機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)

1、機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用 課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)(參觀)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 了解數(shù)控機(jī)床的組成、基本結(jié)構(gòu)。(2) 了解數(shù)控機(jī)床的基本運(yùn)動(dòng)、加工對(duì)象及其用途。(3) 了解數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。(4) 了解數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)。(5) 了解數(shù)控機(jī)床的裝夾以及刀具系統(tǒng)。(6) 了解數(shù)控機(jī)床的加工過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 參觀各類數(shù)控機(jī)床，了解數(shù)控機(jī)床的組成、基本結(jié)構(gòu)、基本運(yùn)動(dòng)、加工對(duì)象及其用途、 傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、裝夾以及刀具系統(tǒng)、加工過程。并注意數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別。三、實(shí)驗(yàn)原理 數(shù)控機(jī)床的工作原理、基本結(jié)構(gòu)。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟 1數(shù)控車床(1) 數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，換刀裝置，冷卻系統(tǒng)。

2、(2) 數(shù)控車床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。(3) 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)(華中數(shù)控) 。2數(shù)控銑床(1) 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，換刀裝置，冷卻系統(tǒng)。(2) 數(shù)控銑床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。(3) 數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)( FANUC ，華中數(shù)控) 。 3加工中心(1) 加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，自動(dòng)換刀裝置，冷卻系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、自動(dòng) 排屑系統(tǒng)、刀庫(kù)。(2) 加工的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。(3) 加工的數(shù)控系統(tǒng)(三菱) 。4數(shù)控電火花線切割機(jī)床 (選擇參觀 )(1) 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，冷卻系統(tǒng)。(2) 數(shù)控電火花線切割機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。(3) 數(shù)控電火

3、花線切割機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。五、實(shí)驗(yàn)要求 1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求 參觀各類機(jī)床，了解各類機(jī)床的結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)。六：心得體會(huì)：數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡(jiǎn)稱， 它集通用性好的萬(wàn)能型車床、 加工精 度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最 大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床， 也是是一種通過數(shù)字信息， 控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控 機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國(guó)制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來 越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。數(shù)控車是裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī) _ 床,(控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符

4、號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件)但是在課堂上學(xué)習(xí)的數(shù)控專業(yè)大部分都是理論知識(shí)， 所以我很珍惜這次參觀 機(jī)會(huì)，認(rèn)真的聽老師的講解和介紹， 觀察每一個(gè)機(jī)械的構(gòu)造和零件，以及學(xué)習(xí)它 的實(shí)用方法，和理論知識(shí)相結(jié)合，才能理解的更透徹。首先我們按順序進(jìn)去參觀， 然后老師給我介紹一下參觀時(shí)應(yīng)該注意那些要求， 不要亂碰機(jī)械，也不能亂按開 關(guān)等還有老師耐心地給我們講解數(shù)控銑床上面每個(gè)指令的使用，因?yàn)槲腋咧械臅r(shí)候就已經(jīng)開始碰數(shù)控車了所以老師講的時(shí)候基本上的指令還是懂的。因?yàn)槭请娔X操作，所以我們首先必須學(xué)會(huì)電腦能夠識(shí)別的語(yǔ)言、指令等，這樣我們才能正確輸入指令操控電腦，得到我們需要的產(chǎn)品。通過

5、這次參觀我們了解機(jī)械制造工藝 知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。這次參觀，讓我們明白做 事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念， 強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺性， 提高了我們的 整體綜合素質(zhì)。參觀期間，我認(rèn)為我也有很多不足的地方，比如說態(tài)度不夠積極，學(xué)習(xí)不夠認(rèn)真等等。我相信通過我的努力，我以后一定會(huì)改掉這些缺點(diǎn)的。我堅(jiān)信通過這次的參觀，所獲得的經(jīng)驗(yàn)對(duì)我終身受益，在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中將不斷的得到 驗(yàn)證，我會(huì)不斷的理解和體會(huì)參觀中所學(xué)到的知識(shí)，在未來的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來， 充分展示

6、自我的個(gè)人價(jià)值 和人生價(jià)值。為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程努力。不經(jīng)一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香！”我相信，自己堅(jiān)定的信心及個(gè)人堅(jiān)定的意志，一定會(huì)實(shí)現(xiàn)自己美好理 想，走上自己的成功之路。2實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按要求填定實(shí)驗(yàn)報(bào)告及心得體會(huì)。3 考核評(píng)價(jià)要求(1) 參觀實(shí)驗(yàn)考勤情況占實(shí)驗(yàn)成績(jī)30%。(2) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告占實(shí)驗(yàn)成績(jī) 70%。六、場(chǎng)地、設(shè)備與器材(1) 數(shù)控車床(FANUC系統(tǒng)，華中數(shù)控)。(2) 數(shù)控銃床(北京 FANUC數(shù)控，華中數(shù)控)。(3) 加工中心(三菱)。(4) 數(shù)控電火花線切割機(jī)。機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目2插補(bǔ)原理實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控插補(bǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，加深學(xué)生對(duì)于插補(bǔ)概念的理解。二

7、、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1) 逐點(diǎn)比較法(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ))演示。(2) DDA插補(bǔ)(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ))演示。(3) 數(shù)據(jù)采集插補(bǔ)(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ))演示。三、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而產(chǎn)生基本廓形曲線，如直線、圓弧等。其它需要加工的復(fù)雜曲線由基本廓形逼近，這種擬合方式稱為插補(bǔ)”(Interpolation )。“插補(bǔ)”實(shí)質(zhì)是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息(如直線的起點(diǎn)、終點(diǎn)，圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)和圓心等)，在輪廓的已知點(diǎn)之間確定一些中間點(diǎn)，完成所謂的“數(shù)據(jù)密化”工作。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1. 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)第一步：在軟件初始界面插補(bǔ)類型選擇框中選擇逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)；

8、第二步：輸入所要插補(bǔ)直線的參數(shù)X 丫值(不能大于125);第三步：點(diǎn)擊 畫線型 按鍵，畫出你所給定的直線；網(wǎng)格的間距相當(dāng)于脈沖當(dāng)量。此時(shí)可以進(jìn)行插補(bǔ)。第四步：插補(bǔ)；2. 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)第一步：在插補(bǔ)類型選擇框里點(diǎn)選逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)，相應(yīng)的圓弧參數(shù)輸入框、插補(bǔ) 方式選擇框及演示方式選擇框被激活；第二步：輸入?yún)?shù)，選擇插補(bǔ)方式和演示方式；第三步：點(diǎn)擊畫線型，畫出給定圓弧；其中綠色的直線表示圓弧的起始點(diǎn)，用于分別順圓插補(bǔ)和逆圓插補(bǔ)。第四步：點(diǎn)擊插補(bǔ)按鍵進(jìn)行插補(bǔ)；五、實(shí)驗(yàn)要求1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求必須完成逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法兩種插補(bǔ)仿真，并進(jìn)行相應(yīng)的分析。六：心得體會(huì)：2.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按要求填定實(shí)驗(yàn)報(bào)

9、告及心得體會(huì)。3考核評(píng)價(jià)要求(1) 參觀實(shí)驗(yàn)考勤情況占實(shí)驗(yàn)成績(jī)30%。(2) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告占實(shí)驗(yàn)成績(jī) 70%。六、場(chǎng)地、設(shè)備與器材1場(chǎng)地：機(jī)房2設(shè)備：計(jì)算機(jī)、數(shù)控插補(bǔ)教學(xué)軟件。機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本組成和應(yīng)用2. 理解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 感性認(rèn)識(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各組成部分2.指出各個(gè)組成部件及其作用3各個(gè)組成部件之間的連接，各個(gè)信號(hào)線的含義、來源和去向三、實(shí)驗(yàn)原理步進(jìn)電機(jī)受CNC發(fā)出的脈沖控制，脈沖的頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖的個(gè)數(shù)決定步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，通電順序決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1.復(fù)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的工

10、作原理；2.分析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路及其組成；3.分析各個(gè)組成部分間的連接及信號(hào)來源或去向；4.改變參數(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制。五、實(shí)驗(yàn)要求1.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求；繪制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接線路圖。記錄該系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)的銘牌。通過機(jī)床參數(shù)改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，記錄下表，觀測(cè)在不冋的進(jìn)給增量（ 每次轉(zhuǎn)過的角度。VAR）下，序號(hào)絲杠螺距(mm)MD31030減速箱電機(jī)端齒 輪齒數(shù)MD31050減速箱絲杠端齒 輪齒數(shù)MD31060軸分辨率（mm）VAR 值（叩）每個(gè)VAR的進(jìn)給（度）10111000251110003151110041030601000 根據(jù)下表畫出 6FC5548-0AB12-0AA0 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性曲

11、線，并回答：當(dāng)進(jìn)給速度為6m/min時(shí)，該電機(jī)輸出扭矩為多少？比保持扭矩下降了多少（用百分比表示）？ （ S =0.01mn）12 105 6 -10. 1L 2 31020301006FC5548-0AB12-0AA0 矩頻特性曲線f(kHz)0.112345 1匚6810 1203040T(Nm)1211.811.711.5九21110.28.66.831.90(5) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在沒有通電時(shí)，用手撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸會(huì)轉(zhuǎn)嗎？數(shù)控系統(tǒng)通電后，沒有給進(jìn)給命令時(shí)，用手去撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸會(huì)轉(zhuǎn)嗎？此時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)各相線電壓，有數(shù)值嗎?2實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按要求填定實(shí)驗(yàn)報(bào)告及心得體會(huì)。3 考核評(píng)價(jià)要求(1) 參觀實(shí)驗(yàn)考勤情

12、況占實(shí)驗(yàn)成績(jī)30%。(2) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告占實(shí)驗(yàn)成績(jī) 70%。六、場(chǎng)地、設(shè)備與器材1. 數(shù)控車床或銃床4臺(tái)；2. 螺紋刀一套；機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目4數(shù)控車床的基本指令編程與仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握數(shù)控車床上基本的編程指令；2. 掌握數(shù)控車床上固定循環(huán)指令的使用方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編制并仿真加工如圖 1所工件。826752圖i數(shù)控車削仿真用圖三、實(shí)驗(yàn)原理數(shù)控車削編程指令格式及應(yīng)用。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1. 編程；i. 圖樣分析；ii. 工藝處理；iii. 數(shù)學(xué)處理；2. 仿真軟件操作i. 數(shù)控車床的相關(guān)設(shè)置（系統(tǒng)選擇、型式選擇）ii. 毛坯設(shè)置及安裝；iii. 對(duì)刀；iv. 倒入程序；v. 仿真

13、加工五：編譯程序00001;G98;T0101;M03 S1000;G00 X50.Z1.;G71 U2 R2;G71 P10 Q20 U0.5 W0.F80;N10G00 X4.;G01 X10.Z-2. F70;Z-20.;G02 X20. Z-25.R5.;G01 Z-35.;G03 X34. Z-42.R7.;G01 Z-52.;G01X44. Z-62.;N20G01 Z-82.;G70 P01 Q02;G01X100.;Z150.M05;M30;六：仿真結(jié)果七：仿真步驟:1.1機(jī)床臺(tái)面菜單操作1選擇機(jī)床類型打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床”或單擊機(jī)床圖標(biāo)菜單，如圖1.1 (a)鼠標(biāo)箭頭所示

14、單擊彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框，界面，界面如圖1.1 ( b)所示，選擇數(shù)控系統(tǒng) FANUCOi和機(jī)床類型為車床，再選擇標(biāo)準(zhǔn)(平床身前置刀架)按確定按鈕，系統(tǒng)即可切換到車床仿真 加工界面，如圖1.2所示。vMa遲叮啊1.1 (a)選擇機(jī)床菜單1.1 (b)選擇機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)界面(a)定義毛坯菜單(b)長(zhǎng)方形毛坯定義 圖1.5毛坯定義操作(c)圓形毛坯定義-200u000-100.000SUE F LDODMTT ” r LMD Wl, jf JEF J*TT READY議吋1 普會(huì)】I WflLl l*lTl 1OFT1I Ml-L回畫回畫啟回畫畫囲廊 BESII 囲囹囲 BHS 庖庖血破曲囲闔齧

15、潮回回國(guó)餌蠱圈圉聞韻聞圖1.2宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng) 3.7版FANUC 0i車床仿真加工系統(tǒng)界面2工件的使用(1) 定義毛坯打開菜單零件/定義毛坯”或在工具條上選擇& ”，如圖統(tǒng)彈出定義毛坯的對(duì)話框，有長(zhǎng)方形和圓形兩種毛坯可供選擇，如圖1.3( a)箭頭所示，系1.5( b)、( c)所示。在定義毛坯對(duì)話框中，各字段的含義如下：名字：在毛坯名字輸入框內(nèi)輸入毛坯名，也可使用缺省值；形狀：在毛坯形狀框內(nèi)點(diǎn)擊下拉列表，選擇毛坯形狀。銃床、加工中心有兩種形狀的 毛坯供選擇，長(zhǎng)方形毛坯和圓柱形毛坯，車床僅提供圓柱形毛坯；材料：在毛坯材料框內(nèi)點(diǎn)擊下拉列表，選擇毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多種 供加工的

16、毛坯材料，可根據(jù)需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料毛坯尺寸：點(diǎn)擊尺寸輸入框，即可改變毛坯尺寸，單位：毫米。完成以上操作后，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作，也可按“取消” 按鈕，退出本操作。(2) 導(dǎo)出零件模型對(duì)于經(jīng)過部分加工的工件，打開菜單“文件/導(dǎo)出零件模型”，系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入文件名，按保存按鈕，就可將這個(gè)未完成加工的零件保存為零件模 型，可在以后放置零件時(shí)通過導(dǎo)入零件模型而調(diào)用。如圖1.6(a)、(b)所示。(a)零件模型 單I立焯iF： _巫圏凹_砒飩art+NCtrf+OCtrh另存頂目如導(dǎo)人奪件模出厲K結(jié)束記蹴內(nèi)需麗UP退出兇(b)導(dǎo)出零件模型

17、菜單匡麗KOH IV)理項(xiàng)目NCtdN打幵項(xiàng)目Qh”Ctrl r 0制？現(xiàn)目Ctri + S另存頂目卸”導(dǎo)115郴理!.側(cè)總幵堆0爰兇結(jié)SE記錄舊退出血切曲遼徒頁(yè)盞詵(c)導(dǎo)入零件模型菜圖1.6零件模型導(dǎo)岀導(dǎo)入(3) 導(dǎo)入零件模型機(jī)床在加工零件時(shí)，除了可以使用原始的毛坯，還可以對(duì)經(jīng)過部分加工的毛坯進(jìn)行再 加工。經(jīng)過部分加工的毛坯稱為零件模型，可以通過導(dǎo)入零件模型的功能調(diào)用零件模型。打開菜單“文件/導(dǎo)入零件模型”，若已通過導(dǎo)出零件模型功能保存過成型毛坯，則系統(tǒng)將彈出“打開”對(duì)話框，在此對(duì)話框中選擇并且打開所需的后綴名為“PRT ”的零件文件，則選中的零件模型被放置在工作臺(tái)面上，如圖1.6 ( c

18、)所示。此類文件為已通過“文件/導(dǎo)出零件模型”所保存的成型毛坯。(4) 放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo)丄二系統(tǒng)彈出選擇零件、安裝零件對(duì)話框。如圖 1.8所示。圖1.8 “選擇零件”對(duì)話框在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng) 自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件和夾具(如果已經(jīng)選擇了夾具)將被放到機(jī)床上。如果經(jīng)過“導(dǎo)入零件模型”的操作，對(duì)話框的零件列表中會(huì)顯示模型文件名，若在類型列表中選擇“選擇模型”，則可以選擇導(dǎo)入零件模型文件，如圖1.9所示(a)。選擇后零件模型即經(jīng)過部分加工的成型毛坯被放置在機(jī)床臺(tái)面上。如圖1.9 (b)所示。(a)選擇零

19、件模型對(duì)話框(b)安裝零件模型 圖1.9選擇零件模型(5) 調(diào)整零件位置零件放置安裝后，可以在工作臺(tái)面上移動(dòng)。毛坯在放置到工作臺(tái)(三爪卡盤)后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤(車床如圖1.10(a),通過按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關(guān)閉小鍵盤。選擇菜單“零 件/移動(dòng)零件”也可以打開小鍵盤，如圖1.10( b)所示。零巴Pf寒尺曲(L)狽定義毛坯“放置番件屮移和零件拆陰零件處板(a)車床移動(dòng)零件對(duì)話框(b)移動(dòng)零件菜單圖1.10移動(dòng)零件3選擇刀具打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或者在工具條中選擇“專三”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出刀具選擇對(duì)話框。(1)車床選刀系

20、統(tǒng)中數(shù)控車床允許同時(shí)安裝8把刀具。對(duì)話框圖2-15加工方戎廠內(nèi)圓加工鞠定刀柄I12 卩60刪除當(dāng)甫刀具|:確認(rèn)逋生取泮退出|圖1.12車刀選擇對(duì)話框1）選擇車刀 在對(duì)話框左側(cè)排列的編號(hào)18中，選擇所需的刀位號(hào)。刀位號(hào)即車床刀架上的位置編號(hào)。被選中的刀位編號(hào)的背景顏色變?yōu)樗{(lán)色； 指定加工方式，可選擇外圓加工或內(nèi)圓加工； 在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統(tǒng)自動(dòng)給出相匹配的刀柄供選擇； 選擇刀柄，當(dāng)?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式2） 刀尖半徑 顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3） 刀具長(zhǎng)度顯示刀具長(zhǎng)度，允許

21、修改刀具長(zhǎng)度。刀具長(zhǎng)度是指從刀尖開始到刀架 的距離。4） 輸入鉆頭直徑當(dāng)在刀片中選擇鉆頭時(shí)，“鉆頭直徑”一欄變亮，允許輸入直徑。5）刪除當(dāng)前刀具 在當(dāng)前選中的刀位號(hào)中的刀具可通過“刪除當(dāng)前刀具”鍵刪除。6） 確認(rèn)選刀 選擇完刀具，完成刀尖半徑（鉆頭直徑），刀具長(zhǎng)度修改后，按“確認(rèn) 退出”鍵完成選刀。或者按“取消退出”鍵退出選刀操作。的含義是視圖變換操作,4視圖變換的選擇 在工具欄中圖標(biāo)他們分別對(duì)應(yīng)著主菜單“視圖”下拉菜單的“復(fù)位”、“局部放大”、“動(dòng)態(tài)縮放”、“動(dòng) 態(tài)平移”、“動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)”、“左側(cè)視圖”、“右側(cè)視圖”、“俯視圖”、“前視圖”等命令, 對(duì)機(jī)床工作區(qū)進(jìn)行視圖變化操作。視圖命令也可通過

22、將鼠標(biāo)置于機(jī)床顯示工作區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的浮動(dòng)菜單 里來進(jìn)行相應(yīng)的選擇。操作時(shí)將鼠標(biāo)移至機(jī)床顯示區(qū)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，即可進(jìn)行相應(yīng)操作。5控制面板切換在“視圖”菜單或浮動(dòng)菜單中選擇“控制面板切換”，或在工具條中點(diǎn)擊 即完成控制面板切換。6 選項(xiàng)”對(duì)話框在“視圖”菜單或浮動(dòng)菜單中選擇“選項(xiàng)”或在工具條中選擇“苣”，在對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。如圖1.15所示，包括6個(gè)選項(xiàng)。1） 仿真加速倍率設(shè)置的速度值是用以調(diào)節(jié)仿真速度，有效數(shù)值范圍從1到100;2）開/關(guān) 設(shè)置仿真加工時(shí)的視聽效果；3） 機(jī)床顯示方式 用于設(shè)置機(jī)床的顯示，其中透明顯示方式可方便觀察內(nèi)部加工狀態(tài)；4） 機(jī)床顯示狀態(tài)用于僅顯示加工零件或

23、顯示機(jī)床全部的設(shè)置；5） 零件顯示方式用于對(duì)零件顯示方式的設(shè)置，有3種方式；6） 如果選中“對(duì)話框顯示出錯(cuò)信息”，出錯(cuò)信息提示將出現(xiàn)在對(duì)話框中；否則，出錯(cuò) 信息將出現(xiàn)在屏幕的右下角。設(shè)送顯示期I s I仍真加屢廨軍一仿Mfto倍率 麗而 （l-ioo）開/關(guān)破聲音開零件顯示方式廣透明r剖面（車床） 樣全剖 r半剖（上） 廣半剖m取消|廠技唱開機(jī)床顯示狀態(tài)顯示層對(duì)話框顯示岀錯(cuò)信息r隱強(qiáng)圖1.15“選項(xiàng)”對(duì)話框1.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)仿真面板操作宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床操作面板由LCD/MDI面板和機(jī)床操作面板兩部分組成，如圖1.16所示。這里，我們選擇 FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)來說

24、明本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的 操作，以后沒有指明什么系統(tǒng)，都是指FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)，不再說明。LCD/MDI面板為模擬7.2/ LCD顯示器和一個(gè) MDI鍵盤構(gòu)成（上半部分），用于顯示 和編輯機(jī)床控制器內(nèi)部的各類參數(shù)和數(shù)控程序；機(jī)床操作面板（下半部分）則由若干操作 按鈕組成，用于直接對(duì)仿真機(jī)床系統(tǒng)進(jìn)行激活、回零、控制操作和狀態(tài)設(shè)定等。-500.0001000JOGanREf【絕西相吋煤合HNI：L KSfiE)F=F IBCIO MM7分5 0 TWOT READY性 丿 - _三回回囤國(guó)凰畫園畫國(guó)圈靡叫咖Gh二 v vAiHimD6TTHElPP 二旦*flLStT丿 JT S3X /國(guó)國(guó)酚

25、麗圜JJJJJJJJJJJ國(guó)國(guó)啣置ddyj*.1J衛(wèi)畫回目矚 囲陶圜 間圖間啟動(dòng)忡止tagts 01.16 FANUC 0i標(biāo)準(zhǔn)銑床系統(tǒng)面板1.2機(jī)床準(zhǔn)備機(jī)床準(zhǔn)備是指進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)后，針對(duì)機(jī)床操作面板，釋放急停、啟動(dòng)機(jī)床驅(qū) 動(dòng)和各軸回零的過程。進(jìn)入本仿真加工系統(tǒng)后，就如同面對(duì)實(shí)際機(jī)床，準(zhǔn)備開機(jī)的狀態(tài)。1激活機(jī)床檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開,點(diǎn)擊急停按鈕將其松開。下操作面板上的“啟動(dòng)”按鈕，加載驅(qū)動(dòng)，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表 示機(jī)床已被激活。2機(jī)床回參考點(diǎn)在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇操作面板上的 X軸，點(diǎn)擊“ + ”按鈕，此時(shí) X 軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)

26、，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”的指示燈亮，同時(shí) LCD上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?390.000”，如圖1.17（a）所示。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 Z軸，再點(diǎn)擊“ +”按鈕，可以將Y回零，回零結(jié)束時(shí)LCD顯示的坐 標(biāo)值（X,Z: 390.000,300.000）和操作面板上的指示燈亮為回零狀態(tài)，車床運(yùn)動(dòng)部件為返回 到機(jī)床參考點(diǎn)，故稱為回零，如圖1.17（ a）M.TREU丿仝二勺 勺 T丄寸丄 EIQE3I1 噩雷團(tuán) BHH 冃同回圏矚 DSB 回畫園碉縫腮竄B3E3BI8賈止JBITW(a)車床回零圖1.17車床回零狀態(tài)3車床對(duì)刀在本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中，車床的機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)可設(shè)置在卡盤底面中心，也可和銃 床一樣

27、與機(jī)床回零參考點(diǎn)重合，通常設(shè)置在卡盤底面中心，如圖1.31（ a）所示。打開菜單“系統(tǒng)管理/系統(tǒng)設(shè)置”打開系統(tǒng)設(shè)置畫面，見圖1.31 （b）,選擇“ FANUC屬性”選項(xiàng)，即可進(jìn)行機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置，并選擇卡盤底面中心為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。（1）試切法對(duì)刀試切法對(duì)刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面，經(jīng)過測(cè)量和計(jì)算得到零件端面（通常是右端面）中心點(diǎn)的坐標(biāo)值的過程。它是車床建立加工坐標(biāo)系常用方法。進(jìn)入數(shù)控車床 加工仿真系統(tǒng)后，首先激活系統(tǒng)，然后進(jìn)行回零操作，完了以后就可進(jìn)入對(duì)刀。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中手動(dòng)操作按鈕1，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)

28、系中的坐標(biāo)值，利用操作面板上的 M |可和按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖 1.31（ a）所示大致位置，準(zhǔn)備對(duì)刀。試切工件外圓(a)(b)圖1.31機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置首先，點(diǎn)擊一中的翻轉(zhuǎn)按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊鍵，選中Z軸，點(diǎn)擊壬回三的負(fù)向移動(dòng)按鈕，用所選刀具試切工件外圓，如圖1.32(a)所示。然后，點(diǎn)擊_1 一I的正向移動(dòng)按鈕，Z向退刀，將刀具退至如圖1.32( b)所示位置。記下LCD界面上顯示的 X絕對(duì)坐標(biāo)，記為 X1。(a)試切外圓(b) Z向退刀(c)試切端面 圖1.32試切對(duì)刀點(diǎn)擊中主軸停按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”如圖圖1.33 所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線

29、段由紅色變?yōu)槌壬?，相?yīng)線段尺寸以藍(lán)色亮起，記下測(cè)量對(duì)話框中對(duì)應(yīng)線段的X值(試切外圓的直徑)，記為X2。此時(shí)，工件中心軸線 X的坐標(biāo)值即為 X1-X2，記為X ;這個(gè)過程也可通過系統(tǒng)的“測(cè) 量”功能獲得，然后直接生成為刀具偏移值或G54的工件坐標(biāo)系原點(diǎn) X坐標(biāo)值。試切工件右端面同理，刀具移動(dòng)在切右端面的位置，試切端面，如圖1.32(c),切完后，Z向不動(dòng)，沿Xornrr 100U_DIIO2 DU -180 1GD 140 -120 WB BOI毛坯村覽I&F低戰(zhàn)尺寸X 154 00 218.3334D13.214 D13.211 Q.ODQ退出陽(yáng)他朮廣移動(dòng)值 B31D nuu.OCDpD DO

30、D O.KOJ9) m 0.0,0 (KH|oP亶輕育式It和堅(jiān)桁上一用 下一股I噸席 |羊隹 I m悄點(diǎn)倔孤朱倉(cāng)百揺 40 0M -ISO mo 1136 78920.00043 211to.cwill 旳i&eajaiEiisng(HF EE-7D OCHIB B33giS40 000-150 B20 ODO百匕0 000-150 000150.3車床刀具補(bǔ)償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，車床的刀具補(bǔ)償在 X、Z兩個(gè)軸上都包括刀具的磨耗補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控車床程序中通過T字調(diào)用。（1）輸入磨耗補(bǔ)償參數(shù)激活機(jī)床后，在操作面板中點(diǎn)擊創(chuàng)鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)

31、到位置顯示 POS狀態(tài)，點(diǎn)擊童進(jìn)入“刀 具補(bǔ)正/磨耗”補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面，如圖1.39（ a）所示，點(diǎn)擊LCD下方磨耗對(duì)應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39 （b）所示磨耗設(shè)置畫面，點(diǎn)擊MDI面板上的拄J或二）鍵，和光標(biāo)-鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具磨耗值鍵入到輸入域內(nèi)。按二鍵，即可把補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。（2）輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)同上，進(jìn)入圖1.39（ a）所示畫面后，點(diǎn)擊 LCD下方形狀對(duì)應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39（ c） 所示形狀設(shè)置畫面，點(diǎn)擊MDI面板上的勺或甜鍵，和光標(biāo) 一一一I鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具 X、Z向德形狀補(bǔ)償值鍵入到輸入域內(nèi)。按二鍵，即可把補(bǔ)

32、償值輸入到所指定的位置。按山依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。（a）車床刀具補(bǔ)正/磨耗畫面工耳補(bǔ)正用瑋Q zWa7番気01 1O.ODQD.DDDaD2o.aaoD.DDD0030.000Dr DOOQ040-000GrOOOoC50.000D.DDDao.aaaDDDD0D7Q.QQQf-.(KIODr DOO0PEOeOOO04如0.0000觀恒位蚩相對(duì)座暢WLS9.70D50二JOG愛耗1 總狀1 SET? 理岳系（慢作）I（b）車床刀具磨耗參數(shù)設(shè)置畫面工具樸葉形狀02N gT:01 IKEEED山加o.ooe0曲0-0000000o.ooe0030-0000-00CIo-ood0D4.0_0

33、00O.OQCI0-000DDSD.oaa0.000o.aa50T【圧鐵H飛狀（SETTIJK標(biāo)系】【堆怕|（c）車床刀具形狀參數(shù)設(shè)置畫面圖1.39車床刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定畫面注：輸入車刀磨耗量補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)時(shí)，須保證兩者對(duì)應(yīng)值和為車刀相對(duì)于 標(biāo)基刀具的偏置量。在設(shè)置車床刀具補(bǔ)償參數(shù)時(shí)可通過點(diǎn)擊遐鍵切換刀具磨耗補(bǔ)償和刀具形狀補(bǔ)償?shù)慕缑妗Ｔ趫D1.39 （b）、（ c）所示畫面中，我們還可用刀具測(cè)量的方法來獲得刀具的補(bǔ)償值， 操作時(shí)只要點(diǎn)擊畫面（操作）對(duì)應(yīng)軟鍵，即進(jìn)入補(bǔ)償值測(cè)量方式，這特別適用于多把刀具加工的情況。在圖1.39（ a）所示畫面中，我們還可以輸入刀尖半徑補(bǔ)償值（R）和刀位點(diǎn)（T）

34、數(shù)據(jù)。圖1.33車床工件測(cè)量退刀，同時(shí)記下此時(shí)的 那么，這個(gè)（X，Z坐標(biāo)值，記為Z。Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。1.3數(shù)控程序處理1導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募部芍苯?用FANUCOi系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊 一I鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上 也鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3） 打開菜單“機(jī)床/DNC傳送”在打開文件對(duì)話框中選取文件。如圖1.40 （a）所 示，在文件名列表框中選中所需的文件，按“打開”確認(rèn)；4）按LCD畫面軟鍵“（操作）”再點(diǎn)擊畫面軟鍵上!，再按畫面“ READ ”對(duì)應(yīng)軟鍵；5） 在

35、MDI鍵盤在輸入域鍵入文件名，Oxx , （O后面是不超過9999的任意正整數(shù)）， 如“ OOOO1” ；6） 點(diǎn)擊畫面“ EXEC ”對(duì)應(yīng)軟鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，并在LCD顯示, 如圖 1.40 （b）。注：程序中調(diào)用子程序時(shí)，主程序和子程序需分開導(dǎo)入。（a）打開程-DNC傳送（b）導(dǎo)入的數(shù)控程序圖1.40 程序?qū)?數(shù)控程序管理（1）顯示和數(shù)控程序目錄1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊 一I鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上 時(shí)鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3） 再按軟鍵LIB，經(jīng)過DNC傳送的全部數(shù)控程序名顯示在LCD界面上。（2）選擇一個(gè)數(shù)控程序1）點(diǎn)擊機(jī)床面板 EDIT I檔或MEM I

36、檔；2）在MDI面板輸入域鍵入文件名 Oxx ；3）點(diǎn)擊MDI鍵盤光標(biāo)二鍵，即可從程序LIB中打開一個(gè)新的數(shù)控程序；4） 打開后，“Oxxxx ”將顯示在屏幕中央上方，右上角顯示第1程序號(hào)位置，如果是二! 狀態(tài)，NC程序?qū)@示在屏幕上。（3）刪除一個(gè)數(shù)控程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊 _1鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）在MDI鍵盤上按也鍵，進(jìn)入程序編輯畫面；3） 將顯示光標(biāo)停在當(dāng)前文件名上，按二，該程序即被刪除；4） 或者在MDI鍵盤上按劉鍵，鍵入字母“O”，再按數(shù)字鍵，鍵入要?jiǎng)h除的程序號(hào)碼：xxxx ；5）按I鍵，選中程序即被刪除。（4）新建一個(gè)NC程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊 I鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）點(diǎn)

37、擊MDI鍵盤上 鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3）在MDI鍵盤上按巴鍵，鍵入字母“ O”，再按要?jiǎng)?chuàng)建的程序名數(shù)字鍵，但不可以與 已有程序號(hào)的重復(fù)；4）按二鍵，新的程序文件名被創(chuàng)建，此時(shí)在輸入域中，可開始程序輸入；5） 在FANUCOi系統(tǒng)中，每輸入一個(gè)程序段（包括結(jié)束符勺），按一次 也鍵，輸入域 中的內(nèi)容將顯示在 LCD界面上，也可一個(gè)代碼一個(gè)代碼輸入。注：MDI鍵盤上的字母、數(shù)字鍵，配合“ Shift ”鍵，可輸入右下角第二功能字符。另 外，MDI鍵盤的二插入鍵，被插入字符將輸入在光標(biāo)字符后。（5）刪除全部數(shù)控程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊 一鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）在MDI鍵盤上按也鍵，進(jìn)入程序編輯畫面

38、；3）按巴鍵，鍵入字母“ O”；按鍵，鍵入“一”；按蟄鍵，鍵入“ 9999”；按四鍵即可 刪除。3數(shù)控程序編輯（1）程序修改1）選擇一個(gè)程序打開，點(diǎn)擊 因“鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如圖1.41所示；程式OU UdiH U1 EJUKlfla QQ1 XI0. 2-1, FAD : mio z-10H129K22 2-15.們也 sNT13D GGI1 迴2 Z-Z5* ；H14D X29.B5 Z 27-；HT15D 2-5S.；Nil 60 X32,;HI? 忑一醐.;NrUfU K/R ； HTPP 巧.:NT1V5 Xftl.； K?i5 S fl T -Ubit#* * *K-EDT 0

39、煌勁禮章4 惶售十皿皿HELPINH11inlilJdLd 自d 凹團(tuán)別迦ZH 二圖1.41程序編輯圖1.42程序保存畫面2）移動(dòng)光標(biāo)：按MDI面板的劃鍵、或鍵翻頁(yè)，按一1土1_1丄鍵，移動(dòng)光標(biāo)，如圖 1.41所示；3）插入字符先將光標(biāo)移到所需位置，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按插入鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面；4）刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按二!鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)，如圖1.41輸入域中，若按二J鍵，則變?yōu)椤?X26 ”；5）刪除字符先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼；6）查找輸入需要搜索的字母或代碼；按光標(biāo)I ：1鍵，開始在當(dāng)前數(shù)控程

40、序中光標(biāo)所在位置后搜索。（代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：“ N0010”，“ M ”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位 置后沒有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處；7）替換先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按T鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼，如圖1.41所示，按一下：d鍵，則將N130中的X26替換為X26.；（2）保存程序編輯修改好的程序需要進(jìn)行保存操作。在程序編輯狀態(tài)下，點(diǎn)擊（操作）軟鍵，切換到圖1.41所示狀態(tài)，點(diǎn)擊軟鍵二，進(jìn)入打開、保存畫面，如圖1.42所示。點(diǎn)擊PUNCH

41、，彈出“另存為”對(duì)話框，如圖1.43所示，在彈出的對(duì)話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕執(zhí)行或按“取消”按鈕取消保存操作。圖1.43程序保存對(duì)話框1.4手動(dòng)加工零件1手動(dòng)/連續(xù)加工方式手動(dòng)加工時(shí)，準(zhǔn)備好刀具和工件，點(diǎn)擊控制面板_1按鈕，機(jī)床切換到 JOG手動(dòng)方式；點(diǎn)擊軸選擇按鈕 II，選擇要切削的坐標(biāo)軸，點(diǎn)擊 II一按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（或 停止）；點(diǎn)擊坐標(biāo)移動(dòng)按鈕一1,實(shí)現(xiàn)快速的空運(yùn)動(dòng)，和正常、準(zhǔn)確的切削移動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)加工。注：刀具切削零件時(shí)，主軸必須轉(zhuǎn)動(dòng)。若手動(dòng)加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞），仿真數(shù)控系統(tǒng)彈出警告

42、對(duì)話框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件，到適當(dāng)位置，關(guān)閉報(bào)警框，重新起動(dòng)主軸， 即可繼續(xù)加工。2手動(dòng)/手輪（手脈）加工方式在手動(dòng)/連續(xù)加工過程中，或在對(duì)刀過程中，當(dāng)需精確調(diào)節(jié)主軸位置時(shí)，需用手動(dòng)/手輪方式進(jìn)行微調(diào)切削加工（或調(diào)節(jié)）。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上_1手動(dòng)脈沖鍵，切換到手輪方式，點(diǎn)擊操作面板右下角的1拉出 手輪，如圖1.44所示。選中要移動(dòng)的坐標(biāo)軸（銃床 XYZ，車床XZ），調(diào)整手輪倍率。按 鼠標(biāo)右鍵為運(yùn)動(dòng)部件向“-”方向運(yùn)動(dòng)，刀具接近工件；按鼠標(biāo)左鍵為運(yùn)動(dòng)部件向“+”方向運(yùn)動(dòng)，刀具離開工件。HANDLE圖1.44手動(dòng)脈沖（手輪）發(fā)生器使用手輪時(shí)，鼠標(biāo)每按一下，在倍率旋鈕上，x

43、 1為0.001毫米，x 10為0.01毫米, x 100為0.1毫米；點(diǎn)住手輪為快速進(jìn)給。1.2.6 自動(dòng)加工方式1自動(dòng)/連續(xù)方式（1）自動(dòng)加工操作流程：1）檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零；2）導(dǎo)入數(shù)控加工程序或新建 NC程序；3）檢查控制面板上 MEM是否按下，若未，則用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 ，將其置于自動(dòng)加 工檔，進(jìn)入自動(dòng)加工模式。4）按1中的循環(huán)運(yùn)行按鈕一I,數(shù)控程序開始運(yùn)行。（2）中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停， 停止，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)， 點(diǎn)擊llI中的進(jìn)給保持按鈕 ，程序暫停運(yùn)行，再次點(diǎn)擊 1，程序從暫停行開始 繼續(xù)運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)， 點(diǎn)擊一

44、1 一1中的循環(huán)停止按鈕 回 程序停止運(yùn)行，再次點(diǎn)擊 ，程序從開頭重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下急停按鈕 :，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按 鈕松開，再按一1一1中的按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序 執(zhí)行。2自動(dòng)/單段方式1）檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零；2）導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序；3） 檢查控制面板上 MEM勺是否按下，若未，則用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 ，將其置于自動(dòng)加 工檔，進(jìn)入自動(dòng)加工模式。4）點(diǎn)擊機(jī)床控制面板 一1，選擇單段運(yùn)行方式；5）按一1中的循環(huán)運(yùn)行按鈕畫，數(shù)控程序開始運(yùn)行。注1 :自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次llI中的I按

45、鈕注2 :選擇跳過開關(guān)置“ON”上，數(shù)控程序中的跳過符號(hào)“ /”有效。注3:將選擇性停止 -I開關(guān)置于“ ON ”位置上，“ M01 ”代碼有效。按蘭鍵，可使程序重置。另外，在自動(dòng)執(zhí)行加工程序前，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)進(jìn)給速度倍 率選擇開關(guān)，來控制數(shù)控程序運(yùn)行的進(jìn)給速度，調(diào)節(jié)范圍從0-120%。3檢查運(yùn)行軌跡NC程序?qū)牒?，可檢查運(yùn)行軌跡。在控制面板上點(diǎn)擊 MEM _I鍵，再點(diǎn)擊MDI面板中*睥鍵命令，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行 軌跡模式；再點(diǎn)擊操作面板上的按鈕 一I,即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察，注：檢查運(yùn)行軌

46、跡時(shí)，暫停運(yùn)行，停止運(yùn)行，單段執(zhí)行等同樣有效。1.2.7 MDI工作模式1）點(diǎn)擊機(jī)床面板MDI模式鍵，機(jī)床切換到 MDI狀態(tài)，可MDI操作；2）在MDI鍵盤上按二鍵，進(jìn)入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI ）工作模式，可直接編輯代碼指 令，如圖1.45所示；3） 在MDI輸入域中輸寫數(shù)據(jù)指令，通過點(diǎn)擊MDI鍵盤上數(shù)字、字母鍵，構(gòu)成代碼， 字符顯示，可以作取消、插入、刪除等修改操作；4）按T鍵，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；5） 按鍵盤上曰插入鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸入到指定位置。LCD界面如圖1.46所示;6）按匚1鍵，已輸入的MDI程序被請(qǐng)空；7） 輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按運(yùn)行控制按鈕一1，運(yùn)行指令代碼。注：運(yùn)行結(jié)束后

47、LCD界面上的數(shù)據(jù)被清空。可重復(fù)輸入多個(gè)指令字，若重復(fù)輸入同一指令字，后輸入的數(shù)據(jù)將覆蓋前輸入的數(shù)據(jù)，重復(fù)輸入M指令也會(huì)覆蓋以前的輸入。2 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求；(1) 編制相應(yīng)的加工工藝；(2) 編制圖1所示工件的加工程序;(3) 數(shù)控車削仿真的步驟及結(jié)果。3 考核評(píng)價(jià)要求(1) 考勤情況占實(shí)驗(yàn)成績(jī) 20%。(2) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告占實(shí)驗(yàn)成績(jī) 80%。序號(hào)考核內(nèi)容配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核記錄扣分得分1考勤與學(xué)習(xí) 態(tài)度202實(shí)驗(yàn)報(bào)告80合計(jì)思考題：(1) 數(shù)控車有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（ 1）由于數(shù)控車床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 所以它的 傳動(dòng)鏈短。不必使用掛輪、 光杠等傳動(dòng)部件， 用伺服電動(dòng)機(jī)直接與絲杠

48、聯(lián)結(jié)帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結(jié)。（2）多功能數(shù)控車床是采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動(dòng)主軸，按控 制指令作無(wú)級(jí)變速， 主軸之間不必用多級(jí)齒輪副來進(jìn)行變速。 為擴(kuò)大變速范圍， 現(xiàn)在一般還要通過一級(jí)齒輪副，以實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)調(diào)速，即使這樣，床頭箱內(nèi)的 結(jié)構(gòu)已比傳統(tǒng)車床簡(jiǎn)單得多。數(shù)控車床的另一個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是剛度大，這是為了 與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配，以便適應(yīng)高精度的加工。（3 ）數(shù)控車床的第三個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輕拖動(dòng)。 刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲杠 副。滾珠絲杠副是數(shù)控車床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動(dòng)軸 承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。這種

49、專用軸承 配對(duì)安裝，是選配的，最好在軸承出廠時(shí)就是成對(duì)的。（4）為了拖動(dòng)輕便，數(shù)控車床的潤(rùn)滑都比較充分，大部分采用油霧自動(dòng) 潤(rùn)滑。（5）由于數(shù)控機(jī)床的價(jià)格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長(zhǎng)，所以數(shù)控車床的 滑動(dòng)導(dǎo)軌也要求耐磨性好。數(shù)控車床一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的 時(shí)間就比較長(zhǎng)，其使用壽命也可延長(zhǎng)許多。（6）數(shù)控車床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一 般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。（7）數(shù)控車床一般還配有自動(dòng)排屑裝置（2）數(shù)控車一般應(yīng)用于那些零件的加工。 數(shù)控機(jī)床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工軸類，套類，軸套類 盤類，反正是回轉(zhuǎn)體的東西，大部分都可以用車床加工。（3）數(shù)

50、控車的操作方式。 和機(jī)床上的操作順序一樣，開機(jī)后，回參考點(diǎn)，按 OFFSET 鍵，點(diǎn) 形狀，移動(dòng)光標(biāo)到 R 處，輸入刀補(bǔ)值（如 2。0），按 INPUT 鍵，就 OK 了，其它的就是你在程序中調(diào)用了，如 用 G41 或 G42 調(diào)用就行了（4）數(shù)控車主要功能代碼作用。G00 快速點(diǎn)定位 G01 直線插補(bǔ)指令 G02 順圓插補(bǔ) G03 逆圓插補(bǔ) G04 暫停， 延時(shí)指令 G41 刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償 G42 刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償 G43 刀具半徑正補(bǔ)償G44 刀具半徑負(fù)補(bǔ)償 G49 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G71 外圓粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70 外圓精 車復(fù)合循環(huán)指令G20英寸輸入 G21毫米輸入G90絕對(duì)坐標(biāo)

51、編程G91增量坐標(biāo)編程G80 取消循環(huán)功能，取消外部操作功能 M00 程序停止 M30 程序結(jié)束并返回 M03 主軸 正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M08 切削液開 M09W2F 切削液關(guān)M01選擇停止 M02程序結(jié)束M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束F進(jìn)給功能代碼S主軸轉(zhuǎn)速功能代碼五、場(chǎng)地、設(shè)備與器材機(jī)房電腦40臺(tái)，安裝有數(shù)控編程仿真軟件（ VNUC4.0或上海宇龍軟件）機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目5數(shù)控車床的編程與仿真1.2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑跀?shù)控系統(tǒng)中學(xué)會(huì)較復(fù)雜零件的編程和加工;學(xué)會(huì)在一個(gè)程序中使用多把刀具；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編制并仿真加工如圖 2所工件。三、實(shí)驗(yàn)原理數(shù)控車削編程指令格式及應(yīng)用。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1. 編程；i. 圖樣分析；ii. 工藝處理；iii. 數(shù)學(xué)處理；2. 仿真軟件操作i. 數(shù)控車床的相關(guān)設(shè)置（系統(tǒng)選擇、型式選擇）ii. 毛坯設(shè)置及安裝；iii. 對(duì)刀；iv. 倒入程序；v. 仿真加工五