天正TGCV5系列變頻器使用說明書

1、 前言TGCV5系列變頻器是高性能矢量控制型變頻器。產(chǎn)品采用了與目前國際最領(lǐng)先技術(shù)完全同步的無速度傳感器矢量控制技術(shù)，不僅具有與國際高端變頻器同樣優(yōu)異的控制性能，同時還結(jié)合中國的應用特點，進一步強化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應性以及客戶化和行業(yè)化的設(shè)計，能夠更好地滿足各種傳動應用的需求。卓越性能n 控制方式u 矢量化V/F控制方式：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對電機參數(shù)不敏感。啟動轉(zhuǎn)矩：0.50Hz 180%額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍：1:100穩(wěn)速精度：± 0.5%0.50Hz可控制電機150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。u 無速度傳感器矢量控制方式：精確的無速度傳感器矢

2、量控制技術(shù)真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。啟動轉(zhuǎn)矩：0.25Hz 180%額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍：1:200穩(wěn)速精度：± 0.2%n 0.25Hz可控制電機150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。n 無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能u 真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。u 圖1為無速度傳感器矢量控制下電機四象限運行，轉(zhuǎn)矩、電流、轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應，電機穩(wěn)定運行。u 電機額定負載下實現(xiàn)0.1s指令加減速。u 電機正反轉(zhuǎn)過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動。u 母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力。尤其適合于：數(shù)控機床、噴泉控制

3、、編織機、提花機等各類往復運行設(shè)備。轉(zhuǎn)矩電流速度母線電壓 圖1 0Hz正轉(zhuǎn)50Hz0Hz反轉(zhuǎn)50Hz0Hz的急加減速四象限運行n 真正實現(xiàn)無跳閘運行u 優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。u 超強的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。u 短時過載能力強，200%的額定負載條件下可連續(xù)工作0.5s，150%的額定負載條件下可連續(xù)工作1分鐘。u 智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器帶負載能力。尤其適用于：注塑機節(jié)能改造、起重/提升設(shè)備、數(shù)控機床、軋機、高爐上料等重載設(shè)備。電流母線電壓圖2 任意加減速和穩(wěn)態(tài)運行，電流電

4、壓控制穩(wěn)定不會跳閘保護n 獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理u 在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運行不停機，直到電源正常后繼續(xù)運行。u 變頻器運行期間長時間掉電導致停機后，下次上電變頻器可提供告警信息。u 支持掉電后再上電變頻器自動運行功能。u 可獨立設(shè)定掉電期間的減速時間和恢復供電后的加速時間。尤其適用于：化纖和紡織設(shè)備、多點同步聯(lián)動設(shè)備、風機/水泵、瞬時停電啟動設(shè)備。n 矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行u 精確的速度辨識和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負載突變時轉(zhuǎn)矩也能快速地響應和穩(wěn)定運行。u 啟動轉(zhuǎn)矩： 開環(huán)矢量控制0.25Hz；180%額定轉(zhuǎn)矩。u 穩(wěn)速精度： 開環(huán)矢量控制

5、77;0.2%。 尤其適用于：中大型拉絲機、管線材加工、起重/提升設(shè)備、軋機。電流圖3 無速度傳感器矢量控制下0.25Hz突加滿載運行n 獨特的快速直流制動u 060Hz范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)實現(xiàn)電機反電勢的消除，快速直流制動。u 最大效率注入直流電流提高制動能力。u 無需直流制動起始等待時間。u 免除直流制動起始等待時間專用功能碼設(shè)定。尤其適用于：提升設(shè)備、可逆軋機工作輥道、編織機、造紙生產(chǎn)線。n 獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能u 無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設(shè)定，060Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相角的辨識，并對自由旋轉(zhuǎn)的電機平滑跟蹤起動。u 跟蹤方式一：快速平滑無任何沖

6、擊跟蹤上電機自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。尤其適用于：風機/水泵，瞬時停電恢復來電后需跟蹤運行的設(shè)備。電流轉(zhuǎn)速圖4 電機自由旋轉(zhuǎn)時快速無沖擊的轉(zhuǎn)速跟蹤u 跟蹤方式二：將電機無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低速然后加速恢復到正常運行狀態(tài)。電流轉(zhuǎn)速圖5 電機高速自由旋轉(zhuǎn)時跟蹤并降頻后平滑起動高可靠性設(shè)計n 符合國際相關(guān)產(chǎn)品標準IEC61800-2General requirementsRating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systemsIEC61800-3EMC product standard inc

7、luding specific test methodsIEC61000-6Electromagnetic compatibility（EMC）Part6:Generic standardsIEC61800-5-1Safety requirements Electrical, thermal and energyUL508CUL Standard for Safety for Power Conversion Equipmentn 歸一化設(shè)計u 硬件接口的歸一化設(shè)計：控制板、按鍵型/飛梭型操作面板歸一化，便于客戶的使用和維護。u 軟件協(xié)議的歸一化設(shè)計：端子/操作面板485、萬能擴展口SPI協(xié)議

8、歸一化（Modbus協(xié)議）。u 主回路端子的歸一化設(shè)計：0.75G15G歸一，18.5G75G歸一，便于客戶的使用和維護。u 內(nèi)置制動單元設(shè)計：0.75G15G標配，18.5G75G選配，降低成本，減少安裝空間。u 歸一化的內(nèi)置擴展卡設(shè)計：注塑機接口卡/PG反饋卡/通訊適配器卡等，滿足行業(yè)應用需求。u 全系列標準的公共直流母線設(shè)計：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實現(xiàn)標準的公共直流母線方案，適用于造紙、化纖、冶金、EPS等行業(yè)應用的需求。n 適應性設(shè)計u 獨立風道設(shè)計：全系列支持散熱器柜外安裝的應用需求，適用于細紗機、拉絲機等棉絮或粉塵多的環(huán)境場合。u 緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計：基于全面的熱仿真

9、和獨特的冷板工藝，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于OEM客戶需求。u 整機的三防設(shè)計：PCB的三防漆噴涂、銅排的電鍍、全系列選用密封型關(guān)鍵器件、按鍵型/飛梭型操作面板能提供滿足IP54要求的附件等整機的設(shè)計方案，提高了整機的防護能力，適用于拉絲機、印染、陶瓷等多粉塵和腐蝕的環(huán)境場合。u 寬電壓范圍設(shè)計：直流工作電壓范圍為DC 360720V，同時有電網(wǎng)電壓波動記錄功能。u 高精度的電流檢測和保護：全系列采用高精度的霍爾進行輸出電流的檢測、滿足軟硬件的快速實時控制和保護的要求，保證了整機的性能和可靠性。u 控制電源獨立配電功能：整機提供獨立的開關(guān)電源直流輸入端口，通過使用選件卡可實現(xiàn)外接UPS供電，適用于油田、

10、化工、印染等行業(yè)應用的需求。u 上電自檢功能：實現(xiàn)對外圍電路的上電自檢，如：電機接地、斷線等，提高系統(tǒng)的可靠性。u 全方位的整機保護功能：軟硬件的限流保護、過流和過壓保護、對地短路保護、過載保護、IGBT的直通保護、電流檢測異常、繼電器吸合異常等保護功能。u 完善的端子保護功能：控制端子+24V、+10V電源的短路和過載保護，操作面板電纜反插保護，輸入信號的斷線和模擬輸入異常保護等。u 過熱預報警保護功能：根據(jù)溫度自動調(diào)整，保證產(chǎn)品可靠運行，同時記錄最高工作溫度。u 全面的開關(guān)電源保護功能：開關(guān)電源各路輸出的短路保護、過載保護、上電的軟起動功能、環(huán)路開路的自鎖和限壓保護功能等，保證了整機的可靠

11、性。豐富靈活的功能n 多種頻率給定方式靈活方便u 操作面板設(shè)定（數(shù)字給定），操作面板可對頻率給定進行/調(diào)整。u 端子給定1) 模擬量AI1/AI2：010V 或 020mA；2) 模擬量AI3：-10V10V；3) 脈沖頻率X7/DI：0.2Hz50kHz；4) Xi端子：Up/Dn模式獨立，可與任何一種其它的頻率給定方式疊加。u 通訊方式給定：國際標準Modbus協(xié)議。u 以上各給定方式可以在線切換。n 給定和反饋多通道u 開環(huán)或模擬量反饋閉環(huán)模式下，給定量可定義主輔運算關(guān)系：1) 主給定輔給定；2) 主給定輔給定；3) 主給定輔給定50%；4) 最大值（主給定、輔給定）；5) 最小值（主給

12、定、輔給定）。 u 主輔給定運算結(jié)果的正負可自動確定電機旋轉(zhuǎn)的方向。u 模擬量反饋閉環(huán)模式下，反饋量也可定義主輔運算關(guān)系后再進入過程PID進行調(diào)節(jié)控制。尤其適用于：各種連續(xù)性自動化生產(chǎn)線，如：造紙、印染、包裝、印刷。溫差、壓差控制場合，如：中央空調(diào)的冷凍水控制，供水系統(tǒng)。n 數(shù)字化操作面板u 按鍵型和飛梭型可選，RS485通訊方式，標準網(wǎng)口連接。u 按鍵布置符合人體工程學原理u 一鍵式功能碼進入及退出，操作簡便。u 標準配置操作面板即可實現(xiàn)參數(shù)拷貝功能、遠程控制盒功能（最長500m）。u 獨創(chuàng)的多功能鍵M，可自定義為以下功能：1) JOG；2) 緊急停車1（最快速停機）；3) 緊急停車2（自由

13、停車）；4) 運行命令給定方式切換（操作面板給定端子給定上位機給定操作面板給定）；5) FASt/bASE菜單切換； n 上位機通訊 u 操作面板和端子均提供485接口，通訊協(xié)議為Modbus，提供上位機監(jiān)控軟件。u 可實現(xiàn)多臺變頻器之間的主從通訊控制。u 可實現(xiàn)參數(shù)上傳和下載功能。u 可實現(xiàn)數(shù)字分頻器功能的多臺變頻器運行頻率的級聯(lián)傳遞?？蛻艋δ躰 多種功能碼顯示方式 u bASE基本菜單模式（見5.1基本菜單功能碼參數(shù)簡表），顯示所有功能碼。u FASt快速菜單模式（見5.2快速菜單功能碼參數(shù)簡表），對初級用戶尤為合適。u 用戶自定義可以查詢或修改的功能碼。n 多種功能碼加密方式（保護客戶

14、的知識產(chǎn)權(quán)）u 用戶可自定義對任意功能碼組進行加密。u 用戶可鎖定操作面板。u 用戶可設(shè)置功能參數(shù)密碼保護。u 系統(tǒng)特殊工藝參數(shù)等技術(shù)機密不被抄襲。n 用戶自定義參數(shù)顯示功能u 用戶可選擇操作面板顯示的常用參數(shù)并通過>>鍵循環(huán)切換。u 用戶可分別定義運行和停機顯示的參數(shù)。u 用戶可定義顯示如壓力、溫度、流量、線速度等參數(shù)。n 用戶可進行二次開發(fā)u 標準配置提供萬能擴展端口。u 物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus。u 端口提供+24V、±15V、5V電源和兩路A/D輸入。u CPU擴展方案可實現(xiàn)軟PLC功能。u 支持用戶自編程實現(xiàn)工藝過程控制。n 增強功能u AI1、

15、AI2、AI3模擬量輸入軟件濾波時間可設(shè)，增強抗干擾能力。u AI1、AI2、AI3、DI模擬量輸入曲線可進行獨立的多段修正功能。u 標準的16個多段速設(shè)定，最多可設(shè)定23段速運行。u 最大輸出頻率可達3000Hz，適用于真空泵、磨床、內(nèi)螺紋成型機等設(shè)備。u 加、減速時間可達10小時，適用紡織行業(yè)的粗紗機等設(shè)備。u 支持帶電機溫度反饋的過載保護方式。u 用戶可根據(jù)自己的使用習慣選擇按鍵型和飛梭型操作面板。u 提供獨立的高速脈沖輸入和輸出端口，可實現(xiàn)高速脈沖級聯(lián)功能。典型行業(yè)應用n 數(shù)控機床u 結(jié)構(gòu)緊湊：體積相當于同等功率變頻器的70%。u 低速精密加工：以優(yōu)異的低頻轉(zhuǎn)矩性能滿足機床主軸在低速情

16、況下的加工需求（電動狀態(tài)下運行可低至0.25Hz輸出180%額定轉(zhuǎn)矩）。u 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速指標：滿足切削加工時的突加、突卸負載要求，動態(tài)轉(zhuǎn)矩的響應時間<20ms，穩(wěn)速精度±0.2%。n 拉絲機專用功能u 無擺桿工作：采用無速度傳感器控制模式下的開環(huán)張力控制實現(xiàn)無擺桿運行。u 有擺桿工作：無需用戶手動調(diào)整擺桿位置，系統(tǒng)啟動時，擺桿快速一步到位。u 超強拉伸能力：在大拉機、中拉機的應用中，低頻運行力矩大，穩(wěn)速精度高。u 雙變頻方案：以精確的電流控制，實現(xiàn)同功率等級的變頻器應用，無需大一檔使用。u 環(huán)境適應能力：獨立風道設(shè)計、三防漆處理、高溫運行、全面數(shù)字化保護功能。n 紡織專用功能u

17、擺頻功能：在紡紗、化纖設(shè)備上有效地將紗線導入紗筒，防止紗線重疊，方便退繞。u 恒線速度模式：可有效防止絡(luò)筒機繞出的紗線內(nèi)松外緊，保持張力恒定。u 定長計數(shù)：方便用戶累計絲線長度，當絲線長度到達預先設(shè)定值后自動停機。u 定徑停機：通過輸入模擬信號，檢測紗錠直徑，到達預先設(shè)定值后自動停機。u 爬行定位：紡紗中斷或結(jié)束后，可先減速到指定頻率低速運行，直到收到定位信號后停機。n 注塑機節(jié)能u 塑機接口板：通過接收塑機反饋信號，實現(xiàn)在不同的工藝過程中最佳流量和壓力的分配關(guān)系，達到對電機的最優(yōu)節(jié)能控制。u 客戶化工藝曲線：用戶在更換模具時無需更改變頻器參數(shù)，輕松實現(xiàn)工藝曲線的記憶。u 寬范圍轉(zhuǎn)矩輸出：在壓

18、力和流量的設(shè)定范圍內(nèi)電機轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定，保證加工工件質(zhì)量。u 免跳閘：超強的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行，在節(jié)能的前提下提高工作效率。u 綠色輸出：采用先進的功率模塊驅(qū)動方式，減少對注塑機控制回路和傳感器的干擾。n 升降控制u 階躍轉(zhuǎn)矩響應：可快速跟隨設(shè)備負載變化，防止遛車現(xiàn)象，確保安全生產(chǎn)。u 四象限運行：平滑快速地交替工作在正反向電動發(fā)電狀態(tài)。u 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視：實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩輸出的調(diào)整、限定、顯示、切換，便于對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)視。 TGCV5高性能矢量控制型變頻器 用戶手冊安全注意事項安全標記的說明：危險：錯誤使用，可能會導致火災、人身嚴重傷害，甚至死亡。注

19、意：錯誤使用，可能會導致人身中等程度的傷害或輕傷，以及發(fā)生設(shè)備損壞。n 用途 危險l 本系列變頻器用于控制三相電動機的變速運行，不能用于單相電動機或其它用途，否則可能引起變頻器故障或火災。l 本系列變頻器不能簡單地應用于醫(yī)療裝置等直接與人身安全有關(guān)的場合。l 本系列變頻器是在嚴格的質(zhì)量管理體系下生產(chǎn)的，如果變頻器的故障可能會導致重大事故或損失，則需要設(shè)置冗余或旁路等安全措施，以防萬一。n 到貨檢驗 注意l 若發(fā)現(xiàn)變頻器受損或缺少零部件則不可安裝，否則可能發(fā)生事故。n 安裝 注意l 搬運、安裝時，請托住產(chǎn)品底部，不能只拿住外殼，以防砸傷腳或摔壞變頻器。l 變頻器要安裝于金屬等阻燃物上，遠離易燃物

20、體，遠離熱源。l 安裝作業(yè)時切勿將鉆孔殘余物落入變頻器內(nèi)部，否則可能引起變頻器故障。l 變頻器安裝于柜內(nèi)時，電控柜應配置風扇、通風口，柜內(nèi)應構(gòu)建有利于散熱的風道。n 接線 危險l 必須由合格的電氣工程人員進行接線工作，否則有觸電或損壞變頻器的危險。l 接線前需確認電源處于斷開狀態(tài)，否則可能有觸電或火災的危險。l 接地端子PE要可靠接地，否則變頻器外殼有帶電的危險。l 請勿觸摸主回路端子，變頻器主回路端子接線不要與外殼接觸，否則有觸電的危險。l 制動電阻器的連接端子是2/B1、B2。請勿連接除此以外的端子，否則可能引起火災。l 變頻器整機的漏電流大于3.5mA，漏電流的具體數(shù)值由使用條件決定，為

21、保證安全，變頻器和電機必須接地。 注意l 三相電源不能接到輸出端子U/T1、V/T2、W/T3，否則將造成變頻器損壞。l 絕對禁止在變頻器的輸出端連接電容或相位超前的LC/RC噪聲濾波器，否則將導致變頻器內(nèi)部器件損壞。l 請確認電源相數(shù)、額定電壓是否與產(chǎn)品的銘牌相符，否則可能造成變頻器損壞。l 不能對變頻器進行耐壓測試，否則可能造成變頻器損壞。l 變頻器的主回路端子配線和控制回路端子配線應分開布線或垂直交叉，否則將造成控制信號受干擾。l 主回路端子的配線電纜請使用帶有絕緣套管的線鼻子。l 變頻器輸入及輸出電纜的選擇，請根據(jù)變頻器功率選擇合適截面的電纜。l 當變頻器和電機之間的電纜長度超過100

22、米時，建議使用輸出電抗器，以避免過大的分布電容產(chǎn)生的過電流導致變頻器故障。n 接線n 運行 危險l 變頻器配線完成并裝上蓋板后，方可通電，帶電狀態(tài)下嚴禁拆下蓋板，否則有觸電的危險。l 當設(shè)置了故障自動復位或停電后再啟動功能時，應對機械設(shè)備采取安全隔離措施，否則可能造成人員傷害。l 變頻器接通電源后，即使處于停機狀態(tài)，變頻器的端子上仍帶電，不能觸摸，否則可能造成觸電。l 在確認運行命令被切斷后，才可以復位故障和告警信號，否則可能造成人員傷害。 注意l 不要采用接通或斷開供電電源的方式來起、停變頻器，否則可能引起變頻器損壞。l 運行前，請確認電機及機械是否在允許的使用范圍內(nèi)，否則可能會損壞設(shè)備。l

23、 散熱器和制動電阻溫度很高，請勿觸摸，否則有燙傷的危險。l 在提升設(shè)備上使用時，請同時配置機械抱閘裝置。l 請勿隨意更改變頻器參數(shù)，變頻器的絕大多數(shù)出廠設(shè)定參數(shù)已能滿足運行要求，只要設(shè)定一些必要的參數(shù)即可，隨意修改參數(shù)可能導致機械設(shè)備的損壞。l 在有工頻和變頻切換的場合，應使控制工頻和變頻切換的兩個接觸器互鎖。n 維護、檢查 危險l 在通電狀態(tài)，請勿觸摸變頻器的端子，否則有觸電的危險。l 如果要拆卸蓋板，請務必斷電。l 斷電后至少等待10分鐘或確認充電CHARGE指示燈已熄滅，才能進行保養(yǎng)和檢查，以防止主回路電解電容的殘余電壓造成人員傷害。l 請指定合格的電氣工程人員進行保養(yǎng)、檢查或更換部件。

24、 注意l 線路板上有CMOS大規(guī)模集成電路，請勿用手觸摸，以防靜電損壞線路板。n 其它 危險l 禁止自行改造變頻器，否則會導致人員傷害。 安全注意事項目 錄第一章 TGCV5系列變頻器介紹11.1產(chǎn)品型號說明11.2產(chǎn)品銘牌說明11.3產(chǎn)品系列21.4產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格41.5產(chǎn)品各部分的名稱51.6產(chǎn)品外形和安裝尺寸及大概重量51.7操作面板的外形和安裝尺寸61.8托板的外形和安裝尺寸71.9制動電阻選型8第二章 變頻器的安裝92.1產(chǎn)品的安裝環(huán)境92.2安裝方向和空間92.3操作面板及蓋板的拆卸和安裝10第三章 變頻器的配線133.1產(chǎn)品與外圍器件的連接133.2主回路外圍器件的說明143.3主

25、回路外圍器件選型143.4產(chǎn)品端子配置153.5主回路端子的功能153.6主回路配線注意事項173.7端子配線193.8控制回路端子功能203.9控制板示意圖233.10控制回路外圍器件選型233.11跳線功能說明23第四章 操作面板使用說明244.1操作面板介紹244.2指示燈說明244.3操作面板按鍵說明254.4菜單風格264.5密碼操作304.6按鍵鎖定及解鎖314.7操作面板顯示及按鍵操作314.8操作實例324.9首次運行33第五章 參數(shù)一覽表355.1基本菜單功能碼參數(shù)簡表355.2快速菜單功能碼參數(shù)簡表47第六章 參數(shù)詳解516.1基本功能參數(shù)（P0組）516.2主輔給定參數(shù)（

26、P1組）546.3按鍵及顯示參數(shù)（P2組）586.4起停參數(shù)（P3組）606.5多段參數(shù)（P4組）616.6多功能輸入?yún)?shù)（P5組）646.7模擬給定參數(shù)（P6組）706.8多功能輸出參數(shù)（P7組）736.9過程PID閉環(huán)參數(shù)（P8組）796.10電機參數(shù)（P9組）806.11控制參數(shù)（PA組）836.12增強功能參數(shù)（Pb組）886.13通訊參數(shù)（Pc組）926.14矢量控制參數(shù)（Pd組）936.15故障記錄參數(shù)（d0組）956.16產(chǎn)品識別參數(shù)（d1組）966.17運用顯示參數(shù)（d2組）966.18用戶定義功能碼顯隱區(qū)參數(shù)（A0組）96第七章 故障診斷987.1故障及告警信息列表987.2

27、故障診斷流程101第八章 日常保養(yǎng)及維護1028.1日常保養(yǎng)1028.2定期維護1038.3部件更換1038.4絕緣測試103附錄 Modbus通訊協(xié)議1051支持協(xié)議1052接口方式1053協(xié)議格式1054功能解釋1065變頻器寄存器地址分布1086 CRC16函數(shù)1117 Modbus通訊控制舉例1118通訊網(wǎng)絡(luò)的組建112TGCV5高性能矢量控制型變頻器 用戶手冊第一章 TGCV5系列變頻器介紹1.1產(chǎn)品型號說明銘牌上變頻器型號一欄用數(shù)字和字母表示了產(chǎn)品系列、電源等級、功率等級及軟硬件的版本等信息。1.2產(chǎn)品銘牌說明第一章 TGCV5系列變頻器介紹 11.3產(chǎn)品系列n TGCV54TG

28、恒轉(zhuǎn)矩/重載應用功率（kW）0.751.52.23.75.57.5111518.522303745557590110適配電機功率（kW）0.751.52.23.75.57.5111518.522303745557590110輸出電壓（V）3相0額定輸入電壓額定電流（A）2.53.85.59131724303945607591112150176210過載能力150% 1分鐘，180% 6秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）輸入額定電壓/頻率3相380V440V；50Hz/60Hz允許電壓范圍320V460V；電壓不平衡度：3% ；允許頻率波動：±5%額定電流（A）3.

29、56.29.214.921.527.93950.36069.386104124150134*160*196*制動單元標準內(nèi)置內(nèi)置可選防護等級IP20 冷卻方式自冷強制風冷* TGCV54T75G及以上產(chǎn)品標準外置直流電抗器n TGCV54TL 變轉(zhuǎn)矩/輕載應用功率（kW）1.52.23.75.57.5111518.522303745557590110132適配電機功率（kW）1.52.23.75.57.5111518.522303745557590110132輸出電壓（V）3相0額定輸入電壓額定電流（A）3.35.07.5111722303645567291110142176210253過載能

30、力115% 1分鐘， 160% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）輸入額定電壓/頻率3相380V440V；50Hz/60Hz允許電壓波動范圍320V460V；電壓不平衡度：3% ；允許頻率波動：±5%額定電流（A）5.68.113.519.5263950.36069.386104124150194160*196*232*制動單元標準內(nèi)置內(nèi)置可選防護等級IP20冷卻方式自冷強制風冷* TGCV54T90L及以上產(chǎn)品標準外置直流電抗器n TGCV52TG 恒轉(zhuǎn)矩/重載應用功率（kW）0.40.751.52.2適配電機功率（kW）0.40.751.52.2輸出電壓（V）3相 0額定輸入

31、電壓額定電流（A）2.64.57.510過載能力150% 1分鐘，180% 6秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）輸入額定電壓/頻率3相或單相 200V240V；50Hz/60Hz允許電壓范圍180V260V；電壓不平衡度：3% ；允許頻率波動：±5%額定電流（A）5.59.214.523制動單元標準內(nèi)置防護等級IP20 冷卻方式自冷強制風冷1.4產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格控制特性控制方式開環(huán)矢量控制V/F控制啟動轉(zhuǎn)矩0.25Hz 180%0.50Hz 180%調(diào)速范圍1:2001:100穩(wěn)速精度± 0.2%± 0.5%產(chǎn)品功能重點功能欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速

32、跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運行（最多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補償、PID調(diào)節(jié)、下垂控制、限流控制、手動/自動轉(zhuǎn)矩提升、電流限定頻率設(shè)定方式操作面板設(shè)定、端子Up/Dn設(shè)定、上位機通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3、端子脈沖DI設(shè)定頻率范圍0.00300.00Hz 注：V/F方式0.03000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制起動頻率0.0060.00Hz加減速時間0.136000s能耗制動能力400V電壓等級變頻器：制動單元動作電壓：650750V；200V電壓等級變頻器：制動單元動作電壓：325375V ；使用時間：0.0100.0s； 直流制動能力直流制動起始頻率：0.0060.

33、00Hz；直流制動電流：恒轉(zhuǎn)矩 0.0120.0%；變轉(zhuǎn)矩 0. 090.0%直流制動時間：0.030.0s；無需直流制動起始等待時間，實現(xiàn)快速制動磁通制動功能一直動作、減速時不動作可選，出廠默認減速時不動作特色功能多功能M鍵獨創(chuàng)的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作：JOG、緊急停車、運行命令給定方式切換、菜單切換等多菜單模式基本菜單模式、快速菜單模式參數(shù)拷貝標準操作面板可實現(xiàn)參數(shù)上傳、下載，有拷貝進度指示；對已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋功能碼顯隱性客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏雙485通訊口雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議（RTU），標準操作面板可實現(xiàn)遠程控制盒功能，最遠500米操作

34、面板可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護等級標準為IP20，防護等級IP54可選共直流母線全系列可實現(xiàn)多臺變頻器共用直流母線供電獨立風道全系列采用獨立風道設(shè)計，支持散熱器柜外安裝方式萬能擴展接口支持客戶二次開發(fā)帶CPU的萬能擴展板：物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus擴展卡塑機接口卡、PG反饋卡、速度同步卡、通訊適配器卡、數(shù)字端子擴展卡、模擬端子擴展卡上電自檢實現(xiàn)對內(nèi)部及外圍電路的上電自檢，如電機接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等保護功能電源欠壓、過流保護、過壓保護、干擾保護、比較基準異常、自整定故障、模塊保護、散熱器過熱保護、變頻器過載保護、電機過載保護、外設(shè)保護、電流檢測異常

35、、輸出對地短路異常、運行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機過熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過、硬件過載保護效率額定功率時，7.5kW及以下功率等級93%；45kW及以下功率等級95%；55kW及以上功率等級98%環(huán)境使用場所垂直安裝在良好通風的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽光直曬，無灰塵、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無蒸汽、無滴水的環(huán)境環(huán)境溫度-10+40，4050之間降額使用，每升高1，額定輸

36、出電流減少1%濕度595%，不允許凝露海拔高度02000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%振動3.5mm，29Hz；10 m/s2，9200Hz；15 m/s2，200500Hz存儲溫度-40+701.5產(chǎn)品各部分的名稱 TGCV52T0.4GTGCV52T2.2G TGCV54T7.5G/11L及以下功率等級 TGCV54T11G/15L及以上功率等級圖11產(chǎn)品各部分的名稱1.6產(chǎn)品外形和安裝尺寸及大概重量 TGCV52T0.4GV5H2T2.2G、 TGCV5-4T7.5G/11L及以下功率等級TGCV5-4T11G/15L及以上功率等級圖12產(chǎn)品的外形和安裝

37、尺寸產(chǎn)品的外形和安裝尺寸及大概重量電壓等級變頻器型號外形和安裝尺寸（mm）大概重量（kg）WHDW1H1D1T1安裝孔d200VTGCV52T0.4G11819015510517340.835.51.5TGCV52T0.75G11819017510517360.545.52.2TGCV52T1.5GTGCV52T2.2G400V TGCV54T0.75G/1.5L11819015510517340.835.51.5TGCV54T1.5G/2.2L11819017510517360.545.52.6TGCV54T2.2G/3.7LTGCV54T3.7G/5.5LTGCV54T5.5G/7.5L1

38、552491851362326985.56.5TGCV54T7.5G/11LTGCV54T11G/15L21033720015032488278.5TGCV54T15G/18.5LTGCV54T18.5G/22L289440215200425882.5717TGCV54T22G/30LTGCV54T30G/37LTGCV54T37G/45L31957521222055390.52.51025TGCV54T45G/55LTGCV54T55G/75L40461525027059086.53.01035TGCV54T75G/90LTGCV54T90G/110L420640300280600983.0

39、1240TGCV54T110G/132L1.7操作面板的外形和安裝尺寸飛梭型操作面板（CV5-DP01） 按鍵型操作面板（CV5-DP02） 操作面板后視圖圖13操作面板的外形和安裝尺寸注：TGCV52T0.4GTGCV52T2.2G 和TGCV5-4T7.5G/11L及以下功率等級標準配置飛梭型操作面板（CV5-DP01），TGCV5-4T11G/15L及以上功率等級標準配置按鍵型操作面板（CV5-DP02）。1.8托板的外形和安裝尺寸CV5-DP05是操作面板外引到電控柜使用時的安裝托板，其外形及尺寸如下：托板（CV5-DP05） 托板的開孔尺寸圖14托板的外形和安裝尺寸1.9制動電阻選型

40、變頻器型號制動單元制動電阻單元制動轉(zhuǎn)矩%制動電阻數(shù)量TGCV52T0.4G標準內(nèi)置70W2001220TGCV52T0.75G70W2001125TGCV52T1.5G260W1001125TGCV52T2.2G260W701120TGCV54T0.75G/1.5L70W7501130TGCV54T1.5G/2.2L260W4001125TGCV54T2.2G/3.7L260W2501135TGCV54T3.7G/5.5L390W1501135TGCV54T5.5G/7.5L520W1001135TGCV54T7.5G/11L780W751130TGCV54T11G/15L1040W50113

41、5TGCV54T15G/18.5L1560W401125TGCV54T18.5G/22L內(nèi)置可選4800W321125TGCV54T22G/30L4800W27.21125TGCV54T30G/37L6000W201125TGCV54T37G/45L9600W161125TGCV54T45G/55L9600W13.61125TGCV54T55G/75L6000W202135TGCV54T75G/90L9600W13.62145TGCV54T90G/110L9600W13.62120TGCV54T110G/132L6000W203100注：多個制動電阻的連接方式為并聯(lián)。第一章 TGCV5系列變頻

42、器介紹 7TGCV5高性能矢量控制型變頻器 用戶手冊第二章 變頻器的安裝2.1產(chǎn)品的安裝環(huán)境n 避免安裝在有油霧、有金屬粉塵和多塵埃的場合。n 避免安裝在有有害氣體、液體、腐蝕性、易燃易爆氣體的場合。n 避免安裝在鹽分多的場合。n 切勿安裝在陽光直曬的場合。n 切勿安裝在木材等易燃物體上面。n 安裝作業(yè)時切勿將鉆孔殘余物落入變頻器內(nèi)部。n 請垂直安裝在電控柜內(nèi)，并安裝冷卻風扇或冷卻空調(diào)，不讓環(huán)境溫度上升到45以上。n 對于現(xiàn)場安裝環(huán)境惡劣的場合，建議采用變頻器散熱器柜外安裝的方式。2.2安裝方向和空間為了不使變頻器冷卻效果降低，請一定要縱向安裝，如圖21、圖22所示，并確保一定的空間。 圖21

43、 TGCV52T0.4GTGCV52T2.2G 和TGCV54T7.5G/11L及以下功率等級的安裝方向和空間? 注意：TGCV52T0.4GTGCV52T2.2G和TGCV54T7.5G/11L及以下功率等級變頻器在柜內(nèi)并排安裝時，請拆下上部的防塵板及下部的引線板。 圖22 TGCV54T11G/15L及以上功率等級的安裝方向和空間2.3操作面板及蓋板的拆卸和安裝2.3.1操作面板的拆卸和安裝u 拆卸操作面板按圖23中1方向用力壓操作面板的卡鉤，按2方向抬起操作面板本體。u 安裝操作面板按圖24中1方向?qū)什僮髅姘宓南虏靠ń犹?，?方向壓下操作面板，直到聽到“咔嚓”一聲為止。切勿從其它任何方

44、向安裝操作面板，否則將導致操作面板接觸不良。 圖23 操作面板的拆卸 圖24 操作面板的安裝2.3.2塑膠箱體變頻器蓋板的拆卸和安裝u 拆卸操作面板請參考2.3.1操作面板的拆卸和安裝。u 拆卸下蓋板拆卸下蓋板的安裝螺釘后，按圖25中1方向用力壓下蓋板的左右兩側(cè)的同時，按2方向抬起。u 拆卸上蓋板按圖26中1方向用力壓上蓋板的左右兩側(cè)的同時，按2方向抬起。圖25 下蓋板的拆卸 圖26 上蓋板的拆卸u 安裝上蓋板主回路端子、控制回路端子的接線作業(yè)結(jié)束之后，將上蓋板上部的爪形扣嵌進變頻器本體的溝槽內(nèi)，見圖27位置1，再沿圖27方向2按下上蓋板下部，直到聽到“咔嚓”一聲為止。u 安裝下蓋板將下蓋板上

45、部的爪形扣嵌進上蓋板本體的溝槽內(nèi)，見圖28位置1，再沿圖28方向2按下下蓋板下部，直到聽到“咔嚓”一聲后緊固蓋板螺釘。圖27上蓋板的安裝 圖28下蓋板的安裝u 安裝操作面板請參考2.3.1操作面板的拆卸和安裝2.3.3鈑金箱體 TGCV54T11G/15L及以上功率等級蓋板的拆卸和安裝u 拆卸操作面板請參考2.3.1操作面板的拆卸和安裝。u 拆卸蓋板拆卸蓋板下部的安裝螺釘，從圖29中1方向抬起蓋板，從2方向退出蓋板。u 安裝蓋板主回路端子、控制回路端子的接線作業(yè)結(jié)束之后，從圖210中1方向卡接住蓋板，從2方向壓下蓋板后緊固蓋板螺釘。 圖29 拆卸蓋板 圖 210 安裝蓋板u 安裝操作面板請參考

46、2.3.1操作面板的拆卸和安裝。? 注意：切勿將裝有操作面板的蓋板在變頻器上直接安裝，否則會引起操作面板的接觸不良。第二章 變頻器的安裝 11TGCV5高性能矢量控制型變頻器 用戶手冊第三章 變頻器的配線噪聲濾波器斷路器或輸入噪聲濾波器制動電阻輸出3.1產(chǎn)品與外圍器件的連接電源漏電斷路器接觸器輸入交流電抗器直流電抗器變頻器接地輸出交流電抗器電機接地 圖31 產(chǎn)品與外圍器件的連接圖3.2主回路外圍器件的說明斷路器斷路器的容量為變頻器額定電流的1.52倍斷路器的時間特性要充分考慮變頻器過載保護的時間特性漏電斷路器由于變頻器的輸出是高頻脈沖電壓，因此有高頻漏電流發(fā)生；在變頻器的輸入端安裝漏電斷路器時

47、，請選用專用漏電斷路器建議漏電斷路器選型為B型，漏電流設(shè)定值為300mA接觸器頻繁的閉合和斷開接觸器將引起變頻器故障，最高頻率不要超過10次/分鐘使用制動電阻時，為了防止制動電阻過熱損壞，請安裝制動電阻過熱檢測的熱保護繼電器，通過熱保護繼電器的觸點控制電源側(cè)的接觸器斷開輸入交流電抗器或直流電抗器1、 變頻器供電電源容量大于600kVA或供電電源容量大于變頻器容量的10倍2、 同一電源節(jié)點上有開關(guān)式無功補償電容器或帶有可控硅相控負載，會有很大的峰值電流流入輸入電源回路，會導致整流部分元器件損壞3、 當變頻器三相供電電源的電壓不平衡度超過3%時，會導致整流部分器件損壞4、 要求變頻器的輸入功率因數(shù)大于90%當以上情況出現(xiàn)時，請在變頻器的輸入端接入交流電抗器或在直流電抗器端子上安裝直流電抗器輸入噪聲濾波器可以減少從電源端輸入變頻器的噪聲，也可以減少從變頻器輸出到電源端的噪聲熱保護繼電器雖然變頻器自帶電機過載保護功能，但當一臺變頻器驅(qū)動兩臺及以上電機或驅(qū)動多極電機時，為了防止電機過熱發(fā)生事故，請在變頻器和每臺電機之間安裝熱保護繼電器并將電機過載保護P9