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文檔簡介
1、如果看了這篇文章你還不懂傅里葉變換,那就過 來掐死我吧這篇文章的核心思想就是:要讓讀者在不看任何數(shù)學(xué)公式的情況下理解傅里葉分析。傅里葉分析不僅僅是 一個數(shù)學(xué)工具,更是一種可以徹底顛覆一個人 以前世界觀的思維模式。但不 幸的是,傅里葉分析的公式看 起來太復(fù)雜了,所以很多大一新生上 來就懵圈并從此對它深惡痛 絕。老實說,這么有意思的東西居然成了大學(xué)里的殺手課程,不得不歸咎于編教材的人實在是太 嚴肅了。(您把教材寫得好玩一點會死嗎?會死嗎?)所以我一直想寫一個有意思的文章來解 釋 傅里葉分析,有 可能的話高中生都能看懂的那種。所以,不管讀到這里的您從事何種工作,我保 證您都能看懂,并且一定將體會到通
2、 過傅里葉分析看 到世界另一個樣子 時的快感。至于對于已經(jīng) 有一定基礎(chǔ)的朋友,也希望不要看到會的地方就急忙往后翻,仔細讀一定會有新的發(fā)現(xiàn)。以上是定場詩下面進入正題: 抱歉,還是要啰嗦一句:其實學(xué)習(xí)本來就不是易事,我寫這篇文章的 初衷也是希望大家學(xué)習(xí)起來 更加輕松,充滿樂趣。但是千萬!千萬不要把這篇文章收藏起來,或是存下地址,心里想著:以 后有時間再看。這樣的例子太多了,也許幾年后你都沒有再打幵這個頁面。無論如何,耐下心, 讀下去。這篇文章要 比讀課本要輕松、幵心得多一、嘛叫頻域從我們出生,我們看到的世界都以時間貫穿,股票的走勢、人的身高、汽車的軌跡都會隨著時間 發(fā)生改變。這種以時間作為參照來觀
3、察動態(tài)世界的方法我們稱其為時域分析。而我們也想當(dāng)然的 認為,世間萬物都在隨著時間不停的改變,并且永遠不會靜止下來。但如果我 告訴你,用另一種 方法來觀察世界的話,你會發(fā)現(xiàn)世界是永恒不變的,你會不會覺得我瘋了?我沒有瘋,這個靜止 的世界就叫做頻域。先舉一個公式上并非很恰當(dāng),但意義上再貼切不過的例子: 在你的理解中,一段音樂是什么呢? 這是我們對音樂最普遍的理解,一個隨著時間變化的震動。但我相信對于樂器小能手們來說,首 樂更直觀的理解是這樣的:好的!下課,同學(xué)們再見。是的,其實這一段寫到這里已經(jīng)可以結(jié)束了。上圖是音樂在時域的樣子,而下圖則是音樂在頻域 的樣子。所以頻域這一概念對大家都從不陌生,只是
4、從來沒意識到而已?,F(xiàn)在我們可以回過頭來重新看看一開始那句癡人說夢般的話:世界是永恒的。將以上兩圖簡化:時域:頻域:在時域,我們觀察到鋼琴的琴弦一會上一會下的擺動,就如同一支股票的走勢;而在頻域,只有 那一個永恒的音符。所(前方高能!非戰(zhàn)斗人員退散 )前方高能預(yù)警前方高能你眼中看似落葉紛飛變化無常的世界,實際只是躺在上帝懷中一 份早已譜好的樂章。(眾人:雞湯滾出知乎!)抱歉,這不是一句雞湯文,而是黑板上確鑿的公式:傅里葉同學(xué) 告訴我們,任何周期函數(shù),都可 以看作是不同振幅,不同相位正弦波的疊加。在第一個例子里我們可以理解為,利用對不同琴鍵 不同力度,不同時間點的敲擊,可以組合出任何一首樂曲。而貫
5、穿時域與頻域的方法之一,就是傳中說的傅里葉分析。傅里葉分析 可分為傅里葉級數(shù)(Fourier Serie )和傅里葉變換(Fourier Transformation),我們從簡單的幵始談起。二、傅里葉級數(shù)(Fourier Series)還是舉個栗子并且有圖有真相才好理解。如果我說我能用前面說的正弦曲線波疊加出一個帶90度角的矩形波來,你會相信嗎?你不會,就 像當(dāng)年的我一樣。但是看看下圖:第一幅圖是一個郁悶的正弦波cos (x)第二幅圖是2個賣萌的正弦波的疊加cos(x)+a.cos(3x)第三幅圖是4個發(fā)春的正弦波的疊加第四幅圖是10個便秘的正弦波的疊加隨著正弦波數(shù)量逐漸的增長,他們最終會疊
6、加成一個標(biāo)準(zhǔn)的矩形,大家從中體會到了什么道理?(只要努力,彎的都能掰直!)隨著疊加的遞增,所有正弦波中上升的部分逐漸讓原本緩慢增加的曲線不斷變陡,而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高處時繼續(xù)上升的部分使其變?yōu)樗骄€。一個矩形就這么疊加而 成了。但是要多少個正弦波疊加起來才能形成一個標(biāo)準(zhǔn)90度角的矩形波呢?不幸的告訴大家,答 案是無窮多個。(上帝:我能讓你們猜著我?)不僅僅是矩形,你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波疊加起來的。這是沒有 接觸過傅 里葉分析的人在直覺上的第一個難點,但是一旦接受了這樣的設(shè)定,游戲就幵始有意思起來了。還是上圖的正弦波累加成矩形波,我們換一個角度來看看:6
7、 K)O26 28CDi2CD KJ:CDi25在這幾幅圖中,最前面黑色的線就是所有正弦波疊加而成的總和,也就是越來越接近矩形波的那 個圖形。而后面依不同顏色排列而成的正弦波就是組合為矩形波的各個分量。這些正弦波按照頻 率從低到高從前向后排列幵來,而每一個波的振幅都是不同的。一定有細心的讀者發(fā)現(xiàn)了,每兩 個正弦波之間都還有一條直線,那并不是分割線,而是振幅為0的正弦波!也就是說,為了組成 特殊的曲線,有些正弦波成分是不需要的。這里,不同頻率的正弦波我們成為頻率分量。好了,關(guān)鍵的地方來了!如果我們把第一個頻率最低的頻率分量看作“ 1 ”,我們就有了構(gòu)建頻域的最基本單元。對于我們最常見的有理數(shù)軸,
8、數(shù)字“ 1 ”就是有理數(shù)軸的基本單元。(好吧,數(shù)學(xué)稱法為一一基。在那個年代,這個字還沒有其他奇怪的解釋,后面還有正交基這樣 的詞匯我會說嗎?)時域的基本單元就是“ 1秒”,如果我們將一個角頻率為 t)看作基礎(chǔ),那么頻域的基本單兀就是的吧liffifef=400MHzIt: W-2.5nfi4siri5B5r4sin7e7r7正弦波就是一個圓周運動在一條直線上的投影。所以頻域的基本單元也可以理解為一個始終在旋轉(zhuǎn)的圓4 sin 6n4sin3e3rr知乎不能傳動態(tài)圖真是太讓人惋惜了想看動圖的同學(xué)請戳這里:File:Fourier series square wave circles animati
9、on.gif以及這里:File:Fourier series sawtooth wave circles ani matio n. gif點出去的朋友不要被wiki拐跑了,wiki寫的哪有這里的文章這 么沒節(jié)操是不是。這是什么奇怪的東西?這就是矩形波在頻域的樣子,是不是完全認不出來了 ?教科書一般就給到這里然后留給了讀者無窮的遐想,以及無窮的吐槽,其實教科書只要補一張圖就足夠了:頻域圖像,也就是俗稱的頻譜,就是-2 0再清楚一點:可以發(fā)現(xiàn),在頻譜中,偶數(shù)項的振幅都是0,也就對應(yīng)了圖中的彩色直線。振幅為0的正弦波動圖請戳:File:Fourier series and transform.gif
10、 老實說,在我學(xué)傅里葉變換時,維基的這個圖還沒有出現(xiàn),那時我就想到了這種表達方法,而 且,后面還會加入維基沒有表示出來的另一個譜一一相位譜。但是在講相位譜之前,我們先回顧一下剛剛的這個例子究竟意味著什么。記得前面說過的那 句“世界是靜止的”嗎?估計好多人對這句話都已經(jīng)吐槽半天了。想象一下,世界上每一個看似 混亂的表象,實際都是一條時間軸上不規(guī)則的曲線,但實際這些曲線都是由這些無窮無盡的正弦 波組成。我們看似不規(guī)律的事情反而是規(guī)律的正弦波在時域上的投影,而正弦波又是一個旋轉(zhuǎn)的 圓在直線上的投影。那么你的腦海中會產(chǎn)生一個什么畫面呢?我們眼中的世界就像皮影戲的大幕布,幕布的后面有無數(shù)的齒輪,大齒輪帶
11、動小齒輪,小齒輪再 帶動更小的。在最外面的小齒輪上有一個小人一一那就是我們自己。我們只看到這個小人毫無規(guī) 律的在幕布前表演,卻無法預(yù)測他下一步會去哪。而幕布后面的齒輪卻永遠一直那樣不停的旋 轉(zhuǎn),永不停歇。這樣說來有些宿命論的感覺。說實話,這種對人生的描繪是我一個朋友在我們都 是高中生的時候感嘆的,當(dāng)時想想似懂非懂,直到有一天我學(xué)到了傅里葉級數(shù)如果看了這篇文章你還不懂傅里葉變換,那就過 來掐死我吧(二)師!當(dāng)時大三他教我通信原理,但是他先用了4結(jié)課幫我們復(fù)習(xí)了很多信號與系統(tǒng)的基本概念, 那個用樂譜代表頻域 的概念就是他講的,一下子讓我對這門課豁然幵朗,才有了今天的這篇文J章 0今 天的定場詩有點
12、長下面繼續(xù)幵始我們無節(jié)操的旅程:上次的關(guān)鍵詞是:從側(cè)面看。這次的關(guān)鍵詞是:從下面看。在第二課最幵始,我想先回答很多人的一個問題:傅里葉分析究竟是干什么用的?這段相對比較 枯燥,已經(jīng)知道了的同學(xué)可以直接跳到下一個分割線。先說一個最直接的用途。無論聽廣播還是看電視,我們一定對一個詞不陌生一一頻道。頻道頻 道,就是頻率的通道,不同的頻道就是將不同的頻率作為一個通道來進行信息傳輸。下面大家嘗 試一件事:先在紙上畫一個sin (x),不一定標(biāo)準(zhǔn),意思差不多就行。不是很難吧。好,接下去畫一個sin (3x) +sin (5x)的圖形。別說標(biāo)準(zhǔn)不標(biāo)準(zhǔn)了,曲線什么時候上升什么時候下降你都不一定畫的對吧?好,畫
13、不出來不要緊,我把sin (3x) +sin (5x)的曲線給你,但是前 提是你不知道這個曲線的 方程式,現(xiàn)在需要你把sin (5x)給我從圖里拿出去,看看剩下的是什么。這基本是不可能做到 的。但是在頻域呢?則簡單的很,無非就是幾條豎線而已。所以很多在時域看似不可能做到的數(shù)學(xué)操作,在頻域相反很容易。這就是需要傅里葉變換的地 方。尤其是從某條曲線中去除一些特定的頻率成分,這在工程上稱為濾波,是信號處理最重要的 概念之一,只有在頻域才能輕松的做到。再說一個更重要,但是稍微復(fù)雜一點的用途一一求解微分方程。(這段有點難度,看不懂的可以 直接跳過這段)微分方程的重要性不用我過多介紹了。各行各業(yè)都用的到。
14、但是求解微分方程卻 是一件相當(dāng)麻煩的事情。因為除了要計算加減乘除,還要計算微分積分。而傅里葉變換則可以讓 微分和積分在頻域中變?yōu)槌朔ê统ǎ髮W(xué)數(shù)學(xué)瞬間變小學(xué)算術(shù)有沒有。傅里葉分析當(dāng)然還有其他更重要的用途,我們隨著講隨著提。下面我們繼續(xù)說相位譜:通過時域到頻域的變換,我們得到了一個從側(cè)面看的頻譜,但是這個頻譜并沒有包含時域中全部 的信息。因為頻譜只代表每一個對應(yīng)的正弦波的振幅是多少,而沒有提到相位?;A(chǔ)的正弦波 A.sin(wt+ 9)中,振幅,頻率,相位缺一不可,不同相位決定了波的位置,所以對于頻域分析, 僅僅有頻譜(振幅譜)是不夠的,我們還需要一個相位譜。那么這個相位譜在哪呢?我們看下 圖
15、,這次為了避免圖片太混論,我們用7個波疊加的圖。2 =104642-268鑒于正弦波是周期的,我們需要設(shè)定一個用來標(biāo)記正弦波位置的東西。在圖中就是那些小紅點。 小紅點是距離頻率軸最近的波峰,而這個波峰所處的位置離頻率軸有多遠呢?為了看的更清楚, 我們將紅色的點投影到下平面,投影點我們用粉色點來表示。當(dāng)然,這些粉色的點只標(biāo)注了波峰 距離頻率軸的距離,并不是相位。10 60 60.40.20085-0 2-0 6這里需要糾正一個概念:時間差并不是相位差。如果將全部周期看作2Pi或者360度的話,相位差 則是時間差在一個周期中所占的比例。我們將時間差除周期再乘2Pi,就得到了相位差。在完整的立體圖中
16、,我們將投影得到的時間差依次除以所在頻率的周期,就得到了最下面的相位 譜。所以,頻譜是從側(cè)面看,相位譜是從下面看。下次偷看女生裙底被發(fā)現(xiàn)的話,可以告訴 她:“對不起,我只是想看看你的相位譜?!?注意到,相位譜中的相位除了0,就是Pi。因為cos (t+Pi)二-cos (t),所以實際上相位為Pi的 波只是上下翻轉(zhuǎn)了而已。對于周期方波的傅里葉級數(shù),這樣的相位譜已經(jīng)是很簡單的了。另外值 得注意的是,由于cos (t+2Pi)=cos (t),所以相位差是周期的,pi和3pi,5pi,7pi都是相同 的相位。人為定義相位譜的值域為(-pi,pi,所以圖中的相位差均為Pio最后來一張大集合:I20IS201525好了,你是不是覺得我們已經(jīng)講完傅里葉級數(shù)了?抱歉讓你失望了,以上我們講解的只是傅里葉級數(shù)的三角函數(shù)形式。接下去才是最究極的傅里葉 級數(shù)一一指數(shù)形式傅里葉級數(shù)。但是為了能更好的理解指數(shù)形式的傅里葉級數(shù),我們還需要一個 工具來幫忙歐拉公式。歐拉公式,以及指數(shù)形式的傅里葉級數(shù),我們下一講再講。謝謝大家(鞠躬)。今天講的部分不多,但是我希望大家能夠理解,我也有自
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