挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)

1、挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。一、概述機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)，這 是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為項(xiàng)目機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展 中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機(jī)的研究， 逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏?，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操 縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計(jì)算機(jī)直接控制。所 以，對挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)

2、上。液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器 EC-7， EC-7 控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓 泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能： 負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能： 通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對挖 機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能： 主要有司機(jī)室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能： 主

3、要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。三）系統(tǒng)組成及原理SY2XXC5挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝 置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。2.1 電源部分系統(tǒng)電源為直流 24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用 2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī) 啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電 壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1）蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2) 發(fā)電機(jī)： 27V 35A 交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)

4、節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點(diǎn)電壓輸出端子，B+為電源輸出端子，E為接地端子。D+端子接充電報(bào)警燈,在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)D+端電壓為0V,充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向 D+ 端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā) 電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達(dá)24V,充電報(bào)警燈熄滅。3> 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a) 接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得 電。在啟動發(fā)動機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通的。b) 斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器

5、斷電，以切斷電路系統(tǒng)。維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切 斷蓄電池電路。2.2 啟動部分2.2.1 啟動設(shè)備1) 啟動電機(jī)： 24V 4KW起動電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：a) 50 接線柱接啟動開關(guān)。b) 31 接線柱為負(fù)極搭鐵。c) 30 接線柱可接車上的用電器的正極。2) 鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。3) 轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動。2.2.2 挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程SY2XXC5挖掘機(jī)由EC-7來控制起動馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“

6、通電”檔時(shí)，由 EC-7 控制器檢測各傳感器及相關(guān)開關(guān)輸入信號，檢測此時(shí)冷卻液 溫度是否低于 3C,若是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時(shí)斷開，同時(shí)驅(qū)動油門 機(jī)構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開。鑰匙開關(guān)打到“啟動”檔后，EC-7 控制器檢測到“柴油機(jī)啟動信號”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時(shí)轉(zhuǎn) 速是否低于 650r/m，若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開啟動繼電器，起2.3 照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采 用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在

7、光線陰暗時(shí)自動打開 背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.4 電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用項(xiàng)目機(jī)械專用項(xiàng)目空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng) 量以及溫度調(diào)節(jié)。2.6 音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)( 以實(shí)物為準(zhǔn) ，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7 故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障 部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作 業(yè)效率。其硬件主要由

8、 EC-7 控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn) 對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點(diǎn)：1)觸摸屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2)能對機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3) 裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。4) 裝置具有工作小時(shí)總計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。5) 可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。6) 工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每

9、次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S標(biāo)準(zhǔn))模式。7) 每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下 開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。9)本裝置自動查找故障，根據(jù)測得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。.自動怠速酬機(jī)油壓力曾發(fā)如速 ：“油門位置什”前泵主壓力 .”蘇主壓力 .:前泵貞圧力 :N爺泵壓力 .n前泵比制閥電流:霹比廊贏7背勵 一九沁秩*.四個(gè)電能陶 .油門捷制宵號 .圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

10、各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下:顯示類別輸入或輸出信-號方式燃油箱油位表油量傳感器模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度表水溫傳感器模擬量指示儀表方式實(shí)時(shí)機(jī)油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7控制器采集到的所有開關(guān)量機(jī)油壓力不足油壓傳感器模擬量液晶顯示報(bào)警菜單發(fā)動機(jī)冷卻液過熱水溫傳感器模擬量空氣濾清器阻塞壓力繼電器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量SD hLo015：3O：41|>FHjr! AC ©1%/E ©*/L4冷卻水溫燃油油位機(jī)油壓力.1顯示屏界面如下:三i重機(jī)股份有限公可護(hù)晦題If臨銚

11、o導(dǎo)ca前泵主壓力o冇02后泵主壓力o呂口勺前泵負(fù)壓力o罵o迂后泵負(fù)壓力o牙”背壓力o u j油門旋鈕O K jcan機(jī)袖壓力o u|M7燃油袖位ocan冷卻液溫度O fi|7"前泵比例閥a o j703后泵比例閥a |丄08發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回模擬狀JS$fiAI狀態(tài)輸出 狀態(tài)界面6:丄丄柴袖機(jī)啟動丄DE液壓油位界面1王畫面工作狀態(tài)監(jiān)測表丄3柴油機(jī)熄火 1U3空濾器堵塞 206大:臂提升.207丈臂下降 no宏小臂SP載 203小臂挖掘 £04鏟斗卸載 205鏟斗挖掘丄O守先導(dǎo)開關(guān) ZO乎二次升壓 10歸由水分離丄"機(jī)油袖位 2cm行走屋力繼電器 zcn回轉(zhuǎn)右模擬輸入

12、輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界面3:輸入點(diǎn)狀態(tài)1召0丄啟動繼電器召0日熄火堆電器 607 M力補(bǔ)償| 608液壓先導(dǎo) £0鄉(xiāng)高逮行駛五丄CJ回轉(zhuǎn)制動O Hz61頻率池門信號生4 UUn返回界面5:輸出點(diǎn)狀態(tài)2.8 電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由 EC-7 控制器、顯示器、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模 式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配， 以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、過熱保護(hù)及柴油 機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令包括觸摸屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入 EC-7 控制器后， E

13、C-7 控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各 種信號以通信的方式送入觸摸屏。通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。2.8.1 四種工作模式控制挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。 SY2XXC5挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏 上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后， 原工作模式自動消除。H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最

14、大功率的90%；L 模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。70%，適合于挖掘B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。2.8.2 功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸 收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機(jī)的功率相匹配，EC-7 控制器即對發(fā)動機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機(jī)的工作能力，減輕發(fā) 動機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組功率閥）、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油

15、門位置傳感器、EC-7控制器、觸摸屏及 5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上 方，用以檢測發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用 以檢測油門的實(shí)際位置。通過5個(gè)壓力傳感器測得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由EC-7控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收 柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。283 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EC-7控制器，油門控制器作為控制單元，油門機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制柴油機(jī)油 門的開度。升速時(shí)，由EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖信號，驅(qū)動油

16、門機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機(jī)油門開度加大，柴 油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動 調(diào)節(jié)階段。油門位置信號由安裝在油門機(jī)構(gòu)上的油門位置傳感器獲得，EC-7控制器通過模擬通道采集此信號，并送入 EC-7控制器內(nèi)部寄存器處理，EC-7控制器根據(jù)實(shí)際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處理運(yùn)算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自 動控制及自動調(diào)節(jié)。降速時(shí)，EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號，轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)斷開，油門機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)， 油門開度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時(shí)，EC-7控制器給出停止信號，油門機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀

17、態(tài)運(yùn)行。圖3柴油機(jī)閉環(huán)控制原理框圖當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動機(jī)輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。為了防止柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn) 行限幅。在柴油機(jī)升速和降速調(diào)節(jié)過程中，油門機(jī)構(gòu)的油門位置信號反饋回EC-7控制器，由EC-7控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減??；步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，油門位置傳 感器參數(shù)增加，EC-7控制器自動分析柴油機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運(yùn)算處理 得出步進(jìn)電機(jī)允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)因?yàn)橐馔庠蛞鸩裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時(shí)，到達(dá)異

18、 常油門位置區(qū)，EC-7控制器能自動封鎖步進(jìn)電機(jī)，以保證柴油機(jī)不會超過所允許的最高轉(zhuǎn)速。284自動怠速系統(tǒng)SY2XXC5挖掘機(jī)具有自動怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱 桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。2.8.5 過熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，EC-7控制器控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報(bào)警冷卻液溫度超過103度）時(shí)，柴油機(jī)自動進(jìn)入自動怠速工作狀態(tài) 轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。三：SY 2XXC5空

19、機(jī)電氣操作說明書3.1開機(jī)起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟 動，請稍等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)項(xiàng)目師聯(lián)系。柴油機(jī)起動后：挖機(jī)還沒有操作啟動時(shí)，此時(shí)柴油機(jī)在950轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S;以后每次操縱重新啟動時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到So在觸摸屏上設(shè)置一個(gè)“模式”按鈕，當(dāng)按住觸摸屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在觸摸屏上以“S”、“H”、“ L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升一檔由B-L -S- H )，而由H-L時(shí)速度檔位是下降 3檔。松開按鈕

20、時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。3.2系統(tǒng)功能三一重機(jī)股份有限公司S0 hLOi0±5:30:41H ®FHJrll拎卻水溫燃油油位機(jī)油壓力1曽1模式速度&功能復(fù)位自動怠速自動怠速有效，即在觸摸屏上提示為“自動怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過5秒后。EC-7控制器自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1350轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時(shí)，EC-7控制器立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。或通過右手柄中間的按鈕 可由高速降到1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。怠速取消當(dāng)不使用自動怠速功能時(shí)，在觸摸屏上按下“自動怠速”按鈕

21、將取消怠速，同時(shí)觸摸屏提 示“取消怠速”信息。雨刮器開關(guān)1) 按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2) 如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一 直開著，會損壞雨刮電機(jī)。噴水器開關(guān)3) 按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時(shí)，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放 松開關(guān)后，洗滌器便會停止。4）如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機(jī)損壞。325工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作 燈。發(fā)動機(jī)油門控制盤可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)油門控制盤改變油門位置的大小，從而改變發(fā)動

22、機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分）110007170021150818003125091900413501020005150011210061600模式選擇本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式 S模式），普通作業(yè)模式L模式），破碎作業(yè)模式B模式）。H模式時(shí)，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%工作后每次只選一個(gè)工作模

23、式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模 式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕控制。行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低 速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由觸摸屏控制。二次升壓補(bǔ)償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過小，發(fā)動機(jī)工作在1400轉(zhuǎn)以上時(shí)，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”，觸摸屏上將提示“壓力補(bǔ)償5秒”，同時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5秒后提示消失，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。3210啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng) 功能。，斷開：發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動

24、機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)拔出。再次起動發(fā) 動機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機(jī)。維修電路系統(tǒng)或 機(jī)器的其他部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系 統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。兇1.接通：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外觸摸屏、EC-7控制器等控制機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動機(jī)啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是 關(guān)閉發(fā)動機(jī)，請確保發(fā)動機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。莊2.起動：轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)

25、以帶動發(fā)動機(jī)起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機(jī)起動后立即放松鑰匙。液壓操縱每次起動柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作； 如在“開鎖”位置，使發(fā)動機(jī)不能起動。當(dāng)柴油機(jī)正常起動、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動 桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動機(jī)速度由發(fā)動機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液 壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式<S模式）工作。以后每次操縱重新啟動時(shí)，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā) 動機(jī)。充電指示燈