合，電動機M反轉(zhuǎn)，工作臺右反轉(zhuǎn)，工作臺右移，至限定位置撞擊移，至限定位置撞擊SQ2，SQ2輔輔助常閉觸頭先分斷，電動機助常閉觸頭先分斷，電動機M停止停止反轉(zhuǎn)，工作臺停止右移移。反轉(zhuǎn)，工作臺停止右移移。 SQ2輔輔助常開觸頭后閉合，助常開觸頭后閉合，KM1線圈得電，線圈得電，重復(fù)剛才的過程。重復(fù)剛才的過程。FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U

8、12U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4提醒：在自動往返控制線路提醒：在自動往返控制線路中，只需要按一個按鈕就可中，只需要按一個按鈕就可以實現(xiàn)工作臺自動往返，以實現(xiàn)工作臺自動往返，具體按哪個啟動，視工作臺具體按哪個啟動，視工作臺為之而定！比如，工作臺在為之而定！比如，工作臺在左邊，需反轉(zhuǎn)啟動就按反轉(zhuǎn)左邊，需反轉(zhuǎn)啟動就按反轉(zhuǎn)啟動按鈕。啟動按鈕。小結(jié)：位置控制、自小結(jié)：位置控制、自動往返控制在接觸器動往返控制在接觸器聯(lián)鎖的基礎(chǔ)之上加了聯(lián)鎖的基礎(chǔ)之上加了行程開關(guān)控制。位置行程開關(guān)控制。位置控制在控制電路干路控制在控制電路干路中分別串接行程開關(guān)中分別串接行程開關(guān)SQ3 SQ4輔助常閉觸輔助常閉觸頭，自動往返控制線頭，自動往返控制線路在位置控制基礎(chǔ)之路在位置控制基礎(chǔ)之上，在控制電路干路上，在控制電路干路上再分別串聯(lián)行程開上再分別串聯(lián)行程開關(guān)關(guān)SQ1 S