S系統(tǒng)詳細(xì)解述office

1、一、 SIMATIC S7 系統(tǒng)概述1.0 S7-300概述1.1 特性a) 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) b) 不同檔次的CPUc) 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊 d) 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊 e) 模塊內(nèi)集成背板總線 f) 網(wǎng)絡(luò)連接： 多點(diǎn)接口 (MPI)，PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)g) 通過編程器PG訪問所有的模塊 h) 無插槽限制 i) 借助于“HWConfig“ 工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù) 2.0 技術(shù)參數(shù)CPU312IFMCPU313CPU314CPU314IFMCPU 315工作存儲(chǔ)器6 K 字節(jié)12 K 字節(jié)24 K 字節(jié)24 K 字節(jié)48 K 字節(jié)裝載存儲(chǔ)器 (內(nèi)部集成

2、 RAM.)20 K 字節(jié)20 K 字節(jié)40 K 字節(jié)40 K 字節(jié)80 K 字節(jié)裝載存儲(chǔ)器 (FlashEPROM) 512 K 字節(jié)512 K 字節(jié)512 K 字節(jié)(最多可接)DI/DO1281285129921024AI/AO323264248128本機(jī) I/O點(diǎn)DI/DO10 / 620 / 16AI/AO4 / 1程序執(zhí)行時(shí)間（1K二進(jìn)制指令）0.6ms0.6 ms0.3 ms0.3 ms0.3 ms存儲(chǔ)器標(biāo)志位10242048204820482048計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器32 / 6464 /12864/12864/12864/128集成功能例如：計(jì)數(shù)器/頻率測(cè)量有無無有無同時(shí)通過MPI

3、通訊的節(jié)點(diǎn)444442.1 技術(shù)數(shù)據(jù)S7-300 CPU 家族支持一個(gè)通用的指令集和尋址方法。上面的幻燈片向你展示了S7-300 CPU312 - CPU315最重要的技術(shù)規(guī)范。2.2 程序塊的數(shù)目程序塊數(shù)目的差別是：(FB, FC, DB)。CPU 312CPU 313/314/31532 FB128 FB32 FC128 FC63 DB127 DB注：- FB功能塊、- FC功能調(diào)用、- DB數(shù)據(jù)塊2.3 輸入/輸出 對(duì)CPU 312/313，只能有1層組態(tài)。 2.4 機(jī)架組態(tài) 對(duì)CPU 314/315，可以支持4層組態(tài)。2.5 DP 連接S7-315-DP 有一個(gè)附加的接口，可以支持 P

4、ROFIBUS 分布式外設(shè)（DP）3.0 S7-300模塊3.1 信號(hào)模塊 (SM) a) 數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V ACb) 數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器 c) 模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶 d) 模擬量輸出模塊：電壓，電流 3.2 接口模塊 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用來進(jìn)行多層組態(tài)，它們把總線從一層傳到另一層。 3.3 占位模塊 (DM) DM 370占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽。它也可以用來為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽。3.4 功能模塊 (FM) 執(zhí)行“特殊功能”：計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制3.5 通訊

5、處理器 (CP) 提供以下的連網(wǎng)能力：點(diǎn)到點(diǎn)連接、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)4.0 S7-300: CPU 設(shè)計(jì)4.1 模式選擇器MRES =模塊復(fù)位功能 STOP= 停止模式：程序不執(zhí)行 RUN = 程序執(zhí)行，編程器只讀操作 RUN-P= 程序執(zhí)行，編程器讀寫操作4.2 狀態(tài)指示器(LED)SF = 組錯(cuò)誤：CPU內(nèi)部錯(cuò)誤或帶診斷功能模塊錯(cuò)誤 BATF = 電池故障：電池不足或不存在 DC5V = 內(nèi)部 5 V DC 電壓指示 FRCE = FORCE：指示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制 RUN = 當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮 STOP= 在停止模式下常亮 有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍

6、 正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍 由于存儲(chǔ)器卡插入需要存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍4.3 存儲(chǔ)器卡 為存儲(chǔ)器卡提供一個(gè)插槽。當(dāng)發(fā)生斷電時(shí)利用存儲(chǔ)器卡可以不需要電池就可以保存程序。4.4 電池盒在前蓋下有一個(gè)裝鋰電池的空間，當(dāng)出現(xiàn)斷電時(shí)鋰電池用來保存RAM中的內(nèi)容。4.5 MPI連接用MPI接口連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備4.6 DP 接口分布式 I/O 直接連接到CPU的接口。 5.0 安裝STEP 7對(duì)PG/PC的要求硬件/軟件要求處理器80 486 或更高，推薦Pentium硬盤 (自由空間)最小300 MB (對(duì) Windows、交換文件、STEP7、 項(xiàng)目)RAM>= 32 MB, 推薦64

7、MB接口CP 5611 或 MPI 卡 或 PC-適配器存儲(chǔ)器卡編程適配器鼠標(biāo)要操作系統(tǒng)Windows 95/98/NT注意：SIMATIC S7 系列的新編程器為STEP 7安裝提供最佳條件。 在PC中插入一個(gè) MPI 卡也可以滿足上面提出的要求，或者用一個(gè)PC適配器連到COM 接口。二、 PLC 的硬件安裝和維護(hù)1.0 S7-300 的組件部件功能導(dǎo)軌是S7-300的機(jī)架電源（PS）將電網(wǎng)電壓（120/230V）變換成為S7-300所需的24VDC工作電壓中央處理器（CPU）執(zhí)行用戶程序。附件：存儲(chǔ)器模板、后備電池接口模板（IM）連接兩個(gè)機(jī)架的總線信號(hào)模塊（SM）（數(shù)字量/模擬量）把不同的

8、過程信號(hào)與S7-300相匹配附件：總線連接器、前連接器功能模塊（FM）完成定位、閉環(huán)控制等功能通訊處理器（CP）連接可編程控制器。附件：電纜、軟件、接口模塊注：組成S7-300可編程控制器的部件簡介導(dǎo)軌導(dǎo)軌上可以安裝電源、CPU、IM和最多八個(gè)信號(hào)模板電源電源的輸出是24VDC，有2A、5A和10A三種型號(hào)。輸出電壓是隔離的，并具有短路保護(hù)，不帶負(fù)載時(shí)輸出穩(wěn)定。一個(gè)LED用來指示電源是否正常， 當(dāng)輸出電壓過載時(shí)，LED指示燈閃爍。用選擇開關(guān)來選擇不同的供電電壓：120V 和 230V。中央處理器CPU 的前面板有如下的部件： 狀態(tài)和故障指示燈，可取下的4位模式開關(guān)24V電源的連接連接到編程設(shè)備

9、或另一臺(tái)可編程控制器的多點(diǎn)接口（MPI）電池盒（ CPU 312/FM不具備）存儲(chǔ)器模塊盒（CPU 312/FM和314/FM不具備）接口模板接口模板提供多層組態(tài)的能力信號(hào)模板這些模板根據(jù)電壓范圍或輸出電壓來選擇。每個(gè)模板都有一個(gè)總線連接器，總線連接器連接背板總線。過程信號(hào)連接到前連接器的端子上連接電纜用一個(gè) PG 電纜可以直接連接編程設(shè)備，幾臺(tái)可編程控制器之間組網(wǎng)也需要PROFIBUS 電纜和電纜連接器功能模塊功能模板替換當(dāng)前智能處理器模板通訊處理器PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器2.0 S7-300的安裝位置（水平和垂直安裝位置）依賴于安裝位置，可編程控制器的控制柜的溫度如下：

10、0-600C ：對(duì)于水平安裝 0-400C ：對(duì)于垂直安裝 3.0 S7-300的擴(kuò)展能力最大擴(kuò)展能力S7-300/CPU314/315的可以擴(kuò)展到32個(gè)模板，每個(gè)機(jī)架（層）安裝8個(gè)模板。對(duì)于信號(hào)模板、功能模板和通訊處理器沒有插槽限制，也就是說它們可以插到任何一個(gè)槽位。接口模板（IM）接口模板（IM 360/361）用來在機(jī)架之間傳遞總線。IMS 接口代表發(fā)送，IMR 接口代表接收。接口模板必須安裝到特定的插槽。如果需要，在擴(kuò)展機(jī)架可以安裝輔助電源。對(duì)于雙層組態(tài)，硬連線的IM 365 接口模板較為經(jīng)濟(jì)（不需要輔助電源，在擴(kuò)展機(jī)架上不能使用CP模板）。局部地址區(qū)一些功能模板，例如：FM NC，可

11、以有它們自己的 I/O。這使得該 FM模塊可以快速訪問自己專用的 I/O 區(qū)域。 這個(gè) I/O 區(qū)域就叫做局部地址區(qū)。每個(gè)機(jī)架上都可配置局部地址區(qū)，在運(yùn)行過程中，CPU將不能訪問這些 I/O區(qū)域。槽號(hào)槽 1 到 3 （= 固定分配）：槽 1：PS （電源），如果存在槽 2：CPU （中央處理器），如果存在槽 3：IM （接口模板），如果存在槽4 到 11 （自由分配）：SM、FM、CP可以插入這八個(gè)槽中的任何一個(gè)距離兩層機(jī)架之間的電纜長度：采用IM 365 的兩層之間最大長度：1m采用IM360/361的多層組態(tài)之間最大長度：10m3.1 安裝規(guī)范1) 對(duì)于水平安裝，CPU和電源必須安裝在左面

12、。對(duì)于垂直安裝，CPU 和電源必須安裝在底部 2) 必須保證下面的最小間距： a) 機(jī)架左右為20 mm b) 單層組態(tài)安裝時(shí)，上下為40 mm兩層組態(tài)安裝時(shí)，上下至少為80 mm3) 接口模塊安裝在CPU的右面 4) 一個(gè)機(jī)架上最多插八個(gè) I/O 模塊（信號(hào)模塊、功能模塊、通訊處理器） 5) 多層組態(tài)只適用于CPU 314/315/316 6) 保證機(jī)架與安裝部分的連接電阻很?。ɡ缤ㄟ^墊圈來連接） 3.2 安裝檢查表1)所有部件是否齊備（見部件清單）2)安裝導(dǎo)軌3)安裝電源4)把總線連接器連到CPU，并安裝模塊5)把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊6)連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽

13、號(hào)7)給模塊配線（電源，CPU 和 I/O 模塊）3.3 導(dǎo)軌安裝1) 總線連接器：每個(gè)模板都帶一個(gè)總線連接器。安裝前把總線連接器插入模板。注：從CPU開始，最后一個(gè)模板不需要總線連接器。 2) 模板：按順序把模板掛到導(dǎo)軌上方。模板的順序是： 電源 CPU 其它模板向下按模板并用螺絲把將它們緊固在導(dǎo)軌上。3) 前連接器：前連接器插入信號(hào)模板，來連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。在模板和前連接器之間是一個(gè)機(jī)械編碼器，可以避免以后把前連接器混淆。4) 槽號(hào)：槽口標(biāo)號(hào)條是CPU的附件，它們用來標(biāo)識(shí)模塊的位置。在后面設(shè)置模塊參數(shù)時(shí)，要知道模塊的位置。 3.4 電源和CPU的接線1) 打開電源模塊和CPU模塊面板上的前蓋。

14、2) 松開電源模塊上接線端子的夾緊螺釘。3) 將進(jìn)線電纜連接到端子上，并注意絕緣。4) 上緊接線端子的夾緊螺釘。5) 用連接器將電源模塊與CPU模塊連接起來并上緊螺釘。6) 關(guān)上前蓋。7) 檢查進(jìn)線電壓的選擇開關(guān)把槽號(hào)插入前蓋。注：電纜進(jìn)線電纜應(yīng)選用截面積在0.25至2.5 mm2之間的柔性電纜連接器連接器包含在電源模塊的定貨當(dāng)中，它用來將電源模塊產(chǎn)生的直流24V工作電壓連接到CPU模塊上注意: CPU利用外部輸入的24V工作電壓產(chǎn)生內(nèi)部所需的5V電壓24V 連接電源模塊還提供了24V輸出電壓的輔助接線端子, 用于連接信號(hào)模塊進(jìn)線電壓電源模塊上選擇開關(guān)用來選擇進(jìn)線電壓的等級(jí)。選擇開關(guān)有230V

15、和120V兩檔。操作時(shí)用螺絲刀撬開保護(hù)蓋，根據(jù)實(shí)際進(jìn)線電壓設(shè)置好開關(guān)的位置然后關(guān)上保護(hù)蓋3.5 前連接器的接線1) 打開信號(hào)模塊的前蓋。2) 將前連接器放在接線位置。3) 將夾緊裝置插入前連接器中。4) 剝?nèi)ル娎|的絕緣層 (6 mm 長度)。5) 將電纜連接到端子上。6) 用夾緊裝置將電纜夾緊。7) 將前連接器放在運(yùn)行位置。8) 關(guān)上前蓋。9) 填寫端子標(biāo)簽并將其壓入前蓋中，在前連接器蓋上粘貼槽口號(hào)碼注：電纜采用截面積為0.25至1.5 mm2的柔性電纜。接頭處不需要芯線套管。如果想使用芯線套管，請(qǐng)選用DIN 46228標(biāo)準(zhǔn)的非絕緣套管。接線位置壓下模塊上部的釋放按鈕，向前拔出前連接器直到盡頭

16、。在此位置上前連接器已經(jīng)與模塊斷開，而且由于端子比較突出便于接線。端子分配端子的分配請(qǐng)參考用戶手冊(cè)中信號(hào)模塊的部分。 M一般接到端子20上, L+接到端子2或1上。光電隔離數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出模塊具有光電隔離措施。8或16個(gè)輸入或輸出點(diǎn)使用一個(gè)公共端 (M端）。電纜長度非屏蔽電纜的最大允許長度為 600 m (模擬信號(hào)模塊除外）。屏蔽電纜的最大允許長度為 1000 m。電纜的安裝為了實(shí)現(xiàn)正確的 EMC安裝，請(qǐng)參考S7-300操作手冊(cè)中關(guān)于電氣安裝的部分。對(duì)于>60 V 的信號(hào)或電源電纜，一般應(yīng)采用單獨(dú)的捆扎或穿管。三、 STEP 7 編程方法1.0 程序結(jié)構(gòu)STEP 7為設(shè)計(jì)程序提供三種

17、方法?；谶@些方法，可以選擇最適合于你的應(yīng)用的程序設(shè)計(jì)方法。1.1 線性化編程所有的程序都在一個(gè)連續(xù)的指令塊中。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的固定接線的繼電器線路類似。系統(tǒng)按照順序處理各個(gè)指令。1.2 模塊化編程程序分成不同的塊，每個(gè)塊包含了一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令。組織塊中的指令決定是否調(diào)用有關(guān)的控制程序模塊。例如，一個(gè)模塊程序包含有一個(gè)被控加工過程的各個(gè)操作模式。1.3 結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化程序包含有帶有參數(shù)的用戶自定義的指令塊。這些塊可以設(shè)計(jì)成一般調(diào)用。實(shí)際的參數(shù)（輸入和輸出的地址）在調(diào)用時(shí)進(jìn)行賦值。一個(gè)帶參數(shù)的程序塊的例子如下：a) 一個(gè)“泵控”塊含有對(duì)泵的操作指令，例如控制過程中的泵的輸入和輸

18、出信號(hào)。b) 對(duì)泵進(jìn)行控制的程序塊負(fù)責(zé)調(diào)用(打開) “泵控”塊，并指出哪個(gè)泵要進(jìn)行控制。c) 當(dāng)“泵控”塊完成其操作指令后，程序返回到調(diào)用塊（例如，OB1），然后，繼續(xù)執(zhí)行其他的指令。2.0 線性化編程2.1 什么是線性化編程?線性化編程具有不帶分支的簡單結(jié)構(gòu)：一個(gè)簡單的程序塊包含系統(tǒng)的所有指令。線性編程類似于硬接線的繼電器邏輯。2.2 它如何執(zhí)行?顧名思義，線性化程序描述了一條一條重復(fù)執(zhí)行的一組指令。所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)（通常是組織塊）。塊是連續(xù)執(zhí)行的，在每個(gè) CPU掃描周期內(nèi)都處理線性化程序。2.3 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么? 所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)，此方法適于單人編寫程序的工程。由于僅有一個(gè)程

19、序文件，軟件管理的功能相對(duì)簡單。但是，由于所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)，每個(gè)掃描周期所有的程序都要執(zhí)行一次，即使程序的某些部分并沒有使用。此方法沒有有效地利用CPU。另外，如果在程序中有多個(gè)設(shè)備，其指令相同，但參數(shù)不同， 將只得用不同的參數(shù)重復(fù)編寫這部分程序。3.0 模塊化編程3.1 什么是模塊化編程?模塊化編程是把程序分成若干個(gè)程序塊，每個(gè)程序塊含有一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令。 3.2 它如何執(zhí)行?在組織塊(OB1)中的指令決定控制程序的模塊的執(zhí)行。模塊化編程功能（FC）或功能塊（FB）。它們控制著不同的過程任務(wù)，例如：操作模式，診斷或?qū)嶋H控制程序。這些塊相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。3.3 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

20、是什么?在模塊化編程中，在主循環(huán)程序和被調(diào)用的塊之間仍沒有數(shù)據(jù)的交換。但是，每個(gè)功能區(qū)被分成不同的塊。這樣就易于幾個(gè)人同時(shí)編程，而相互之間沒有沖突。另外，把程序分成若干小塊，將易于對(duì)程序調(diào)試和查找故障。OB1中的程序包含有調(diào)用不同塊的指令。由于每次循環(huán)中不是所有的塊都執(zhí)行，只有需要時(shí)才調(diào)用有關(guān)的程序塊，這樣，CPU 將更有效地得到利用。一些用戶對(duì)模塊化編程不熟悉，開始時(shí)此方法看起來沒有什么優(yōu)點(diǎn)，但是，一旦理解了這個(gè)技術(shù)，編程人員將可以編寫更有效和更易于開發(fā)的程序。4.0 結(jié)構(gòu)化編程4.1 什么是結(jié)構(gòu)化編程?結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案

21、。向指令塊提供有關(guān)信息(以參數(shù)形式)，結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。這些模塊的例子包括：- 傳送帶系統(tǒng)中所有交流電機(jī)的通用邏輯控制的塊- 裝配線機(jī)械中所有電磁線圈的通用邏輯控制的塊- 造紙機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)裝置的通用邏輯控制的塊4.2 它如何執(zhí)行?OB1 (或其他塊)中的程序調(diào)用這些通用執(zhí)行塊。和模塊化編程不同，通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。4.3 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么? 不需要重復(fù)這些指令，然后對(duì)不同的設(shè)備代入不同的地址，可以在一個(gè)塊中寫程序，用程序把參數(shù)（例如：要操作的設(shè)備或數(shù)據(jù)的地址）傳給程序塊。這樣，可以寫一個(gè)通用模塊，更多的設(shè)備或過程可以使用此模塊。當(dāng)使用結(jié)構(gòu)化編程方法時(shí)，需要管理程序存儲(chǔ)

22、和使用數(shù)據(jù)。4.4 程序塊類型1) 用戶塊：用戶塊包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù)。在結(jié)構(gòu)化程序中，一些塊循環(huán)調(diào)用處理，一些塊需要時(shí)才調(diào)用。2) 系統(tǒng)塊：系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊。這些塊不占用用戶程序空間。用戶程序調(diào)用系統(tǒng)塊，在整個(gè)系統(tǒng)中這些塊具有相同的接口、相同的標(biāo)示和相同的號(hào)。用戶程序可以容易地轉(zhuǎn)換到不同的CPU或PLC。注：用戶定義的塊塊類型特性組織塊(OB)OB塊構(gòu)成了S7 CPU 和用戶程序的接口?？梢园讶砍绦虼嬖贠B1中，讓它連續(xù)不斷地循環(huán)處理。也可以把程序放在不同的塊中，用OB1在需要的時(shí)候調(diào)用這些程序塊。除OB1外。操作系統(tǒng)根據(jù)不同的事件可以調(diào)用其他的OB塊。

23、例如：時(shí)間-日期中斷、 周期時(shí)間中斷、診斷中斷、硬件中斷、故障處理中斷、硬件啟動(dòng)功能塊 (FB)功能塊是在邏輯操作塊內(nèi)的功能或功能組，在操作塊內(nèi)分配有存儲(chǔ)器，并存儲(chǔ)有變量。FB 需要這個(gè)背景數(shù)據(jù)塊形式的輔助存儲(chǔ)器。通過背景數(shù)據(jù)塊傳遞參數(shù)，而且，一些局部參數(shù)也保存在此區(qū)。其他的臨時(shí)變量存在局部堆棧中。保存在背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，當(dāng)功能塊關(guān)閉時(shí)數(shù)據(jù)仍保持。而保存在局部堆棧中的數(shù)據(jù)不能保存。功能 (FC)功能是類似于功能塊的邏輯操作塊，但是，其中不分配存儲(chǔ)區(qū)。FC 不需要背景數(shù)據(jù)塊。臨時(shí)變量保存在局部堆棧中，直到功能結(jié)束。當(dāng)FC執(zhí)行結(jié)束時(shí)，使用的變量要丟失。數(shù)據(jù)塊 (DB)數(shù)據(jù)塊是一個(gè)永久分配的區(qū)域，

24、其中保存其他功能的數(shù)據(jù)或信息。數(shù)據(jù)塊是可讀/寫區(qū)，并做為用戶程序的一部分轉(zhuǎn)入CPU。系統(tǒng)塊系統(tǒng)功能塊（SFC）系統(tǒng)功能是集成在S7 CPU中的已經(jīng)編程并調(diào)試過的功能。這些塊支持的一些任務(wù)是設(shè)置模塊參數(shù)、數(shù)據(jù)通訊和拷貝功能等。用戶程序可以不用裝載直接調(diào)用SFC。SFC不需要分配數(shù)據(jù)塊。系統(tǒng)功能塊（SFB）系統(tǒng)功能塊是S7 CPU的集成功能。 由于SFB是操作系統(tǒng)的一部分，用戶程序可以不用裝載直接調(diào)用SFB。SFB需要分配背景數(shù)據(jù)塊DB，數(shù)據(jù)塊必須作為用戶程序的一部分下裝到CPU。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊是由不同STEP 7工具產(chǎn)生的程序存儲(chǔ)區(qū)，其中存有操作控制器的必要數(shù)據(jù)。SDB中存有一些信息，例如：組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊連接和參數(shù)。5.0 循環(huán)程序執(zhí)行5.1 啟動(dòng)當(dāng)PLC得電或從STOP 切換到RUN模式時(shí)，CPU執(zhí)行一次全啟動(dòng) (使用OB100)。 在全啟動(dòng)期間，操作系統(tǒng)清除非保持位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，刪除中斷堆棧和塊堆棧，復(fù)位所有保存的硬件中斷，并啟動(dòng)掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間。 5.2 掃描循環(huán)CPU的循環(huán)操作包括三個(gè)主要部分，見下圖： CPU 檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)并刷新過程影響輸入表。 執(zhí)行用戶程序 把過程輸出映象輸出表寫到輸出模塊 四、 硬件調(diào)試1.0 調(diào)試內(nèi)容1) 觀察模板上的LED指示燈 2) 執(zhí)行 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位 3) 執(zhí)行CPU的完全