Hi-RTK 道路手薄軟件說明書

1、目錄Hi-RTK手簿軟件說明書Copyright（c）2008 廣州市中海達測繪儀器有限公司All Rights ReservedI目錄I目錄目錄第一章.道路版軟件簡介及簡易操作流程11.1 道路版簡介11.2 電力版簡介11.2 軟件簡易操作流程9第二章.項目202.1項目信息202.2坐標系統(tǒng)202.3記錄點庫212.4放樣點庫222.5控制點庫232.6電力點庫242.7更新點庫24第三章.GPS253.1連接GPS253.2演示模式263.3導航信息273.4衛(wèi)星信息283.5天線設置303.6基準站設置313.7移動站設置343.8接收機信息383.9數(shù)據(jù)調(diào)試39第四章.參數(shù)414.

2、1坐標系統(tǒng)414.2參數(shù)計算444.3 點校驗46第五章.工具485.1角度換算485.2坐標換算485.3面積計算495.4距離方位505.5間接測量50第六章.測量536.1碎部測量536.2點放樣586.3線放樣60第七章.道路657.1平面設計與文件編輯657.2縱斷面設計與文件編輯707.3橫斷面設計與文件編輯707.4道路放樣727.5橫斷面采集73第八章. 配置758.1軟件配置758.2配色方案758.3手簿選擇75第九章.符號釋義799.1一般符號799.2按鈕圖形799.3當前位置信息欄809.4電量狀態(tài)欄809.5衛(wèi)星狀態(tài)欄819.6解狀態(tài)/質(zhì)量欄81第十章. Dolph

3、in 9500手簿及與電腦通訊8310.1 Dolphin 9500手簿8310.2安裝Dolphin 9500手簿連接軟件88第十一章.附錄9611.1鍵盤輸入9611.2點信息錄入9611.3快捷鍵9711.4 文件格式（道路文件）9711.5文件格式（點庫）9911.6 程序結(jié)構(gòu)與路徑10011.7 V8/V9簡易硬件操作10211.8 儀器常見問題及解決方法104第十二章.電力9612.1電力作業(yè)流程簡介9612.2電力勘測9612.3塔桿放樣9712.4 Hi-Convert數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換軟件97II第一章 軟件簡介及簡易操作流程1第二章 項目第一章.軟件簡介及簡易操作流程1.1 道路

4、版簡介Hi-RTK Road軟件是中海達公司最新開發(fā)出的一款基于道路施工測量的多功能手簿軟件， Hi-RTK Road軟件基道路工程測量行業(yè)的應用需求，廣泛征集行業(yè)客戶的建議，集實際工程經(jīng)驗和GPS作業(yè)優(yōu)勢于一體，是中海達測繪專業(yè)開發(fā)人員和廣大客戶智慧的結(jié)晶。其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、全球化1、 中英文界面實時切換功能。2、 內(nèi)置各國常用橢球參數(shù)、轉(zhuǎn)換基準。3、 投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、 基準轉(zhuǎn)換方面：提供三參數(shù)轉(zhuǎn)換、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、點校驗等多種實用轉(zhuǎn)換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。5、 高程擬合方

5、面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。 桌面 坐標系統(tǒng)二、參數(shù)計算1、 軟件坐標轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗證的COORD軟件模塊,提供用戶實用而且全面的坐標計算功能。2、 參數(shù)計算時坐標點提供GPS取點、圖上取點、坐標庫取點、現(xiàn)場輸入四種輸入方式，方便實用。3、 方便的參數(shù)計算功能,最大限度地減少了測量參數(shù)的計算步驟，使客戶使用起來更加的簡單、方便。 添加坐標 參數(shù)計算三、繪圖方面 1、 點集繪制: 可以選擇繪制哪些點集,是否繪制點名、描述，不同類型點按照不同標志繪制,有助于快速區(qū)分。2、 速度方面: 線路和點集的繪制都進行了窗口裁剪算法的改進,有效提高繪圖的效率。3、 比例尺: 非線性

6、的比例尺過渡過程,用戶使用感受更加流暢。4、 方向指示: 可以選擇是否對方向進行穩(wěn)健估計,可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。5、 導航指示: 可以選擇屏幕正方向為行走方向或北方向，放樣點與當前點連接線輔助用戶判斷行走方向。 導航信息 測量配置四、輔助功能1、 支持多種模式進行偏心測量，方便測量GPS信號未能覆蓋的區(qū)域。2、 內(nèi)置計算距離、量算面積，進行角度換算、坐標轉(zhuǎn)換等實用工具。 間接測量 已知四點五、道路功能1、 支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、 可視化橫斷面采集。2、 線路放樣點實時計算,可以按任意里程加樁，實時里程投影,并顯示放樣點里程。3、 直觀快捷的放樣指導方式, 線路

7、放樣作業(yè)與中平測量作業(yè)可以同時進行。 點放樣 線放樣4、 平斷面線支持常用的交點表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：立交匝道。 交點法 線元法5、 精度方面 : 使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計算坐標,避免了傳統(tǒng)多項式計算方法的截斷誤差。6、 支持多個橫斷面變坡點設置，左右邊坡可編輯成不對稱類型。7、 可視化橫斷面采集。 橫斷面采集 橫斷面定義六、其他：1、 可自定義軟件菜單顏色方案。2、可運行在手持設備上，也可以運行在電腦上。更容易學習軟件操作。3、 圖形化操作界面。容易記憶功能按鈕。4、 坐標庫分頁顯示，提高顯示效率。5、 豐富的主板內(nèi)容識別，NovA

8、tel主板的機器自適應差分類型，如果收到差分，但類型不正確，可以自動改正。6、 導航模式:可以線路正方向為行走方向,更加符合人的視覺思維.1.2 電力版簡介Hi-RTK Electric軟件是在道路版軟件的基礎(chǔ)上，將電力功能代替原有道路功能，軟件主要用于電力用戶進行電力勘測，塔基斷面測量，塔桿放樣。軟件的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、電力勘測1、 電力點采集完全實行有碼作業(yè)，電力點的屬性齊全；方便導出到道亨軟件格式（*.org）。 軟件桌面 電力點采集2、實時顯示當前位置到當前參考線的各種幾何關(guān)系，包括起點距，終點距，偏距，高差等信息（如左下圖）; 若用戶在配置里面選擇了一個點作為參考點，同

9、時打開顯示到參考點關(guān)系功能，則可以實時顯示當前點到參考點的高差和距離（如右下圖）。 偏移信息顯示 距離高差顯示3、豐富的幾何計算功能，可計算點到直線的偏距、兩點距離與高差、轉(zhuǎn)角以及線路總長等信息。4、用戶交互方面：下拉框選擇當前工作線路，軟件自動調(diào)整工作線路為居中并自動調(diào)整比例尺為最適合， 用戶選擇了某種幾何計算工具后，下方的導航欄目會自動調(diào)整為可見并顯示提示信息。5、根據(jù)實際需要，提供了三種采集點的方式，除了常規(guī)的記錄點，對于無法達到的地方，提供了偏移存儲和偏點計算采集的方式。 偏點計算 偏移存儲二、 塔桿放樣1、 可在線上任意位置進行加樁，并進行坑位設計。2、 軟件提供快捷的點號、坑位選擇

10、功能，并提供清晰的放樣指示信息，方便用戶找到目標位置。3、 軟件提供塔桿坑位自動計算功能，可自動計算出坑位坐標。 坑位計算 坑位放樣三、 Hi-Converter轉(zhuǎn)換軟件1、軟件提供的列表和圖形兩種顯示方式，方便用戶對成果進行編輯。2、圖形可導出到AutoCAD，方便用戶對圖形進行打印。3、可對兩段具有重合點的線路進行點校正，方便對不同時段數(shù)據(jù)進行拼接。軟件桌面總結(jié)：Hi-RTK Electric電力版軟件軟件功能全面、獨具特點的手簿軟件，不但能完全滿足電力勘測用戶的普通測量需求，還可以大大的提高在進行電力勘測測量時的工作效率。1.3 軟件簡易操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細使用步驟請

11、參照接下來的詳細說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：1、 架設基準站、設置好GPS主機工作模式（詳細設置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）。2、 打開手簿軟件、連接基準站、新建項目、設置坐標系統(tǒng)參數(shù)、設置好基準站參數(shù)，使基準站發(fā)射差分信號。3、 連接移動站，設置移動站，使得移動站接收到基準站的差分數(shù)據(jù)，并達到窄帶固定解。4、 移動站到測區(qū)已知點上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點原始坐標。5、 根據(jù)已知點的原始坐標和當?shù)刈鴺饲蠼獬鰞蓚€坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、 打開坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標會自動轉(zhuǎn)換成當?shù)?/p>

12、坐標。7、 到另外你至少一個已知點檢查所得到的當?shù)刈鴺耸欠裾_。8、 在當?shù)刈鴺讼迪逻M行測量，放樣等操作，得到當?shù)刈鴺讼迪碌淖鴺藬?shù)據(jù)。9、 將坐標數(shù)據(jù)在手簿中進行坐標格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標數(shù)據(jù)格式。10、 將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設置基準站、求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎步測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系，而GPS所接收到為WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)，因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方

13、法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點校驗，而碎步測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。一：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、 架設基準站基準站可架設在已知點或未知點上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項目，在設置基準站，只需要修改基準站的天線高，確定基準站發(fā)射差分信號，則移動站可直接進行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準站架設點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站

14、、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個已知坐標點 （已知點可以是任意坐標系下的坐標，最好為三個或三個以上，可以檢校已知點的正確性）；e、不管基站架設在未知點上還是已知點上，坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用。將GPS基準站架設，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）2、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“start”圖標，依次點擊 “programs”、 “File Expl

15、orer”、 “IPSM”、 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打開手簿程序。3新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】 軟件桌面 項目信息 注： 請將新建的項目放在默認路徑（IPSMProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下，除IPSM文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】 設置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） 橢球 投影“坐標系”： 選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致，如果目標坐標為自定義坐標系，則可以不更改此項選擇，設置為默

16、認值：“北京-54”?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實時測出，手簿通過藍牙先連上GPS，在【GPS】【導航信息】中獲得）。“橢球轉(zhuǎn)換”：不輸。“平面轉(zhuǎn)換”：不輸。“高程擬合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角的【保存】按鈕，保存設置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設置無效。4GPS和基準站主機連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GP

17、S】,設置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)；c選擇串口連接時，周圍30m內(nèi)無第三個藍牙設備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）；d如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。 連接GPS 藍牙搜索5.設置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】。 b. 點擊【平滑】，平滑完成后點擊右上角【】。（如下圖）點擊 基準站位置 平滑采集基準站坐標c. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)

18、據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道） 基準站數(shù)據(jù)鏈 基準站其它設置d. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認為RTK、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e. 查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。f點擊左上角菜單，點擊【斷開GPS】，斷開

19、手簿與基準站GPS主機的連接。6GPS和移動站主機連接a. 連接手簿與移動站GPS主機：(使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線) 打開移動站GPS主機電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時， 如果連接成功會在“接收機信息”窗口顯示連接GPS的機號，連接方法和基準站類似。b移動站設置：使用菜單【移動站設置】，彈出的“設置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡選項，選擇CORS,輸入CORS的I

20、P、端口號，點擊右方的“設置”按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】界面，選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動站設置成功，點擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7采集控制點源坐標點擊主界面上的【測量】按鈕，進入碎步測量界面，（如左下圖）：解狀態(tài) 碎步測量 保存控制點 表示單點定位 Fix表示固定坐標(基準站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮動解 RTD表示偽距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示沒有GPS數(shù)據(jù) ukonwn

21、表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達到“Int” RTK固定解后，在需要采集點的控制點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的“小旗子”或手簿鍵盤“SP”鍵 保存坐標可以。彈出“設置記錄點屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高與上一點保持相同，確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。在至少兩個已知控制點上保存兩個已知點的源坐標到記錄點庫。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點擊【參數(shù)】“左上角下拉菜單”【坐標系統(tǒng)】【參數(shù)計算】，進入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動滑條至右端，HRMS,VRMS要小于你要

22、求的點誤差值 求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 添加控制點點擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點坐標和目標點坐標，點擊從坐標點庫提取點的坐標，從記錄點庫中選擇控制點的源點坐標，在目標坐標中輸入相應點的當?shù)刈鴺?。點擊【保存】，重復添加，直至將參與解算的控制點加完，點擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，點擊【運用】。注： 四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000xHRMS、VRMS表示點的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點的原始坐標或當?shù)刈鴺瞬粶蚀_，殘差大的控制點，不選中點前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結(jié)果的精度有決定性的影響！ 應

23、用轉(zhuǎn)換參數(shù) 檢查轉(zhuǎn)換參數(shù) 在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應用，確認無誤后，點擊右上角【】，再點擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個已知點，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預先進入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進行設置。9.碎步測量、放樣a. 碎步測量：點擊主界面上的【測量】按鈕，進入“碎步測量”界面，在需要采集點的碎步點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的或手簿鍵盤“SP”鍵 保存坐標?？牲c擊屏幕左下角的碎部點庫按鈕，查看所采集的記錄點坐標。b.

24、點放樣：點擊左上角下拉菜單，點擊【點放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點擊左下角（表示放樣下一點），彈出右下圖，輸入放樣點的坐標或點擊【點庫】從坐標庫取點進行放樣。點擊從點庫取點放樣 點放樣 選擇點C. 線放樣：點擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 線放樣 放樣點選擇如左上圖，點擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點擊下一點，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進行放樣。注：一般的，當求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準站位置做記號，基準站坐標、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄下來，當下次作業(yè)時，建議將基準站架設在相同的位置，打開原來使用

25、過的項目，設置基準站，修改基準站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確的當?shù)刈鴺?。二、三參?shù)轉(zhuǎn)換、架設基準站基準站（基準站架設在已知點上，如果基準站架設在未知點上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計算參數(shù)時選擇計算三參數(shù)）。架設點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、位置比較高，用電臺作業(yè)時，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個已知坐標點 （已知點可以是國家坐標系下的坐標，或坐標系和WGS-84坐標系之間的旋轉(zhuǎn)很小）；e、此方法都適用于客戶對

26、坐標精度要求不是很高的情況，隨著移動站離基準站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。將GPS基準站架設，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）。、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“start”圖標，依次點擊 “programs”、 “File Explorer”、 “IPSM”、 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打開手簿程序。新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】。 注： 請將新建的項目放在默認路徑（IPSM

27、Project）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下，除IPSM文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】 設置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） 橢球 投影“坐標系”： 選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線，如果不知道，可先連接GPS，然后在“導航信息”中查詢）。“橢球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角

28、的【保存】按鈕，保存設置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設置無效。GPS和基準站主機連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS】,設置儀器型號，連接方式，端口，波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項： 連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型； 手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)； 如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。.設置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】。 b. 點擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點擊右上角【】。c. 如左下圖，在空白處輸

29、入已知點的當?shù)刈鴺藊, y, h。d. 完成后點擊【計算三參數(shù)】。在彈出的參數(shù)對話框中，查看“橢球轉(zhuǎn)換”中的三參數(shù)是否應用，（一般的：三參數(shù)的每一項都要求小于120），確認無誤后，點擊右上角【】。321輸入已知點的地方坐標xyh 設置基準站 平滑采集e. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道） 基準站數(shù)據(jù)鏈 基準站其它參數(shù)f. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認為RT

30、K、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e. 查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。移動站作業(yè)GPS和移動站主機連接、碎步測量、放樣與四參數(shù)類似，請參照四參數(shù)的使用方法。三、七參數(shù)轉(zhuǎn)換使用要求：a、至少三個已知坐標點（已知點可以是國家坐標系下的坐標，或和WGS-84坐標系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標，最好三個以上已知點，可以檢驗已知點的正確性）。b、此方法解算模型嚴謹，因此要求已知點的坐標精度高，一般在大范圍作業(yè)時使用，當已知點精度不高時，不

31、推薦使用七參數(shù)。四、一步法轉(zhuǎn)換使用要求：至少三個已知坐標點（已知點可以是國家坐標系下的坐標或自定義坐標系下的坐標，最好三個以上已知點，可以檢驗已知點的正確性）。用一步法轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、四參數(shù)轉(zhuǎn)換、三參數(shù)轉(zhuǎn)換（基準站架設在未知點）時，儀器和手簿軟件操作步驟類似，只是要求的已知點數(shù)據(jù)和使用范圍不一致。一般的：三參數(shù)：要求已知一個國家坐標點，精度隨作用距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個任意坐標點，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個國家坐標點，精度高，對已知點要求嚴格一步法：三個任意坐標點，在殘差不大的情況下，精度可靠以及在在求解參數(shù)時稍有不同，各種轉(zhuǎn)換方法可在【參數(shù)計算】中選擇。選擇參數(shù)計算類 型參數(shù)計算

32、類型除上述不同外，手簿軟件的詳細使用方法可參照“四參數(shù)+高程擬合轉(zhuǎn)換”。3第二章 項目第二章.項目2.1項目信息在一個新測區(qū)，首先要新建一個項目，存儲測量的參數(shù)，將其設置均保存到項目文件中（*.prj）。同時軟件自動建立一個和項目名同名的文件夾，包括記錄點庫、放樣點庫、控制點庫都放到坐標庫目錄Points文件夾中 。*.stl:記錄點庫；*.skl:放養(yǎng)點庫；*.ctl:控制點庫。Main.Prj:項目文件，項目的名稱就是項目文件夾的名稱。CC-PRJ.dam:坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的備份。項目信息“可用空間”：顯示當前手簿中剩余的空間（單位：兆）?！拘陆ā浚?新建一個項目，同時新建一個文件夾，所有和項

33、目有關(guān)的文件都存在文件夾中?！敬蜷_】： 打開項目（*.project）?！緞h除】： 刪除所選擇的項目。2.2坐標系統(tǒng)自動鏈接到“坐標系統(tǒng)”項，詳細內(nèi)容請參考第四章（參數(shù)坐標系統(tǒng)）。2.3記錄點庫保存了所采集的所有碎步點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，編輯，過濾，刪除，導出，新建，打開點庫等操作。不可編輯區(qū)打開翻頁并顯示當前頁碼，“”“”分別代表前后翻頁 記錄點庫 編輯記錄點 編輯點：編輯碎步點的點名，注記，天線高，（注：記錄點庫不能對坐標進行編輯）。 刪除點：可刪除選中已測的碎步點坐標數(shù)據(jù)。 條件查詢：可根據(jù)已知條件過濾記錄點庫，使記錄點庫顯示符合條件的記錄點。 新建點

34、庫:點庫后綴（*.stl） 打開點庫 點庫導出:導出格式包括AUTOCAD(*.dxf), Excel(*.csv),南方 cass7.0(*.dat),導出的具體格式如下頁。 條件查詢 點庫導出記錄點庫（*.stl）：可直接用記事本打開，具體格式：u Excel(*.csv)、記錄點庫（*.stl）Store points Ver:2點名,x,y,h,B,L,H,天線高,x中誤差,y中誤差,h中誤差,解類型,開始時間,結(jié)束時間,描述信息Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.

35、564,1.533,4.376,單點定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test 南方Cass7.0(*.dat) 點名，編碼，Y，X，H P1，Y1，X1， H1n，Pn，Yn， Xn， Hn AUTOCAD(*.dxf)詳細格式請參照Auto CAD幫助文檔。2.4放樣點庫保存了所需要放樣點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，X,Y,H，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫、等操作。22第二章 項目圖 面坐標庫GPS當前點庫名 放樣點庫 添加放樣點 添加點：添加放樣點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫 選點。 插入點：

36、添加放樣點的坐標，高程到當前點所在行的的前一行編輯點：編輯放樣點的點名、坐標、里程。 刪除點：可刪除選中放樣點坐標數(shù)據(jù)。 條件查詢點：可根據(jù)已知條件過濾放樣點庫，讓放樣點庫顯示符合條件的放樣點。 新建點庫：點庫后綴（*.skl） 打開點庫：放樣點庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導入（*.csv）格式、HD POWER放樣點格式（*.tsk）、Hi-RTK放樣點格式（*. skl）進行點放樣u 注：放樣點庫格式（*.skl）Stake points Ver:1點名，x,y,h,里程2,200,100,10,0 點庫導出： 導出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導出

37、的具體格式請參照附錄格式說明。2.5控制點庫保存了所需要控制點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫等操作。坐標庫GPS圖面打開翻頁并顯示當前頁碼，“”“”分別代表前后翻頁 控制點庫 添加控制點 添加點：添加控制點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫 選點。 插入點：添加控制點的坐標，高程到當前點所在行的的前一行編輯點：編輯控制點的點名、坐標、里程。 刪除點：可刪除選中控制點坐標數(shù)據(jù)。 條件查詢點：可根據(jù)已知條件過濾控制點庫，讓點庫顯示符合條件的點。 新建點庫：點庫后綴（*.ctl） 打開點庫：控制點庫可以直接用

38、記事本打開，也可從電腦導入（*.csv）格式. 點庫導出： 導出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導出的具體格式請參照附錄格式說明。2.6電力點庫保存了所需要電力點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫等操作。打開翻頁并顯示當前頁碼，“”“”分別代表前后翻頁 控制點庫 添加控制點 添加點：添加電力點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫 選點。 插入點：添加電力點的坐標，高程到當前點所在行的的前一行編輯點：編輯電力點的點名、坐標、里程。 刪除點：可刪除選中電力點坐標數(shù)據(jù)。 條件查詢點：

39、可根據(jù)已知條件過濾電力庫，讓點庫顯示符合條件的點。 新建點庫：點庫后綴（*.ctl） 打開點庫：電力點庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導入（*.csv）格式. 點庫導出： 導出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導出的具體格式請參照附錄格式說明。2.6更新點庫將坐標庫中的數(shù)據(jù)使用最近設置的參數(shù)重新計算，得出經(jīng)過最新參數(shù)轉(zhuǎn)換后的成果。24第三章.GPS3.1連接GPS用于手簿和GPS進行藍牙連接。 連接GPS 藍牙搜索配置類型：中海達型號和主板型號，其中中海達型號包括：HD5800、HD600、V8、V9等。 主板型號包括：Novatel主板、CMC主板、CSI主板

40、。型號： 根據(jù)儀器或主板型號選擇。手簿類型：為灰色框，此處不可以修改，如需修改，請到【配置】【手簿選擇】里根據(jù)說明選擇好使用的手簿類型。連接方式：包括：藍牙、串口、藍牙CF卡。端口： 選擇端口。波特率： 選擇波特率，通常情況連接中海達設備使用19200。搜索： 搜索接收機號，如果上方有接收機號則可以不搜索。停止： 當搜索到想要連接的接收機號后點擊停止。連接： 點擊連接，連接想要設置的接收機。第三章 GPS退出： 退出藍牙搜索界面。記憶地址：記憶上次搜索到的接收機號，第二次連接時可直接連接，而不用搜索。3.2演示模式 接收機在演示模式下，在未收到衛(wèi)星的情況下，也可以模擬現(xiàn)場工作的數(shù)據(jù)。演示模式方

41、向：有線路、地圖、指定、隨機四種方式，可以根據(jù)需要任意選擇； 線路：需先在線放樣中指定線路； 地圖：選擇行走方向，有東、南、西、北、四個選項； 指定：指定行走方位角； 隨機：當前點隨機顯示；速度：當前點的行走速度，可指定速度或隨機。精度：當前點在演示時的精度限定，可以指定精度或隨機。起點：可指定任意坐標為演示的起點坐標，點的坐標可以從坐標庫選取或圖上選取。開始：開始進入演示模式，只有在未連接GPS的情況下才能夠進入，進入演示模式后界面自動跳到軟件桌面。26第三章 GPS3.3導航信息顯示當前點的導航信息，包括位置、速度、解狀態(tài)、時間等信息（可點擊“解狀態(tài)”圖標進入）。 導航信息位置： 顯示當前

42、點的經(jīng)緯度坐標、平面坐標，可點擊【位置】按鈕，在直角坐標和經(jīng)緯度坐標之間切換。方位角： 顯示當前點移動的方位角?；鶞收揪嚯x：在差分狀態(tài)下顯示基準站和移動站之間的距離。速度： 顯示當前點的移動速度。解狀態(tài)： 顯示當前點的解狀態(tài)，在沒有差分的情況下為：單點定位。重新解算： 移動站重新將接收到的基準站的查分數(shù)據(jù)進行解算，一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復位天線： GPS重新搜索衛(wèi)星，進行解算。時間： 顯示GPS標準時間（比北京時間小8小時）。注:上面的方向是指北針,只有當在運動狀態(tài)下,才能由兩點坐標計算出北方向與屏幕正方向的角度,當停住不動時

43、這個指向是隨機27第三章 GPS29第三章 GPS3.4衛(wèi)星信息用于查看GPS衛(wèi)星分布狀態(tài)、衛(wèi)星信噪比、設置高度截止角、接收何種衛(wèi)星信號?！?0-00”，前端數(shù)據(jù)表示公用衛(wèi)星數(shù)，后端數(shù)據(jù)表示收到衛(wèi)星數(shù)，“1.9”表示PDOP值，及衛(wèi)星分布幾何強度因子左邊為接收機電量，右邊為手簿電量“single”表示GPS解狀態(tài) “0.0”表示差分齡期 衛(wèi)星分布圖 衛(wèi)星信噪比圖衛(wèi)星分布圖：l 可以查看衛(wèi)星的投影位置分布位置。l 可以快速查看GPS衛(wèi)星高度截止角，拖動水平滑動條，點擊【確定】可設置接收衛(wèi)星高度截止角。l 根據(jù)衛(wèi)星的L1載波信噪比付與色彩：紅色:=30，橙色:=40，黃綠:50。l 點擊下方的正方

44、形小框，可控制接收機是否接收此系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星信噪比圖：l 圓形代表GPS衛(wèi)星 和SBAS衛(wèi)星，正方形代表GLONASS衛(wèi)星。l 衛(wèi)星編號：如圖所示，小編號為GPS衛(wèi)星，大編號為GLONASS衛(wèi)星。l Prn表示衛(wèi)星編號，Azi表示衛(wèi)星方位角，Ele表示衛(wèi)星高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示L2波段信噪比。點擊軟件界面左上方 ， 可快速進入導航視圖（詳細內(nèi)容請參照上一節(jié)）。點擊軟件界面右上方 ，可快速進入衛(wèi)星信息視圖，除衛(wèi)星分布圖、衛(wèi)星信噪比圖外，還有“質(zhì)量”視圖界面顯示，如下圖：GPS信息圖中可顯示當前點的詳細狀態(tài)信息。解狀態(tài)：主要分為以下幾種模式 （除固定坐標外，精度從高至低排列

45、）Fix表示固定坐標(基準站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮動解 RTD表示偽距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 表示單點定位 None 表示沒有GPS數(shù)據(jù) ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型差分齡期： 指移動站收到基準站信號進行解算的時間，當使用電臺通訊時，一般1為最好，用GPRS通訊時，2為最好。PDOP值： 衛(wèi)星分布的空間幾何強度因子，一般衛(wèi)星分布越好時，PDOP值越小，一般小于3為比較理想狀態(tài)。可見衛(wèi)星數(shù)：GPS收到的衛(wèi)星數(shù)，RTK工作至少需要5個衛(wèi)星。公共衛(wèi)星數(shù)：基準站沒有，只有移動站并接收到差分數(shù)據(jù)才有，指基準站移動站同時參與整周模糊度搜索，解算所用到的

46、衛(wèi)星，一般大于5個才能正常工作。29第三章 GPSHRMS： 當前點的平面中誤差。31第三章 GPSVRMS： 當前點的高程中誤差。重新解算： 移動站重新將接收到的基準站的查分數(shù)據(jù)進行解算一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復位天線： GPS重新搜索衛(wèi)星，然后重新解算。3.5天線設置用于設置衛(wèi)星天線類型、天線的半徑、相位中心等參數(shù)。 VRSP 天線設置 衛(wèi)星天線示意圖正確輸入天線高,才能獲得測量點正確的高度，實際測量中,通常只能方便的量測到斜高(對中點到GPS邊緣膠圈的距離)，結(jié)合天線的半徑、相位中心高等,通過簡單三角函數(shù)計算可以獲得垂高;

47、具體幾何關(guān)系見示意圖（右上圖）:其中各字母分別表示： S：斜高（測量點到天線橡膠圈的長度，在測量時量取的天線高一般都為斜高）V：垂高、 R：天線半徑、 P：天線相位高軟件內(nèi)部已經(jīng)存儲了常用天線的天線半徑與相位中心高，只需要：1、選擇天線類型，2、輸入天線高,3、點擊“應用”。軟件自動算出垂高,并用于點坐標改正，也可以自定義天線類型，只需要輸入天線名，相位中心和半徑即可。30第三章 GPS注：正確量取天線斜高對點的精度影響很大,建議多次量測取平均值,另外若中途變動了腳架務必進行到天線設置界面進行更新。3.6基準站設置 設置基準站主要設定基準站的工作參數(shù)，包括基準站坐標、基準站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)。1、

48、基準站位置：設定基準站的坐標為WGS-84坐標系下的經(jīng)緯度坐標(注:基準站坐標中的H是橢球高,由于主板需要的是其內(nèi)部模型下的水準高,所以我們需要先獲得其水準模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們設置基準站的時候需要GPS為可測量狀態(tài))。中誤差 基準站位置 平滑基準站坐標 一般在架設基準站,我們也可以通過【平滑】進行采集,獲得一個相對準確的WGS-84坐標進行設站 (注:任意位置設站,不意味著任意輸入坐標,務必進行平滑多次后進行設站,平滑次數(shù)越多,可靠度也越高)。 如果基準站架設在已知點上，也可以通過輸入已知點的當?shù)仄矫孀鴺耍础緫玫紹LH】轉(zhuǎn)換成WGS-84經(jīng)緯度坐標（注：這種做法只適用

49、于BJ-54,GJ-80等國家坐標系，或已知相對WGS-84轉(zhuǎn)換參數(shù)的地方坐標系），當?shù)刈鴺丝赏ㄟ^點擊右端【點庫】按鈕從點庫中獲取。31第三章 GPS【平滑】：即單點定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認為10次?！緫玫紹LH】： 平面坐標和經(jīng)緯度坐標之間轉(zhuǎn)換?！居嬎闳齾?shù)】：用于計算當?shù)刈鴺撕蚖GS-84坐標之間的三參數(shù)，只有進行過平滑采集，33第三章 GPS按鈕才可用，使用時，在XYH處輸入已知點的平面坐標，點擊【平滑】按鈕，然后點擊【計算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當?shù)刈鴺撕蚖GS-84之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系?！军c庫】： 用于提取坐標庫中的點到當前界面（所有點庫按鈕功能類似）?！净鶞收军c名】：根據(jù)當前日期時間

50、自動生成，格式為（Base-日期 時間），時間精確到秒?！就Ｖ埂浚?點擊平滑，軟件會自動開始平滑，可手動點擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會切換成【開始】。2.基準站數(shù)據(jù)鏈用于設置基準站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內(nèi)置網(wǎng)絡”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用 電臺,GPRS進行與移動站的通訊，基準站使用內(nèi)置網(wǎng)絡功能時數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡，點擊右端網(wǎng)絡模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡類型（GPRS,CDMA,GSM其中一種）?！斑\營商”： 用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”?！胺掌鱅P”：手工輸入服務器IP，端口號，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務器（注：中海達網(wǎng)絡服務器地址為 4 端口號 9000）?！胺纸M號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準站和移動站需要設成一致才能正常工作。從文件中讀取IP、端口 基準站數(shù)據(jù)鏈 服務器地址基準站使用內(nèi)置電臺功能時