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1、文檔供參考,可復(fù)制、編制,期待您的好評(píng)與關(guān)注! 鐵路信號(hào)系統(tǒng)新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用摘要鐵路為實(shí)現(xiàn)高速、高密度和重載運(yùn)輸?shù)男枰?,積極引進(jìn)采用新技術(shù),大幅度提高了現(xiàn)代化通信信號(hào)設(shè)備的裝備水平,新型技術(shù)系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。關(guān)鍵詞故障-安全技術(shù)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)、數(shù)字信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用、通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合、通信信號(hào)一體化。Abstract: In order to realise the high speed railway,high density and heavy transport ,actively introduce new technology,greatly improve
2、 the level of equipment,modernization of communication signal equipment,new technology constantly.Key word: Fail safe technology,real-time operating system development platform,digital signal processing,the application of computer network technology,communication technology and control technology,co
3、mmunication and signal integration.近10多年來,運(yùn)輸市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,各國鐵路,特別是我國鐵路為實(shí)現(xiàn)高速、高密度和重載運(yùn)輸?shù)男枰?,積極引進(jìn)采用新技術(shù),大幅度提高了現(xiàn)代化通信信號(hào)設(shè)備的裝備水平,新型技術(shù)系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。 一、故障-安全技術(shù)的發(fā)展隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和新材料的發(fā)展,故障安全技術(shù)得到了飛速發(fā)展。高可靠性、高安全性的故障安全核心設(shè)備出現(xiàn)了“二取二”、“二乘二取二”和“三取二”等不同結(jié)構(gòu)形式,其同步方式有軟同步和硬同步。西門子公司、阿爾斯通公司、日本日信公司等推出了不同類型的采用硬件同步方式的安全型計(jì)算機(jī)。故障安全技術(shù)的提高為高可靠和高安全的鐵路信號(hào)系
4、統(tǒng)的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二、高水平的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS,Real Time Operation System)是當(dāng)今流行的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。RTOS最關(guān)鍵的部分是實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,它的基本功能包括任務(wù)管理、定時(shí)器管理、存儲(chǔ)器管理、資源管理、事件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊(duì)列管理、旗語管理等,這些管理功能是通過內(nèi)核服務(wù)函數(shù)形式交給用戶調(diào)用的。在鐵路、航空航天以及核反應(yīng)堆等安全性要求很高的系統(tǒng)中引入RTOS,可以有效地解決系統(tǒng)的安全性和嵌入式軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的難題。隨著嵌入式系統(tǒng)中軟件應(yīng)用程序越來越大,對(duì)開發(fā)人員、應(yīng)用程序接口、程序檔案的組織管理成為一個(gè)大的課題。在這
5、種情況下,如何保證系統(tǒng)的容錯(cuò)性和故障安全性成為一個(gè)亟待解決的難題?;赗TOS開發(fā)出的程序,具有較高的可移植性,可實(shí)現(xiàn)90%以上設(shè)備獨(dú)立,從而有利于系統(tǒng)故障安全的實(shí)現(xiàn)。另外一些成熟的通用程序可以作為專家?guī)旌瘮?shù)產(chǎn)品推向社會(huì),嵌入式軟件的函數(shù)化、產(chǎn)品化能夠促進(jìn)行業(yè)交流以及社會(huì)分工專業(yè)化,減少重復(fù)勞動(dòng),提高知識(shí)創(chuàng)新的效率。 三、數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù)的應(yīng)用隨著鐵路運(yùn)輸發(fā)展,基于分立元器件和模擬信號(hào)處理技術(shù)的傳統(tǒng)鐵路信號(hào)設(shè)備越來越滿足不了鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩院蛯?shí)時(shí)性。因此,引進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù),利用計(jì)算機(jī)的高速分析計(jì)算功能,來提高信號(hào)設(shè)備的技術(shù)水平已非常緊迫。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP,Digital Signal
6、Pr ocessing)的出現(xiàn)為鐵路信號(hào)信息處理提供了很好的解決方法。與模擬信號(hào)處理技術(shù)相比較,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)具有更高的可靠性和實(shí)時(shí)性。數(shù)字信號(hào)處理的頻域分析和時(shí)域分析的兩種傳統(tǒng)分析方法有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。頻域分析的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算精度高和抗干擾性能好,而缺點(diǎn)是在強(qiáng)干擾中提取信號(hào)時(shí)容易造成解碼倍頻現(xiàn)象,例如將移頻的低頻11Hz誤解成22Hz;時(shí)域分析的優(yōu)點(diǎn)是定型準(zhǔn)確,而缺點(diǎn)是定量精確地剔除帶內(nèi)干擾難度大。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的新發(fā)展,在鐵路信號(hào)處理中引入了新的實(shí)用技術(shù),如ZFFT(ZOOM-FFT)、小波信號(hào)處理技術(shù)、現(xiàn)代譜分析技術(shù)等。目前,我國區(qū)間采用的ZPW2000-A信號(hào)發(fā)送、接收以及機(jī)車信號(hào)
7、的接收都采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),日本的數(shù)字ATC和法國UM2000數(shù)字編碼軌道電路也都采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。 四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,實(shí)施企業(yè)網(wǎng)絡(luò)化管理已成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化的客觀要求和必然趨勢(shì)。 鐵路信號(hào)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是鐵路運(yùn)輸綜合調(diào)度指揮的基礎(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)信息化,從而實(shí)現(xiàn)集中、智能管理。 (一)網(wǎng)絡(luò)化,現(xiàn)代鐵路信號(hào)系統(tǒng)不是各種信號(hào)設(shè)備的簡(jiǎn)單組合,而是功能完善、層次分明的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)部各功能單元之間獨(dú)立工作,同時(shí)又互相聯(lián)系,交換信息,構(gòu)成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu),使指揮者能夠全面了解轄區(qū)內(nèi)的各種情況,靈活配置系統(tǒng)資源,保證鐵路系統(tǒng)的安全、高效運(yùn)行。 (二
8、)信息化,以信息化帶動(dòng)鐵路產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化,是鐵路發(fā)展的必然趨勢(shì)。全面、準(zhǔn)確獲得線路上的信息是高速列車安全運(yùn)行的保證。因而現(xiàn)代鐵路信號(hào)系統(tǒng)采用了許多先進(jìn)的通信技術(shù),如光纖通信、無線通信、衛(wèi)星通信與定位技術(shù)等。 (三)智能化,智能化包括系統(tǒng)的智能化與控制設(shè)備的智能化。系統(tǒng)智能化是指上層管理部門根據(jù)鐵路系統(tǒng)的實(shí)際情況,借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來合理規(guī)劃列車的運(yùn)行,使整個(gè)鐵路系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)化;控制設(shè)備的智能化則是指采用智能化的執(zhí)行機(jī)構(gòu),來準(zhǔn)確、快速地獲得指揮者所需的信息,并根據(jù)指令來指揮、控制列車的運(yùn)行。近年來,我國鐵路行業(yè)已成功地推廣應(yīng)用了原TMIS和DMIS(現(xiàn)稱TDCS)等系統(tǒng),在利用信息技術(shù)方面取得了長
9、足的進(jìn)步。具有代表性的列車調(diào)度指揮系統(tǒng)TDCS,以現(xiàn)代信息技術(shù)為基礎(chǔ),綜合運(yùn)用通信、信號(hào)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多媒體技術(shù),建立了新型現(xiàn)代化運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)(鐵道部、鐵路局、基層信息采集網(wǎng))。 五、通信技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)(Computer)、通信技術(shù)(Communication)和控制技術(shù)(Control)的飛躍發(fā)展,向傳統(tǒng)的以軌道電路作為信息傳輸媒體的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)。綜合利用3C(Computer、Communication、Control)技術(shù)代替軌道電路技術(shù),構(gòu)成新型列車控制系統(tǒng)已成必然。用3C技術(shù)代替軌道電路的核心是通信技術(shù)的應(yīng)用,目前計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)已經(jīng)滲透到列
10、控系統(tǒng)中,稱為“基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)”(CBTC,Communication Based Train Control)。其具有以下特點(diǎn):列車與地面之間有各種類型的無線雙向通信。可分為連續(xù)式和點(diǎn)式的。其中又可分為短距離傳輸(指1m以內(nèi))和較長距離傳輸(遠(yuǎn)至幾公里至幾十公里)的移動(dòng)通信。它們?nèi)匀槐A糸]塞分區(qū),其中最簡(jiǎn)易方式CBTC仍采用固定的閉塞分區(qū),但是閉塞分區(qū)的分隔點(diǎn)不是用軌道電路的機(jī)械絕緣節(jié)或電氣絕緣節(jié)(如無絕緣軌道電路),而是用應(yīng)答器或計(jì)軸器,或其他能傳送無線信號(hào)的裝置構(gòu)成分隔點(diǎn),這種簡(jiǎn)易形式仍然保留固定長度的閉塞分區(qū)(FAS,F(xiàn)ixed Autoblock System),簡(jiǎn)稱為C
11、BTCMAS。在CBTC中進(jìn)一步發(fā)展的閉塞分區(qū)不是固定的,而是移動(dòng)的(MAS,Moving Autoblock System),簡(jiǎn)稱CBTC-MAS。 六、通信信號(hào)一體化隨著當(dāng)代鐵路的發(fā)展,鐵路通信信號(hào)技術(shù)發(fā)生了重大變化,車站、區(qū)間和列車控制的一體化,鐵路通信信號(hào)技術(shù)的相互融合,以及行車調(diào)度指揮自動(dòng)化等技術(shù),沖破了功能單一、控制分散、通信信號(hào)相對(duì)獨(dú)立的傳統(tǒng)技術(shù)理念,推動(dòng)了鐵路通信信號(hào)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和一體化的方向發(fā)展。從鐵路信號(hào)系統(tǒng)縱向發(fā)展看,德國已經(jīng)形成從LZB、FZB發(fā)展到ERTMS的發(fā)展趨勢(shì)。LZB利用軌道電纜環(huán)線傳輸列車運(yùn)行控制系統(tǒng)行車指令和速度指令機(jī)車信號(hào),取消地面閉塞信
12、號(hào)機(jī),保留閉塞分區(qū),列車按固定閉塞方式(即FAS)運(yùn)行。FZB是基于無線的列車運(yùn)行控制系統(tǒng),是新一代移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)(即MAS),其目的是實(shí)現(xiàn)低成本、高性能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng),并已加入ETCS。ERTMS/ETCS(歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)/歐洲列車控制系統(tǒng))是歐盟支持的統(tǒng)一的行車控制系統(tǒng),采用GSMR作為傳輸系統(tǒng),其成功應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)鐵路通信信號(hào)的技術(shù)進(jìn)步,加快實(shí)現(xiàn)鐵路通信信號(hào)一體化的進(jìn)程。從信號(hào)系統(tǒng)的橫向發(fā)展來看,日本新干線在1995年成功開發(fā)和投入運(yùn)行的COSMOS系統(tǒng),則是通信信號(hào)一體化的又一個(gè)成功案例。該系統(tǒng)包含運(yùn)輸計(jì)劃、運(yùn)行管理、維護(hù)工作管理、設(shè)備管理、集中信息管理、電力系統(tǒng)控制、車
13、輛管理、站內(nèi)工作管理等8個(gè)子系統(tǒng),以通信信號(hào)一體化技術(shù),實(shí)現(xiàn)中心到車站各子系統(tǒng)的信息共享,并使系統(tǒng)達(dá)到很高的自動(dòng)化水平。另外成功地應(yīng)用了安全光纖局域網(wǎng),使之成為聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的安全傳輸通道,達(dá)到通信技術(shù)與信號(hào)安全技術(shù)的深度結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了通信信號(hào)一體化。 七、信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展,鐵路信號(hào)系統(tǒng)市場(chǎng)也出現(xiàn)了全球一體化,主要體現(xiàn)在技術(shù)規(guī)范和安全規(guī)范的全球化,如ERTMS/ETCS?!敖y(tǒng)一規(guī)范、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”是鐵路信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展方向。信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的制定(如歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)ERTMS規(guī)范),體現(xiàn)了以下的優(yōu)勢(shì): (一)新產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用低;由于規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的制定考慮了系統(tǒng)的連續(xù)性,所以新產(chǎn)品能與老系統(tǒng)兼容; (二)規(guī)范明確定義所有接口(機(jī)械、
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