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文檔簡介

1、機器人對飲料箱進行操作解決方案 日 期 2015年5月14日Hofbruhaus 釀酒廠機器人對飲料箱進行操作解決方案當 Hofbruhaus 釀酒廠的包裝箱分揀設備需要處理越來越多不同種類的啤酒箱且設備內部混合程度提高時，人工傳送的方式就變得越來越不經濟了。除此之外，公司還希望能夠為工人免去這項每天需要堆垛 2500 至 3000 個箱子的繁重工作。由于需要將新的解決方案集成到現(xiàn)有設備中去，該釀酒廠希望找到一種用戶化的自動化解決方案。新的設備應該能夠安裝在較小的空間內，但同時又能容易接觸到。 機器人對飲料箱進行操作解決方案實施措施/解決方案以庫卡碼垛機器人 KR 180 PA 為中心的、用于

2、裝滿空瓶的啤酒包裝箱的整個自動化堆垛工藝被安裝到了分揀設備之中。其他供貨商的方案需要使用相鄰的裝貨倉。這樣就會另外占用更多空間作為叉車行駛的通道。由于機器人的作用半徑大，因此它可以負責從四條輥道上抓取包裝箱、堆垛到貨盤上并同時抓取空貨盤。由四條輥道將裝有空瓶的包裝箱運送到機器人處，由機器人將其分門別類后進行堆垛。其中兩條輥道是傳送 0.5 升的瓶子，另一條用于 0.33 升的瓶子。第四條輥道用于其它廠商生產的空瓶。KR 180 PA 每次抓取四個包裝箱并將其置于相應貨盤上的準確位置。為達到這個目的，機器人的夾持器內裝配有定位銷；它能保證機器人總是以同樣的方式抓取包裝箱。機器人在每個歐洲標準貨盤上堆放五層包裝箱，每層兩排，每排四個。貨盤裝滿以后，由一輛滑動車自動將其送到叉車的接貨站。在此期間，機器人再抓取一個空的貨盤，并再次進行堆垛。機器人控制系統(tǒng)會與儲運機上的傳感器進行交流；當傳感器報告“滿載”狀態(tài)時，KR 180 PA 就會采取行動。結果/成效循1.環(huán)時間短

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