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文檔簡介

1、學(xué)號 201102070705姓名 鄧一偉班級 機自七班根據(jù)設(shè)計任務(wù)書確定傳動裝置的總體設(shè)計方案;選擇電動機;計算傳動裝置的運動和動力參數(shù);傳動零件及軸的設(shè)計計算;軸承、連接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計算;減速器箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計;繪制裝配圖和零件工作圖;編寫設(shè)計計算說明書;進行總結(jié)和答辯。每個學(xué)生都應(yīng)完成以下工作:(1)減速器裝配圖1張(A0圖紙)箱體(A1圖紙)(2)其余全部零件圖。(3)設(shè)計計算說明書1份。選擇v帶傳動和二級圓柱直齒輪減速器。傳動裝置的總效率: 為齒式聯(lián)軸器傳動效率,為V帶傳動效率,為滾動軸承效率,為8級精度齒輪傳動(稀油潤滑)的效率。2、 電動機的選擇:滾筒工作裝

2、置所需功率:,電動機所需的輸出功率為: 因載荷平穩(wěn),電動機額定功率只需略大于即可,按電動機參數(shù)手冊選擇電動機的額定功率為4kw.卷筒軸為工作軸,其轉(zhuǎn)速為:r/min查閱機械設(shè)計手冊,推薦的各傳動機構(gòu)傳動比范圍:V帶傳動比范圍,二級圓柱齒輪傳動比范圍,則總傳動比范圍應(yīng)為,可見電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍是 r/min查閱機械設(shè)計手冊,符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min五種電機,綜合考慮電動機以及傳動裝置的尺寸、重量和價格、帶傳動和減速器的傳動比,選定型號為Y112M-4、額定功率4kw、同步轉(zhuǎn)速1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速 =1440r/

3、min的電動機。方案電動機型號額定功率/kw電動機轉(zhuǎn)速r/min電動機重量kg參考價格元/個傳動裝置的傳說比1Y112M-44同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min43總傳動比V帶傳動減速器15001440(表2-1)電動機示意圖中心高外形尺寸L×(AC2AD)×HD地腳安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸D×E裝鍵部尺寸F×GD(表2-2)3、 確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比:(1) 傳動裝置總傳動比(2) 分配傳動裝置各級傳動比為使V帶傳動的外輪廓尺寸不至過大,取傳動比則減速器傳動比 根據(jù)二級開始圓柱齒輪減速器,一般按齒輪浸油潤滑要求

4、,即各級大齒輪直徑相近的條件分配傳動比,常取,、分別為減速器高速級和低速級的傳動比。取, 4、 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速軸 r/min軸 r/min軸 r/min工作軸 (允許運輸帶速度誤差為±5%;)(2) 各軸輸入功率:軸 kw軸 軸 卷筒軸 kw(3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩軸 軸 軸 N.M工作軸 N.M將以上算得的運動和動力參數(shù)列表如下:軸名輸入 KW輸出 KW輸入 KW輸出 KW轉(zhuǎn)速 r/min傳動比i效率電動機軸3.623.861440I軸3.463.3968.7267.3530.96II軸3.293.22321.40314.974.920.95III軸3.13

5、3.071072.391050.943.510.95卷筒軸3.042.981040.431019.620.975、 設(shè)計v帶和帶輪:根據(jù)工作情況,查閱機械設(shè)計手冊得工況系數(shù) 由:kw 得:,根據(jù)和查閱機械設(shè)計手冊最后選擇Z型V帶。但是經(jīng)過計算,Z>11.固帶型不合適.須選擇稍大的A型V帶.確定小帶輪:查閱機械設(shè)計手冊-V帶輪最小基準(zhǔn)直徑及基準(zhǔn)系列表,取小帶輪直徑確定大帶輪直徑: 取彈性滑動率,查閱機械設(shè)計手冊-V帶輪最小基準(zhǔn)直徑及基準(zhǔn)系列表可知:,實際傳動比,從動輪實際轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速誤差,對于帶式輸送裝置,轉(zhuǎn)速誤差在范圍內(nèi)事允許的。驗算帶速:,在規(guī)定的范圍內(nèi),合理。初選中心距: ,帶入數(shù)據(jù)得

6、 ,取初選長度:選擇V帶所需的基準(zhǔn)長度:查閱機械設(shè)計手冊-V帶基準(zhǔn)長度系列(GB/T11544-1997),?。?biāo)記為:A 2240 GB/T11544-1997 )實際中心距:驗算小帶輪包角: , 經(jīng)驗算,小帶輪包角取值合理。計算單根V帶的基本額定功率:根據(jù) 和查表,取得A型V帶的額定功率的增量: 根據(jù) 和,查閱機械設(shè)計手冊,取得A型V帶的計算V帶根數(shù)z: 根據(jù)包角,查閱機械設(shè)計手冊-小帶輪包角系數(shù),取值,根據(jù),查閱機械設(shè)計手冊-帶長修正系數(shù),取值,取z=3 根確定單根V帶的預(yù)緊力: (查表取)確定帶對軸的壓力: 帶輪寬度,取B=50mm外徑6、齒輪的設(shè)計:高速級直齒圓柱齒輪(第一對齒輪)的

7、設(shè)計計算選擇材料及確定許用應(yīng)力:小齒輪選用40MnB,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為260HBS。大齒輪選用35SiMn,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為230HBS。查閱機械設(shè)計手冊得, ,,故查閱機械設(shè)計手冊得,按照齒面接觸強度設(shè)計由表4-1可知軸轉(zhuǎn)速軸轉(zhuǎn)矩查閱機械設(shè)計手冊,取載荷系數(shù),齒寬系數(shù),中心距取。若取,() 則 ,取。法向模數(shù) ,查閱機械設(shè)計手冊(GB/T1357-1987),取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)中心距 幾何參數(shù):分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取,則。驗算齒根彎曲強度:查閱機械設(shè)計手冊,得齒形系數(shù),驗算齒根彎曲強度應(yīng)按照最小齒輪計算。齒輪的圓周速度:,可選用8級精度。(第二對齒輪)選

8、擇材料及確定許用應(yīng)力:小齒輪選用40MnB,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為260HBS。大齒輪選用35SiMn,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為230HBS。查閱機械設(shè)計手冊得, ,,故查閱機械設(shè)計手冊得,按照齒面接觸強度設(shè)計由表4-1知:,查閱機械設(shè)計手冊,取載荷系數(shù),齒寬系數(shù),中心距取。若取,則 ,取。模數(shù) 查閱機械設(shè)計手冊(GB/T1357-1987),取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)中心距 幾何參數(shù):分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取,則。驗算齒根彎曲強度:查閱機械設(shè)計手冊,得齒形系數(shù),驗算齒根彎曲強度應(yīng)按照最小齒輪計算。齒輪的圓周速度:,可選用8級精度。7.傳動軸承和傳動軸的設(shè)計A、輸入軸的及強度校核

9、:由前面計算可知:,。(1) 材料選擇,確定許用應(yīng)力 材料選擇45,調(diào)質(zhì)處理。查表7-1知,查表7-12知, (2)計算基本直徑 查表7-11,C=110(軸端彎矩較?。?。由于安裝安裝帶輪處有鍵槽,故加大5%,則?。?)、確定各軸段尺寸7-1輸入軸結(jié)構(gòu)圖a、確定各軸段直徑段: ,估算。段:,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)。段:,與軸承6308配合(根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計簡明手冊表8-23初選深溝球軸承6308)。段:,大于40,軸承的正確安裝條件。段:,高速級齒輪1的頂圓直徑。段:,大于40,減少加工量便于擋油環(huán)的安裝。段:,與軸承成對使用,與3段相同.b、確定箱體內(nèi)寬度,箱體內(nèi)寬由于有旋轉(zhuǎn)件,兩側(cè)留20mm,考

10、慮到鑄件不精確,要將內(nèi)寬尺寸圓整,因為齒輪2的寬度為50mm,齒輪三的寬度為80mm,中間軸軸肩15mm+輸出軸軸肩15mm.故箱體的內(nèi)寬為:c、確定各軸段長段:,根據(jù)聯(lián)軸器段直徑25mm初選聯(lián)軸器的長度62mm,(根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計簡明手冊表7-22,初選聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器,型號為GYH2)段:。(外露尺寸30mm+箱體60mm-擋油環(huán)深向箱體10-軸承6308寬度23-軸承外伸2mm-擋油環(huán)軸向2mm)段:,深向擋油環(huán)10mm+軸承寬度23mm+軸承外伸2mm。段:,中間軸軸肩15mm-2mm+齒輪3寬度80mm+箱體間隙20mm-擋油環(huán)10。段:,齒輪輪轂53。段:,箱體間隙20mm-擋

11、油環(huán)10mm+擋油環(huán)伸向箱體尺寸長度2mm+3軸軸肩15mm。段:,擋油環(huán)10mm軸承寬23mm+外伸2mm??傞L度d、各支撐點距離軸承間距 聯(lián)軸器與左軸承的距離(3)、校核軸的強度軸上受力分析如圖圖7-2軸1上的扭矩由表4-1可知a、齒輪圓周力 徑向力 軸向力 帶輪對軸的壓力=850.65N求危險截面彎矩,并繪制彎矩圖。水平面如圖7-3-c水平面支反力 1632n水平面彎矩垂直面如圖7 - 3-b垂直面支反力 垂直面彎矩合成彎矩如圖7-3-d做扭矩圖如圖7-3-e由圖可知危險截面在齒輪部位當(dāng)量彎矩取折合系數(shù)數(shù),則強度校核,所以原設(shè)計強度足夠,安全。軸的受力分析圖見圖 7- 3,軸的工作圖見零

12、件圖紙3圖7-3 軸的受力分析簡圖B、輸出軸的及強度校核:由前面計算可知:,。(2) 材料選擇,確定許用應(yīng)力 材料選擇40Gr鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表7-1知,查表7-12知, (2)計算基本直徑 查表7-11,C=110(軸端彎矩較?。?.由于安裝安裝聯(lián)軸器處有鍵槽,故加大5%,則?。?)、確定各軸段尺寸7-4輸出軸結(jié)構(gòu)圖a、確定各軸段直徑段: ,估算。段:,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)。段:,與軸承6414配合(根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計簡明手冊表8-23初選深溝球軸承6414)。段:,軸承正確安裝條件。段:,軸肩高度。段:,與齒輪4內(nèi)孔直徑相同。段:,與3段相同。b、確定各軸段長段:,聯(lián)軸器的長度107,(根據(jù)機械

13、設(shè)計課程設(shè)計簡明手冊表7-22,初選聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器,型號為GYH7)段:。(外露尺寸30mm+箱體60mm-軸向箱體2-軸承6414寬度42-軸承外伸2mm)段:,軸承外伸2mm+軸承寬度42mm。段:段:,軸肩寬度。段:,齒輪4輪轂寬度。段:,總長度d、各支撐點距離軸承間距 聯(lián)軸器與左軸承的距離(3)、校核軸的強度軸上受力分析如圖圖7-5軸1上的扭矩由表4-1可知a、齒輪圓周力 徑向力 軸向力 求危險截面彎矩,并繪制彎矩圖。垂直面如圖7-6-b垂直面支反力 垂直面彎矩水平面如圖7 -6-c水平面支反力 合成彎矩如圖7-6-d做扭矩圖如圖7-6-e由圖可知危險截面在齒輪部位當(dāng)量彎矩取折合系數(shù)

14、數(shù),則強度校核,所以原設(shè)計強度足夠,安全。軸的受力分析圖見圖 7- 6.圖7-6 軸的受力分析簡圖C、中間軸的設(shè)計由前面計算可知:,。(3) 材料選擇,確定許用應(yīng)力 材料選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表7-1知,查表7-12知, (2)計算基本直徑 查表7-11,C=110(軸端彎矩較?。?。由于安裝安裝聯(lián)軸器處有鍵槽,故加大5%,則。取(3)、確定各軸段尺寸 如圖7-7a、確定各軸段直徑 段: ,估算,選擇軸承6308。段:,根據(jù)軸承安裝條件。段:,段:,軸肩。段:,高速級齒輪2孔直徑。段:,與1段相同。.b、確定各軸段長 段:,軸承寬度23mm+外伸2。段:,箱體間隙20mm+5。段: ,齒輪3

15、的輪轂長度。段:,軸肩段:,齒輪2輪轂50mm-2mm。6段:,總長度d、各支撐點距離軸承間距 圖7-7 中間軸設(shè)計簡圖(3) 、校核軸的強度根據(jù)經(jīng)驗,由于前面輸入軸和輸入軸的強度校核中強度均足夠,根據(jù)中間軸在整個傳動過程中的作用,和受力性質(zhì)可知道中間軸強度也足夠。8.軸承的選擇與校核 對前面軸的設(shè)計計算初選深溝球軸承6308、6213、6308進行強度校核。由前面軸計算可知,軸承所受徑向力(輸入6308軸承) (6213軸承),轉(zhuǎn)速n=480r/min,軸頸d=40mm(6308軸承),,轉(zhuǎn)速n=97.56r/min,軸頸d=65mm(6312軸承),轉(zhuǎn)速n=27.795r/min,軸頸d=

16、40mm(6308軸承)使用壽命10年,兩班制,每班八小時,則Lh=58400h按文獻8-9表,沖擊負荷系數(shù)fp=1.5(輸入6308)(輸出6414)對于深溝球軸承 查表8-23得6308軸承的基本額定動載荷Cr=40800N,6414軸承的基的基本額定動載荷Cr=140000查表8-14得,查表8-15得,將數(shù)據(jù)代入上式可得(6308軸承) (6414軸承故在規(guī)定條件,6308,6414軸承可承受的最大徑向載荷為40800N、140000所選軸承合格。9、 平鍵的選擇與計算選擇A型鍵,(1) 輸出軸:查表齒輪軸徑處鍵,因,所以選擇鍵長L=63,軸槽深度9mm,轂槽深5.4mm公差+0.2,

17、;聯(lián)軸器軸徑處鍵,因聯(lián)軸器長,所以選擇鍵長L=100,軸槽深度,6.0mm轂槽深4.3mm。b/mmh/mmL/mm齒輪鍵221463聯(lián)軸器鍵2816100(2) 齒輪處鍵強度驗算,查表5-72得許用擠壓應(yīng)力,鍵遇鍵槽接觸長度故此鍵能安全工作,鍵為22×63(GB/T1096-2003).(3) 軸處鍵強度驗算,查表5-72得許用擠壓應(yīng)力,鍵遇鍵槽接觸長度 A故此鍵能安全工作,鍵為22×100(GB/T1096-2003)。選擇A型鍵,(4) 中間軸:查表齒輪軸徑處鍵,因,所以選擇鍵長L=70,軸槽深度9mm,轂槽深5.4mm公差+0.2,;齒輪徑處鍵,因齒輪軸長,所以選擇

18、鍵長L=36,軸槽深度,6.0mm轂槽深4.3mm。b/mmh/mmL/mm齒輪鍵181170齒輪鍵181136(5) 齒輪處鍵強度驗算,查表5-72得許用擠壓應(yīng)力,鍵遇鍵槽接觸長度故此鍵能安全工作,鍵為18×70(GB/T1096-2003).(6) 齒輪鍵強度驗算,查表5-72得許用擠壓應(yīng)力A,鍵遇鍵槽接觸長度故此鍵能安全工作,鍵為18×36(GB/T1096-2003)。(7) 輸入軸:查表聯(lián)軸器軸徑處鍵,因,所以選擇鍵長56,軸槽深度,6.0mm轂槽深4.3mm。b/mmh/mmL/mm聯(lián)軸器鍵8756.(8) 軸處鍵強度驗算,查表5-72得許用擠壓應(yīng)力A,鍵遇鍵槽

19、接觸長度故此鍵能安全工作,鍵為8×56(GB/T1096-2003)。10、 箱體的機構(gòu)設(shè)計減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機體采用配合.1. 機體有足夠的剛度在機體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為3. 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機體外型簡單,拔模方便.4. 對附件設(shè)計

20、 A 視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固B 油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C 油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出.D 通氣孔:由于減速器運轉(zhuǎn)時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.F

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