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文檔簡(jiǎn)介
1、ESP 是電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Programme)的簡(jiǎn)稱 當(dāng)車輛行駛中出現(xiàn)險(xiǎn)情,例如:突然一只動(dòng)物突然闖入路中,ESP系統(tǒng)能夠幫助駕駛者避免車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是,ESP提供的主動(dòng)安全性是有限的,不能利用其進(jìn)行冒險(xiǎn)駕駛。 全神貫注地駕駛,注意路牌和交通警示,這是駕駛員的首要職責(zé).beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP主動(dòng)安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率ESP安全性意義側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物二、在急轉(zhuǎn)
2、彎車道上高速行駛?cè)?、在地面附著力不同的路面行駛電子制?dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前,必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答:a、駕駛者想操縱車駛向哪里? b、車輛實(shí)際駛向哪里?從方向盤角度傳感器(1)和輪速傳 從橫擺率傳感器(3)和側(cè)向加速度感器(2)得到a問題答案。 傳感器(4)得到b問題答案。 ESP控制單元進(jìn)行比較ab a=b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況,需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。 車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng),并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制,ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng),并對(duì)發(fā)動(dòng)
3、機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制,ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前,必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答:從方向盤角度傳感器(1)和輪速傳感器(2)得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里?b、車輛實(shí)際駛向哪里?從橫擺率傳感器(3)和側(cè)向加速度傳感器(4)得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛狀況,需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng),并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制,ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng),并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制,ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物,駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng),出現(xiàn)失控狀態(tài)。ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)
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