鉆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特征

1、雙臂鉆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特征一、 CMZY2-300/35鉆裝機(jī)整機(jī)功能特征介紹 CMZY2-300/35 鉆裝機(jī)是一種集鉆孔、裝載、運(yùn)輸、行走、噴霧滅塵于一體的綜合鉆孔與裝載設(shè)備，具有多重功能。該機(jī)主要用于巖石硬度大于 f6，坡度小于 18的中小斷面炮掘巖巷。 CMZY2-300/35 鉆裝機(jī)整機(jī)充分體現(xiàn)了先進(jìn)性、可靠性、節(jié)約能源、噪音低、功能多、效率高等特點(diǎn)。 主要用于坡度小于 18的中小斷面巖巷，亦可用在化工、鐵路、水電等部門(mén)的巷道掘進(jìn)工程。它有以下特點(diǎn)：1.扒斗裝置采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，挖掘阻力小，裝載效率高、工作穩(wěn)定性好。 2.運(yùn)輸機(jī)采用單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，受力均勻，布置合理。采用邊雙鏈運(yùn)輸，可與橋式

2、轉(zhuǎn)載機(jī)或懸臂式轉(zhuǎn)載機(jī)配合使用，使其更加適應(yīng)巷道采掘的工作要求。 3.履帶行走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口的馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，性能好，故障率低，互換性強(qiáng)。漲緊油缸放置在履帶架側(cè)面，方便維護(hù)。履帶板采用優(yōu)質(zhì)合金鑄鋼材料保證其運(yùn)行可靠。 4.本體部全部采用高強(qiáng)度鋼板焊接而成，整機(jī)強(qiáng)度高，剛性好。5.液壓系統(tǒng)采用風(fēng)泵加油過(guò)濾系統(tǒng)、高壓過(guò)濾、回油過(guò)濾，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。 6.電氣系統(tǒng)采用 SANYMC 專用控制器作為主控制器，保護(hù)功能強(qiáng)，具有工況檢測(cè)和故障診斷功能，同時(shí)設(shè)有液晶顯示屏指示操作。 7.雙臂鉆孔作業(yè)，能在工作面任意位置鑿巖，定位快，效率高。 二、 CMZY2-300/35鉆裝機(jī)的特征介

3、紹1.總體結(jié)構(gòu) 三一重裝鉆裝機(jī)在液壓、電氣系統(tǒng)控制下，精確配合，協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成裝煤作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：2.扒斗裝置 扒斗裝置是鉆裝機(jī)的的收料機(jī)構(gòu)，鉸接于本體部正前方，由鏟斗，斗桿、動(dòng)臂等組成?？刂茢[動(dòng)油缸的伸縮可以實(shí)現(xiàn)扒斗機(jī)的左右擺動(dòng)，聯(lián)合控制動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸則可實(shí)現(xiàn)扒斗機(jī)的收料動(dòng)作。在扒斗上安裝有液壓破碎錘，通過(guò)油缸伸縮實(shí)現(xiàn)。可將破碎踹移動(dòng)到扒斗的前段，通過(guò)操作臺(tái)上的踏板閥，實(shí)現(xiàn)沖擊功能。3.鏟板部 鏟板部是輔助收料裝置，由左鏟板，主鏟板，從動(dòng)輪裝置，右鏟板，溜槽等組成。左右鏟板與主鏟板用 M24 高強(qiáng)度螺栓連接， 鏟板頂尖在鏟板油缸作用下可實(shí)現(xiàn)向上抬起，向下臥底。

4、鏟板寬度 2.6m， 鏟板在油缸作用下鏟尖可向上抬起 230mm，向下臥底 199mm。 4、滑臺(tái)組件 滑臺(tái)組件是連接鉆臂與鉆裝機(jī)本體之間的重要部件，主要由左滑臺(tái)組件、右滑臺(tái)組件、滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置組成。 左滑臺(tái)組件及右滑臺(tái)組件均由前左側(cè)架體、后左側(cè)架體，通過(guò)銷(xiāo)、螺釘、連接板組成，用來(lái)支承滑臺(tái)小車(chē)。 滑臺(tái)由負(fù)責(zé)導(dǎo)向和承載的滾輪、自潤(rùn)滑軸承、止退墊片組成 。驅(qū)動(dòng)裝置由減速機(jī)安裝板，回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)座、傳動(dòng)齒輪組成，減速機(jī)采用帶有回轉(zhuǎn)功能的渦輪蝸桿減速機(jī)。 5、左鉆進(jìn)部 左鉆進(jìn)部由后座、轉(zhuǎn)座、后轉(zhuǎn)座、伸縮臂、前梁組件、前轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)支架、滑架組件等組成。后座、前座、后轉(zhuǎn)座都采用鑄件結(jié)構(gòu)。 伸縮臂由主臂、

5、伸縮套、密封環(huán)、內(nèi)筒組成，在主臂伸縮油缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)伸縮功能。 前梁組件采用整體鑄造的形式。 回轉(zhuǎn)支架主要由支架、托架、隔套、壓套、轉(zhuǎn)套、轉(zhuǎn)軸組成，回轉(zhuǎn)支架主要用來(lái)安裝滑架組件和回轉(zhuǎn)油缸，實(shí)現(xiàn)鉆臂的回轉(zhuǎn)功能。導(dǎo)軌組焊件用來(lái)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的滑動(dòng)。膠輪組件用來(lái)纏繞和固定鑿巖機(jī)膠管。中扶釬器用來(lái)實(shí)現(xiàn)釬具導(dǎo)向。定位器組件用來(lái)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的定位功能。 液壓鑿巖機(jī)組件由鑿巖機(jī)及管接頭組成，是鉆裝機(jī)的主要部件，實(shí)現(xiàn)鉆孔功能。 A鉆臂擺動(dòng)：從鉆臂中心向外擺 35 從鉆臂中心向內(nèi)擺 35 b鉆臂升降：從水平位置向上升 65 從水平位置向下降 30 鑿巖機(jī)推進(jìn)油缸行程 1.3m； c鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向左 180；

6、鋪臂回轉(zhuǎn)向右 180； 推進(jìn)器從水平俯角為 90； 推進(jìn)器從水平仰角為 6 6、右鉆進(jìn)部 右鉆進(jìn)部由后座、轉(zhuǎn)座、后轉(zhuǎn)座、伸縮臂、前梁組件、前轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)支架、滑架回轉(zhuǎn)支架主要用來(lái)安裝滑架組件和回轉(zhuǎn)油缸，實(shí)現(xiàn)鉆臂的回轉(zhuǎn)功能。 滑架組件主要由導(dǎo)軌組焊件、固定座、膠輪組件、中扶釬器座、鑿巖機(jī)底座、定位器組件、扶釬器、管夾組件、前鋼絲繩總成、后鋼絲繩總成、液壓鑿巖機(jī)等組成。導(dǎo)軌組焊件用來(lái)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的滑動(dòng)。膠輪組件用來(lái)纏繞和固定鑿巖機(jī)膠管。中扶釬器用來(lái)實(shí) 現(xiàn)釬具導(dǎo)向。定位器組件用來(lái)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的定位功能。 液壓鑿巖機(jī)組件由鑿巖機(jī)及管接頭組成，是鉆裝機(jī)的主要部件，實(shí)現(xiàn)鉆孔功能。a鉆臂擺動(dòng)：從鉆臂中心向外擺 3

7、5 從鉆臂中心向內(nèi)擺 35b鉆臂升降：從水平位置向上升 65 從水平位置向下降 30 鑿巖機(jī)推進(jìn)油缸行程 1.3m； c鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向左 180； 鋪臂回轉(zhuǎn)向右 180； 推進(jìn)器從水平俯角為 90； 推進(jìn)器從水平仰角為 6后座、前座、后轉(zhuǎn)座都采用鑄件結(jié)構(gòu)。 伸臂由主臂、伸縮套、密封環(huán)、內(nèi)筒組成，在主臂伸縮油缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)伸縮功能。 前梁組件采用整體鑄造的形式。 回轉(zhuǎn)支架主要由支架、托架、隔套、壓套、轉(zhuǎn)套、轉(zhuǎn)軸組成，滑架組件主要由導(dǎo)軌組焊件、固定座、膠輪組件、中扶釬器座、鑿巖機(jī)底座、定位器組件、扶釬器、管夾組件、前鋼絲繩總成、后鋼絲繩總成、液壓鑿巖機(jī)等組成。7、安全頂棚 安全頂棚由升降閥

8、組、頂棚、伸縮外筒、伸縮內(nèi)筒、導(dǎo)向架、儲(chǔ)物箱等組成，伸縮內(nèi)筒在升降油缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)升降功能。對(duì)操作者進(jìn)行保護(hù)。 8、行走部 本體部是鉆裝機(jī)的核心部件，位于機(jī)體的中央處，是各部、各系統(tǒng)的聚集地，是整個(gè)設(shè)備的核心。其上布有各油缸的鉸接點(diǎn)：扒斗油缸的鉸點(diǎn)、鏟板油缸鉸點(diǎn)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)鉸點(diǎn)。本體部以厚鋼板為主材焊制而成的。本體部和行走部以高強(qiáng)度螺栓相連接，以提高整機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。 9、油管托架 油管托架主要用來(lái)保護(hù)膠管。 10、上托架 上托架主要用來(lái)保護(hù)泵站、油箱、本體上的膠管。11、本體部 本體部是鉆裝機(jī)的核心部件，位于機(jī)體的中央處，是各部、各系統(tǒng)的聚集地，是整個(gè)設(shè)備的核心。其上布有各油缸的鉸接點(diǎn)：

9、扒斗油缸的鉸點(diǎn)、鏟板油缸鉸點(diǎn)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)鉸點(diǎn)。本體部以高強(qiáng)鋼板為主材焊制而成的。本體部和行走部以高強(qiáng)度螺栓相連接，以提高整機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。 12、第一運(yùn)輸機(jī) 運(yùn)輸機(jī)是鉆裝機(jī)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。由刮板鏈組件、前溜槽、中溜槽、后溜槽、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置等組成。運(yùn)輸機(jī)溜槽前端與鏟板鉸接，后端與本體通過(guò)銷(xiāo)軸連接，鏟板從動(dòng)裝置和運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間環(huán)繞刮板鏈組件。 （1）本機(jī)的裝載裝置為后置單液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪同時(shí)工作，使物料經(jīng)刮板鏈組件運(yùn)到后配套的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車(chē)上。運(yùn)輸機(jī)分為前后溜槽兩部分，采用螺栓連接把和。 （2）運(yùn)輸機(jī)采用套筒滾子鏈，刮板可以雙向運(yùn)行，鏈條規(guī)格 48B-1-6 或 48B-1-4，溜槽槽寬 580mm。 13.后支承部 后支承部由支架、后支