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1、報(bào)告編號(hào):2007-863-022測(cè) 試 報(bào) 告(車用電機(jī)系統(tǒng))樣品名稱:純電動(dòng)轎車永磁同步電機(jī)系統(tǒng)樣品型號(hào):電機(jī):PMSM6KW-72控制器:PMSM600-72 送樣單位:山東新大洋機(jī)電有限公司山東德洋電子有限公司北京理工大學(xué)電動(dòng)車輛工程技術(shù)中心測(cè)試依據(jù)GB/T 18488.1-2001 電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)及其控制器技術(shù)條件GB/T 18488.2-2001 電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法2007年度節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng)目車用電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)內(nèi)容電機(jī)系統(tǒng)研制單位與科技部的合同整車單位的測(cè)試試驗(yàn)意見(jiàn)注 意 事 項(xiàng)1. 報(bào)告無(wú)測(cè)試單位公章無(wú)效;2. 復(fù)制報(bào)告未加蓋測(cè)試單位公章無(wú)效;3. 報(bào)
2、告無(wú)主檢人、編寫人、審核人和批準(zhǔn)人簽字無(wú)效;4. 報(bào)告涂改無(wú)效;5. 報(bào)告僅對(duì)測(cè)試來(lái)樣負(fù)責(zé);6. 若對(duì)報(bào)告有異議,應(yīng)于收到報(bào)告后30日內(nèi)向測(cè)試單位提出,逾 期不予受理;7. 報(bào)告一式肆份,送樣單位貳份,檢測(cè)單位壹份,“863”電動(dòng)汽車專項(xiàng)總體辦公室壹份。聯(lián)系方式測(cè)試單位地址電話地 址:北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)電 話010-68914842傳 真政編碼:100081送樣單位地址電話地 址:山東省臨沂市沂南縣澳柯瑪大道西首電 話: 傳 真:郵政編碼:276300京理工大學(xué)測(cè)試報(bào)告報(bào)告編號(hào):2007-863-022 電動(dòng)車輛工程技術(shù)中心共
3、14 頁(yè) 第 15 頁(yè)測(cè)試基本結(jié)論:樣品名稱純電動(dòng)轎車永磁同步電機(jī)系統(tǒng)樣品型號(hào)電機(jī):PMSM6KW-72電機(jī)控制器:PMSM600-72生產(chǎn)日期研制單位電機(jī):山東新大洋機(jī)電有限公司 控制器:山東德洋電子科技有限公司送檢單位山東新大洋電動(dòng)車輛有限公司樣品編號(hào)送樣者送樣日期樣品數(shù)量電機(jī)及控制器1套抽樣方式送樣測(cè) 試 項(xiàng) 目1.機(jī)械檢查2.控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度測(cè)試;3.電機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的冷態(tài)絕緣性能測(cè)試;4.控制器高壓入線端和出線端對(duì)機(jī)殼的絕緣性能測(cè)試;5.匝間沖擊耐電壓性能測(cè)試;6.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流測(cè)試;7.溫升測(cè)試;8.電動(dòng)最高工作轉(zhuǎn)速測(cè)試9.電動(dòng)超速測(cè)試10.電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)測(cè)試11.轉(zhuǎn)矩工
4、作穩(wěn)定性12.連續(xù)電動(dòng)工作特性測(cè)試13.電動(dòng)外特性測(cè)試; 14.電動(dòng)高效區(qū)測(cè)試;15.饋電高效區(qū)測(cè)試;16.轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試; 17.轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性測(cè)試。測(cè) 試 結(jié) 論參見(jiàn)下頁(yè)測(cè)試結(jié)論表備注編寫: 批準(zhǔn): 審核: 主檢: 測(cè)試結(jié)論表: 測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果合同指標(biāo)達(dá)標(biāo)情況說(shuō)明電機(jī)尺寸/mm280×360/電機(jī)重量/kg67.2/控制器尺寸/mm330×240×185/控制器重量/kg14.5/連續(xù)工作溫升/K34.23/工作30分鐘30.71/工作30分鐘峰值工作溫升/K63.94/工作3分鐘63.24/工作3分鐘堵轉(zhuǎn)溫升/K15.18/堵轉(zhuǎn)時(shí)間20秒堵轉(zhuǎn)
5、轉(zhuǎn)矩/Nm138/額定功率/kW2020/額定轉(zhuǎn)矩/Nm5353/額定轉(zhuǎn)速/rpm36003600/最高工作轉(zhuǎn)速/rpm90009000/峰值功率/kW5050/峰值轉(zhuǎn)矩/Nm133/額定電壓下電動(dòng)高效區(qū)(系統(tǒng)效率>80%)73.3%>50%/最低電壓下電動(dòng)高效區(qū)(系統(tǒng)效率>80%)69.6%>50%/額定電壓下饋電高效區(qū)(系統(tǒng)效率>80%)64.3%>50%/最高電壓下饋電高效區(qū)(系統(tǒng)效率>80%)64.3%>50%/1/2額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度 / %額定轉(zhuǎn)矩精度 0.125基準(zhǔn)值53最大轉(zhuǎn)矩精度 0.485基準(zhǔn)值133額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制
6、精度 / % 額定轉(zhuǎn)矩精度 1.465基準(zhǔn)值53最大轉(zhuǎn)矩精度 1.155基準(zhǔn)值133最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度 / %額定轉(zhuǎn)矩精度 0.975基準(zhǔn)值21.2最大轉(zhuǎn)矩精度 1.235基準(zhǔn)值39.9轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性/ %0.32/設(shè)定轉(zhuǎn)矩20Nm冷態(tài)絕緣能力/M電機(jī):無(wú)窮大/500V DC控制器:無(wú)窮大/500V DC備注:1. 任務(wù)來(lái)源及目的按照國(guó)家科技部十一五“863” 電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)總體專家組的要求,并受天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司的委托,對(duì)其提供的純電動(dòng)轎車異步電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)量、性能型式試驗(yàn)以及其他委托試驗(yàn)。2. 樣品標(biāo)稱參數(shù)描述:電機(jī)電機(jī)名稱汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電機(jī)型號(hào) PMSM6K
7、W-72執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)冷卻要求風(fēng)冷連接方式Y(jié)形連接編 號(hào)出廠日期廠 商山東新大洋機(jī)電有限公司額定功率6KW峰值功率12KW額定轉(zhuǎn)速3500r/min最高轉(zhuǎn)速4000r/min額定電壓72VAC額定電流重 量20Kg外形尺寸備 注電機(jī)控制器型 號(hào)研制單位山東新大洋電機(jī)有限公司輸入電壓72VDC冷卻要求風(fēng)冷控制電源編 號(hào)重 量外形尺寸備 注3 臺(tái)架測(cè)試環(huán)境和設(shè)備基本環(huán)境環(huán)境溫度16大氣壓力101kpa相對(duì)濕度20%測(cè)試時(shí)間2008.03.19測(cè)試臺(tái)架北京理工大學(xué)電動(dòng)車輛工程技術(shù)中心1號(hào)測(cè)試臺(tái)架主要測(cè)試設(shè)備主要設(shè)備性能指標(biāo)廠商測(cè)功機(jī)250kW 德國(guó)申克功率計(jì)1000V 1000A LEM電源500V 40
8、0A迪卡龍4 測(cè)試項(xiàng)目4.1 機(jī)械檢查4.1.1 電機(jī)及其控制器質(zhì)量以及外形尺寸測(cè)試;4.1.2 電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試;4.2控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度測(cè)試;4.3電機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的冷態(tài)絕緣性能測(cè)試;4.4控制器高壓入線端和出線端對(duì)機(jī)殼的絕緣性能測(cè)試;4.5匝間沖擊耐電壓性能測(cè)試;4.6堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流測(cè)試;4.7溫升測(cè)試4.7.1 連續(xù)工作特性下的溫升測(cè)試;4.7.2 峰值工作特性下的溫升測(cè)試;4.8電動(dòng)最高工作轉(zhuǎn)速測(cè)試4.9電動(dòng)超速測(cè)試4.10電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)測(cè)試4.11轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性4.12連續(xù)電動(dòng)工作特性測(cè)試4.12.1額定電壓下連續(xù)電動(dòng)工作特性測(cè)試;4.12.2最低電壓下連續(xù)電動(dòng)工作特性測(cè)試
9、;4.13電動(dòng)外特性測(cè)試4.13.1額定電壓下電動(dòng)外特性測(cè)試;4.13.2最低電壓下電動(dòng)外特性測(cè)試;4.14電動(dòng)高效區(qū)測(cè)試4.14.1額定電壓下電動(dòng)高效區(qū)測(cè)試;4.14.2最低電壓下電動(dòng)高效區(qū)測(cè)試;4.15饋電高效區(qū)測(cè)試4.15.1額定電壓下饋電高效區(qū)測(cè)試;4.15.2最高電壓下饋電高效區(qū)測(cè)試;4.16轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試; 4.17轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性測(cè)試。5 各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果5.1 機(jī)械檢查5.1.1質(zhì)量及外形尺寸測(cè)試¨ 外觀及尺寸測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目標(biāo)稱值/mm測(cè)試值/mm備注電 機(jī)280×360控制器330×240×185¨ 質(zhì)量測(cè)量測(cè)試項(xiàng)目標(biāo)稱
10、值/kg測(cè)試值/kg備注電 機(jī)2020控制器85.1.2電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試測(cè)試結(jié)果:測(cè)試項(xiàng)目自由轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)異響備注電 機(jī)良好無(wú)5.2控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度測(cè)試測(cè)試結(jié)果:測(cè)試項(xiàng)目加載情況測(cè)試結(jié)果電機(jī)控制器機(jī)械強(qiáng)度100kg/(3030cm2)無(wú)明顯塑性變形5.3電機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的冷態(tài)絕緣性能測(cè)試測(cè)試結(jié)果: 測(cè)試項(xiàng)目加載情況測(cè)試結(jié)果電機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的冷態(tài)絕緣電阻500V DC無(wú)窮大5.4控制器高壓入線端和出線端對(duì)機(jī)殼的絕緣性能測(cè)試測(cè)試結(jié)果:測(cè)試項(xiàng)目標(biāo)稱值/kg加載情況備注控制器高壓入線端對(duì)機(jī)殼的絕緣性能測(cè)試500V DC無(wú)窮大控制器高壓出線端對(duì)機(jī)殼的絕緣性能測(cè)試500V DC無(wú)窮大5.5匝間沖擊耐電壓性能測(cè)試
11、測(cè)試結(jié)果:測(cè)試項(xiàng)目加載情況測(cè)試結(jié)果匝間沖擊耐電性能測(cè)試加載脈沖電壓2000V按面積比較0.2%按面積差比較0.8%5.6堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流測(cè)試序號(hào)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/Nm堵轉(zhuǎn)電流/A堵轉(zhuǎn)時(shí)間/s堵轉(zhuǎn)溫升/K備注113813.72015.185.7溫升測(cè)試5.7.1連續(xù)工作特性下的溫升測(cè)試電機(jī)和控制器水冷冷卻,電機(jī)初始繞組冷態(tài)電阻35.29m17.95.連續(xù)工作特性上測(cè)點(diǎn)的溫升3600rpm53.9Nm(20.3KW)測(cè)試方法工作30分鐘后,冷卻水出口水溫33.8,測(cè)試溫升。溫升結(jié)果34.23K 6300rpm31Nm (20.5KW)測(cè)試方法工作30分鐘后,冷卻水出口水溫33.05,測(cè)試溫升。溫升結(jié)果3
12、0.71K5.7.2峰值工作特性下的溫升測(cè)試峰值工作特性上測(cè)點(diǎn)的溫升1800rpm133.5Nm (25.16KW)測(cè)試方法工作3分鐘后,冷卻水出口水溫18.55,測(cè)試溫升。溫升結(jié)果63.94K6300rpm76Nm (50.14KW)測(cè)試方法工作3分鐘后,冷卻水出口水溫16.72,測(cè)試溫升。溫升結(jié)果63.24K5.8 電動(dòng)最高工作轉(zhuǎn)速測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目電機(jī)電動(dòng)最高工作轉(zhuǎn)速測(cè)試工作條件312V,794L/h測(cè)試數(shù)據(jù)記錄記錄時(shí)間/s轉(zhuǎn)速/rpm轉(zhuǎn)矩/Nm0900021.330900021.360900021.390900021.4120900021.4150900021.4180900021.45.9
13、 電動(dòng)超速測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目電機(jī)電動(dòng)超速測(cè)試工作條件測(cè)試數(shù)據(jù)記錄記錄時(shí)間/s測(cè)試轉(zhuǎn)速/rpm010000301000060100009010000120100005.10電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)工作條件312V,794L/h起始轉(zhuǎn)矩/Nm目標(biāo)轉(zhuǎn)矩/Nm響應(yīng)時(shí)間/ms0533595.11轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性測(cè)試項(xiàng)目電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制穩(wěn)定性測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)矩工作穩(wěn)定性工作條件直流母線312V,水冷794L/h設(shè)定轉(zhuǎn)矩/Nm工作時(shí)間/min03691215182054.2實(shí)際測(cè)試轉(zhuǎn)矩/Nm54.254.154.15453.953.953.753
14、.75.12連續(xù)電動(dòng)工作特性測(cè)試圖1額定電壓連續(xù)電動(dòng)工作特性曲線圖2 最低電壓連續(xù)電動(dòng)工作特性曲線5.13電動(dòng)工作外特性測(cè)試圖3 額定電壓電動(dòng)工作外特性曲線圖4 最低電壓電動(dòng)工作外特性曲線5.14電動(dòng)高效區(qū)測(cè)試圖5 額定電壓電機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)效率圖圖6 最低電壓電機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)效率圖5.15 饋電高效區(qū)測(cè)試圖7 額定電壓電機(jī)系統(tǒng)饋電效率圖圖8 最高電壓電機(jī)系統(tǒng)饋電效率圖5.16轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試Ø 1/2額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目1/2額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試工作條件312V,794L/h實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄測(cè)試參數(shù)工作轉(zhuǎn)速/rpm1800指令額定轉(zhuǎn)矩/Nm53指令最大轉(zhuǎn)矩/Nm13324
15、68101214161820額定轉(zhuǎn)矩/Nm53.0152.952.9752.9552.8952.9552.975352.9752.9最大轉(zhuǎn)矩/Nm133.06133.6133.69133.73133.76133.54133.67133.71133.77133.55額定轉(zhuǎn)矩控制精度(%)0.12最大轉(zhuǎn)矩控制精度(%)0.48Ø 額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試工作條件312 V,794L/h實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄測(cè)試參數(shù)工作轉(zhuǎn)速/rpm3600指令額定轉(zhuǎn)矩/Nm53指令最大轉(zhuǎn)矩/Nm1332468101214161820額定轉(zhuǎn)矩/Nm53.8153.7553.8153.7453.853.7353.8153.7553.7853.74最大轉(zhuǎn)矩/Nm134.69134.8134.57134.48134.69134.69134.52134.21134.16134.35額定轉(zhuǎn)矩控制精度(%)1.46最大轉(zhuǎn)矩控制精度(%)1.15Ø 最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試測(cè)試項(xiàng)目最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試工作條件312 V,794L/h實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄測(cè)試參數(shù)工作轉(zhuǎn)速/rpm9000指令額定轉(zhuǎn)矩/Nm21.2指令最大轉(zhuǎn)矩/Nm39.92468101214161820額定轉(zhuǎn)矩/Nm20.9820.9921.0420.9420.9921.042
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