工業(yè)機(jī)器人背景介紹

1、鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司工業(yè)機(jī)器人的背景介紹機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。因而受到各先進(jìn)國(guó)家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。工業(yè)機(jī)器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運(yùn)、加工、裝配等操作的一種機(jī)器人。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO對(duì)

2、工業(yè)機(jī)器人所下的定義是“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設(shè)備，以執(zhí)行種種任務(wù)”。它綜合了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制及人工智能等多種科學(xué)的最新研究成果，是機(jī)電一體化技術(shù)的典型代表。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機(jī)器人的外形美觀、操作簡(jiǎn)單，而且具有一定的穩(wěn)定性、靈活性和開放性。在過去的幾個(gè)世紀(jì)里，人類在許多方面都取得了重大的進(jìn)展。機(jī)器人技術(shù)作為人類最偉大的發(fā)明之一，自2世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷了短短的50年，已取得巨大的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在

3、經(jīng)歷了誕生、成長(zhǎng)、成熟期后，已成為制造業(yè)中必不可少的核心裝備，而且工業(yè)機(jī)器人不僅在工廠里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以驚人的速度向航空航天、軍事、服務(wù)、娛樂等人類生活的各個(gè)領(lǐng)域滲透。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，僅2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量就達(dá)到22.5萬(wàn)部，較上年增長(zhǎng)27%，觸及紀(jì)錄最高點(diǎn)。預(yù)計(jì)2015年增長(zhǎng)率會(huì)更大。根據(jù)2012年的統(tǒng)計(jì)，世界使用機(jī)器人最多的國(guó)家是日本，約31萬(wàn)臺(tái)；其次為美國(guó)、德國(guó)的16萬(wàn)臺(tái)和韓國(guó)的14萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史已經(jīng)有20多年，從“七五”科技攻關(guān)開始，正式列入國(guó)家計(jì)劃，在國(guó)家的組織和支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，不僅在機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破，而且在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)方面，己經(jīng)陸續(xù)掌握了噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配和搬運(yùn)等不同用途、典型的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)技術(shù)，并成功的應(yīng)用于生產(chǎn)，掌握了相關(guān)的應(yīng)用工程知識(shí)。但總的看來，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外的相比還有一定的距離。我國(guó)目前擁有工業(yè)機(jī)器人為13萬(wàn)臺(tái)，位居世界第五。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人密度仍然較低，因此機(jī)器人需求量很大，以目前25%的年增長(zhǎng)率，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量有望在2018年超越日本達(dá)到世界第一總之，各種類型機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類進(jìn)步的一大標(biāo)志，在未來社會(huì)中，機(jī)器人的廣泛