農業(yè)機器作業(yè)工藝

1、 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織一、機械化作業(yè)的工藝過程一、機械化作業(yè)的工藝過程第五章第五章 農業(yè)機器作業(yè)工藝農業(yè)機器作業(yè)工藝 農業(yè)生產過程農業(yè)生產過程是指以某種作物為生產對象、從生產準備開始，經耕、耙、播、管、收的生產全過程。 所謂工藝過程工藝過程，就是按照一定的農業(yè)技術要求，采用機械、化學手段對土壤，作物等對象進行加工的方法或采取的綜合措施。農作物的全部生產過程就是由互相關聯(lián)的各種工藝過程按照一定的次序而組成的。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 每個工藝過程包括一項或幾項作業(yè)。拖拉機機組或自走機組在工作中每通過田間一次即為一次作業(yè)，每次作業(yè)又

2、包括一個或幾個工序。例如在秋翻地帶釘齒耙耙地的的作業(yè)中包括翻地和釘齒耙耙地兩個工序。 農業(yè)生產的工藝過程一般為農田基本建設、土壤耕作、播種和栽植、作物田間管理、收獲和農田運輸?shù)取?這六大農業(yè)生產過程在教材中有詳細論述，農業(yè)機械化生產過程，從耕種到收獲構成一個生產體系。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織激光平地 水田旋耕 旱田旋耕 鏵式犁耕地 鎮(zhèn) 壓 旱田播種 水稻插秧 噴灌機自走式變量噴藥機 聯(lián)合收獲（運輸） 田間運輸機組 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 這個生產體系是由每種作物在一定的自然氣候、土壤條件下的生長規(guī)律所決定的，由于生產規(guī)模、耕作方法

3、以及機械化生產水平等不同而異。農業(yè)機械化生產過程，可用生產過程簡圖來表示。圖示現(xiàn)階段幾種中耕作物的生產過程簡圖。后茬壟作播種精量播種封閉除草機械除草三次中耕收 獲豆茬深松耙 茬拔大草秋起壟鎮(zhèn) 壓前茬秋起壟 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織二、對機械化工藝過程的評價二、對機械化工藝過程的評價 合理的農業(yè)機械化工藝首先必須滿足農作物生產過程的需要，做到少投入多產出，以取得較好的經濟效果。因此，在選擇和改進工藝過程時應考慮以下幾點： 有利于提高單位面積的產量 單位面積產量是評價農業(yè)機械化工藝的一項重要指標。由于作物的生長受自然氣候、土壤等環(huán)境的影響很大，因此，必須因地制宜地選擇

4、最適合于當?shù)貤l件的工藝，以便獲得最高的單位面積產量。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 降低工藝過程的能量消耗和作業(yè)費用_在保證高產穩(wěn)產的前提下，應盡可能地減少作業(yè)次數(shù)，這樣不僅可以減少拖拉機機組對土壤的壓實，而且可以減少能量消耗。除采用復式作業(yè)和聯(lián)合機組外，還應根據(jù)當?shù)氐木唧w情況研究改進農業(yè)機械化的工藝過程。 除了對比本工藝過程所花的作業(yè)費用外，還應考慮由于采用本工藝而引起其他各項工藝的作業(yè)費用、花費的人工及其他生產費用（如農藥、除草劑等）的增減情況，最后還要通過單位產品成本來進行對比。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 分析工藝過程所用的勞動工時

5、數(shù)和最終的單位產品的勞動消耗 如果其他工藝過程不變而僅僅改變其中的一項或幾項工藝，則可對比不同工藝所需的勞動工時數(shù)。若節(jié)約勞動力同時又能增收，表明效果更好。 改善農機化生產過程，必須使農業(yè)機械化生產與科學的耕作制度相結合。一方面，要改造自然條件，改革耕作制度；另一方面，農業(yè)機械化作業(yè)必須適應高產穩(wěn)產的要求，以提高單位面積產量和勞動生產率。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 此外，在改進某一個別工藝時，也要考慮到對以后的作業(yè)過程的影響，對最終經濟效果的影響，以及對生態(tài)平衡的影響。例如，采用化學藥劑防治病蟲害和雜草可以保護植物的正常發(fā)育生長，從而可以為提高單位面積產量創(chuàng)造有利

6、的條件，但同時也要支付一定的費用去購買農藥和除草劑，此外，也要考慮到化學藥劑殘毒對人體和生物的影響。又例如，水稻旱直播工藝過程對于解決育苗插秧過程的繁重勞動和提高種植過程的生產效率是有很大意義的，但是采用旱直播后將增加水田除草的勞動消耗。另外，還要考慮對產量的影響。因此，在決定采用何種工藝時要進行全面的衡量、對比。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織三、機械化工藝組織的內容三、機械化工藝組織的內容 為了適時、優(yōu)質、高效、低耗、安全地完成農業(yè)生產過程的機械化作業(yè)，必須研究各種機械化工藝過程，研究機組生產過程的技術措施和合理運用的問題，結合實際生產條件，采取行之有效的措施。 工

7、藝組織規(guī)程應包括如下內容： 農業(yè)技術要求 在農業(yè)機械化生產過程中，各種作業(yè)都必須符合農業(yè)技術要求，這是機械化為農業(yè)服務的思想體現(xiàn)。 （）表明工作期限的要求； （）表明作業(yè)過程中的農藝質量要求； （）表明作業(yè)過程中的物質消耗及產品質量程度的要求。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 作業(yè)前準備 包括機組準備、田間準備、人員思想準備，計劃、組織及物資供應等準備。 （）機組準備，在作業(yè)前應根據(jù)農業(yè)技術要求，和本單位的機具配備及土壤氣候條件特點，選擇完成作業(yè)的機組，并且進行檢修與調整。 （）田間準備，在作業(yè)前應清理好田間障礙，如清理殘株堆桔，鋪平田間道路、溝渠等，不能排除的障礙物應

8、做明顯標志。另外，要作好田間區(qū)劃，根據(jù)作業(yè)種類區(qū)劃小區(qū)寬度、地頭寬度、行走方法等。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 （ ）人員的思想準備，在作業(yè)前應采取合適的形式把作業(yè)任務，質量要求，完成日期等有關事宜落實到每一個人，讓參加作業(yè)人員做到心中有數(shù)，并要做好安全教育工作。 （）計劃組織、物資供應的準備，在作業(yè)前領導干部要開會統(tǒng)一計劃，統(tǒng)一思想，統(tǒng)一協(xié)調地安排工作，要細致地安排各項物資供應工作和職工生活。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 田間作業(yè) 機組在田間首先進行作業(yè)試驗，檢查聯(lián)結是否合理，各臺或同臺的工作部件是否一致，發(fā)現(xiàn)問題及時進行調整。其次根據(jù)

9、作業(yè)項目，確定作業(yè)速度和機組運行方法。作業(yè)開始時，第一行程一定要按農業(yè)技術要求來檢查作業(yè)質量，邊作業(yè)邊調整一直達到要求為止。在正常作業(yè)時，也要經常檢查作業(yè)質量，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。應妥善安排機組的保養(yǎng)，工作人員吃飯和換班等要有計劃安排，以縮短停車時間，提高時間利用率。 作業(yè)結束 機組作業(yè)結束時，應對機組進行保養(yǎng)，對作業(yè)質量要進行檢查驗收，對機組油料消耗、勞動工時消耗、完成工作量等，要認真按項填寫工作日記。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織四、機械化工藝過程發(fā)展趨勢四、機械化工藝過程發(fā)展趨勢、改進機械化耕作方法 隨著農業(yè)機械化的深入發(fā)展，耕作制度也在發(fā)生變革。例如，黑龍江省在

10、畜力耕種的階段采取以扣種（壟翻）為核心，。在采用拖拉機耕作以后，就采取以平翻為主體，壟平作結合的耕作方法。采用深松耕法，有利于改善耕作層，增加土壤肥力，抵抗風蝕和水蝕，減少耕作次數(shù)，節(jié)省勞動力和機械能的消耗，因而降低了作業(yè)費用和提高單位面積產量。近幾年來，美國和歐洲的一些國家采用免耕法和少耕法的耕地面積增加很快。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 免耕法中使用的播種機型號很多，大致可分為三種形式： （）中耕播種機由中耕鏟代替開溝器，在中耕鏟上安裝排種管； （）圓盤播種機播種機上安裝附加的圓盤，在開溝之前用圓盤切開土壤； （）旋耕播種機在開溝器的前面安裝旋轉刀滾，可進行帶狀

11、松土。與保護性耕作的關系？ 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 其共同點就是不用耕整地而直接播種。在播種機上還可安裝施除草劑、液肥和顆粒肥料的附加設備，以及疏松輪跡的松土器。由于免耕法不用耕翻和整地，可以節(jié)省能量消耗和勞動消耗，并且減少了農業(yè)機械的投資費用，因而降低了農產品的成本。 采用免耕法是防止土壤遭受風蝕和水土流失的一項重要措施。據(jù)試驗，有一塊坡度為的用犁耕過的田地，在一次毫米降雨之后，被沖走噸土壤，但附近一塊坡度為的面積相同的未耕地，只有千克土壤被沖走。而有些地區(qū)風蝕比雨水沖刷對土壤的危害更大。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 、采用聯(lián)合機組

12、 為了改善田間作業(yè)的工藝過程，不斷提高拖拉機，特別是大功率拖拉機的負荷利用程度，進一步提高拖拉機機組的生產率，降低作業(yè)成本，保持和提高土壤肥力，以獲得農作物的高產穩(wěn)產，越來越要求把幾個工序在一次作業(yè)中完成，采用聯(lián)合機組就能在很大程度上滿足上述要求。各國使用聯(lián)合機組的經驗表明，采用聯(lián)合機組減少了機組在田間的通過次數(shù)，能保持土壤結構，防止水土流失，提高農作物產量，以及更合理地利用大型拖拉機的功率。 聯(lián)合機組的發(fā)展方向主要有以下幾個方面。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 （1）基本耕作與輔助耕作相結合 這種聯(lián)合作業(yè)機組主要把耕翻和整地結合起來。在土壤水分適宜的情況下可以達到土

13、地平整，并適合于立即進行播種或同時進行耕作與播種。 （）基本耕作、播前整地和施肥相結合 在國外對于經濟作物和蔬菜作物日益廣泛地采用在犁耕同時施入液態(tài)肥料的方法。由于施入量相當小，可以把盛氨水的容器直接安裝在犁架上。隨著脫水氨的應用，這種方法將得到進一步的推廣。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 （）播前整地的幾項作業(yè)相結合_高質量的播前整地對于獲得高產有著重要的意義。因此，播前整地往往需要由耕耘機、釘齒耙、圓盤耙、鎮(zhèn)壓器、淺耕松土耙等幾種機械在田間連續(xù)通過多次來完成。為了減少機組通過田間的次數(shù)，應使播前整地各項作業(yè)盡可能一次完成，這對于提高工藝過程的技術和經濟效果有很大的

14、意義。 （）播前整地與播種相結合 從農藝學的觀點來看，這種結合的優(yōu)點是可以把種子播入濕潤的土壤中，從而為種子發(fā)芽和幼苗的生長創(chuàng)造了良好的條件。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 對于前茬作物收獲和后茬作物播種間隔很短的季節(jié)或地區(qū)研制播前整地與播種相結合的聯(lián)合機組有很大的實際意義。采用播種和整地的聯(lián)合機組可以搶農時，保證適時播種，有利于增產。 在地塊較小的情況下采用聯(lián)合機組可以使東方紅等較大型的拖拉機作業(yè)時達到合理負荷，因為地塊較小不宜增加幅寬。在坡地上作業(yè)時也有這種情況。 除了在耕種過程發(fā)展聯(lián)合機組外，田間管理、收獲等過程也都可以采用聯(lián)合機組。例如，各種作物的收獲過程的聯(lián)

15、合作業(yè)導致產生各種聯(lián)合收獲機組。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 、拖拉機的平均功率不斷增大 隨著農業(yè)機械化的不斷發(fā)展，為了進一步提高勞動生產率，各國拖拉機的平均功率也在不斷提高。例如，美國出售的拖拉機的平均動力輸出軸功率，年為馬力，年為馬力，到年達到馬力。由于拖拉機功率的不斷增大，因而提高了機組生產率。同時，伴隨著拖拉機功率的增大，拖拉機機組正向著下列方向發(fā)展： （）更多地采用直接驅動農機具工作部件的方式 這樣不但提高了機組的生產率，而且提高了拖拉機功率傳遞效率，因而降低了機組作業(yè)過程中的燃料消耗。 第一節(jié)第一節(jié) 機械化作業(yè)的工藝組織機械化作業(yè)的工藝組織 （）提高了機

16、組作業(yè)速度 隨著農業(yè)機械化的發(fā)展，各種適合于高速作業(yè)的農具的出現(xiàn)，機組的作業(yè)速度已從最初的千米小時提高到千米小時左右。作業(yè)速度的提高可以使較大功率的拖拉機能夠充分地發(fā)揮其牽引功率和獲得較大的牽引效率，因而也提高了作業(yè)的經濟性。 （）采用寬幅機組 實踐表明，在地塊較大的條件下，采用寬幅機組可以大大提高機組生產率，從而為發(fā)展大功率拖拉機提供了有利的條件。但對于地塊面積較小的田地和山坡地，則機組的幅寬受到限制，因而機組的幅寬不宜過大。此外，為了使寬幅機組便于運輸和轉移地塊，可以采用折疊式的寬幅機具，并利用液壓動力使機具迅速地由工作狀態(tài)轉換成運輸狀態(tài)。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機

17、組運行 機組在田間進行作業(yè)的場所，稱為地塊或地號。為了使機組在田間運行得合理，需要將地塊進行科學區(qū)劃，如頁圖。 區(qū)劃的任務主要是劃分小區(qū)、地頭寬度、第一行程線和出入?yún)^(qū)的位置等。對某些作業(yè)還應標出作業(yè)所必須的其它要求，如播種作業(yè)的上種點、收獲作業(yè)的型道、卸糧干道等。工作小區(qū)以采用長方形為好，長寬比為，以減少機組轉彎的空行次數(shù)和時間，提高生產率。地地頭頭指地塊兩端供機組空行轉彎的地帶。應在地塊兩端劃出地頭寬度，并標明地頭線，使地頭作業(yè)整齊，也便于機組順利地進行轉彎。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 地頭寬度E增加，工作行程長度將減少，工作行程相對減少，若過小，將迫使機組急轉

18、彎而加速機具磨損，也易發(fā)生事故。地塊寬度可用計算法確定。地頭寬度主要取決于機組轉彎半徑和機組出線長度。由于地頭也要進行作業(yè)，因此值應是機組工作幅寬P的整數(shù)倍。 為了保證機組運行筆直，第一行程應插好標桿。標桿之間的距離視地形而定，一般應使駕駛員在作業(yè)時能同時看到兩根標桿為好。一、工作行程和機組轉彎一、工作行程和機組轉彎 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 、基本概念 （）工作行程和空行程 移動式機組在田間作業(yè)過程中要走行很長的路程，據(jù)測一臺東方紅75拖拉機牽引五鏵犁，每耕地畝大約走4050千米，若全年完成1.5萬畝地時，要走60007500千米。這些路程包括工作行程和空行程。

19、通常把機組有負荷作業(yè)運行的路程叫作工作行程工作行程，而把無負荷運行的路程叫做空行程空行程。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 機組的空行程按性質可分為兩類：一是與機組在小區(qū)內作業(yè)直接有關系的轉彎空行；二是空行轉移，如地塊之間的轉移，機組從停放處開往工作地點等?？招谐虝r機組不進行有效作業(yè)，造成人力、時間和物質的浪費。所以，如何減少空行是確定機組最佳行走方法的重要依據(jù)。同時還應考慮到如何保證作業(yè)質量，減少機具磨損以及保障安全作業(yè)等問題。 （）機組中心和機組的出線長度 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 機組在轉彎中，機組上的各點具有不同的軌跡、速度和路程。

20、為便于研究轉彎運動，把能夠代表整個機組轉彎運動特性的某點稱為機組中心機組中心?？梢哉J為在穩(wěn)定運動情況下，點以等于前進的速度運動。由于機組類型不同，機組的中心位置也不同（如89頁圖）。對于兩輪驅動的機組，驅動軸的中點即為機組中心；對于四輪驅動的機組，兩驅動輪軸中點聯(lián)線的中點為機組中心；對于履帶式機組，兩履帶中心聯(lián)線的中點為機組中心；對于四輪驅動折腰式機組，折腰點為機組中心。 在牽引式機組和后懸掛式機組上，機組中心與農具作業(yè)部件的距離叫做機組的出線長度出線長度。它表示在地頭控制線上起落農具工作部件以前，機組中心必須由控制線向前直線運行的距離。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行

21、 （）轉彎中心和轉彎半徑 機組中心繞某一點（圖中的#-1點）作轉彎運動，這個點就叫做轉彎中心。 轉彎時，機組中心所描繪的曲線半徑叫做機組的#FK轉彎半徑#FS，用表示。機組中全部轉子只滾動而不滑移的轉彎才認為是機組的正常轉彎，轉彎時，機組中心的運動軌跡不完全是一個等半徑的圓弧，而是一個很復雜的曲線。例如作轉彎時，轉彎半徑由逐漸彎為定值，再由定值變?yōu)椤C組作轉彎時，機組先轉過一個過渡圓弧，接著轉一個半徑等于的定圓弧，最后再轉一個過渡圓弧，隨后進入直行工作行程。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 在運用計算中，可以認為機組在全部轉彎路程中以不變的半徑行走，根據(jù)這個假定提出最小

22、轉彎半徑#-min的概念。 機組的最小轉彎半徑最小轉彎半徑，是指機組沿該半徑的圓弧轉彎時，聯(lián)結裝置和農機具不致于破壞變形的最小半徑。其數(shù)值取決于拖拉機、農機具及聯(lián)結器行走部分的構造、機組的組成、土壤狀態(tài)及地形。此外，機組的運動速度、機組行走系統(tǒng)崐的技術狀態(tài)及駕駛員的技術水平對轉彎半徑也有很大影響。90頁表是牽引式機組最小轉彎半徑的試驗資料。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 機組在作業(yè)中轉彎的形式較多，各適用于一定的機具、工作條件和行走方法。一般將轉彎形式分成三類，即轉彎轉彎和任意角（不是和）轉彎。轉彎前后，機組行走方向相差角者為轉彎，相差角者為轉彎，相差任意角者為任意角

23、轉彎。主要的轉彎形式參見90頁表。 、機組轉彎形式的主要評定指標 機組轉彎路程長度及轉彎時的操向次數(shù)是機組轉彎形式的主要評定指標。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 （）轉彎路程長度 機組穩(wěn)定運動時，其轉彎路程長度可以近似地按幾何圖形進行計算。機組轉90弧形彎的路程長度近似等于四分之一的圓周長，即0.5。當按順序進行的兩工作行程間距離等于兩倍的轉彎半徑（即）時，機組進行半圓形轉彎，其路程長度為。而當距離隨已作業(yè)地帶寬度的變化而改變時，出現(xiàn)下面兩種情況： ，機組作有環(huán)節(jié)轉彎。這種轉彎的形式較多，其中以梨形轉彎應用較普遍，其轉彎路程長度值約為。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組

24、運行機械化作業(yè)的機組運行 ，機組作無環(huán)節(jié)轉彎，其路程長度隨值的增大而增加，數(shù)值為R/4+X-2R=1.14R+X。主要轉彎形式的轉彎路程長度列于。在實際工作中，也可用測定方法確定轉彎長度，計算得出。 （）轉彎操向次數(shù) 轉彎的操向次數(shù)指完成某一轉彎所必須變動方向盤或操向桿位置的次數(shù)。如角轉彎操向次數(shù)為； 操向和換檔次數(shù)的增加，不僅加速轉向與換檔機構的磨損，使駕駛人員勞動強度增大，也將增加轉彎的路程和時間。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行二、機組行走方法二、機組行走方法 、機組行走方法的分類 （）直行法 機組的工作行程平行于小區(qū)的長邊，機具的工作部件在地頭線上起落在地頭作1

25、08轉彎。 （）繞行法 機組的工作行程平行于小區(qū)的各邊。根據(jù)機組的行走方向，這種方法又分為向心繞行法（機組由小區(qū)邊緣漸次繞向中心）和離心繞行法（機組由中心漸次繞向邊緣）兩種。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 （）斜行法 機組與小區(qū)長邊成一斜角作直線行駛作業(yè)，在地頭或地邊進行空行轉彎或工作轉彎。 以上述三種行走方法為基礎，配合各種轉彎形式，可以演變成各種各樣的行走方法。 、機組行走方法的評價指標 （ ）工作行程率工作行程率 機組在小區(qū)上進行作業(yè)時，其工作行程的長度與機組在同一小區(qū)上總行程長度的比值，叫做機組的工作行程率，以表示。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作

26、業(yè)的機組運行iwwLLL 工作行程率是評定機組行走方法的主要指標,表示機組總行程中有效工作行程的利用程度. （）作業(yè)質量 機組的行走方法與作業(yè)質量有密切關系。采用合適的行走方法可以少留地頭和地角，不留地邊，減輕土壤壓實，保證地表平整，提高加工精度，有利增產。因此選擇行走方法時必須保證作業(yè)質量。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 （）地塊區(qū)劃 所選行走方法,應易于田塊小區(qū)、地頭、地邊的區(qū)劃,便于駕駛員識別。 （）操縱方便性 所選行走方法應減少轉彎次數(shù)，操作簡單方便，減少機具磨損，保障作業(yè)安全。三、常見作業(yè)行走方法及其評價三、常見作業(yè)行走方法及其評價 1梭式法 在直行法中，梭

27、式行走方法是常用的有環(huán)節(jié)轉彎的行走方法。這種方法主要應用于進行播種及田間管理等作業(yè)的對稱機組。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 用梭式行走方法工作時，在寬度等于的工作小區(qū)上，空行轉彎次數(shù)n要比工作行程數(shù)少一次，即1piBCn 如前所述，梨形空行轉彎長度為，因此在工作小區(qū)內，機組轉梨形彎的空行總長度i為： 如果相鄰小區(qū)的空行轉彎長度也為6R+2e，則式變?yōu)椋?26(eRnLii 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 因此，梭式行走方法的工作行程率為：eRLLLLLiww26 由式(4-6)可以看出，用梭式行走方法，工作行程率值隨工作小區(qū)長的增加而增高，隨

28、機組轉彎半徑及出線長度的增加而降低，值與工作小區(qū)寬度無關。 向、離心法 在直行法中，用得廣泛的另一種行走方法是向、離心法，在耕地時又稱為開壟法和閉壟法。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 用開壟法（也叫外翻法）耕地，機組在地塊上逆時針方向（左轉彎）行走，耕后地在工作小區(qū)形成“開壟”。機組最后一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉彎，其余行程作無環(huán)節(jié)轉彎。用閉壟法（也叫內翻法）耕地，機組在地塊上順時針方向（右轉彎）行走，耕后地在工作小區(qū)內形成“閉壟”。機組開始一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉彎，而其余行程作無環(huán)節(jié)轉彎。 在這兩種行走方法中，機組每一工作行程后的空行轉彎長度都在變化，向心行走時漸次減少，離

29、心行走時漸次增加?，F(xiàn)以向心行走為例，分析空行程長度和工作行程率。由圖可見，主先推導各行程之間的距離，然后可計算工作行程率為： 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行),(eRBCLfp 由式可以看出，向心法的工作行程率不僅與、和有關，而且與p、和C有關。離心法也是這樣。 用求的最大值的方法，可以求出值最大時的小區(qū)寬度，用表示。經演算后可得到：pRBC8 當Bp時，則：ppBBC383. 2 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 此值顯然很小，使得轉移次數(shù)增加，劃分小區(qū)的工作量增大，如進行耕地，則耕后留下的溝壟也多；此外，行程數(shù)是奇數(shù)，造成機組轉移時，勢必由下一

30、工作小區(qū)的對邊駛入。因此，實際采取的值都較#-值大。在條件允許時，可使工作小區(qū)的面積相當于機組的班工作量，并使區(qū)寬為機組工作幅寬的雙數(shù)倍，這樣工作小區(qū)轉移就可以在兩班之間進行，并在同一邊入?yún)^(qū)。 繞行法 收獲、耙地、滅茬等作業(yè)多采用向心繞行法。用繞行法作業(yè)雖然轉彎也是工作行程，但是由于非對稱機組轉彎要產生工作行程損失，當時要作有環(huán)節(jié)空行轉彎，所以繞行法的工作行程率雖高，但不等于。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 一般情況下。 機組繞行行走，轉彎時必定要降低機組速度，造成時間損失。所以劃分工作小區(qū)時應盡可能減少機組的轉彎次數(shù)。 從以上對三種行走方法的分析可知，機組工作行程率

31、的大小主要與區(qū)長有關，其次也受機組的行走方法、機組組成、劃區(qū)方法等因素的影響。99頁圖為工作行程率隨小區(qū)長度而變化的關系曲線。由圖可知： （ ）地塊長度對工作行程率影響最大。當工作區(qū)長度小于米時，值顯著降低。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 所以區(qū)劃土地時，應盡可能使地塊長度超過米。但在地塊長度達到米以后，值增加很小，因而地塊再行增長也無必要。 （）機組幅寬越大，工作行程率越小。在較長的地塊上,機組幅寬對值的影響不明顯；在較短的地塊上，機組幅寬對值的影響較大，所以當?shù)貕K較小時，機組工作幅寬不宜過大。 此外，工作區(qū)寬度對向、離心行走方法的工作行程率有較大的影響。工作區(qū)較長

32、時，的大小對值的影響不明顯；工作區(qū)較短時，過大將使值顯著降低。所以當?shù)貕K較小時，要重視選擇合理的工作小區(qū)寬度。 第二節(jié)第二節(jié) 機械化作業(yè)的機組運行機械化作業(yè)的機組運行 總之，從保證得到較高的工作行程率出發(fā)，在大地塊條件下，機組的大小和工作區(qū)寬度以及行走方法的選擇范圍比較大，因此區(qū)劃土地時應盡可能爭取工作區(qū)長度在米以上。在小地塊條件下，機組大小、工作區(qū)寬度和行走方法的確定就要慎重考慮。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝一、耕地方法的選擇一、耕地方法的選擇 耕地作業(yè)是整地、播種、田間管理等作業(yè)的基礎。耕地作業(yè)可以是翻耕、旋耕或松耕等方法。選擇合理的耕地方法第一個準則是滿足農業(yè)技術要求。耕地作

33、業(yè)（或耕地機具）應實現(xiàn)的功能可概括為翻土、松土、碎土、混土（攪土）、平地。 （ ）在以翻土為主同時要求松碎土壤情況下，應選用翻耕法，通常選擇鏵式犁。它的翻土功能最好，具有一定松碎土壤的能力，但混土和平地能力較差。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在以松土為主不要求翻土和攪土的條件下，應選用松耕法。松耕法分深松耕法和淺松耕法兩種。深松耕法一般選用深松犁（鑿式犁、心土犁等）；淺松耕法把表層土壤、殘茬、雜草、肥料、農藥以及害蟲等翻埋于底層，從而可以改善土壤結構、消滅雜草及病蟲害；而深松耕法能使土層的疏松程度最高，利于蓄水滲水和調節(jié)土壤三相比例，能打破犁底層，利于死土變活和加厚耕層，能不攪

34、亂土層，利于土壤微生物的繁衍滋生，能不翻埋殘茬，能減少風蝕和水蝕等。可見翻耕和松耕兩種方法各有特點，應結合當?shù)禺敃r條件選用。一般地說，這兩種耕地方法應結合應用，在間隔較長的時間內交替使用，取長避短。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在以攪土、碎土為主要要求的條件下，應選用旋耕法。與翻耕法和松耕法相比，旋耕的特點是：攪土、碎土的功能特別強，平土的功能也是最好的，但翻土功能不如翻耕法，松土功能不如松耕法。旋耕的缺點是：耕深不能過大（旱田一般為厘米，水田一般為厘米），消耗能量較多，土壤易板結。但目前是普遍采用的一種耕作方法。 由上述可看出，每種耕地方法都各有優(yōu)缺點，使用者必須根據(jù)當?shù)禺敃r

35、對耕地功能的突出要求來選擇耕地方法。為了充分發(fā)揮各種耕地方法的優(yōu)點，取長補短，有必要研究各種組合的耕地方法。例如，采用旋耕機和松土鏟的組合，既保持了旋耕的優(yōu)點又保持了深松耕法的優(yōu)點；等等。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 這些組合可以采取復式機組的形式，也可以采用聯(lián)合機組的形式。 （）免耕法和少耕法 免耕法學者認為可以采用生物技術和化學技術來代替機械耕作，以避免機械耕作（特別是翻耕）帶來的一些弊病，如壓實土壤，加劇水土流失等。他們主張在播種機組上設置松土滅茬工作部件，完成苗帶上的耕崐作，以利播種作業(yè)的進行。因此可以說免耕法是一種耕播聯(lián)合作業(yè)方法。也可看出，免耕法不是絕對的免去耕作。少耕

36、法者認為現(xiàn)行常規(guī)耕法的耕作量已超過了必要的限度，應該減少耕作次數(shù)和耕作面積，主張以淺松耕法代替翻耕法；以行間耕作代替全面耕作，以復式作業(yè)或聯(lián)合作業(yè)代替單項作業(yè)等。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝二、翻耕作業(yè)工藝二、翻耕作業(yè)工藝 在各種耕地方法中，翻耕法占有重要地位，鏵式犁是翻耕法的主要工具。 、翻耕法的農業(yè)技術要求 一般的共性要求有： （）翻土質量好，要將殘株、雜草、害蟲、肥料、農藥以及表土翻到耕層下部并覆蓋嚴密。 （）保證規(guī)定的耕深，耕深的偏差值一般不要超過左右。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）在最佳農時期內以及最佳適耕期（土壤水分適度期）內完成翻耕，當二者矛盾時，宜按

37、當時條件適當兼顧。 （）不重不漏，地頭、地邊、地角盡可能都耕翻，少留溝壟，而且溝壟要盡可能小。 （）松土碎土好且均勻。 （）耕后地面平整，不允許壓實已耕地。 對于具體生產單位要依條件而定要求 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 、翻耕法對工藝設備的要求 鏵式犁的翻土性能較好，是翻耕法中應用最多的設備。 （）所選擇的鏵式犁應適合當?shù)赝寥婪恋男阅芤?。一般應根?jù)沙土、壤土、粘土以及水田、旱田等條件選擇相應的犁型。 （）所選擇的鏵式犁應能滿足當?shù)馗畹囊?。耕深要求一般也決定了鏵式犁的幅寬。一個生產單位可能有不同的翻耕深度要求，選犁型時一般應按主要的翻耕深度來考慮。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）所選擇的鏵式犁應能與拖拉機配套。 生產單位應該依據(jù)生產條件和耕地任務先選擇犁，再根據(jù)犁來選擇配套的拖拉機。但是有時由于其它原因，生產單位先選擇拖拉機，而后再依據(jù)拖拉機去選擇犁。比如，目前我國承包農戶或家庭農場往往受限于生產規(guī)模和投資能力，選用小型拖拉機，再依此而選農具。 對于短小地塊應選擇懸掛式或半懸掛式犁耕機組。由于這兩種機組轉彎半徑較小，轉彎速度較高，與同類型牽引式機組相比，而且轉彎地帶寬度也可減小一半左右。 第三節(jié)第三節(jié) 耕地作業(yè)工藝耕地作業(yè)工藝 （）合理的編組，要根據(jù)拖拉機的負荷合理確