淺談錐度螺紋的加工方法畢業(yè)論文

1、. . . . 工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院數(shù)控設(shè)備畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：淺談錐度螺紋的加工方法系(院)：機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí): 11 數(shù)控技術(shù)（3班）學(xué)生：萬里學(xué)號(hào)12指導(dǎo)教師：梁楚亮 汪菊英完成日期：2014.01.08工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 編號(hào)：GIT-QI-A6-28萬里學(xué)號(hào)12畢業(yè)屆別2014年專業(yè) 數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目淺談錐度螺紋的加工方法指導(dǎo)教師梁楚亮學(xué) 歷大學(xué)?？坡?稱技師指導(dǎo)教師汪菊英學(xué) 歷碩士職 稱 副教授具體要求1根據(jù)有關(guān)企業(yè)市場需求的、指導(dǎo)教師所給定的和自己選定項(xiàng)目為<<淺談錐度螺紋的加工方法>>畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。2搜集準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料和相關(guān)

2、手冊。3確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的實(shí)施步驟。4繪制出產(chǎn)品的相關(guān)圖形。5編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。進(jìn)度安排12013年10月12日至10月17日完成課題選擇，并搜集準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料和手冊。22013年10月18日至11月10日完成畢業(yè)論文的主要部分容。32013年11月11日至11月30日編寫畢業(yè)論文設(shè)計(jì)說明書。42013年12月01日至12月31日指導(dǎo)教師審核全部設(shè)計(jì)資料。52014年01月01日至01月08日修改并打印全部設(shè)計(jì)資料，上交給校指導(dǎo)老師。 數(shù)控設(shè)備指導(dǎo)教師簽字：年月日專業(yè)組長意見： 專業(yè)組長簽字： 年 月 日題目發(fā)出日期2013年10月12日設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間2013年10月12日到2014年0

3、1月08日附注：工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院學(xué)生開題報(bào)告書 編號(hào)：GIT-QI-A6-29課題名稱淺談錐度螺紋的加工方法課題來源教師指定課題類型AX指導(dǎo)教師 梁楚亮汪菊英學(xué)生萬里學(xué) 號(hào)12專 業(yè)數(shù)控技術(shù)開題報(bào)告容： “壓榨機(jī)螺桿”一般用四軸加工中心加工，但是其加工的難度高、效率低,一般企業(yè)里都沒有購置昂貴的設(shè)備。用四軸加工中心的銑銷方法，雖然能達(dá)到零件的加工精度，但加工周期太長，要求的設(shè)備不符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益最大化，本文用普通的數(shù)控車床一次性裝夾加工，既能達(dá)到零件的技術(shù)要求，也可以保證工件同軸度和加工精度。所以選用經(jīng)濟(jì)形的車床宏程序的編程方法來實(shí)現(xiàn)錐度螺桿的加工就可達(dá)到預(yù)期效果。方法與預(yù)期目的： 通過

4、對(duì)宏程序的學(xué)習(xí)和掌握與利用現(xiàn)有的設(shè)備、工具和技術(shù)員的能力，并準(zhǔn)確了解零件的復(fù)雜程度和操作難度，熟悉零件關(guān)鍵部位的尺寸和表面質(zhì)量，對(duì)零件進(jìn)行“一夾一頂”和有的放矢的加工，設(shè)計(jì)最優(yōu)化、最合理的加工工藝。 經(jīng)過數(shù)控車床多次生產(chǎn)證明，解決了錐度螺紋的爛牙與收尾，重復(fù)對(duì)刀拆卸裝夾而導(dǎo)致加工時(shí)間長、誤差大等問題，保證了零件的質(zhì)量和穩(wěn)定性，滿足了客戶的需求，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 指導(dǎo)教師簽名： 日期：課題類型：（1）A工程設(shè)計(jì)；B技術(shù)開發(fā)；C軟件工程；D理論研究； （2）X真實(shí)課題；Y模擬課題；Z虛擬課題 （1）、（2）均要填，如AY、BX等。工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 編號(hào)：GIT-QI-

5、A6-30專業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 畢業(yè)屆別： 2014年 姓 名萬里學(xué) 號(hào)12指導(dǎo)教師梁楚亮 汪菊英畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目淺談錐度螺紋的加工方法日期指導(dǎo)容存在問題教師、學(xué)生簽字2013-10-22工件誤差大打點(diǎn)深度不夠，頂針沒有頂緊，晃動(dòng)太大2013-10-23齒寬誤差大反向間隙問題2013-10-25撞刀機(jī)床Z軸失步2013-10-27斷刀切斷刀槽寬開槽問題2013-10-27螺紋爛牙螺旋升角角度不夠2013-10-29螺紋收尾不好退刀角度沒算好注：本表由指導(dǎo)教師根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)工作方案和實(shí)際指導(dǎo)情況填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后附在設(shè)計(jì)（論文）的封底之前工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱書

6、 編號(hào)：GIT-QI-A6-32萬里學(xué)號(hào)12專業(yè) 數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目淺談錐度螺紋的加工方法指導(dǎo)教師評(píng)語：得分評(píng)閱人簽字：年 月 日等級(jí)目 錄摘要7關(guān)鍵詞7一、錐度螺紋的應(yīng)用原理與結(jié)構(gòu)7二、螺紋車削的難度分析8三、螺紋成型工藝分析10四、刀具角度、材料和切削液的選擇10五、加工工藝過程11六、宏程序的應(yīng)用12七、程序編寫18八、注意事項(xiàng)22九、試車后的效果圖23十、結(jié)束語23參考文獻(xiàn)24淺談錐度螺紋的加工方法容摘要錐度螺紋在一些行業(yè)中應(yīng)用極廣，但在生產(chǎn)加工中存在較大的技術(shù)難度，傳統(tǒng)的加工方法通常用四軸加工中心的銑銷方法，雖然能達(dá)到零件的加工精度，但加工周期太長，要求的設(shè)備不符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)

7、和經(jīng)濟(jì)效益最大化，本文介紹用普通的數(shù)控車床一次性裝夾加工，既能達(dá)到零件的技術(shù)要求，也可以保證工件同軸度和加工精度。錐度螺紋在一些行業(yè)的用途十分廣泛，如壓榨機(jī)，壓榨過濾機(jī)械的種類很多，結(jié)構(gòu)多種多樣，其中螺桿壓榨機(jī)是比較典型的一種結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，工作可靠性高，應(yīng)用十分廣泛。所以選用經(jīng)濟(jì)形的車床宏程序的編程方法來實(shí)現(xiàn)錐度螺桿的加工就可達(dá)到預(yù)期效果。 關(guān)鍵詞錐度螺紋、數(shù)控車削、宏程序、編程一、錐度螺紋的應(yīng)用原理與結(jié)構(gòu)（一）壓榨機(jī)的工作原理螺旋式壓榨機(jī)工作過程是輸送螺旋將進(jìn)入料箱的物料推向壓榨螺旋，通過壓榨螺旋的螺距減小和軸徑增大，并在篩壁和錐形體阻力的作用下，使物料所含的液體物(果汁)被擠壓出。

8、擠出的液體從篩孔中流出，集中在接汁斗。壓榨后的果渣，經(jīng)篩筒末端與錐形體之間排出機(jī)外，錐形體后部裝有彈簧，通過調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力和位置，可改變排阻力和出渣口的大小，用來調(diào)節(jié)壓榨的干濕過程。(二)壓榨機(jī)螺桿的結(jié)構(gòu)螺桿壓榨機(jī)的結(jié)構(gòu)主要工作部件是螺旋桿，它是通過螺桿每個(gè)螺距螺紋溝槽容積的逐漸減小而達(dá)到擠壓物料的目的。進(jìn)料端一個(gè)螺距的螺紋溝槽容積與出料端一個(gè)螺距。但是，如何精密加工出錐度錐度絲桿卻長期沒能得到很好的解決。一直以來都是在四軸加工中心上完成，精度雖高，但加工周期長，并且不符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益最大化。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使數(shù)控車削錐度錐度螺紋成為可能，很好的解決了錐度錐度螺紋的加工效率和加工質(zhì)

9、量問題。圖1所示為錐度錐度螺桿。圖1-錐度螺桿二、螺紋車削的難度分析(一)錐度變化規(guī)律分析螺紋的錐度是按直徑是變化的，在廣數(shù)GSK980TDa系統(tǒng)中車削錐度螺紋的切削指令。其格式為：G32 X(U)_ Z(W) _F(I) _J_K_X(U)、Z(W)：螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo) 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值一樣（不輸入X或U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值一樣（不輸入Z或W）時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削； F:公制螺紋; I:英制螺紋; J：為螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量（退尾量，有方向性，當(dāng)其為負(fù)值時(shí)，退尾方向?qū)⑴c進(jìn)刀方向一樣），取值圍-9999.9999999.999Mm。 K:為螺紋退尾時(shí)在長軸方向的

10、長度，取值圍09999.999mm。(二)對(duì)編程效率的影響 錐度螺紋雖然可以用平常的編程方法來進(jìn)行編程，但是在加工零件的過程中，刀具肯定會(huì)出現(xiàn)磨損甚至崩刀的情況，此時(shí)必須對(duì)程序進(jìn)行大量修改。修改的工作量很大，也容易出錯(cuò)，不僅不能達(dá)到數(shù)控車床的高效率，反而還制約了生產(chǎn)效率，使大量時(shí)間都浪費(fèi)在程序的編制和修改上。而運(yùn)用宏程序車削牙頂寬等距錐度螺紋，即使遇到刀具磨損也無需重新編寫程序，只要修改刀頭寬變量即可，省時(shí)快捷，從而節(jié)省了再次編程時(shí)間，并減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)。后續(xù)例子會(huì)詳細(xì)對(duì)比平常的編程與宏程序編程加工牙頂寬等距錐螺紋的方法。(三)牙寬、槽寬與刀寬的關(guān)系車削牙寬、槽寬相等的方牙錐度螺桿，在

11、車削的過程中，刀具寬度要隨著車削的過程逐漸均勻變大。實(shí)際上，刀具是不可能在車削過程中改變形狀的。而采用宏程序來改變相應(yīng)起到點(diǎn)的趕刀方法，則可順利完成零件的車削加工。刀具寬度與導(dǎo)程之間的關(guān)系如下：計(jì)算刀具起始坐標(biāo)和起始螺距加工螺紋時(shí)刀具在 Z 方向要離開螺紋起始點(diǎn)一定距離。對(duì)于等螺距螺紋，這段距離沒有嚴(yán)格要求，為保證零件首扣螺紋的螺距符合圖紙要求，必須嚴(yán)格確定刀具的起始位置。設(shè)刀具在 Z 軸起始位置為一個(gè)螺距的一半。該定位Z=F/2，本例中取起始位為=12/2=6 計(jì)算剩余余量和需切削次數(shù)：先中間切削一刀。 最大剩余余量G32螺距-刀寬-牙頂寬。 最大剩余余量12-3-3=6 還需切削的最少次數(shù)

12、=最大剩余余量/刀1寬 (上取整) 還需切削最少次數(shù)=6/ 3=2 本例取切削次數(shù)為 2 次，為左右各偏一刀即可。注意 Z 值每次偏移不可以大于刀具的寬度。 現(xiàn)在Z軸各偏2.9mm，留0.2mm余量精車螺紋。(四)進(jìn)刀量的選擇 車削牙寬、槽寬相等的方牙錐度螺桿，進(jìn)給量與定位起點(diǎn)是變化的，因每次向X方向進(jìn)刀、Z方向趕刀和F值都要編寫程序，造成程序累贅，進(jìn)給參數(shù)更改繁瑣。而運(yùn)用宏程序的運(yùn)算功能，則可通過設(shè)定初始值、終止值和運(yùn)算變化即可自行加減運(yùn)算出X、Z、F與起刀點(diǎn)的變化值，同時(shí)可以靈活更改設(shè)置出合理的進(jìn)給量。三、螺紋成型工藝分析圖2-錐度螺桿加工錐度螺桿，需要主軸帶動(dòng)工件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具作軸向勻速

13、移動(dòng)車削，才可形成錐度螺旋線。根據(jù)加工原理，一般螺紋車削分四步進(jìn)行：首先車出一個(gè)槽等寬導(dǎo)程的螺紋。第二步往右邊趕刀，因?yàn)閯傑囃甑牟鄣葘拰?dǎo)程的螺紋兩邊牙側(cè)還達(dá)不到粗糙度的要求，所以往右邊趕刀是應(yīng)先修光右邊的牙側(cè)。第三步往左邊趕刀，直至車削到尺寸。第四步就是每次偏移Z軸達(dá)到精加工效果。四、刀具角度、材料和切削液的選擇（一）刀具角度 由于錐度等螺紋的直徑是變化的，因而應(yīng)選擇螺距計(jì)算螺旋角。見表1螺旋角計(jì)算公式tg=(p×n)/(×d2)螺距螺距P1 12直徑D=28d1=16螺旋角9。855°螺紋螺旋角（度） P:螺距 n:螺紋頭數(shù)（mm） d2:螺紋中經(jīng)（mm）表1

14、為了防止車刀后角與螺紋表面摩擦，左刀刃后角應(yīng)為10°+，根據(jù)表中所算由于螺紋直徑D與d1的相差不大，所以車刀后角前端角度略大于后端角度即可，以增加車刀剛性，使之不易折斷。為了使刀頭有足夠的強(qiáng)度，刀頭長度不宜過長，一般取L=h+(78mm)。車刀的刀頭寬度最大應(yīng)等于牙槽寬。為了減少螺紋牙側(cè)的粗糙度，在車刀的兩側(cè)刀刃上應(yīng)磨有C=0.30.5mm的修光刃，如圖3所示。 圖3-刀具角度(二)刀具材料和切削液 工件材料為不銹鋼，屬韌性材質(zhì)，切削刀具易斷裂，材質(zhì)也比較硬。為了提高生產(chǎn)效率，在粗車時(shí)應(yīng)采用直進(jìn)刀的方法。這樣刀具三面要同時(shí)受力，受熱面積比較大，刀尖也易磨損，并會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，造成“扎刀”

15、。為避免上述情況的出現(xiàn)，一方面選用鎢鈷類的材料的車刀進(jìn)行車削，另一方面應(yīng)采用“切削油”來進(jìn)行連續(xù)冷卻，清除在高溫情況下產(chǎn)生“粘刀”的現(xiàn)象，避免刀尖在高溫下磨損太快，提高工件的光潔度。同時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際車削的振動(dòng)情況和生產(chǎn)效率，適當(dāng)增加或減少徑向（X軸方向）進(jìn)刀量。 五、加工工藝過程(一)用外圓車刀平端面，用A4的中心鉆打定位孔。（二）左端采用三爪自定心卡盤夾緊采用一夾一頂?shù)姆椒ǎ瑠A住軸肩，另一頭則用頂尖頂住，使工件不會(huì)晃動(dòng)，用外圓車刀車28的外圓。（三）用切斷刀(螺旋升角為9.855°)車削，用左刀尖對(duì)刀。（四）切斷工件。六、宏程序的應(yīng)用機(jī)械加工中常有由復(fù)雜曲線所構(gòu)成的非圓曲線(如橢圓

16、曲線等零件，隨著工業(yè)產(chǎn)品性能要求的不斷提高，非圓曲線零件的作用就日益重要，其加工質(zhì)量往往成為生產(chǎn)制造的關(guān)鍵。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)一般只具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能， 非圓曲線形狀的工件在數(shù)控車削中屬于較復(fù)雜的零件類別，一般運(yùn)用擬合法來進(jìn)行加工。 而此類方法的特點(diǎn)是根據(jù)零件圖紙的形狀誤差要求，把曲線用許多小段的直線來代替，根據(jù)零件圖紙的形狀誤差，如果要求高，直線的段數(shù)就多，雖然可以憑借CAD軟件來計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，但是節(jié)點(diǎn)太多也導(dǎo)致了加工中的不方便，如果能靈活運(yùn)用宏程序，則可以方便簡捷地進(jìn)行編程，從而提高加工效率。 （一）宏程序編程的基本流程其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的，比如說橢圓，如果沒有宏的

17、話，我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn)，然后慢慢來用直線逼近，如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話，那么需要計(jì)算很多的點(diǎn)，可是應(yīng)用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削， 實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用。宏一般分為A類宏和B類宏。A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的，而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在法蘭克、廣數(shù)等系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。（二）宏程序的優(yōu)點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語

18、句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以與精簡程序量。宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用圍。（三）宏程序的分類1、B類宏程序由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用，但在一些老系統(tǒng)中，比如部分GSK系統(tǒng)中上沒有公式符號(hào)，連最簡單的等于號(hào)都沒有，為此用不了B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RS232接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中，可是如果我們沒有電腦和RS232接口的話，那么只有手工輸入A類宏程序到系統(tǒng)來進(jìn)

19、行宏程序編制了，下面簡單介紹一下A類宏的引用;2、A類宏程序A類宏程序格式是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的，xx的意思就是數(shù)值，是以u(píng)m級(jí)的量輸入的，比如你輸入100那就是0。1MM。#xx就是變量號(hào)，變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中，固定的地址就是變量，一般GSK系統(tǒng)中有#0#200#299#500#999。關(guān)閉電源時(shí)變量#200#299被初始化成“空”，而變量#500#999保持?jǐn)?shù)據(jù)。我們?nèi)绻f#200=30那么現(xiàn)在#200地址的數(shù)據(jù)就是30了，就是這么簡單。好現(xiàn)在我來說一下H代碼，大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#x

20、x和xx都是數(shù)值，而G65表示使用A類宏，那么這個(gè)H就是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)的數(shù)值與其他變量號(hào)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算，可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用，現(xiàn)在說一下H代碼的各個(gè)含義:3、A類運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令 G65 一般代碼格式： G65 Hm P# i Q# j R# k； m：表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。 # i：存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。 # j：進(jìn)行運(yùn)算的變量名 1，可以是常數(shù)。 # k：進(jìn)行運(yùn)算的變量名 2，可以是常數(shù)。 代碼意義：# i = #j O # k 運(yùn)算符號(hào)，由 Hm決定例：P#100 Q#201 R#202.#200 = #201

21、O #202； P#100 Q#201 R15.#200 = #201 O 15； P#100 Q-100 R#202.#200 = -100 O #202； 說明：變量是常數(shù)時(shí)不可以帶“#”； 宏A運(yùn)算(跳轉(zhuǎn))表代碼格式功能定義G65 H01 P#I Q#J賦值運(yùn)算# i = # j；把變量#j 的值賦給變量#iG65 H02 P#i Q#j R#k十進(jìn)制加法運(yùn)算# i = # j + # kG65 H03 P#i Q#j R#k十進(jìn)制減法運(yùn)算# i = # j - # kG65 H04 P#i Q#j R#k十進(jìn)制乘法運(yùn)算# i = # j×# kG65 H05 P#i Q#j

22、R#k十進(jìn)制除法運(yùn)算# i = # j÷# kG65 H11 P#i Q#j R#k二進(jìn)制加法(或運(yùn)算)# i = # j OR # kG65 H12 P#i Q#j R#k二進(jìn)制乘法(與運(yùn)算)# i = # j AND # kG65 H13 P#i Q#j R#k二進(jìn)制異或# i = # j XOR # kG65 H21 P#i Q#j十進(jìn)制開平方G65 H22 P#i Q#j十進(jìn)制取絕對(duì)值# i = |# j |G65 H23 P#i Q#j R#k十進(jìn)制取余數(shù)# i = (#j÷# k)的余數(shù)G65 H24 P#i Q#j十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制# i = BIN(# j )

23、G65 H25 P#i Q#j二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制# i = BCD(# j )G65 H26 P#i Q#j R#k十進(jìn)制乘除運(yùn)算# i = # i×# j÷# kG65 H27 P#i Q#j R#k復(fù)合平方根G65 H31 P#i Q#j R#k正弦# i = # j×sin(# k)G65 H32 P#i Q#j R#k余弦# i = # j×cos(# k)G65 H33 P#i Q#j R#k正切# i = # j×tan(# k)G65 H34 P#i Q#j R#k反正切# i = ATAN(# j / # k)G65 H80 Pn

24、無條件轉(zhuǎn)移跳轉(zhuǎn)至程序段 nG65 H81 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移 1如果# j = # k， 則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H82 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移 2如果# j # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H83 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移 3如果# j > # k， 則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H84 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移 4如果# j < # k， 則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H85 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移 5如果# j # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H86 Pn Q#j R#k條件轉(zhuǎn)移

25、 6如果# j # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行G65 H99 Pn產(chǎn)生用戶報(bào)警產(chǎn)生(500+n)號(hào)用戶報(bào)警運(yùn)算符EQH81NEH82GTH83GEH85LTH84LEH86含義=等于不等于大于大于等于小于小于等于4、B類運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令 無條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTO1；GOTO2；條件轉(zhuǎn)移格式：IF<條件式>GOTOn條件式：#jEQ#k 表示=#jNE#k 表示#jGT#k 表示>#jLT#k 表示<#jGE#k 表示#jLE#k 表示例：IF#1GT10GOTO1；N100G00 X10；循環(huán)語句格式：WHILE<條件式>DOm；（m=1，2，

26、3）ENDm說明：1條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段。宏B運(yùn)算(跳轉(zhuǎn))表運(yùn)算符功能舉 例宏程序功能舉 例=定義# i = # jTAN正切# i = TAN(# j)+加法# i = # j + # kATAN反正切# i = ATAN(# j)-減法# i = # j - # kSPART平方根# i = SPART (# j)*乘法# i = # j×# kABS絕對(duì)值# i = ABS (# j)/除法# i = # j÷# kROUND舍入# i = ROUND (# j)SIN正弦# i =sin(# j)

27、FIX上取整# i = FIX (# j)ASIN反正弦# i =Asin(# j)FUP下取整# i = FUP (# j)COS余弦# i =cos(# j)LN自然對(duì)數(shù)# i = LN (# j)ACOS反余弦# i =Acos(# j)EXP指數(shù)對(duì)數(shù)# i = EXP (# j)OR或運(yùn)算# i = # j* OR* # kBIN十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制# i = BIN (# j)XOR異或運(yùn)算# i = # j*X OR* # kBCD二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制# i = BCD (# j)AND與運(yùn)算# i = # j*AND* # k七、程序編寫圖4以圖(4)為例A類宏程序如下(GSK980TD

28、a系統(tǒng))O0001M3 S100 T0202主軸正轉(zhuǎn)，用3mm切斷刀G65 H1 P#200 Q0賦值G65 H1 P#201 Q200定義X軸每次進(jìn)刀0.2mmG65 H1 P#203 Q6000Z軸定位距離G65 H1 P#210 Q2900Z軸偏移量N10 G65 H85 P30 Q#200 R11900如果X軸的遞增量11.9,程序就跳到N30G65 H2 P#200 Q#200 R#201計(jì)算每次X軸遞增量G0 X30 Z#203定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#200 W-132 F12車螺紋X30 W-12退尾G65 H2 P#214 Q#203 R#210計(jì)算Z軸向右偏的

29、坐標(biāo)G0 Z#214定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#200 W-132 F12車螺紋X30 W-12退尾G65 H3 P#215 Q#203 R#210計(jì)算Z軸向左偏的坐標(biāo)G0 Z#215定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#200 W-132 F12車螺紋X30 W-12退尾G0 Z#203定位G65 H80 P10無條件轉(zhuǎn)移N30 G0 X32 Z#203定位G65 H3 P#220 Q#210 R200每次減小0.2mm G65 H3 P#215 Q#203 R#220計(jì)算Z軸向左偏的坐標(biāo)精車G65 H1 P#200 Q12000賦值G65 H2 P#214 Q#203 R#2

30、10計(jì)算Z軸向右偏的坐標(biāo)精車N80 G0 X30 Z#214定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#200 W-132 F12車螺紋X30 W-12退尾G65 H3 P#214 Q#214 R500每次減小0.5mm G0 Z#214定位G65 H85 P80 Q#214 R#215當(dāng)Z軸右偏的坐標(biāo)左偏的坐標(biāo)的時(shí)候,程序就跳到N80執(zhí)行G0 X100X軸退刀Z5Z軸退刀M30程序結(jié)束以圖(4)為例B類宏程序如下：O0002M3 S100 T0202主軸正轉(zhuǎn)，用3mm切斷刀#100=0賦值#101=0.2定義X軸每次進(jìn)刀0.2mm#103=6Z軸定位距離#110=2.9Z軸偏移量N10 IF(#

31、100GE11.9)GOTO30如果X軸的遞增量11.9,程序就跳到N30執(zhí)行#100=#100+#101計(jì)算每次X軸遞增量G0 X30.553 Z#103定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#100 Z-132 F12車螺紋X30.553 W-12退尾#114=#103+#110計(jì)算Z軸向右偏的坐標(biāo)G0 Z#114定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#100 Z-132 F12車螺紋X30.553 W-12退尾#115=#103-#110計(jì)算Z軸向左偏的坐標(biāo)G0 Z#115定位G32 U-2 F12X軸進(jìn)刀U-#100 Z-132 F12車螺紋X30.553 W-12退尾G0 Z#103定位IF(#100GE11.8)THEN#1