四軸飛行器_圖文

1、四軸飛行器采購(gòu)Ztw20A電調(diào) X4 100 XXD 2212 KV930 X4 200 1045正反槳 X4 52KK飛控板+USB燒錄器 X1 85+29四軸機(jī)架準(zhǔn)備自己DIY，材料：方木 X3 203S鋰電池 X1 504通道遙控器 X1 60總計(jì) 596元 （以及附件、T插、香蕉頭、熱縮管等）套裝 香蕉頭公母一共24個(gè)，T插公的 5個(gè)，母的 4個(gè)【概述】1、diy四軸需要準(zhǔn)備什么零件無(wú)刷電機(jī)（4個(gè)）電子調(diào)速器（簡(jiǎn)稱(chēng)電調(diào)，4個(gè)，常見(jiàn)有好盈、中特威、新西達(dá)等品牌）螺旋槳（4個(gè)，需要2個(gè)正漿，2個(gè)反漿）飛行控制板（常見(jiàn)有KK、FF、玉兔等品牌）電池（11.1v航模動(dòng)力電池）遙控器（最低四通道

2、遙控器）機(jī)架（非必選）充電器(盡量選擇平衡充電器四軸飛行器最近很流行，我一直不太感冒，因?yàn)橹饕强俊癙CB“飛行，木有操縱感，不過(guò)現(xiàn)在四軸飛行器的“飛控”非常便宜，對(duì)與我這個(gè)不懂編程的人來(lái)說(shuō)，開(kāi)源+現(xiàn)成的PCB可以8x元的價(jià)格買(mǎi)到，唾手可得，為何不玩玩呢。為了不讓我的這個(gè)項(xiàng)目太監(jiān)，我決定把這個(gè)Project記錄下來(lái)。今天采購(gòu)了材料：ztw20A電調(diào)+XXD 2212 KV930 +1045正反槳（以及附件、T插、香蕉頭、熱縮管等）套裝，共4套，520元KK飛控板+USB燒錄器，103.8元。四軸機(jī)架準(zhǔn)備自己DIY，材料：方木，等貨期間先干這活。+20110923機(jī)架制作（一）+今天去附近的建材

3、市場(chǎng)找了很多免費(fèi)材料，四軸的機(jī)架可以開(kāi)工了，哈哈哈從建材市場(chǎng)撿回來(lái)的邊角料，吊頂用的方木，33x15mm準(zhǔn)備鋸開(kāi)，手鋸不給力果斷返回建材市場(chǎng)，找了個(gè)電鋸師傅，10秒搞定，免費(fèi)變成方木了，很合適，一大堆，夠做3個(gè)四軸的，咩哈哈比劃一下再用撿的層板做個(gè)平臺(tái)，邊長(zhǎng)13cm，為啥13呢？準(zhǔn)備用膠+木螺絲固定，強(qiáng)度應(yīng)該夠了不過(guò)不輕啊今天早上就干了這些，等設(shè)備到位。分享到： 豆瓣 新浪微博 QQ空間 微信 騰訊微博 收藏 | 推薦 (13 發(fā)表評(píng)論全部評(píng)論(621/2 上一頁(yè) 下一頁(yè)1樓2011-09-23 19:39沒(méi)頭腦和不高興太大了不好賣(mài)萌呢頂 0 評(píng)論2樓2011-09-24 14:40fu-80

4、 DIYER，攝影師，電容技術(shù)顧問(wèn) 太小就很難做了····頂 0 評(píng)論3樓2011-09-25 20:20豬了個(gè)去 智能科學(xué)專(zhuān)業(yè) 人才啊頂 0 評(píng)論4樓2011-09-26 16:01飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航模控 (樓主+20110926，KK飛控、動(dòng)力系統(tǒng)到位，機(jī)架完成+周末，KK飛控、動(dòng)力系統(tǒng)（ZTW20A電調(diào)，XXD 2212 KV930無(wú)刷電機(jī)、1045正反槳）到貨了，不過(guò)周末安排太多，比平時(shí)還忙，只是把機(jī)架固定了，并給飛控板預(yù)留了安裝位置：動(dòng)力系統(tǒng)到位機(jī)架使用3mm沉頭螺栓固定，上下兩篇夾板夾緊，本來(lái)打算再用膠粘貼，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度夠了，不粘了

5、用主板支柱做的飛控安裝位置，間距50mm裝上KK飛控的樣子飛控可是大腦，得好好保護(hù)，有朋友用樂(lè)扣飯盒，我用光盤(pán)盒子，50pic裝的正好Hold住最后再比劃一下。也許明天就是這個(gè)樣子啦頂 0 評(píng)論5樓2011-09-26 16:36fu-80 DIYER，攝影師，電容技術(shù)顧問(wèn) 不錯(cuò)不錯(cuò)····繼續(xù)努力哈········螺旋槳那里最好做個(gè)類(lèi)似涵道的罩子，一來(lái)保護(hù)槳葉，二來(lái)保護(hù)你自己，超高速的旋轉(zhuǎn)很容易破開(kāi)皮膚······

6、就算不開(kāi)也很疼的······頂 0 評(píng)論6樓2011-09-26 19:24飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航模控 (樓主函道的罩子非常影響效率的啊，槳可以用槳保護(hù)器，就是用皮筋的自己?jiǎn)幔慌?，為四軸獻(xiàn)身吧。航模完了很久，調(diào)試好的話(huà)，操縱方面沒(méi)有太大問(wèn)題的。放心。引用fu-80的回應(yīng)：不錯(cuò)不錯(cuò)····繼續(xù)努力哈········螺旋槳那里最好做個(gè)類(lèi)似涵道的罩子，一來(lái)保護(hù)槳葉，二來(lái)保護(hù)你自己，超高速的旋轉(zhuǎn)很容易破開(kāi)皮膚&#

7、183;·····就算不開(kāi)也很疼的······頂 0 評(píng)論7樓2011-09-26 19:43血狼·地獄火不是我打擊你你這個(gè)太重了夠嗆能飛起來(lái)重于空氣的飛行器，整體框架在能保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上重量應(yīng)該盡量的小，你這個(gè)，強(qiáng)度絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題可是重量另外，架子做那么大干什么保證槳葉不互相碰到就是了吧？那么大，重量也會(huì)大的。頂 0 評(píng)論8樓2011-09-27 11:26飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航模控 (樓主呵呵呵，XXD2212電機(jī)+1045槳用3S鋰電11.1V單臺(tái)推力在700-9

8、00g，當(dāng)然這時(shí)電流也在10多A，四軸由于飛控限制油門(mén)行程的問(wèn)題，功率會(huì)減小一些，但是單臺(tái)推力也在400g以上，目前的全備重量在900g以?xún)?nèi)哦，稍后看圖。希望你打擊成功。另外，多軸飛行器軸距越大越穩(wěn)定，我的機(jī)架雖然長(zhǎng)達(dá)800mm，但是電機(jī)沒(méi)安裝在頂端啊，軸距是580mm的。木頭做機(jī)架的確不是最好的材料，這不是為了低成本嘛。引用血狼·地獄火的回應(yīng)：不是我打擊你你這個(gè)太重了夠嗆能飛起來(lái)重于空氣的飛行器，整體框架在能保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上重量應(yīng)該盡量的小，你這個(gè)，強(qiáng)度絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題可是重量另外，架子做那么大干什么保證槳葉不互相碰到就是了吧？那么大，重量也會(huì)大的。頂 0 評(píng)論9樓2011-09-27

9、14:03飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航模控 (樓主+20110926焊接所有電氣部分+今天加班到很晚，回家11點(diǎn)半了，還惦記著四軸睡不著，于是決定把電調(diào)的香蕉頭、電源用的T插焊接好，純焊接活竟然干了2個(gè)小時(shí)，一共焊了香蕉頭公母一共24個(gè)，T插公的 5個(gè)，母的 4個(gè)，焊完了做做“靜力試驗(yàn)”，只有一個(gè)不合格，良品率還不錯(cuò)！電源用的1分4接頭所有電氣部分焊接完畢，等待組裝+20110927動(dòng)力部分上架組裝+今天早上裝好了動(dòng)力部分，不容易啊，神馬都是X4！打眼、擰M3螺絲，把手都磨起泡了！將電機(jī)安裝上機(jī)架了電調(diào)用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄔ跈C(jī)架上給飛控板做個(gè)沙發(fā)，防止和下面進(jìn)東西短路啥的動(dòng)力部分基本安裝完畢，機(jī)

10、架長(zhǎng)度790mm，軸距570mm，長(zhǎng)出來(lái)的部分暫時(shí)保留，還可以保護(hù)槳加上電池、接收機(jī)，稱(chēng)稱(chēng)體重吧，基本上就是起飛重量了，900g，可能再加四個(gè)高跟鞋今晚就可以調(diào)試飛控板了，我看我基本能和天宮一號(hào)同步試飛，恩。頂 0 評(píng)論10樓2011-09-27 22:35血狼·地獄火引用傻魚(yú)的回應(yīng)：呵呵呵，XXD2212電機(jī)+1045槳用3S鋰電11.1V單臺(tái)推力在700-900g，當(dāng)然這時(shí)電流也在10多A，四軸由于飛控限制油門(mén)行程的問(wèn)題，功率會(huì)減小一些，但是單臺(tái)推力也在400g以上，目前的全備重量在900g以?xún)?nèi)哦，稍后看圖。希望你打擊成功。另外，多軸飛行器軸距越大越穩(wěn)定，我的機(jī)架雖然長(zhǎng)達(dá)800m

11、m，但是電機(jī)沒(méi)安裝在頂端啊，軸距是580mm的。木頭做機(jī)架的確不是最好的材料，這不是為了低成本嘛。十多安？這么大的電流哪來(lái)的？不過(guò)要是真的有那么大的起飛重量的話(huà)貌似還真能成。頂 0 評(píng)論11樓2011-09-28 10:49飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航?？?(樓主已試飛，不過(guò)沒(méi)人拍照昨晚飛控調(diào)試完畢，在屋里小飛了一下，陀螺感度還湊或，對(duì)得起88元的價(jià)格，不過(guò)Yaw鎖不太住，沒(méi)關(guān)系啦。今晚裝四個(gè)腿，找個(gè)路燈下玩玩。后續(xù)的我得錄像了。稍后上飛控調(diào)試心得引用血狼·地獄火的回應(yīng)：十多安？這么大的電流哪來(lái)的？不過(guò)要是真的有那么大的起飛重量的話(huà)貌似還真能成。頂 0 評(píng)論12樓2011-09-28 11:10飛魚(yú)BH1JSS 飛行愛(ài)好者，航?？?(樓主我老婆說(shuō)我做四軸飛行器是怪物，她很害怕難道我像蜘蛛俠里的