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文檔簡介
1、施耐德變頻器ATV31 調試指南 本調試指南分為兩部分內容:一. 在生產過程中曾經出現(xiàn)的一些問題,提請大家注意;二. 將我們在調試過程中積累的經驗總結出來,以助大家更深層次地理解ATV31的多種功能,更大程度地發(fā)掘它的優(yōu)異性能。 一、 曾經出現(xiàn)、正在改進的問題: 1. 密碼保護:&
2、#160; 版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個問題:在CODE中設置密碼后, 仍然可以看到SET菜單并能修改參數(shù)。最新版本的V1.2IE03已經解決了這個問題,設置密碼后只能看到SUP菜單。 2. 編程手冊部分內容的更正: (1)編程手冊第30頁:SSL(速度環(huán)濾波器的抑制)應改為SrF;
3、160; (2)編程手冊第34頁:DO參數(shù)中的rFr(電機頻率)應改為Ofr; 以上內容我們將在新出版的編程手冊中進行更正。另外為方便客戶使用,最新出版的資料將編程手冊與安裝手冊合二為一,安裝手冊放在編程手冊之后。 二、 調試經驗匯總: 1. 邏
4、輯輸入端子的多任務性: (1)ATV31 與ATV28一個很大的區(qū)別在于邏輯輸入端子的多任務性. ATV28的每個邏輯輸入端子只能選擇一個功能;而ATV31是由功能選擇端子,同一個邏輯輸入口可以被賦與多個功能,但要注意這些功能之間的兼容性(見編程手冊第15頁的功能兼容表)。如果兩功能彼此不兼容,先設置的功能就會阻止另一個功能的設置。 (2)在將需要的功能賦與一個邏輯輸入端子之前,應先將該端子原有的功能改為nO。例如:當控制類型選擇為2線控制時,
5、FUN菜單下的PS2(2種預置速度)功能就被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功能(如自由停車),應先將PS2設置為nO,再將需要的功能賦與LI3。 1. 給定輸入: ATV31出廠默認頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工廠設置為AI2。如果只需要Fr1一個信號作為給定,應將FUN菜單下的SA2的設置改為nO,以免Fr1和SA2信號疊加造成誤動作(SA3工廠設置值即為nO,可以不做更改)。
6、0; 1. PI調節(jié)器的設置: 如果需要將Fun(功能)菜單中的PI功能中設置PIF的選項(出廠設置為nO,可有AI1,AI2,AI3三種選擇) ,應先將出廠設置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO,即:把SA2設置由AI2改為nO(見編程手冊第61頁),把PS2設置由LI3改為nO(見編程手冊第63頁),將PS4設置由LI4改為nO(見編程手冊第63頁),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
7、0; 1. 手冊上畫黑框的參數(shù)的顯示: 有些參數(shù)只有在定義了相應的功能后才能在菜單中看到。例如:FUN菜單中的參數(shù)DCF(快速停車時劃分減速斜坡時間的系數(shù)),只有當FST(通過邏輯輸入進行快速停車)定義為一個邏輯輸入端子后才會出現(xiàn)。 1. 轉速顯示: ATV28的參數(shù)SPd直接顯示轉速;而ATV31的轉速顯示和SET菜單下的SdS參數(shù)有關,是從頻率顯
8、示折算過來的。頻率的顯示精度是0.1Hz,所以轉速顯示的最小變化值對于4極電機是3轉,對于6極電機是6轉。 1. 頻率環(huán)的優(yōu)化: ATV28的矢量控制算法是接近于V/F控制的簡單失量控制,而ATV31是真正的矢量控制,在以下多種性能上都優(yōu)于ATV28,如低頻時轉矩輸出、低頻時電流的穩(wěn)定性、動態(tài)跟隨性能等等。但ATV31更依賴于數(shù)學模型的建立,對FLG(頻率環(huán)增益)、STA(頻率環(huán)穩(wěn)定性)、UFR(IR補償)等參數(shù)非常敏感。具體說明如下:
9、60; (1)在L或P控制模式下,當UFR從20%調至100%時,實際補償值從20% 增至100%,此時補償是線性的 ; 但在n控制模式下,UFR補償特性不是線性的,當UFR從20%調至100%時,實際補償值是從80%增至100%,真正的變化是比較緩慢的,所以,出廠設置(Ufr=20%)時,實際的補償值是80% (見下圖)
10、160; (2)對小功率以及小慣量的機械, ATV28的出廠設置提供更快的響應。為了獲得大致相同的響應時間,需要將ATV31的 FLG 調至40 到 50之間。. (3)對于大慣性負載,應適當加大STA的值; 對于小慣性負載,應適當減小STA的值。
11、0; (4)ATV28的出廠設定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)響應更快。但這樣的初始設置有利于在多數(shù)場合下,系統(tǒng)能穩(wěn)定的運行。ATV31 的FLG-STA調整效果非常明顯,經過優(yōu)化后,ATV31的性能優(yōu)于ATV28。如果客戶對低頻時的快速響應要求特別高,可以將控制模式改為L,并適當提高Ufr的值。 7. 電機自整定: (1)電機的參數(shù)必須設
12、置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS),Ufr 必須設置為 20; (2)在電機為冷態(tài)時做自整定 (如電機處于熱態(tài),請等待1小時); (3)不要對旋轉著的電機做自調整 (電機可能被負載帶動); (4)每次上電自調整與飛車起動功能沖突; (5)在起重應用時,應先將drC菜單中的rSC(定子冷態(tài)電阻)設置為InIT,再做自整定。 8. 加速斜坡時間: ATV28則以Bfr (標準電機頻率, 只能是50或60Hz)為基準,而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額定頻率,最大可修改為500Hz)為基準。 9. 如果用戶將幾臺變頻器的24V端子接在一起,試圖通過一個
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