ATmega8-Protues仿真之四 外部中斷學(xué)習(xí)-

1、第四講外部中斷的學(xué)習(xí)提要:主要學(xué)習(xí)ATmega8的PD口的PD2、PD3兩端口的第二功能外部中斷。前面我們學(xué)習(xí)了ATmega8的I/O口作為通用數(shù)字輸入/輸出口來用時對LED 數(shù)碼管控制和掃描按鍵的應(yīng)用。但ATmega8多數(shù)的I/O口都是復(fù)用口,除了作為通用數(shù)字I/O使用,還有其第二功能,下面我們就先來學(xué)習(xí)PD2、PD3兩端口的第二功能:4.1 外部中斷的特點:PD2端口是外部中斷源0,PD3端口是外部源1。ATmega8的外部中斷就是由這兩個引腳觸發(fā)的。要注意的是:如果設(shè)置允許外部中斷產(chǎn)生,即使是INT0和INT1引腳設(shè)置為輸出方式,外部中斷還是會觸發(fā)的。外部中斷的觸發(fā)方式有三種可選擇:上升

2、沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和低電平觸發(fā)。具體方式是由MCU控制寄存器MCUCR以及MCU控制和狀態(tài)寄存器MCUCSR決定的。當(dāng)允許外部中斷且設(shè)置為電平觸發(fā)方式時,只有中斷輸入引腳保持低電平,就將一直觸發(fā)產(chǎn)生中斷。而對于上升沿或下降沿的中斷觸發(fā),則需要I/O時鐘信號的存在。要使用外部中斷我們首先要了解幾個寄存器:1 AVR的狀態(tài)寄存器SREG2 MCU控制寄存器MCUCR3 通用中斷控制寄存器GICR4 通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR1 AVR的狀態(tài)寄存器SREG的每位都是一個標(biāo)志位,這里先介紹位7I(全局中斷允許位,該位為1時全局中斷始能允許,單獨的中斷使能則有對應(yīng)的中斷寄存器控制。如果該位為0則不論單獨

3、允許位是否置1,所有中斷都被禁止,系統(tǒng)將不相應(yīng)任何中斷。因而要使用外部中斷首先要對該位置1。2 控制寄存器MCUCR的位0、1(ISC00、ISC01是外部中斷0的中斷方式控制位0和位1。其設(shè)置可參見下表:ISC01 ISC00 INT0的中斷方式0 0 INT0的低電平產(chǎn)生一個中斷請求0 1 INT0的下降沿和上升沿都產(chǎn)生一個中斷請求1 0 INT0的下降沿產(chǎn)生一個中斷請求1 1 INT0的上升沿都產(chǎn)生一個中斷請求MCUCR的位2、3(ISC10、ISC11是外部中斷1的中斷方式控制位0和位1。其設(shè)置與中斷0的控制方式類似。3 通用中斷控制寄存器GICR的位6INT0和位7INT1分別控制外

4、部中斷0和中斷1的使能。當(dāng)上面提到的狀態(tài)寄存器SREG的I位(全局中斷允許位置1時,INT0置1則外部引腳中斷0使能;INT1置1則外部引腳中斷1使能。4通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR的為6INTF0和位7INTF1是外部中斷0和外部中斷1的標(biāo)志位。當(dāng)INT0引腳上的有效事件觸發(fā)一個中斷請求后,INTF0位會變成1。如果全局中斷使能且外部中斷0使能,則MCU將跳至相應(yīng)的中斷向量處開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序,同時硬件自動將INTF0標(biāo)志位清零。當(dāng)外部中斷0被設(shè)置為低電平觸發(fā)方式時,標(biāo)志INTF0位將始終為0。上面提到中斷向量表,這里簡單介紹一下:Atmega8共有18個中斷源,Flash 程序存儲器空間的

5、最低位置(0x0000x012定義為復(fù)位和中斷向量空間,也就是說把中斷函數(shù)的地址保存在這里,當(dāng)中斷發(fā)生后就到這里找到對應(yīng)函數(shù)的地址,然后去執(zhí)行對應(yīng)的函數(shù)。這里先把中斷向量表給出來,我們熟悉一下:中斷向量號向量地址中斷源中斷定義1 0x0000 REST 上電、外部、BOD、看門狗復(fù)位2 0x001 INT0 外部中斷請求03 0x002 INT1 外部中斷請求14 0x003 TIMER2_COMP 時鐘/計數(shù)器2比較匹配5 0x004 TIMER2_OVF 時鐘/計數(shù)器2溢出6 0x005 TIMER1_CAPT 時鐘/計數(shù)器2捕獲事件時鐘/計數(shù)器1比較匹配A7 0x006 TIMER1CO

6、MPA8 0x007 TIMER1時鐘/計數(shù)器1比較匹配BCOMPB9 0x008 TIMER1_OVF 時鐘/計數(shù)器1溢出10 0x009 TIMER0_OVF 時鐘/計數(shù)器0溢出11 0x00A SPI, STC SPI串行傳輸完成12 0x00B USART, RCX USART,Rx完成USART,寄存器空13 0x00C USART,UDRE14 0x00D USART, TXC USART,Tx完成15 0x00E ADC ADC轉(zhuǎn)換完成16 0x00F EE_RDY EEPROM準(zhǔn)備好17 0x010 ANA_COMP 模擬比較18 0x011 TWI 兩線串行接口(IIC19

7、0x012 SPM_RDY 寫程序存儲器準(zhǔn)備好在此中斷向量表中,處于低地址的中斷向量對應(yīng)的中斷優(yōu)先級高,所以系統(tǒng)復(fù)位REST擁有最高優(yōu)先級;外部中斷0的優(yōu)先級高于外部中斷1。其中系統(tǒng)復(fù)位REST不是中斷。用ICCAVR的編程,在C中只要用#pragma偽指令和中斷向量說明中斷服務(wù)程序的入口地址即可:#pragma interrupt_handler <函數(shù)名>:<中斷向量>例如要定義使用INT0中斷服務(wù)程序:#pragma interrupt_handler int0_fun:2void int0_fun(void這里的中斷向量就對應(yīng)到該函數(shù)是會被那個中斷調(diào)用,例如上面

8、的2修改為3的話就變成INT1的中斷服務(wù)程序了,因此也可以讓多個中斷調(diào)用同一個函數(shù)。例如:#pragma interrupt_handler int_fun:2#pragma interrupt_handler int_fun:3就是外部中斷0和中斷1都調(diào)用int_fun函數(shù)。4.2 應(yīng)用實例-中斷計數(shù)器好了,前面的理論知識就先介紹這么多,接下來我們就做個小例子。我們用兩個按鍵作為兩個外部中斷的觸發(fā)源,為了復(fù)習(xí)前面的知識,我們再接一個LED 數(shù)碼管用來顯示數(shù)據(jù),我先畫出電路圖: 根據(jù)上面的圖,外部中斷0設(shè)置為下降沿觸發(fā),中斷1設(shè)置為低電平觸發(fā),調(diào)用同一個中斷函數(shù),在中斷函數(shù)中做數(shù)值加1,然后在

9、LED數(shù)碼管中顯示。我們可以比較兩種中斷方式的不同,好想一想我們的程序應(yīng)該這么寫呢? 怎么樣,你的程序也跑起來了嗎,現(xiàn)在對外部中斷已經(jīng)基本了解了吧。其實如果在中斷的端口接上振蕩源,我們就可以在中斷函數(shù)里面計數(shù)做定時器,這樣的定時器要比我們現(xiàn)在用的delay_ms函數(shù)準(zhǔn)確多了,當(dāng)然ATmega8本身就帶有三個定時/計數(shù)器我們后面會陸續(xù)學(xué)到。接下來我們就可以利用中斷復(fù)習(xí)一下前面掃描鍵盤的內(nèi)容。4.3 中斷觸發(fā)鍵盤掃描這個內(nèi)容要簡單些,我們就是要使按下鍵盤中的任一個按鍵就觸發(fā)一個中斷,然后在中斷函數(shù)中來調(diào)用鍵盤處理函數(shù)。好了,我先畫出電路圖: 其中比前一章的3X3Key的實例多了一個74S10的與非

10、門,作用是任一個按鍵按下都可以觸發(fā)一個INT0中斷。我們要實現(xiàn)的內(nèi)容是:任一個按鍵按下觸發(fā)一個INT0中斷,INT0設(shè)置為下降沿觸發(fā)方式,在中斷中做一個標(biāo)志,表示有按鍵按下,然后在主函數(shù)中判斷該標(biāo)志位,有按鍵按下,消除抖動干擾,再做確認(rèn)哪個按鍵按下,最后在LED數(shù)碼管上顯示按鍵的值。好了先想一想該怎么做,我給出一個參考: 資料整理自互聯(lián)網(wǎng)，版權(quán)歸原作者！ 歡迎訪問 www.XinShiL 新勢力單片機、嵌入式 Protues-ATmega8仿真 老楊工作室 young45 資料整理自互聯(lián)網(wǎng)，版權(quán)歸原作者！ 歡迎訪問 www.XinShiL 新勢力單片機、嵌入式 Protues-ATmega8仿真 老楊工作室 young45 資料整理自互聯(lián)網(wǎng)，版權(quán)歸原作者！ 歡迎訪問 www.XinShiL 新勢力單片機、嵌入式 Protues-ATmega8仿真 這里的 ScanKey 函數(shù)比前面的例子有一點改動，是為了畫圖的方便；在中 斷函數(shù)里只是做一個標(biāo)志，而不是去確定哪個按鍵按下，在 LED 數(shù)碼管中顯示 按鍵值是因為，中斷函數(shù)要做到占用時間越短越好， 而消除抖動干擾的時候