機(jī)載防撞系統(tǒng)中問(wèn)詢發(fā)射功率的控制方法

1、 干擾 抑 制 建 模 功 能 首 先 確 定 當(dāng) 前 監(jiān) 視 周 期 內(nèi)對(duì) 刀C 模 式 目標(biāo) 的 問(wèn)詢 模 式 (見(jiàn) 圖5 和對(duì) S 目標(biāo) 的 問(wèn)詢 次 數(shù) 并計(jì) 算 空 域 中 飛 機(jī) 的N T A 數(shù) 量 和 分 布 因 子 a 然 后 通 過(guò) 增 加 或 降低 問(wèn)詢 功 率 的 方 法 來(lái) 計(jì) 算 和 判 斷 是 否 滿 足三 個(gè) 干擾 抑 制 不 等 式 使 S 模 式 和 C 模 式 估計(jì) 的 , 。 . 了4 7 5 % 標(biāo) , 而 對(duì) 于 表 6 中 按 區(qū) 域 均 勻 分 布 的 S模 式 目 . 總 的 問(wèn)詢 功 率 則 降低 了4 3d 即 總 的 問(wèn)詢 功 率 B 。

2、 , 最 大 降低 了3 % 9 。 分 布和 按 區(qū) 域 均 勻 分 布之 間 , . 的 問(wèn)詢 功 率 理 論 上 降 低 了 3 % 一 4 5 % 9 7 , 空 域 中 的飛 機(jī) 分 布介 于 按 距 離 均 勻 因 此 對(duì) S 模 式 目標(biāo) 總 , , 。 監(jiān) 視 距 離 最 大 限度 地 保 持 近似 相 等 。 刀C 模 式 采 用 順序 地 增 加 或 降低 , ; 率 的方 式 而對(duì) 于 S 模 式 過(guò) 平 滑 處 理 (8 秒 平 均 后 的尸 ( i 和域 i進(jìn) 行 計(jì) 算 同樣 可 采 用 增 加 或 降 低 問(wèn)詢 功 率 的 方 式 確 定P m l i 同 時(shí)相

3、, , / W 在 公式 (3和 (4 中則 使用 經(jīng) 對(duì)于 S 呼 叫 步進(jìn) 問(wèn)詢 功 具 體 來(lái)說(shuō) , 對(duì) S 模 式 目標(biāo) 采 用 先 偵 聽(tīng) 后跟 蹤 的定 向?qū)?址 問(wèn)詢 方式 應(yīng) 降 低 或 增 加 對(duì) 斷 續(xù) 振 蕩信 號(hào) 的偵 聽(tīng) 接收 的M T L 電 l i 平 而 圖 1 中對(duì) S 目 標(biāo) 的 問(wèn)詢 功 率控 制 正 是 以P m 確 定 。 干擾 抑 制 建 模 中調(diào) 整 的 是探 測(cè) 問(wèn)詢 和 偵 聽(tīng) 的監(jiān) 視 范 圍 從 而 改 變 了 對(duì) S 模 式 目 標(biāo) 的計(jì) 數(shù) 達(dá) 到 間接 控 制 S 模 式 問(wèn)詢 功 率 和 次數(shù) 的 目 的 工 程 應(yīng) 用 中 在 m

4、 i 干擾 抑 制 建 模 降低 P 后 對(duì) s 模 式 目標(biāo) 實(shí) 際 的尸( 和 i l 域 i往 往 并 未 按 期 望 的 方 式 減 小 而動(dòng) 態(tài) 問(wèn)詢 功 率控 制 流 程 在 整 個(gè)跟 蹤 監(jiān) 視 過(guò) 程 中 總 是 試 圖對(duì) 每 個(gè) S , , 。 , , 。 , , 其 最 大監(jiān) 視 范 圍 的 通 過(guò) 減 少 對(duì) 目 標(biāo) 計(jì) 數(shù) 的方 式 (等 效 于 監(jiān) 視 范 圍縮 小 來(lái) 間接 降 低 S 模 式 問(wèn)詢 功 率 。 4 3 , 目標(biāo) 以 可 能 的最低 問(wèn)詢 功 率進(jìn) 行跟 蹤 在 干擾 抑 制 建 , 空域 中 飛 機(jī) 分 布 模 型 , 模 和 問(wèn)詢 功 率控 制

5、之 間保 持 最 大 限度 的一 致 性 對(duì) 于 C 模 式 的 目標(biāo) 由于 是 采 用 全 呼 叫 問(wèn) 詢 方 式 對(duì) 目 標(biāo) 的探 測(cè) 和 跟 蹤 的方 式 是 一 樣 的 從 表 5 和 , , 。 。 空 域 中飛 機(jī) 分 布 一般 采用 兩種 模 型 來(lái) 描述 按 區(qū) 域 均 勻 分 布 和 按 距 離 均 勻 分 布 要 建 立 刀 架飛 機(jī) 在0 一 。 R 公 里監(jiān) 視 范 圍 內(nèi)按 距 離 或 區(qū) 域 滿 足 均 勻 分 布 , 引入 表 6 可 以 看 出 距 離 本 機(jī)越遠(yuǎn) 處 的 目 標(biāo) 機(jī) 數(shù) 量 越 多 即在 本 機(jī) 最 大 監(jiān) 視 范 圍邊 界 處 發(fā) 生 同 步

6、 混 擾 的 可 能 , , 性最大 因此 , 單 位 密 度 因子 中 。 而 距 本 機(jī)越近 時(shí) 發(fā) 生 混擾 的可 能 性就 越 小 z 采 用 可 變 步進(jìn) 的W S 呼 叫方 式通 常只 需對(duì)較遠(yuǎn) 。 , 。 按 距 離 均 勻 分 布模 型 : 令中 一 N / R 則 r 0 三戶 尺 公里 內(nèi) 的飛 機(jī) 數(shù) 量 。 為 ( , 步進(jìn)進(jìn) 行 擴(kuò) 展 就 能 有 效 地 消 除 可 能 的 同步 混 擾 . 5 。 一 : R 一 z 斷( / 中 r / R 0 ( 。 結(jié)論 , , 按 區(qū) 域 均 勻 分 布模 型 令 中 一 N / 護(hù) 則r 0三 ( , 。 一 中 ( z

7、 r 尸/ R 公 以 中里 內(nèi)的 飛機(jī) 數(shù) 量 2 為 : 在 T C A S 系 統(tǒng) 的 目標(biāo) 監(jiān) 視 功 能 中 消 除 同步 混 擾 并 有 效 降 低 對(duì)A T C 雷 達(dá) 的射 頻干擾 是最 為 重要 也 是 最 困難 的一 個(gè) 問(wèn)題 這 個(gè) 問(wèn)題涉 及 到發(fā) 射 問(wèn)詢 功 率 的 。 卜 / # r 護(hù) 7 ( 4. 性 能 分析 4 在 高 密 度 空 域 中 例 如 在航 站 區(qū) 最大 密 度 一 般 3 是 。一 56玩 內(nèi)14 1架 飛 機(jī) 根據(jù) 式 (6 和 式 (7 可 以 。 , , 控 制 波 束 內(nèi)對(duì) 多 目標(biāo) 的 檢 測(cè) 干擾 抑 制 的建 模 等 技 術(shù) 該

8、 問(wèn)題 的高 度 復(fù) 雜 性及 其對(duì) 前 端傳 感 器 和 后 端 監(jiān) 。 , , , 得 到 空 域 中飛 機(jī) 的分 布 情 況 (見(jiàn) 表 5 和表 6 表5 按距 離均 勻分 布( 0 距 離 依團(tuán) 數(shù)量 距 離 依叫 數(shù)量 距 離 依叫 數(shù)量 < 16 18 20 一 6 5 m k 。 視 系 統(tǒng) 的依 賴 將 導(dǎo) 致 需 要特 殊 的信 號(hào)處 理 技 術(shù) 和 方 法 本 文 在 已 實(shí)現(xiàn) 的T C A S 監(jiān) 視 功 能 的樣 機(jī)基 礎(chǔ) 上 。 , , 內(nèi)14 架 飛 機(jī) 1 24 26 28 對(duì)跟 蹤 問(wèn)詢 功 率 的 控 制 方 法 進(jìn) 行 了較 為 深 入 和 系 統(tǒng) 的

9、研 究 , 22 為 工 程 應(yīng) 用 中對(duì)機(jī) 載監(jiān) 視 系統(tǒng) 更 進(jìn) 一 步 的深 。 12 2 30 5 43 7 3 32 5 44 7 4 33 3 5 46 8 一 6 5 4 35 5 6 48 8 8 m k 4 37 7 6 50 0 8 4 39 9 6 52 2 9 5 41 7 54 4 9 化 完 善 打 下 了 良好 的理 論 和 應(yīng)用 基 礎(chǔ) 參考 文獻(xiàn) Ed W ilia s lm A t r t s a l i n a W S y s t e m 一 B i k a v r e if i e t a i o n o f e h t B ( , A i r b o

10、m o o e C o l l i s i o n z 、o 、 R e l a t id e e e n a d P r S y o g ste r , m m g h t o k r s h P n S . a e f y t 表6 按 區(qū) 域 均 勻分 布( 0 nl 6 18 8 20 距 離(k < 16 1 1 1 數(shù)量 nl 30 0 32 33 距 離 (k 2 3 4 數(shù)量 nl 43 3 44 46 距 離 (k 數(shù)量 8 9 10 0 內(nèi)14 架 飛 機(jī) 1 22 24 26 28 1 1 2 2 35 5 48 11 1 37 5 50 13 3 39 6 52

11、2 15 5 41 7 54 4 16 6 r t m a , , 2 0 0 4 P P 一 1 1 4 . P M I d n e o 1 1 e P e d n s e t n v l a i d t a b a l e , S C S 0 , 4 a A l u d d l B l 、 n i 卜 J , d u R T C e 一 l i n o n a A S l li i n o o v a i a n e e l s te m s s b u a M R T s g y ste in , . m e , 2 0 0 0 J IE E E , 1 5 ( 8 A : 3 e ro

12、 一 9 . P s c a e n a d E l e r t c o n e i S y a Z C A M i n i o P e r t a i o n l a P e r e o f m r n a s s t e e s t n a s m 一 d r a d s o f r a i f a o e a l e r t nu am d e o l l i s i o n v a o e m u o i d e e n a . o y ( T C A S . i r b e m e u q i P e m t n S D e t n N R T ( /D O 、 , 1 8 5 A 1 6 , 表 5 中按 距 離 均 勻 分 布 的 s 模 式 目標(biāo) 由 式 (2 可 計(jì) . 即采 用 動(dòng) 態(tài) 調(diào) 算 出 總 的 問(wèn)詢 功 率 最 大 降 低 了5 6 d B 整 S 模 式 問(wèn)詢 功 率 的方 法后 其 總 的 問(wèn)詢 功 率 最 大 降低 , , . r 4 只 1 . D . 周 其煥 交 通 警戒 和 避 撞系 統(tǒng) 的技 術(shù)特 點(diǎn)和 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 陰 航 空 電子技 術(shù) . 陳 本剛 最 小 T C A S l 的C 模 式和 S 模 式監(jiān)