FANUC編程代碼

1、第四章 FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控編程1.1常用編程指令一：準(zhǔn)備功能（G功能）準(zhǔn)備功能G代碼用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見表4-1.表4-1G代碼組功能附注G0001定位 (快速移動(dòng))模態(tài)G01直線插補(bǔ)模態(tài)G02順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)模態(tài)G0400停刀，準(zhǔn)確停止非模態(tài)G1702XY平面選擇模態(tài)G18XZ平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2800機(jī)床返回參考點(diǎn)非模態(tài)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G4308刀具長度正補(bǔ)償模態(tài)G44刀具長

2、度負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G49取消刀具長度補(bǔ)償模態(tài)G5011比例縮放取消模態(tài)G51比例縮放有效模態(tài)G50.122可編程鏡像取消模態(tài)G51.1可編程鏡像有效模態(tài)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系非模態(tài)G5414工件坐標(biāo)系1選擇模態(tài)G55工件坐標(biāo)系2選擇模態(tài)G56工件坐標(biāo)系3選擇模態(tài)G57工件坐標(biāo)系4選擇模態(tài)G58工件坐標(biāo)系5選擇模態(tài)G59工件坐標(biāo)系6選擇模態(tài)G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模態(tài)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)G7309排削鉆孔循環(huán)模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)G76精鏜循環(huán)模態(tài)G80取消固定循環(huán)模態(tài)G81鉆孔循環(huán)模態(tài)

3、G82反鏜孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)模態(tài)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G88鏜孔循環(huán)模態(tài)G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9003絕對(duì)值編程模態(tài)G91增量值編程模態(tài)G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)G9405每分鐘進(jìn)給模態(tài)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)模態(tài)G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)模態(tài)二：輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接同和關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開/關(guān)，卡盤夾緊/松開、刀具更換等動(dòng)作。常用M代碼見表如下：代碼功能 說明M00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動(dòng)）鍵，繼續(xù)執(zhí)行后

4、面程序段M01程序選擇停止功能與M00相同，但只有在機(jī)床操作棉班上的（選擇停止）鍵處于“ON”狀態(tài)時(shí)，M01才執(zhí)行，否則跳過才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段，執(zhí)行該指令后，主軸停、切削液關(guān)、自動(dòng)運(yùn)行停，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段，除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外，還返回到程序的第一段，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06換刀用于加工中心的自動(dòng)換刀M08切削液開用于切削液開M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1.2坐標(biāo)系編程指令一

5、、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 （1）、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1、G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。2、此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G92 X20 Y10 Z10其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖a所示。（2）、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式： G90 G00/G01 X Y Z G91 G00/G01 X Y Z 注意:銑床編程中增量編程不能用U、W，如果用,就表示為U軸、W軸.例：刀

6、具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。注意：銑床中X軸不再是直徑.（3）、工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59 說明：1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。16號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。選擇機(jī)床坐標(biāo)系：（4）、G53 -選擇機(jī)床坐標(biāo)系 編程格式：G53 G90 X Y Z ；Ø G53

7、指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20Ø G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效.（5）、G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 編程格式：G52 X Y Z ；式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線編程如下N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn)N02 G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B點(diǎn)N04 G52 X45.0 Y15.0 在當(dāng)前工件坐

8、標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C點(diǎn)N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn)二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇 G17，G18，G19 G17 XY平面 刀具長度補(bǔ)償值為Z平面G18 XZ平面 刀具長度補(bǔ)償值為Y平面G19 YZ平面 刀具長度補(bǔ)償值為X平面1、坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。2、G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。1.3直線插補(bǔ)編程1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐

9、標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。（空間折線移動(dòng)）說明：（1）、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（2）、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如：進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。2、直線進(jìn)給指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，X、Y、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。說明：（1） G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，

10、按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。3、例子 O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X0 Y0; （設(shè)定工件坐標(biāo)系）M03 S1000; (主軸正轉(zhuǎn))G00 Z100.; （刀具下刀）Z5.; （下刀R點(diǎn)）G01 Z-5. F100; （下刀切削深度）G01 X5. Y10.; （原點(diǎn)A點(diǎn)）G01 X5. Y35.; （A點(diǎn)B點(diǎn)）G01 X35. Y35.; （B

11、點(diǎn)C點(diǎn)）G01 X35. Y10.; （C點(diǎn)D點(diǎn)）G01 X5. Y10.; （D點(diǎn)A點(diǎn)）G00 X0 Y0; （快速回到原點(diǎn)）G00 Z100.; （快速抬刀）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1.4 圓弧插補(bǔ)編程圓弧進(jìn)給指令 G02 :順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03 :逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_I_ J_ F_或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_ R_ F_ G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_I_ K_ F_或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X

12、_Z_ R_ F_G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_J_ K_ F_或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_ R_ F_（一）、注明：1、I指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在X軸上的投影矢量與X軸方向一致為正，相反為負(fù)。2、J指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在Y軸上的投影矢量與Y軸方向一致為正，相反為負(fù)。3、K指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在Z軸上的投影矢量與Z軸方向一致為正，相反為負(fù)。4、整圓不能用R編程，只能用I、J、K：1800 R取正值；>1800 R取負(fù)值（二）、指令參數(shù)說明：1、圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。2、G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省

13、略時(shí)就被默認(rèn)為是G173、當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略（三）G02/G03判斷：G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。平面圓弧插補(bǔ)（四）編制圓弧程序段例1： 1、大圓弧AB每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F802、小圓弧ABG17 G90 G03 X0

14、Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80例2：整圓編程 要求由A點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80例3：O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X-30. Y-50.;（設(shè)定工件坐標(biāo)系）M03 S1000; (主軸正轉(zhuǎn))G00 Z100.; （刀具下刀）Z5.; （下刀R點(diǎn)）G01 Z-5. F100; （下刀切削

15、深度）G01 X-30. Y0.; （下刀點(diǎn)A點(diǎn)）G02 X30. Y0. R30.; （A點(diǎn)C點(diǎn)）G01 X30. Y-15.; （C點(diǎn)D點(diǎn)）G03 X15. Y-30. R15;（D點(diǎn)E點(diǎn)）G01 X-20. Y-30.; （E點(diǎn)G點(diǎn)）G02 X-30. Y-20. R10.;（G點(diǎn)H點(diǎn)）G03 X-42. Y-20. R6.; (圓弧切出)G01 X-45.;G00 Z100.; （快速抬刀）G00 X0 Y0; （快速回到原點(diǎn)）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1.5刀具半徑補(bǔ)償功能編程G41：刀具半徑補(bǔ)償左偏置 G42：刀具半徑補(bǔ)償右偏置 G40：取消刀具半徑補(bǔ)償格式：G4

16、1/G42 G01/G00 X Y D ； G40 G01/G00 X Y ；G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖 (a)；G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖 (b)；X, Y, Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)（注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償）；D：G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼，它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行(2) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G031.6刀具長度補(bǔ)償功能編程格式：G43/G44

17、G01/G00 Z H ； G49 G01/G00 Z ；G43：刀具長度正補(bǔ)償G44：刀具長度負(fù)補(bǔ)償G49：取消刀具長度補(bǔ)償Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)H：刀具長度偏置號(hào)例子：O1234;G17 G40 G49 G80 G90;G54 G00 X0 Y0;M03 S1000;G00 X-65. Y-60.;G43 G00 Z100.H01;Z5.;G01 Z-10. F100;G01 X-65. Y30.;G02 X-55. Y40. R10.;G01 X45. Y40.;G02 X65.Y20.R20;G01 Y-20.;G02 X45.Y-40.R20.;G01 X-

18、55. Y-40.;G02 X-65. Y-30. R10.;G03 X-77. Y-30. R6.;G01 X-80.;G40 G00 X-85.;G49 G00 Z100.;X0 Y0;M05;M30;1.7子程序編程（M98、M99）把一個(gè)程序中按某一固定順序重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按一定格式編寫，則稱為子程序，子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行，調(diào)用子程序的格式如下：M98Pxxxx Lxxxx 子程序號(hào) 調(diào)用次數(shù)（1-9999）如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次。從子程序返回到主程序用M99。在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情況一樣，一般把刀具半徑補(bǔ)償功能放在子程序中使

19、用，用MDI輸入M98Pxxxx時(shí)，不能調(diào)用子程序。例:如下圖所示，在一塊平板上加工6個(gè)邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為-2mm,工件上表面為z向零點(diǎn)。其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)（編程時(shí)不考慮刀具半徑補(bǔ)償）。O0001(主程序)G54 G90 G01 Z40 F200（進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系）M03 S1000（主軸啟動(dòng)）G00 Z3（快進(jìn)到工件表面上方）G01 X0 Y8.66（移動(dòng)到1號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98 P0002（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y8.66(移動(dòng)到2號(hào)三角形頂點(diǎn))M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X60 Y8.66（移動(dòng)

20、到3號(hào)三角形上頂點(diǎn)） M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X0 Y-21.34 （移動(dòng)到4號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98 P20 （調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X30 Y-21.34（移動(dòng)到5號(hào)三角形頂點(diǎn)） M98 P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90 G01 X60 Y-21.34（移動(dòng)到6號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98 P20（調(diào)用子程序切削三角形）G00 Z30（抬刀）M05（主軸停止）M30（程序結(jié)束）O0002G91 G01 Z-2 F100 G01 X-5 Y-8.66G01 X10 Y0 G01 X5 Y8.66 G00 Z20M991.8固定循環(huán)編程（G80G89）1

21、.取消固定循環(huán)指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括R點(diǎn)，Z點(diǎn)等等，都被取消：但是移動(dòng)速度命令會(huì)繼續(xù)有效。2. 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ X_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_加工初始位置F_切削進(jìn)給速度L_重復(fù)次數(shù)功能：G81命令可用以一般孔的加工。加工過程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基準(zhǔn)面（3）Z軸向下鉆孔（4）快速返回起始點(diǎn)（G98時(shí)）或R基準(zhǔn)面（G99時(shí)）（5）若有L字段，則循環(huán)（1）（4）做完L個(gè)孔3.鉆孔循環(huán)指令 G82格式：G82 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_ J_

22、X_ Y_ 為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暫停時(shí)間F_ 切削進(jìn)給速度K_ 重復(fù)次數(shù)功能：用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基準(zhǔn)面（3）Z軸向下鉆孔，在孔底暫停P給定的時(shí)間（4）快速返回起始點(diǎn)（G98時(shí)）或R基準(zhǔn)面（G99時(shí)）（5）若有L字段，則循環(huán)（1）（4）做完L個(gè)孔3.排屑鉆孔循環(huán)G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 為孔位數(shù)據(jù)Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削進(jìn)給的切削深度P_ 在孔底的暫停時(shí)間F_ 切削進(jìn)給速度K_ 重復(fù)次數(shù)功能：深孔鉆（啄鉆）循環(huán)4.G84  攻絲循環(huán)(G84)

23、1. 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_:暫停時(shí)間 F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G84 進(jìn)給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀。加工過程：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略，進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)G84指令和M代碼在同一個(gè)程序段中指定時(shí)，在執(zhí)行第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)，執(zhí)行到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。5.G85  鏜孔循環(huán)(G85)1. 格式 G85 X_Y_Z_R_

24、F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G85 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀。6.G86  鏜孔循環(huán)(G86)1. 格式 G86 X_Y_Z_R_F_L_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G86 進(jìn)給 孔底 主軸停止 快速退刀。例：N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；換 ?20鏜刀 N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標(biāo)系 N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長

25、度補(bǔ)償 N040 G86 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環(huán) N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)? N060 M05N070 M30 7.G87  反鏜孔循環(huán)(G87)1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:刀具偏移量P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：87 進(jìn)給 孔底 主軸正轉(zhuǎn) 快速退刀。例:N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 20鏜刀 N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標(biāo)系 N020 M03 S1000N030 G43

26、H1 Z50；調(diào)用長度補(bǔ)償 N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反鏜孔循環(huán) N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán) N060 M05N070 M30 8.G88  鏜孔循環(huán)(G88)1. 格式 G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_:孔底的暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)，然后，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鏜孔，當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底手動(dòng)返回到R點(diǎn)，在R點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動(dòng)到初始位置。 在指

27、定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。 當(dāng)G88指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼，然后，系統(tǒng)處理下一個(gè)鏜孔動(dòng)作。 當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時(shí)，只對(duì)第一個(gè)孔執(zhí)行M代碼，對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。 當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43/G44或G49）時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。 限制 軸切換? 必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán) 鏜加工? 在不包含X.Y.Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。 P? 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定P，如果在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定，P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。 取消? 不能在同一程序段中指定01和G

28、代碼和G88，否則G88將被取消。 刀具偏置? 在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。 9.G89  鏜孔循環(huán)(G89)1. 格式 G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_:孔底的停刀時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) 功能：G89 進(jìn)給 孔底 暫停 快速退刀。10.G98/G99返回點(diǎn)平面當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情況下，G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。 1.9能編程圖形鏡像指令G51.1、G50.1格式： G51.1 X_ Y_ Z_ （激活鏡像功能）M98 P_G50.1 X_ Y_ Z_ （取消鏡像功能）例：用鏡像功能編程如下圖所示程序O0001（子程序，1的加工程序）增量坐標(biāo)G41 G00 X10 Y4 D01Y 1G01