單片機(jī)原理及應(yīng)用ppt課件

1、第六章第六章 MCS-51中斷與定時(shí)系統(tǒng)中斷與定時(shí)系統(tǒng)6.1 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)單片機(jī)中斷系統(tǒng)6-1-1 單片機(jī)中斷技術(shù)概述單片機(jī)中斷技術(shù)概述中斷的概念中斷的概念計(jì)算機(jī)理論中中斷技術(shù)的含義：資源共享技術(shù)計(jì)算機(jī)理論中中斷技術(shù)的含義：資源共享技術(shù)中斷的功能：中斷的功能：實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的速度配合；與外部設(shè)備的速度配合；實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制；實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制；實(shí)現(xiàn)故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系。實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系。中斷處理：中斷處理：現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；開(kāi)中斷，關(guān)中斷；開(kāi)中斷，關(guān)中斷；執(zhí)行中斷服務(wù)程序；執(zhí)行中斷服務(wù)程序；中斷返回。中斷返回。6-1-2 中斷源中斷源外部

2、中斷0；中斷請(qǐng)求信號(hào)來(lái)自引腳 （P3.2）外部中斷1；中斷請(qǐng)求信號(hào)來(lái)自引腳 （P3.3）定時(shí)中斷0；定時(shí)中斷1；串行口中斷。向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求的地方，稱之為中斷源。MCS-51單片機(jī)中斷源：3類共5個(gè)。外部中斷請(qǐng)求信號(hào)來(lái)自引腳 （P3.2和 （ P3.3）0INT1INT請(qǐng)求方式有兩種：電平方式；脈沖方式。請(qǐng)求方式有兩種：電平方式；脈沖方式。通過(guò)通過(guò)TCON的的IT0、IT1選擇，選擇，電平方式電平方式IT0IT1）=0）：低電平有效）：低電平有效脈沖方式脈沖方式IT0IT1）=1）：脈沖負(fù)跳變有效）：脈沖負(fù)跳變有效定時(shí)中斷內(nèi)部中斷）：滿足定時(shí)、計(jì)數(shù)的需要。定時(shí)中斷內(nèi)部中斷）：滿足定時(shí)、計(jì)數(shù)

3、的需要。定時(shí)狀態(tài)，計(jì)數(shù)狀態(tài)定時(shí)狀態(tài)，計(jì)數(shù)狀態(tài)兩個(gè)兩個(gè)16位寄存器。對(duì)應(yīng)位寄存器。對(duì)應(yīng)T0、T1（專用寄存器（專用寄存器8AH、8BH，8CH、8DH）寄存器溢出作為有效中斷請(qǐng)求信號(hào)寄存器溢出作為有效中斷請(qǐng)求信號(hào)串行中斷內(nèi)部中斷）：用于串行數(shù)據(jù)傳送串行中斷內(nèi)部中斷）：用于串行數(shù)據(jù)傳送串行口緩沖器串行口緩沖器SBUF8位專用寄存器位專用寄存器99H），），不能進(jìn)行位尋址不能進(jìn)行位尋址MOV A， SBUF；接納MOV SBUF，A；發(fā)送6-1-3 中斷控制中斷控制定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄存器TCON）字節(jié)地址字節(jié)地址88H位地址位地址位符號(hào)位符號(hào)F8E8D8C8B8A889881TF1TR0T

4、F0TR1IE1IT0IE0IT功能：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制功能；中斷控制功能。IE0IE1）外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位硬件置位硬件置位當(dāng)當(dāng)CPU采樣到采樣到 出現(xiàn)有效中斷請(qǐng)求時(shí)。出現(xiàn)有效中斷請(qǐng)求時(shí)。中斷響應(yīng)完成，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，硬件自動(dòng)清零。中斷響應(yīng)完成，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，硬件自動(dòng)清零。)INT(INT10IT0IT1）外中斷請(qǐng)求信號(hào)方式控制位外中斷請(qǐng)求信號(hào)方式控制位IT0IT1）=1 脈沖方式負(fù)跳變有效）；脈沖方式負(fù)跳變有效）；IT0IT1）=0 電平方式低電平有效）。電平方式低電平有效）。TF0IF1）計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志硬件置位硬件置位當(dāng)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)。當(dāng)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生計(jì)

5、數(shù)溢出時(shí)。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，硬件清零。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，硬件清零。位地址位地址位符號(hào)位符號(hào)F9E9D9C9B9A999981SM0SM2SMREN8TB8RBTIRI串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCON）字節(jié)地址98HTI串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件清零。后，用軟件清零。RI串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件清零。后，用軟件清零

6、。位地址位地址位符號(hào)位符號(hào)AFAEADACABAA9A8A/EA/ES1ET1EX0ET0EX中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址A8HEA中斷允許總控制位中斷允許總控制位EA=0 中斷總禁止；中斷總禁止；EA=1 中斷總允許中斷總允許EX0EX1）外部中斷允許控制位外部中斷允許控制位EX0EX1）=0 禁止外中斷；禁止外中斷；EX0EX1）=1 允許外中斷允許外中斷ET0ET1）定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位計(jì)數(shù)中斷允許控制位ET0ET1）=0 禁止定時(shí)計(jì)數(shù)中斷；禁止定時(shí)計(jì)數(shù)中斷；ET0ET1）=1 允許定時(shí)計(jì)數(shù)中斷允許定時(shí)計(jì)數(shù)中斷ES串行中斷允許控制位串行中斷允許控制位

7、ES=0 禁止串行中斷；禁止串行中斷；ES=1 允許串行中斷允許串行中斷位地址位地址位符號(hào)位符號(hào)BFBEBDBCBBBA9B8B/PS1PT1PX0PT0PX中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址B8HPS串行中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1定時(shí)中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位PT0定時(shí)中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位PX1外部中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位PX0外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位0：優(yōu)先級(jí)低1：優(yōu)先級(jí)高中斷優(yōu)先級(jí)控制原則：中斷優(yōu)先級(jí)控制原則：1低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求不能打斷高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求；高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。2如果一個(gè)中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，則同級(jí)的其他中斷響應(yīng)將被禁止。3如果同級(jí)的多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)

8、出現(xiàn)，則按CPU查詢次序確定哪個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)。查詢次序： 外部中斷0定時(shí)中斷0外部中斷1定時(shí)中斷1串行中斷。6-1-4 中斷響應(yīng)過(guò)程中斷響應(yīng)過(guò)程)INT(INT10)IE(IE10外部中斷請(qǐng)求采樣：（外部中斷請(qǐng)求采樣：（S5P2對(duì)中斷請(qǐng)求引腳采樣）對(duì)中斷請(qǐng)求引腳采樣）采樣采樣 引腳引腳電平方式：采樣到低電平，中斷請(qǐng)求有效，電平方式：采樣到低電平，中斷請(qǐng)求有效，IE0IE1置置1脈沖方式：在兩個(gè)相鄰機(jī)器周期采樣到先高電平后低電平，脈沖方式：在兩個(gè)相鄰機(jī)器周期采樣到先高電平后低電平，則中斷請(qǐng)求有效，則中斷請(qǐng)求有效，IE0IE1置置1。)3 . 3P(INT),2 . 3P(INT10內(nèi)部中斷請(qǐng)求

9、：（定時(shí)內(nèi)部中斷請(qǐng)求：（定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷，串行中斷）計(jì)數(shù)器中斷，串行中斷）中斷請(qǐng)求發(fā)生在單片機(jī)芯片內(nèi)部，不存在中斷請(qǐng)求采樣問(wèn)題中斷請(qǐng)求發(fā)生在單片機(jī)芯片內(nèi)部，不存在中斷請(qǐng)求采樣問(wèn)題直接置位相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。直接置位相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器0定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)TF(TF10串行發(fā)送串行接收TIRI 中斷查詢中斷查詢當(dāng)中斷源有了有效的中斷請(qǐng)求信號(hào)，并將其鎖定在相應(yīng)的當(dāng)中斷源有了有效的中斷請(qǐng)求信號(hào)，并將其鎖定在相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中，中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中，CPU通過(guò)對(duì)這些標(biāo)志位的查詢，感知通過(guò)對(duì)這些標(biāo)志位的查詢，感知中斷請(qǐng)求。中斷請(qǐng)求。MCS-51單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期的單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期的S

10、6狀態(tài)按中斷優(yōu)先級(jí)次序狀態(tài)按中斷優(yōu)先級(jí)次序?qū)χ袛嗾?qǐng)求標(biāo)志位進(jìn)行查詢。對(duì)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位進(jìn)行查詢。查詢有標(biāo)志位為查詢有標(biāo)志位為1，在緊接的下一個(gè)機(jī)器周期開(kāi)始中斷響應(yīng)。，在緊接的下一個(gè)機(jī)器周期開(kāi)始中斷響應(yīng)。中斷查詢與響應(yīng)中斷查詢與響應(yīng)由硬件自動(dòng)生成一條LCALL長(zhǎng)調(diào)用指令。LCALL addr16指向相應(yīng)中斷入口地址）對(duì)于外部中斷0響應(yīng)LCALL 0003H存在下列情況之一，中斷響應(yīng)無(wú)法進(jìn)行存在下列情況之一，中斷響應(yīng)無(wú)法進(jìn)行1CPU正在處于一個(gè)同級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)中；正在處于一個(gè)同級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)中；2查詢中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前執(zhí)行指令的最后一個(gè)查詢中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前執(zhí)行指令的最后一個(gè)

11、機(jī)器周期；機(jī)器周期；3當(dāng)前指令是返回指令當(dāng)前指令是返回指令RET，RET1或訪問(wèn)或訪問(wèn)IE，IP指令。指令。中斷響應(yīng)時(shí)間：中斷響應(yīng)時(shí)間：38個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)6-1-5 中斷請(qǐng)求的撤消中斷請(qǐng)求的撤消1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷硬件撤除；中斷響應(yīng)后自動(dòng)清TF0TF1標(biāo)志位。2外部中斷自動(dòng)與強(qiáng)制撤除；中斷響應(yīng)后硬件自動(dòng)清IE0IE1標(biāo)志位脈沖請(qǐng)求方式，自動(dòng)撤除；電平請(qǐng)求方式強(qiáng)制撤除。QSDDCP0 . 1P0INT請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求信號(hào)外部中斷外部中斷電平方式外部中斷請(qǐng)求撤除電路電平方式外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的真正撤除，是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的電平方式外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的真正撤除，是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的3串行中斷軟

12、件撤除標(biāo)志位TI，RI不能通過(guò)硬件清零。只能在中斷響應(yīng)后用軟件去除。6-2 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器6-2-1 定時(shí)方法概述定時(shí)方法概述軟件定時(shí)：執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序進(jìn)行時(shí)間延遲。定時(shí)準(zhǔn)確，軟件定時(shí)：執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序進(jìn)行時(shí)間延遲。定時(shí)準(zhǔn)確，不需要外加硬件電路，但增加不需要外加硬件電路，但增加CPU開(kāi)銷。開(kāi)銷。硬件定時(shí)：通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)定時(shí)，不占用硬件定時(shí)：通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)定時(shí)，不占用CPU時(shí)間，但時(shí)間，但使用不夠方便。使用不夠方便?？删幊潭〞r(shí)器定時(shí)：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)?？删幊潭〞r(shí)器定時(shí)：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。計(jì)數(shù)值通過(guò)程序設(shè)定，定時(shí)準(zhǔn)確，使用

13、方便靈活。計(jì)數(shù)值通過(guò)程序設(shè)定，定時(shí)準(zhǔn)確，使用方便靈活。6-2-2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能MCS-51系列單片機(jī)有兩個(gè)可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0、T1，16位寄存器，加法計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，地址為：T0TH0，TL0）：8CH，8AHT1TH1，TL0）：8DH，8BH特殊功能寄存器特殊功能寄存器每個(gè)寄存器T0，T1都具有定時(shí)和計(jì)數(shù)功能MCS-51定時(shí)/計(jì)數(shù)器核心是一個(gè)16位計(jì)數(shù)器寄存器）。加1信號(hào)來(lái)源：外部計(jì)數(shù)脈沖、內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。信號(hào)來(lái)源方式：由特殊功能寄存器TMOD設(shè)置位C/T確定。 ，計(jì)數(shù)方式外部）； ，定時(shí)方式內(nèi)部）。0T/C 1T/C 定時(shí)方式：定時(shí)方式：MC

14、S-51MCS-51典型的指令周期執(zhí)行一條指令的時(shí)間典型的指令周期執(zhí)行一條指令的時(shí)間為一個(gè)機(jī)器周期。一個(gè)機(jī)器周期是時(shí)鐘振蕩的為一個(gè)機(jī)器周期。一個(gè)機(jī)器周期是時(shí)鐘振蕩的1212分頻，定時(shí)計(jì)數(shù)的速率機(jī)器周期是振蕩頻率分頻，定時(shí)計(jì)數(shù)的速率機(jī)器周期是振蕩頻率的的1/121/12。主頻為主頻為12MHz12MHz，機(jī)器周期為，機(jī)器周期為1s1s，也就是說(shuō)，也就是說(shuō)12M12M晶晶振時(shí)，每振時(shí)，每1s1s定時(shí)寄存器完成加定時(shí)寄存器完成加1 1操作。操作。一旦振蕩周期確定，機(jī)器周期亦確定。一旦振蕩周期確定，機(jī)器周期亦確定。計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于T0T0P3.4P3.4）、）、T1T1P3

15、.5P3.5口。當(dāng)檢口。當(dāng)檢測(cè)到輸入引腳的電平由高跳變到低時(shí)，計(jì)數(shù)器加測(cè)到輸入引腳的電平由高跳變到低時(shí)，計(jì)數(shù)器加1 1。采樣采樣S5P2S5P2）、加）、加1 1S3P1S3P1操作。發(fā)生在兩個(gè)機(jī)操作。發(fā)生在兩個(gè)機(jī)器周期，因此需要器周期，因此需要2 2個(gè)機(jī)器周期才能識(shí)別一個(gè)從個(gè)機(jī)器周期才能識(shí)別一個(gè)從“1 1到到“0 0的跳變。最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的跳變。最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率1/241/24，計(jì)數(shù)頻率周期必須大于計(jì)數(shù)頻率周期必須大于2s2s才能滿足作為計(jì)數(shù)脈沖。才能滿足作為計(jì)數(shù)脈沖。6-2-3 MCS-516-2-3 MCS-51定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器控制與狀態(tài)寄存器計(jì)數(shù)器控制與狀態(tài)寄存器工作

16、方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD狀態(tài)寄存器）狀態(tài)寄存器）GATETC/1M0M0M1MTC/GATE0計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器定定時(shí)時(shí) /1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器定時(shí)定時(shí) /76543210字節(jié)地址字節(jié)地址89H不可以位尋址）不可以位尋址）M1M0為操作方式選擇位為操作方式選擇位111001003210方式方式方式方式方式方式方式方式無(wú)效無(wú)效位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，分成兩個(gè)分成兩個(gè)位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器自動(dòng)再裝入自動(dòng)再裝入位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1T80T816130M1M操作方式操作方式功能說(shuō)明功能說(shuō)明 ：選擇定時(shí)：選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器模式 ，計(jì)數(shù)模式；，計(jì)數(shù)模式； ，定時(shí)模式，定時(shí)模式GATE：選通

17、控制：選通控制GATE=0，選通，選通， 通過(guò)通過(guò)TRX啟動(dòng)定時(shí)器。啟動(dòng)定時(shí)器。GATE=1， 端口高電平，通過(guò)端口高電平，通過(guò)TRX啟動(dòng)定時(shí)器。啟動(dòng)定時(shí)器。XINT0T/C 1T/C T/C啟停與中斷控制寄存器啟停與中斷控制寄存器TCON控制寄存器）控制寄存器） 字節(jié)地址字節(jié)地址88H1TF1TR0TF0TR0IT0IE1IT1IE76543210TCON由定時(shí)/計(jì)數(shù)器和中斷系統(tǒng)合用。TR0：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0啟?？刂莆粏⑼？刂莆挥绍浖刂贫〞r(shí)由軟件控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的啟動(dòng)的啟動(dòng)/停頓。停頓。TR1：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1啟?？刂莆粏⑼？刂莆挥绍浖刂贫〞r(shí)由軟件控制定時(shí)/計(jì)

18、數(shù)器計(jì)數(shù)器1的啟動(dòng)的啟動(dòng)/停頓。停頓。TF0：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)定時(shí)當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)回計(jì)數(shù)回0時(shí)，由內(nèi)部硬件置位時(shí)，由內(nèi)部硬件置位TF0TF0=1），請(qǐng)求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，），請(qǐng)求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，硬件自動(dòng)清硬件自動(dòng)清0TF0=0）。）。TF1：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷請(qǐng)求標(biāo)志位當(dāng)定時(shí)當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)回計(jì)數(shù)回0時(shí)，由內(nèi)部硬件置位時(shí)，由內(nèi)部硬件置位TF1TF1=1），請(qǐng)求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，），請(qǐng)求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，硬件自動(dòng)清硬件自動(dòng)清0TF1=0）。）。IE0：外部中斷：外部中斷

19、0中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志IT0=1， 負(fù)跳變觸發(fā)中斷，硬件置負(fù)跳變觸發(fā)中斷，硬件置IE0=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清IE0=0。IT0=0， 低電平觸發(fā)中斷。硬件置低電平觸發(fā)中斷。硬件置IE0=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清IE0=0。IE1：外部中斷：外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷請(qǐng)求標(biāo)志IT1=1， 負(fù)跳變觸發(fā)中斷，硬件置負(fù)跳變觸發(fā)中斷，硬件置IE1=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清IE1=0。IT1=0， 低電平觸發(fā)中斷。硬件置低電平觸發(fā)中斷。硬件置IE1=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)

20、轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動(dòng)清IE1=0。0INT0INT1INT1INTIT0：外部中斷：外部中斷0觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位軟件設(shè)置。軟件設(shè)置。IT0=1，外部中斷，外部中斷 ，發(fā)生，發(fā)生10跳跳變，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，向主機(jī)申請(qǐng)中斷。變，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，向主機(jī)申請(qǐng)中斷。IT0=0，那，那么么 端口低電平觸發(fā)中斷。端口低電平觸發(fā)中斷。IT1：外部中斷：外部中斷1觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位軟件設(shè)置。軟件設(shè)置。IT1=1，外部中斷，外部中斷 ，發(fā)生，發(fā)生10跳跳變，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，向主機(jī)申請(qǐng)中斷。變，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，向主機(jī)申請(qǐng)中斷。IT1=0，那，那么么 端口低電平觸發(fā)中斷

21、。以上后四項(xiàng)用于中端口低電平觸發(fā)中斷。以上后四項(xiàng)用于中斷系統(tǒng)。斷系統(tǒng)。TCON可位尋址，其位地址為可位尋址，其位地址為88H8FH。1INT0INT0INT1INT位地址位地址位符號(hào)位符號(hào)AFAEADACABAA9A8A/EA/ES1ET1EX0ET0EX中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址A8HEA中斷允許總控制位中斷允許總控制位EA=0 中斷總禁止；中斷總禁止； EA=1 中斷總允許中斷總允許ET0ET1）定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位計(jì)數(shù)中斷允許控制位ET0ET1）=0 禁止定時(shí)計(jì)數(shù)中斷；禁止定時(shí)計(jì)數(shù)中斷；ET0ET1）=1 允許定時(shí)計(jì)數(shù)中斷允許定時(shí)計(jì)數(shù)中斷4-3 定

22、時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式設(shè)置設(shè)置 （TMOD寄存器選擇定時(shí)模式還寄存器選擇定時(shí)模式還是計(jì)數(shù)模式是計(jì)數(shù)模式;對(duì)對(duì)M1M0的設(shè)置，用于選擇的設(shè)置，用于選擇T0、T1的四種操作的四種操作任務(wù)方式。任務(wù)方式。TL0、TL1，TH0、TH1兩對(duì)定時(shí)兩對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T/C（1定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式0 （13位計(jì)數(shù)器）位計(jì)數(shù)器）以定時(shí)以定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0T0為例為例TH0全部全部8位，位，TL0低低5位構(gòu)成位構(gòu)成13位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。當(dāng)當(dāng) 時(shí)定時(shí)方式），開(kāi)關(guān)接至振蕩時(shí)定時(shí)方式），開(kāi)關(guān)接至振蕩12分頻輸出；分頻輸出；當(dāng)當(dāng) 時(shí)計(jì)數(shù)方式），開(kāi)關(guān)接通時(shí)計(jì)數(shù)方式），開(kāi)關(guān)接通T0

23、P3.4當(dāng)計(jì)當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加數(shù)脈沖發(fā)生負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1。0T/C 1T/C )( bit80TH)( bit50TL0TF&1 1分頻分頻120=TC/1=TC/).(43P0T0TRGATE0INT).(23POSC控制控制中中斷斷請(qǐng)請(qǐng)求求計(jì)數(shù)示意圖方式計(jì)數(shù)示意圖方式位定時(shí)位定時(shí)/130定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式1 （16位計(jì)數(shù)器）位計(jì)數(shù)器）邏輯結(jié)構(gòu)和方式邏輯結(jié)構(gòu)和方式0完全一樣，只是完全一樣，只是TL是是8位計(jì)數(shù)器。位計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍165536如晶振如晶振6MHz，最小定時(shí)時(shí)間為：，最小定時(shí)時(shí)間為：2s機(jī)器周期）機(jī)器周期）最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：131

24、ms。定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式2 （自動(dòng)再裝入（自動(dòng)再裝入8位計(jì)數(shù)器）位計(jì)數(shù)器）THx，TLx相互獨(dú)立相互獨(dú)立x=0，1）。）。TLx作為作為8位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，THx是初值寄存器。是初值寄存器。TLx溢出后，置溢出后，置TFx申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。THx初值重新裝入初值重新裝入TLx。只需通過(guò)軟件設(shè)置一次，啟動(dòng)后無(wú)限次。只需通過(guò)軟件設(shè)置一次，啟動(dòng)后無(wú)限次定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)運(yùn)行。（自動(dòng)進(jìn)行下一次）計(jì)數(shù)運(yùn)行。（自動(dòng)進(jìn)行下一次）定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式3 （T0分成兩個(gè)分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，T1無(wú)效）無(wú)效）將將T0分成兩個(gè)獨(dú)立的分成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。位計(jì)數(shù)器。TL0組成完整的組成完整的

25、8位位定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器；既能定時(shí)，又能計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器；既能定時(shí)，又能計(jì)數(shù)。TH0只能組成只能組成8位定時(shí)器內(nèi)部脈沖）。只能定時(shí)。位定時(shí)器內(nèi)部脈沖）。只能定時(shí)。TL0占用占用T0全部控制信號(hào)及中斷請(qǐng)求標(biāo)志位全部控制信號(hào)及中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TR0、TF0等）等）TH0只能借用只能借用TR1和和TF1。P3.5口口(T1外部計(jì)數(shù)脈沖輸入口外部計(jì)數(shù)脈沖輸入口)不能占用。不能占用。4-4 4-4 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器應(yīng)用基本步驟：基本步驟：工作方式控制字工作方式控制字TMODTMOD的設(shè)置；的設(shè)置；計(jì)數(shù)初值的計(jì)算并裝入計(jì)數(shù)初值的計(jì)算并裝入THxTHx、TLxTLx；中斷允許位中斷允許位EtxEtx、

26、EAEA的設(shè)置，使主機(jī)開(kāi)放中斷；的設(shè)置，使主機(jī)開(kāi)放中斷；啟啟/ /停位停位TRxTRx的設(shè)置。的設(shè)置。定時(shí)應(yīng)用有查詢、中斷兩種方式。定時(shí)應(yīng)用有查詢、中斷兩種方式。計(jì)數(shù)初值的確定計(jì)數(shù)初值的確定在方式在方式0下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍18192213 ）在方式在方式1下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍165536216 ）在方式在方式2下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍下，當(dāng)為計(jì)數(shù)方式時(shí)，計(jì)數(shù)值范圍125628 ）當(dāng)為定時(shí)方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間：（2n 計(jì)數(shù)初值）*機(jī)器周期晶晶振振周周期期機(jī)機(jī)器器周周期期12=機(jī)機(jī)器器周周期期定定時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)間間計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)初初值值-n2=在方式0下最小定時(shí)時(shí)間為：2s最大定時(shí)時(shí)間為：16384s8192*2）在方式1下最小定時(shí)時(shí)間為：2s最大定時(shí)時(shí)間為：131ms65536*2）如晶振周期6MHz，機(jī)器周期為2s。例題：生成周期為例題：生成周期為500 s的等寬正方波。機(jī)器晶振的等寬正方波。機(jī)器晶振6MHz。使用。使用T1