自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線05幾種典型自動(dòng)機(jī)

1、幾種典型自動(dòng)機(jī)幾種典型自動(dòng)機(jī)本本章章要要點(diǎn)點(diǎn) 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī) TB24-8-6TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī) BZ350- BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī) XS-ZY-250XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī) TC-DGP4TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī) ZDK-160ZDK-160型自動(dòng)制袋包裝機(jī)型自動(dòng)制袋包裝機(jī) M900M900型半導(dǎo)體料條激光打標(biāo)機(jī)型半導(dǎo)體料條激光打標(biāo)機(jī)本本章章難難點(diǎn)點(diǎn) 其工作原理、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等基本知識(shí)其工作原理、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等基本知識(shí)幾種典型自

2、動(dòng)機(jī)幾種典型自動(dòng)機(jī)5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)5.1.1 5.1.1 概述概述 目前我國(guó)大中型啤酒生產(chǎn)企業(yè)所使用的液體灌裝壓蓋機(jī)，規(guī)格已呈目前我國(guó)大中型啤酒生產(chǎn)企業(yè)所使用的液體灌裝壓蓋機(jī)，規(guī)格已呈系列化趨勢(shì)，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，其控制系統(tǒng)大多數(shù)采系列化趨勢(shì)，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，其控制系統(tǒng)大多數(shù)采用計(jì)算機(jī)編程控制、人機(jī)界面顯示，實(shí)現(xiàn)故障在線診斷，設(shè)備運(yùn)行更加用計(jì)算機(jī)編程控制、人機(jī)界面顯示，實(shí)現(xiàn)故障在線診斷，設(shè)備運(yùn)行更加智能化，操作靈活方便、安全，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。智能化，操作靈活方便、安全，進(jìn)一步

3、提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 本節(jié)將以本節(jié)將以ZPBT120/20ZPBT120/20型啤酒灌裝壓蓋機(jī)為例，著重介紹其工型啤酒灌裝壓蓋機(jī)為例，著重介紹其工作原理、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等基本知識(shí)。作原理、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等基本知識(shí)。5.1.2 5.1.2 主要技術(shù)特征及工作原理主要技術(shù)特征及工作原理 1. 1. 主要技術(shù)特征主要技術(shù)特征 ZPBT120/20 ZPBT120/20型灌裝壓蓋機(jī)用于啤酒、含有型灌裝壓蓋機(jī)用于啤酒、含有CO2CO2氣體的飲料的氣體的飲料的裝瓶及皇冠蓋的壓蓋，它具有二次預(yù)抽真空性能，是以裝瓶及皇冠蓋的壓蓋，它具有二次預(yù)抽真空性能，是以CO2CO2氣體做氣體做背壓的等壓灌裝壓蓋機(jī)背壓

4、的等壓灌裝壓蓋機(jī) 本機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下本機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下: :公稱生產(chǎn)能力：（公稱生產(chǎn)能力：（640ml640ml啤酒瓶）啤酒瓶）4000040000瓶瓶/h/h；灌裝頭分布圓直徑：灌裝頭分布圓直徑：36000mm36000mm；壓蓋頭分布圓直徑：；壓蓋頭分布圓直徑：600mm600mm；灌裝頭數(shù)：灌裝頭數(shù)：120120個(gè)；壓蓋頭數(shù)：個(gè)；壓蓋頭數(shù)：2020個(gè)；個(gè)；適用瓶型：瓶高適用瓶型：瓶高130130350mm350mm；瓶徑；瓶徑525282mm82mm；適用瓶蓋：適用瓶蓋：GB454484GB454484皇冠蓋；皇冠蓋；灌裝溫度：灌裝溫度：0 044；灌裝壓力：；灌裝壓力：1.41.4

5、1051053.53.5105Pa105Pa；壓縮空氣消耗量：壓縮空氣消耗量：10m3/h10m3/h；無(wú)菌空氣消耗量：無(wú)菌空氣消耗量：9m3/h9m3/h；CO2CO2氣消耗量：氣消耗量：0.250.2510-2kg/L10-2kg/L； 去除碎玻璃耗水量：去除碎玻璃耗水量：0.6m3/h0.6m3/h整機(jī)總功率：整機(jī)總功率：45kW45kW。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī) 本機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下本機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下: :圖圖5.1 5.1 灌裝壓蓋機(jī)灌裝部分總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖灌裝壓蓋機(jī)灌裝部分總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5.1 ZPBT120/205.1

6、ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī) 2. 2. 工作原理工作原理圖圖5.2 5.2 灌裝閥工藝流程示意圖灌裝閥工藝流程示意圖 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)5.1.3 5.1.3 主要組成結(jié)構(gòu)主要組成結(jié)構(gòu) 1 1）灌裝機(jī)部分）灌裝機(jī)部分3 3）控制部分）控制部分2 2）壓蓋機(jī)部分）壓蓋機(jī)部分圖圖5.45.4是是ZPBT120/20ZPBT120/20型灌型灌裝壓蓋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示裝壓蓋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖，該機(jī)由意圖，該機(jī)由雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，采用PLCPLC和變頻調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)和變頻調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的同步運(yùn)行工

7、作。整機(jī)的同步運(yùn)行工作。 1. 1. 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)4）工作臺(tái)部分）工作臺(tái)部分5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī) 圖圖5.4 5.4 傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖灌裝閥是灌裝壓蓋機(jī)的核灌裝閥是灌裝壓蓋機(jī)的核心部件，其性能的好壞關(guān)心部件，其性能的好壞關(guān)系到機(jī)器能否正常而高效系到機(jī)器能否正常而高效地工作。它可分為長(zhǎng)管式地工作。它可分為長(zhǎng)管式三室等壓灌裝閥、短管式三室等壓灌裝閥、短管式預(yù)真空閥和電子控制閥，預(yù)真空閥和電子控制閥，常見使用的灌裝閥是短管常見使用的灌裝閥是短管式預(yù)真空閥。式預(yù)真空閥。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120

8、/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)2. 2. 灌裝閥灌裝閥灌裝閥的灌注工藝過程如下：灌裝閥的灌注工藝過程如下：1 1）預(yù)抽真空）預(yù)抽真空2 2）充氣等壓）充氣等壓3 3）灌裝排氣）灌裝排氣4 4）液滿卸壓）液滿卸壓 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)3. 3. 供料裝置供料裝置 供料裝置主要由環(huán)形貯液供料裝置主要由環(huán)形貯液缸、分配頭、液面控制浮閥等缸、分配頭、液面控制浮閥等組成。灌裝機(jī)在工作過程中，組成。灌裝機(jī)在工作過程中，環(huán)形貯液缸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸環(huán)形貯液缸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸料管固定安裝。料管固定安裝。圖圖5.6 5.6 供料分配頭結(jié)構(gòu)

9、示意圖供料分配頭結(jié)構(gòu)示意圖 供料系統(tǒng)的輸液管采用圓供料系統(tǒng)的輸液管采用圓形不銹鋼管，其內(nèi)徑可以根據(jù)形不銹鋼管，其內(nèi)徑可以根據(jù)下式求得：下式求得：4vqd 其中：其中：4. 4. 托瓶裝置托瓶裝置ZPBT120/20ZPBT120/20型灌裝壓蓋機(jī)型灌裝壓蓋機(jī)的瓶托裝置采用氣動(dòng)與機(jī)械組合式的瓶托裝置采用氣動(dòng)與機(jī)械組合式結(jié)構(gòu)，也稱托瓶氣缸。結(jié)構(gòu)，也稱托瓶氣缸。 它按照一定的程序?qū)⑵孔油衅?，它按照一定的程序?qū)⑵孔油衅?，使瓶口與灌裝頭緊密接觸進(jìn)行灌裝使瓶口與灌裝頭緊密接觸進(jìn)行灌裝，裝料完畢使瓶子下降并與灌裝頭，裝料完畢使瓶子下降并與灌裝頭脫離，因此，灌裝機(jī)在工作過程中脫離，因此，灌裝機(jī)在工作過程中，托

10、瓶裝置必須運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確、，托瓶裝置必須運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全。安全。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)圖圖5.8 5.8 托瓶裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖托瓶裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖圖5.9 5.9 瓶蓋攪拌器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖瓶蓋攪拌器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)5. 5. 送蓋理蓋及壓蓋頭裝置送蓋理蓋及壓蓋頭裝置5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)6. 6. 高度調(diào)節(jié)裝置高度調(diào)節(jié)裝置灌裝容器改變，即產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)，灌裝閥、壓蓋頭和貯液灌裝容器改變，即產(chǎn)品

11、規(guī)格改變時(shí)，灌裝閥、壓蓋頭和貯液缸之間應(yīng)進(jìn)行高度調(diào)整，圖缸之間應(yīng)進(jìn)行高度調(diào)整，圖5.125.12所示是本機(jī)的貯液缸高度調(diào)節(jié)裝所示是本機(jī)的貯液缸高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。這種自動(dòng)調(diào)高裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：這種自動(dòng)調(diào)高裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1 1）合理分布調(diào)高立軸。）合理分布調(diào)高立軸。2 2）合理選擇調(diào)高電機(jī)。）合理選擇調(diào)高電機(jī)。3 3）保證各齒輪傳動(dòng)同步。）保證各齒輪傳動(dòng)同步。 4 4）齒輪和齒圈的強(qiáng)度可靠。）齒輪和齒圈的強(qiáng)度可靠。5 5）調(diào)高立軸螺桿部分的傳動(dòng)螺紋型式和螺距應(yīng)選擇得當(dāng)。）調(diào)高立軸螺桿部分的傳動(dòng)螺紋型式和螺距應(yīng)選擇得當(dāng)。圖圖5.12 5.1

12、2 貯液缸調(diào)高裝置貯液缸調(diào)高裝置11調(diào)高電機(jī)調(diào)高電機(jī) 22小齒輪小齒輪 33大齒圈大齒圈 44壓緊輪壓緊輪 55支撐板支撐板 66軸承座軸承座 77立柱螺母立柱螺母 88調(diào)高立調(diào)高立軸軸5.1.4 5.1.4 生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn)生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn) 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)1. 1. 生產(chǎn)率分析生產(chǎn)率分析回轉(zhuǎn)式液體灌裝壓蓋機(jī)的生產(chǎn)率與其轉(zhuǎn)盤的工作轉(zhuǎn)速和灌裝回轉(zhuǎn)式液體灌裝壓蓋機(jī)的生產(chǎn)率與其轉(zhuǎn)盤的工作轉(zhuǎn)速和灌裝頭的分布數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為：頭的分布數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為：60Qm n（5.25.2）灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤半徑尺寸滿足的條件為：灌裝

13、機(jī)轉(zhuǎn)盤半徑尺寸滿足的條件為：22900/()Rg fn（5.35.3）2.ZPBT120/202.ZPBT120/20型灌裝壓蓋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)型灌裝壓蓋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)其中，其中，RR灌裝頭回轉(zhuǎn)半徑（灌裝頭回轉(zhuǎn)半徑（mm）；）； g g重力加速度（重力加速度（m/s2m/s2）；）； n n轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速（r/minr/min）；）； f f瓶底與瓶托之間的滑動(dòng)系數(shù)。瓶底與瓶托之間的滑動(dòng)系數(shù)。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液體灌裝壓蓋機(jī)型液體灌裝壓蓋機(jī)1 1）采用變頻同步調(diào)速技術(shù)，使整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，同步性能可）采用變頻同步調(diào)速技術(shù)，使整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，同步性能可

14、 靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)?？浚\(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 2 2）采用二次抽真空技術(shù)，以）采用二次抽真空技術(shù)，以CO2CO2氣體作背壓，灌裝速度快，酒液氣體作背壓，灌裝速度快，酒液 中中CO2CO2氣體損失少，酒損少。氣體損失少，酒損少。3 3）控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作采用人機(jī)界面，工作可靠，由文字、圖形）控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作采用人機(jī)界面，工作可靠，由文字、圖形 及指定的及指定的PLCPLC參數(shù)所構(gòu)成的多幅操作圖面組成，方便操作，利參數(shù)所構(gòu)成的多幅操作圖面組成，方便操作，利 于維護(hù)。于維護(hù)。4 4）環(huán)形貯液缸的料位液面采用自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入，灌裝平穩(wěn)，灌裝精）環(huán)形貯液缸的料位液面采用自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入，灌裝平穩(wěn)，灌裝精 度高。度高。5 5

15、）采用先進(jìn)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格的生產(chǎn)，用途）采用先進(jìn)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格的生產(chǎn)，用途 廣泛。廣泛。6 6）潤(rùn)滑系統(tǒng)采用定量定時(shí)集中自動(dòng)潤(rùn)滑，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。）潤(rùn)滑系統(tǒng)采用定量定時(shí)集中自動(dòng)潤(rùn)滑，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。7 7）設(shè)有破瓶噴沖系統(tǒng)，對(duì)灌裝臺(tái)上的碎玻璃進(jìn)行自動(dòng)清除。）設(shè)有破瓶噴沖系統(tǒng)，對(duì)灌裝臺(tái)上的碎玻璃進(jìn)行自動(dòng)清除。8 8）設(shè)有）設(shè)有CIPCIP清洗系統(tǒng)，符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。清洗系統(tǒng)，符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。2.ZPBT120/202.ZPBT120/20型灌裝壓蓋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)型灌裝壓蓋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼

16、標(biāo)機(jī)5.2.1 5.2.1 概述概述TB24-8-6TB24-8-6型貼標(biāo)機(jī)是近年來我國(guó)工程技術(shù)人員在吸收國(guó)外先型貼標(biāo)機(jī)是近年來我國(guó)工程技術(shù)人員在吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上而開發(fā)的一種回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標(biāo)機(jī)，它采用系列化、進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上而開發(fā)的一種回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標(biāo)機(jī)，它采用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，適用于啤酒、白酒、飲料等圓形容器標(biāo)準(zhǔn)化、通用化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，適用于啤酒、白酒、飲料等圓形容器的貼標(biāo)。的貼標(biāo)。本機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、輸瓶星輪裝置、進(jìn)瓶螺旋裝置、托瓶本機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、輸瓶星輪裝置、進(jìn)瓶螺旋裝置、托瓶轉(zhuǎn)塔、標(biāo)簽盒、涂膠裝置、貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、熨平裝置、機(jī)轉(zhuǎn)塔、標(biāo)簽盒、涂膠裝置、貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、

17、熨平裝置、機(jī)架、自動(dòng)控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、架、自動(dòng)控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、CIPCIP清洗系統(tǒng)等組成。清洗系統(tǒng)等組成。 5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)5.2.2 5.2.2 主要技術(shù)特征及工作過程主要技術(shù)特征及工作過程1. 1. 主要技術(shù)特征參數(shù)主要技術(shù)特征參數(shù)額定生產(chǎn)能力：額定生產(chǎn)能力：2600026000瓶瓶/h/h（變頻調(diào)速）。（變頻調(diào)速）。托瓶盤數(shù)：托瓶盤數(shù)：2424個(gè)。個(gè)。取標(biāo)板數(shù)：取標(biāo)板數(shù)：8 8個(gè)。個(gè)。夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓夾指數(shù)：夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓夾指數(shù)：6 6個(gè)。個(gè)。適用瓶直徑：適用瓶直徑：5050100mm100mm。適用瓶高：適用瓶高：

18、150/350mm150/350mm。標(biāo)簽寬度：背標(biāo)最大標(biāo)簽寬度：背標(biāo)最大70mm70mm，身標(biāo)最大，身標(biāo)最大130mm130mm。機(jī)器凈重：機(jī)器凈重：5 5噸。噸。主電機(jī)功率：主電機(jī)功率：7.5kW7.5kW。機(jī)器外形尺寸（長(zhǎng)機(jī)器外形尺寸（長(zhǎng)寬寬高）：高）：3265mm3265mm2480mm2480mm2200mm2200mm。2.TB24-8-62.TB24-8-6型貼標(biāo)機(jī)的工作過程型貼標(biāo)機(jī)的工作過程TB24-8-6TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要圍繞三部分設(shè)計(jì)：容器型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要圍繞三部分設(shè)計(jì)：容器運(yùn)行部分、標(biāo)簽紙運(yùn)行部分、膠水供給部分。運(yùn)行部分、標(biāo)簽紙運(yùn)行部分、膠水

19、供給部分。圖圖5.13 5.13 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)總體示意圖回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)總體示意圖5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)整機(jī)工作過程如下：整機(jī)工作過程如下：1 1）上膠）上膠 2 2）取標(biāo)）取標(biāo) 3 3）傳標(biāo)）傳標(biāo) 4 4）貼標(biāo)）貼標(biāo) 5 5）滾壓、熨）滾壓、熨平平圖圖5.14 5.14 貼標(biāo)機(jī)工藝流程示意圖貼標(biāo)機(jī)工藝流程示意圖5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)圖圖5.145.14是本機(jī)的工藝流程示意圖。是本機(jī)的工藝流程示意圖。5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)1 15.2.3

20、 5.2.3 主要裝置主要裝置由前述工作過程可以看出，貼標(biāo)機(jī)要完成要求的工藝程序，必由前述工作過程可以看出，貼標(biāo)機(jī)要完成要求的工藝程序，必須同時(shí)有容器的輸送、標(biāo)簽紙的輸送、膠水的輸送。這三部分協(xié)調(diào)須同時(shí)有容器的輸送、標(biāo)簽紙的輸送、膠水的輸送。這三部分協(xié)調(diào)同步地運(yùn)動(dòng)，機(jī)器才能正常工作。同步地運(yùn)動(dòng)，機(jī)器才能正常工作。1. 1. 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)貼標(biāo)機(jī)工作臺(tái)上運(yùn)行貼標(biāo)機(jī)工作臺(tái)上運(yùn)行的各機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽臺(tái)各部件的各機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽臺(tái)各部件工作的動(dòng)力均來自傳動(dòng)系工作的動(dòng)力均來自傳動(dòng)系統(tǒng)，它分為主傳動(dòng)和標(biāo)簽統(tǒng)，它分為主傳動(dòng)和標(biāo)簽臺(tái)傳動(dòng)。臺(tái)傳動(dòng)。圖圖5.15 5.15 主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖11標(biāo)簽臺(tái)標(biāo)簽臺(tái)

21、2 2托瓶轉(zhuǎn)塔托瓶轉(zhuǎn)塔 33電機(jī)電機(jī) 4 4蝸輪減速器蝸輪減速器 55出瓶星輪出瓶星輪 6 6進(jìn)瓶星輪進(jìn)瓶星輪 77進(jìn)瓶螺旋輸送器進(jìn)瓶螺旋輸送器5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)2. 2. 容器輸送裝置容器輸送裝置圖圖5.15 5.15 主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖11手輪手輪 22壓瓶凸輪壓瓶凸輪 33滾子滾子 44定瓶組件定瓶組件 55主軸主軸 66托瓶臺(tái)托瓶臺(tái) 77托瓶盤托瓶盤 88電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)3. 3. 標(biāo)簽輸送裝置標(biāo)簽輸送裝置 如圖如圖5.175.17所示，在標(biāo)簽臺(tái)上完成抹膠、取標(biāo)、送標(biāo)至夾標(biāo)轉(zhuǎn)所示，在標(biāo)簽臺(tái)上完成抹膠、取

22、標(biāo)、送標(biāo)至夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的工作過程。鼓的工作過程。5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)圖圖5.17 5.17 標(biāo)簽臺(tái)組件示意圖標(biāo)簽臺(tái)組件示意圖11標(biāo)簽盒標(biāo)簽盒 2 2標(biāo)簽紙標(biāo)簽紙 3 3夾標(biāo)轉(zhuǎn)夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓鼓 44標(biāo)簽臺(tái)標(biāo)簽臺(tái) 5 5取標(biāo)板取標(biāo)板 6 6膠輥膠輥圖圖5.18 5.18 取標(biāo)過程示意圖取標(biāo)過程示意圖11膠輥膠輥 22取標(biāo)板取標(biāo)板 33標(biāo)簽盒標(biāo)簽盒 44夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓 TTTT是取標(biāo)板中心線是取標(biāo)板中心線5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)4. 4. 膠水供給裝置膠水供給裝置 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的膠水供回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的膠

23、水供給裝置屬于機(jī)外供給裝置給裝置屬于機(jī)外供給裝置5. 5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng) TB24-8-6 TB24-8-6型貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)型貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)分為工作速度自動(dòng)控制系統(tǒng)和無(wú)瓶不上膠、分為工作速度自動(dòng)控制系統(tǒng)和無(wú)瓶不上膠、無(wú)瓶不取標(biāo)的功能控制系統(tǒng)。無(wú)瓶不取標(biāo)的功能控制系統(tǒng)。（1 1）工作速度控制系統(tǒng)）工作速度控制系統(tǒng)（2 2）無(wú)瓶不上膠、無(wú)瓶不取標(biāo)的功能控制）無(wú)瓶不上膠、無(wú)瓶不取標(biāo)的功能控制 系統(tǒng)系統(tǒng)圖圖5.20 5.20 瓶流控制示意圖瓶流控制示意圖5.2.4 5.2.4 生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn)生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn)1. 1. 生產(chǎn)率分析生產(chǎn)率分析5.2 TB24-8-65.2

24、 TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)型回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī) 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的理論生產(chǎn)率與其托瓶轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)速和托瓶盤的回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的理論生產(chǎn)率與其托瓶轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)速和托瓶盤的分布數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為：分布數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為：60Qm n （5.45.4）2. 2. 主要技術(shù)特點(diǎn)主要技術(shù)特點(diǎn) 1 1）采用回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標(biāo)工作原理，各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)精度高，具有）采用回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標(biāo)工作原理，各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)精度高，具有 無(wú)級(jí)調(diào)速功能，生產(chǎn)能力適宜范圍廣泛，占地面積小。無(wú)級(jí)調(diào)速功能，生產(chǎn)能力適宜范圍廣泛，占地面積小。2 2）膠水裝置中設(shè)有膠水溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，按照環(huán)境溫度設(shè)定最佳）膠水裝置中設(shè)有膠水溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，按照環(huán)境溫度設(shè)定最佳

25、粘貼溫度，貼標(biāo)質(zhì)量更好。粘貼溫度，貼標(biāo)質(zhì)量更好。3 3）具有無(wú)瓶）具有無(wú)瓶無(wú)膠無(wú)膠無(wú)標(biāo)的全自動(dòng)控制功能，標(biāo)簽、膠水損耗無(wú)標(biāo)的全自動(dòng)控制功能，標(biāo)簽、膠水損耗 較少。較少。4 4）托瓶凸輪部件設(shè)有專用的集中供油循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，標(biāo)簽臺(tái)有）托瓶凸輪部件設(shè)有專用的集中供油循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，標(biāo)簽臺(tái)有 單獨(dú)的葉片泵供油潤(rùn)滑，期于潤(rùn)滑油點(diǎn)分布合理，能使各個(gè)單獨(dú)的葉片泵供油潤(rùn)滑，期于潤(rùn)滑油點(diǎn)分布合理，能使各個(gè) 運(yùn)動(dòng)部件得到充分的潤(rùn)滑。運(yùn)動(dòng)部件得到充分的潤(rùn)滑。5 5）更換零部件的操作、壓瓶機(jī)頭的升降調(diào)節(jié)方便，機(jī)器適用瓶）更換零部件的操作、壓瓶機(jī)頭的升降調(diào)節(jié)方便，機(jī)器適用瓶 型廣泛。型廣泛。6 6）可以根據(jù)實(shí)際情況選配貼

26、標(biāo)的種類。）可以根據(jù)實(shí)際情況選配貼標(biāo)的種類。5.3.1 5.3.1 概述概述糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 本節(jié)所介紹的本節(jié)所介紹的BZ350-BZ350-型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小

27、型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡(jiǎn)單美觀、結(jié)實(shí)牢靠，使用方便。硬糖或軟糖，包裝方法簡(jiǎn)單美觀、結(jié)實(shí)牢靠，使用方便。 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)5.3.2 5.3.2 主要技術(shù)特征及工藝流程主要技術(shù)特征及工藝流程1.BZ350-1.BZ350-型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)特征型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)特征 生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力：200200300300粒粒/min/min（無(wú)級(jí)調(diào)速）。

28、（無(wú)級(jí)調(diào)速）。糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑長(zhǎng)度）糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑長(zhǎng)度）13mm13mm32mm32mm； 長(zhǎng)方形糖（厚寬長(zhǎng)）長(zhǎng)方形糖（厚寬長(zhǎng)）11mm11mm16mm16mm27mm27mm。包裝紙規(guī)格：襯紙：寬度為包裝紙規(guī)格：襯紙：寬度為30mm30mm的糯米卷筒紙或蠟紙。的糯米卷筒紙或蠟紙。外包裝紙：寬度為外包裝紙：寬度為90mm90mm的蠟紙或透明卷筒紙。的蠟紙或透明卷筒紙。主電機(jī)：主電機(jī)：0.75kW0.75kW，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速1410 r/min1410 r/min。理糖電機(jī)：理糖電機(jī)：0.35kW0.35kW，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速1350 r/min1350 r/min。外形

29、尺寸（長(zhǎng)寬高）：外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1530mm1530mm970mm970mm1570mm1570mm。整機(jī)重量：約整機(jī)重量：約700700。圖圖5.21 BZ350-型糖果包裝機(jī)外形簡(jiǎn)圖型糖果包裝機(jī)外形簡(jiǎn)圖 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)2. 2. 工藝流程及循環(huán)圖工藝流程及循環(huán)圖11盤車手輪盤車手輪 2 2扭結(jié)部件扭結(jié)部件 3 3料斗料斗 4 4理糖盤裝置理糖盤裝置 5 5離合器手柄離合器手柄 6 6張緊輪張緊輪 77開關(guān)開關(guān) 8 8調(diào)速輪調(diào)速輪 9 9機(jī)座機(jī)座 10 10機(jī)架機(jī)架 11 11工序盤工序盤 12 12薄膜卷薄膜卷 1313內(nèi)襯薄膜卷內(nèi)襯薄

30、膜卷 14 14供紙裝置供紙裝置 15 15成品輸出裝置成品輸出裝置5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)圖圖5.22 扭結(jié)裹包工藝流程示意圖扭結(jié)裹包工藝流程示意圖11輸送帶輸送帶 22糖塊糖塊 33前沖頭前沖頭 44輥刀輥刀 55裹包薄膜裹包薄膜 66后沖頭后沖頭 77固定抄紙固定抄紙板板 88鉗糖手鉗糖手 99下抄紙板下抄紙板 1010扭結(jié)手扭結(jié)手 1111打糖桿打糖桿5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)圖圖5.235.23所示是糖果包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。所示是糖果包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型

31、糖果包裝機(jī)5.3.3 5.3.3 主要組成結(jié)構(gòu)主要組成結(jié)構(gòu) BZ350-BZ350-型糖果包裝機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、理糖盤裝置、供型糖果包裝機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、理糖盤裝置、供紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機(jī)械手及裹包裝置、電氣控制裝紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機(jī)械手及裹包裝置、電氣控制裝置、缺糖檢測(cè)裝置等組成。置、缺糖檢測(cè)裝置等組成。1. 1. 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)（1 1）主傳動(dòng)系統(tǒng)）主傳動(dòng)系統(tǒng)（2 2）理糖傳動(dòng)系統(tǒng)）理糖傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖5.24 理糖傳動(dòng)示意圖理糖傳動(dòng)示意圖 理糖裝置的作用是理糖裝置的作用是使待包裝糖塊通過整理使待包裝糖塊通過整理排列，依次整齊地傳入排列，依次整齊地傳入輸送帶，由輸送帶被送

32、輸送帶，由輸送帶被送至裹包工位。至裹包工位。圖圖5.25 5.25 鉗糖工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖鉗糖工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)2. 2. 鉗糖工序盤裝置鉗糖工序盤裝置11糖鉗糖鉗 22彈簧彈簧 3 3、44扇形齒輪扇形齒輪 55滾子滾子 66擺臂擺臂 77鍵鍵 88銅套銅套 99轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)盤軸 1010轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 1111上凸輪上凸輪 1212下凸輪下凸輪圖圖5.26 5.26 供紙裝置供紙裝置 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)3. 3. 供紙和切紙裝置供紙和切紙裝置圖圖5.27 5.27 卷紙架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖卷紙架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1 1

33、、22紙卷架紙卷架 33導(dǎo)紙輥導(dǎo)紙輥 44切紙裝置切紙裝置11軸軸 22襯套襯套 33套筒套筒 4 4、55夾紙盤夾紙盤 66調(diào)節(jié)輪調(diào)節(jié)輪 77制動(dòng)皮帶制動(dòng)皮帶 88螺釘螺釘 99托架托架 1010調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 1111滾輪滾輪 1212彈簧彈簧 1313緊定螺釘緊定螺釘 1414油杯油杯圖圖5.28 切紙裝置切紙裝置 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)11法蘭盤法蘭盤 2 2、1010螺栓螺栓 33卷紙軸卷紙軸 44刀架刀架 55固定刀固定刀 66導(dǎo)板導(dǎo)板 77滾刀滾刀 88橡膠輥橡膠輥 99支架支架 1111重錘重錘 1212、1414銷軸銷軸 1313螺

34、母螺母4. 4. 裹包機(jī)構(gòu)裹包機(jī)構(gòu)BZ350-BZ350-型糖果包裝機(jī)的裹包機(jī)構(gòu)完成如下幾個(gè)動(dòng)作：前沖頭送型糖果包裝機(jī)的裹包機(jī)構(gòu)完成如下幾個(gè)動(dòng)作：前沖頭送糖、后沖頭接糖、活動(dòng)折紙板折紙、固定折紙板折紙，見工藝流程圖糖、后沖頭接糖、活動(dòng)折紙板折紙、固定折紙板折紙，見工藝流程圖5.225.22中的中的(b) (c) (d) (e)(b) (c) (d) (e)所示。所示。 根據(jù)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，其前沖頭、根據(jù)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，其前沖頭、后沖頭、折紙板各動(dòng)作通過偏心輪后沖頭、折紙板各動(dòng)作通過偏心輪和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圖和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圖5.295.29是偏心輪是偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 5.3 BZ3

35、50-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)圖圖5.28 切紙裝置切紙裝置 11連桿連桿 22銷軸銷軸 33連接叉連接叉 44螺母螺母 55雙頭螺桿雙頭螺桿 66套環(huán)套環(huán) 77定位板定位板 88偏心盤偏心盤 99軸軸5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)5. 5. 扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)機(jī)械手糖塊被包裹后由鉗糖工序盤送至待扭結(jié)工位，由扭結(jié)機(jī)械手完成糖糖塊被包裹后由鉗糖工序盤送至待扭結(jié)工位，由扭結(jié)機(jī)械手完成糖果的兩頭扭結(jié)。扭結(jié)機(jī)械手對(duì)稱布置安裝，同向同速回轉(zhuǎn)，二者結(jié)構(gòu)完果的兩頭扭結(jié)。扭結(jié)機(jī)械手對(duì)稱布置安裝，同向同速回轉(zhuǎn)，二者結(jié)構(gòu)完全相同。全相同。 根據(jù)工藝要求，扭結(jié)機(jī)械手

36、應(yīng)完成如下三種動(dòng)作：根據(jù)工藝要求，扭結(jié)機(jī)械手應(yīng)完成如下三種動(dòng)作： 1 1）手爪的自動(dòng)張開與閉合運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊和松開糖塊。）手爪的自動(dòng)張開與閉合運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊和松開糖塊。 2 2）扭結(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。）扭結(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3 3）軸向進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。）軸向進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。 另外，扭結(jié)機(jī)械手的開合動(dòng)作與進(jìn)另外，扭結(jié)機(jī)械手的開合動(dòng)作與進(jìn)退動(dòng)作一定要協(xié)調(diào)，它靠圓柱凸輪的曲退動(dòng)作一定要協(xié)調(diào)，它靠圓柱凸輪的曲線來保證。線來保證。6. 6. 缺糖檢測(cè)裝置缺糖檢測(cè)裝置圖圖5.31 缺糖檢測(cè)裝置缺糖檢測(cè)裝置5.3.4 5.3.4 生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn)生產(chǎn)率分析及技術(shù)特點(diǎn)從以上分析可知：糖果包裝機(jī)的生產(chǎn)率與工序盤的轉(zhuǎn)速和其上所從以上分析可

37、知：糖果包裝機(jī)的生產(chǎn)率與工序盤的轉(zhuǎn)速和其上所分布的裹包頭數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為分布的裹包頭數(shù)量有關(guān)，計(jì)算公式為: :5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包裝機(jī)型糖果包裝機(jī)60QK n （5.55.5）Z350-Z350-型糖果包裝機(jī)具有如下特點(diǎn)：型糖果包裝機(jī)具有如下特點(diǎn)： 1 1）上糖塊、包裹、卸糖果全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，自動(dòng)化程度高）上糖塊、包裹、卸糖果全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，自動(dòng)化程度高, , 減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，符合人性化特點(diǎn)，產(chǎn)品符合食品衛(wèi)生要減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，符合人性化特點(diǎn)，產(chǎn)品符合食品衛(wèi)生要 求。求。2 2）設(shè)有無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)，機(jī)器的生產(chǎn)率可以根據(jù)不同的需要改變，）設(shè)有無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)，

38、機(jī)器的生產(chǎn)率可以根據(jù)不同的需要改變， 且能夠滿足不同的包裝材料要求。且能夠滿足不同的包裝材料要求。3 3）關(guān)鍵零部件調(diào)節(jié)方便，能滿足不同的產(chǎn)品規(guī)格要求。）關(guān)鍵零部件調(diào)節(jié)方便，能滿足不同的產(chǎn)品規(guī)格要求。4 4）采用六槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工序盤，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，同步性能）采用六槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工序盤，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，同步性能 可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。5 5）設(shè)有故障檢測(cè)自動(dòng)停機(jī)等功能，方便操作，維護(hù)簡(jiǎn)單，壽命）設(shè)有故障檢測(cè)自動(dòng)停機(jī)等功能，方便操作，維護(hù)簡(jiǎn)單，壽命 比較長(zhǎng)。比較長(zhǎng)。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)5.4.1 5.4.1 概述概述 1

39、 1）使物料熔化或軟化，呈現(xiàn)流動(dòng)性或可塑性；）使物料熔化或軟化，呈現(xiàn)流動(dòng)性或可塑性；2 2）賦予制品一定的形狀；）賦予制品一定的形狀；3 3）對(duì)于某些塑料，從單體或低分子化合物開始，按照一定的程序進(jìn)）對(duì)于某些塑料，從單體或低分子化合物開始，按照一定的程序進(jìn) 行反應(yīng)，制成所需要的材料或制品；行反應(yīng)，制成所需要的材料或制品；4 4）通過加工操作，利用原輔材料的物理性質(zhì)達(dá)到塑性改性的目的。）通過加工操作，利用原輔材料的物理性質(zhì)達(dá)到塑性改性的目的。 塑料制品在現(xiàn)代社會(huì)生活中隨處可見，用途越來越廣泛，這些制品塑料制品在現(xiàn)代社會(huì)生活中隨處可見，用途越來越廣泛，這些制品一般要經(jīng)過塑料成型加工。塑料成型加工包

40、括以下四個(gè)方面：一般要經(jīng)過塑料成型加工。塑料成型加工包括以下四個(gè)方面： 塑料的成型方法主要有：擠出成型、注塑成型、壓延成型、模壓成塑料的成型方法主要有：擠出成型、注塑成型、壓延成型、模壓成型、吹塑成型等。型、吹塑成型等。 本節(jié)將對(duì)大中型塑料企業(yè)普遍使用的本節(jié)將對(duì)大中型塑料企業(yè)普遍使用的XS-ZY-250XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)加以介紹。加以介紹。5.4.2 5.4.2 主要技術(shù)參數(shù)及工藝流程主要技術(shù)參數(shù)及工藝流程5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)1. 1. 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)圖圖5.32 注射成型機(jī)外注射成型機(jī)外

41、形簡(jiǎn)圖形簡(jiǎn)圖最大注射量：最大注射量：250cm3。 螺桿直徑：螺桿直徑：50mm。注射壓力：注射壓力：130MPa。 注射行程：注射行程：160mm。螺桿轉(zhuǎn)數(shù)：螺桿轉(zhuǎn)數(shù)：25、31、39、58、89（r/min）。鎖模力：鎖模力：1800kN。 最大注射面積：最大注射面積：500cm2。模具高度（最大最小）：模具高度（最大最?。?50mm200mm。拉桿間距：拉桿間距：295mm373mm。模板行程：。模板行程：500mm。注射方式：注射方式：螺桿式。 合模方式：合模方式：液壓曲肘式。外形尺寸：外形尺寸：4700mm1000mm1820mm。機(jī)器重量：機(jī)器重量：450kg。注射時(shí)間：。注射時(shí)

42、間：2.0s。2.XS-ZY-2502.XS-ZY-250型注射成型機(jī)工藝流程型注射成型機(jī)工藝流程 塑料注射成型機(jī)注射成型工藝流程用簡(jiǎn)單方框圖表達(dá)如圖塑料注射成型機(jī)注射成型工藝流程用簡(jiǎn)單方框圖表達(dá)如圖5.335.33所所示。示。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)圖圖5.33 注射工藝流程方框圖注射工藝流程方框圖5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)整個(gè)注射成型進(jìn)程由三個(gè)階段組成整個(gè)注射成型進(jìn)程由三個(gè)階段組成: :（1）合模、注射（2）保壓、定型（3）預(yù)塑、制品脫模5.4.3 5.4.3 主要組成結(jié)構(gòu)

43、主要組成結(jié)構(gòu) 根據(jù)注射成型的工藝過程，一般將塑料注射成型機(jī)分三大部分：根據(jù)注射成型的工藝過程，一般將塑料注射成型機(jī)分三大部分：注射裝置、合模裝置、傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。注射裝置、合模裝置、傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。注射裝置注射裝置作用是將塑料均勻地塑化，以足夠的壓力和速度將一定量的熔料注射到模具的型腔中。1. 1. 注射裝置注射裝置圖圖5.35 5.35 注射裝置注射裝置5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)注射裝置注射裝置主要由螺桿驅(qū)動(dòng)裝置、塑化部件（機(jī)筒、螺桿、噴嘴等）、料斗、計(jì)量裝置、注射油缸和注射座移動(dòng)油缸等組成。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-Z

44、Y-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)2. 2. 合模裝置合模裝置 合模裝置的主要作用是保證成型模具可靠地閉合，實(shí)現(xiàn)模具的開合模裝置的主要作用是保證成型模具可靠地閉合，實(shí)現(xiàn)模具的開閉動(dòng)作。在注射過程中，進(jìn)入模腔中的熔料有一定的壓力，因此要求閉動(dòng)作。在注射過程中，進(jìn)入模腔中的熔料有一定的壓力，因此要求合模裝置需符合下列要求：合模裝置需符合下列要求：1）有足夠的夾緊力即鎖模力或合模力，防止模具在熔料作用下 打開。2）足夠的模板面積、模板行程、模板間開距，以滿足不同制品 的尺寸要求。3）合理的的模板運(yùn)動(dòng)速度。合模時(shí)應(yīng)先快速后慢速，開模時(shí)應(yīng) 按照慢快慢速度運(yùn)動(dòng)，防止模具間有沖擊性碰撞，實(shí)現(xiàn)制 品平

45、穩(wěn)頂出。4）合模裝置的開啟、閉合，應(yīng)有安全保護(hù)措施，保證操作員工 的安全。合模裝置有多種結(jié)構(gòu)形式，歸納分為：液壓式、液壓液壓式、液壓- -曲肘式曲肘式兩大類。液壓-曲肘式合模裝置又可分為液壓液壓- -單曲肘單曲肘和液壓液壓- -雙曲肘雙曲肘兩種形式。圖圖5.39 XS-ZY-2505.39 XS-ZY-250型注射機(jī)液壓傳動(dòng)示意圖型注射機(jī)液壓傳動(dòng)示意圖5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)3. 3. 液壓和電氣控制系統(tǒng)液壓和電氣控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由電器控制，完成如下動(dòng)作液壓系統(tǒng)由電器控制，完成如下動(dòng)作（1）合模 1）慢速合模 2）快速合模（2）注射機(jī)

46、座前移，電磁鐵D2、 D5、D9通電，大泵卸載（3）注射 1）一級(jí)注射 2）二級(jí)注射（快慢）快速 3）二級(jí)注射（慢快）（4）保壓，電磁鐵D2、D4、 D5、D9、D12通電（5）注射機(jī)座后退，電磁鐵D2 、D10通電（6）預(yù)塑化螺桿移動(dòng)，電磁鐵 D2、D8通電（7）開模（8）制品頂出5.4.4 5.4.4 注射成型機(jī)的操作方式及應(yīng)用注射成型機(jī)的操作方式及應(yīng)用1. 1. 調(diào)整操作調(diào)整操作注射機(jī)的操作調(diào)整也稱點(diǎn)動(dòng)操作，它是指注射機(jī)各部分的工作運(yùn)注射機(jī)的操作調(diào)整也稱點(diǎn)動(dòng)操作，它是指注射機(jī)各部分的工作運(yùn)動(dòng)在按住相應(yīng)的按鈕開關(guān)時(shí)才能慢速動(dòng)作，手一旦離開按鈕，動(dòng)作即動(dòng)在按住相應(yīng)的按鈕開關(guān)時(shí)才能慢速動(dòng)作，手

47、一旦離開按鈕，動(dòng)作即停止。這種操作主要應(yīng)用在模具的安裝調(diào)整、試驗(yàn)、檢驗(yàn)?zāi)骋徊课坏耐Ｖ?。這種操作主要應(yīng)用在模具的安裝調(diào)整、試驗(yàn)、檢驗(yàn)?zāi)骋徊课坏倪\(yùn)動(dòng)及維修拆卸螺桿時(shí)。運(yùn)動(dòng)及維修拆卸螺桿時(shí)。2. 2. 手動(dòng)操作手動(dòng)操作 手動(dòng)操作指用手按住某一按鈕，其相應(yīng)控制的某一零部件開始運(yùn)手動(dòng)操作指用手按住某一按鈕，其相應(yīng)控制的某一零部件開始運(yùn)動(dòng)，直至完成動(dòng)作停止。這種操作應(yīng)用在模具安裝好后試生產(chǎn)時(shí)，檢動(dòng)，直至完成動(dòng)作停止。這種操作應(yīng)用在模具安裝好后試生產(chǎn)時(shí)，檢驗(yàn)?zāi)＞哐b配質(zhì)量、模具的鎖模力的大小調(diào)試。驗(yàn)?zāi)＞哐b配質(zhì)量、模具的鎖模力的大小調(diào)試。 半自動(dòng)操作指注射機(jī)的安全門關(guān)閉后，制品的各個(gè)生產(chǎn)動(dòng)作由半自動(dòng)操作指注射機(jī)

48、的安全門關(guān)閉后，制品的各個(gè)生產(chǎn)動(dòng)作由繼電器和限位開關(guān)控制，機(jī)器按照預(yù)先調(diào)整好的程序動(dòng)作順序進(jìn)行，繼電器和限位開關(guān)控制，機(jī)器按照預(yù)先調(diào)整好的程序動(dòng)作順序進(jìn)行，直到制品成型，打開安全門，取出制品。這種操作應(yīng)用在批量生產(chǎn)直到制品成型，打開安全門，取出制品。這種操作應(yīng)用在批量生產(chǎn)某一制品時(shí)。某一制品時(shí)。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)3. 3. 半自動(dòng)操作半自動(dòng)操作4. 4. 全自動(dòng)操作全自動(dòng)操作 全自動(dòng)操作指注射機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用編程控制，按照一定的全自動(dòng)操作指注射機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用編程控制，按照一定的程序運(yùn)作，機(jī)器一旦進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)，無(wú)須操作人

49、員的參與，便完成塑程序運(yùn)作，機(jī)器一旦進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)，無(wú)須操作人員的參與，便完成塑料制品的注塑加工全過程。這種操作要求機(jī)器自動(dòng)化程度比較高，生料制品的注塑加工全過程。這種操作要求機(jī)器自動(dòng)化程度比較高，生產(chǎn)批量比較大的場(chǎng)合。產(chǎn)批量比較大的場(chǎng)合。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型機(jī)型塑料注射成型機(jī)5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)5.5.1 5.5.1 概述概述 本節(jié)所介紹的本節(jié)所介紹的TC-DGP4TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)，用來生產(chǎn)日用陶瓷產(chǎn)型陶瓷滾壓成型機(jī)，用來生產(chǎn)日用陶瓷產(chǎn)品，是目前陶瓷冷滾成型的傳統(tǒng)設(shè)備之一，屬于固

50、定工作臺(tái)式半自動(dòng)品，是目前陶瓷冷滾成型的傳統(tǒng)設(shè)備之一，屬于固定工作臺(tái)式半自動(dòng)雙頭滾壓成型機(jī)。它不但適用于碗類、盤類產(chǎn)品成型，還具有深坯產(chǎn)雙頭滾壓成型機(jī)。它不但適用于碗類、盤類產(chǎn)品成型，還具有深坯產(chǎn)品成型的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度品成型的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度低。低。圖圖5.40 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)外形圖型陶瓷滾壓成型機(jī)外形圖5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)圖圖5.41 滾頭軸位置調(diào)節(jié)示意圖滾頭軸位置調(diào)節(jié)示意圖5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型

51、機(jī)5.5.2 5.5.2 主要技術(shù)特征及工作過程主要技術(shù)特征及工作過程1. 1. 技術(shù)特征參數(shù)技術(shù)特征參數(shù) 產(chǎn)品規(guī)格：盤類產(chǎn)品規(guī)格：盤類267mm267mm；碗；碗240mm240mm；杯深；杯深140mm140mm。 生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力：12122424件件/min/min。 裝機(jī)總功率：裝機(jī)總功率：4.85 kW4.85 kW。 滾壓頭功率：滾壓頭功率：0.55 kW0.55 kW。 外形尺寸：外形尺寸：1140mm1140mm1200mm1200mm1460mm1460mm。 機(jī)器重量：機(jī)器重量：1500 kg1500 kg。2. 2. 工作過程工作過程 TC-DGP4 TC-DGP4型

52、陶瓷滾壓成型機(jī)的工作過程如下：在一個(gè)工作型陶瓷滾壓成型機(jī)的工作過程如下：在一個(gè)工作循環(huán)中，主軸和滾壓頭的工作狀態(tài)如圖循環(huán)中，主軸和滾壓頭的工作狀態(tài)如圖5.425.42所示。所示。1）凸輪軸轉(zhuǎn)角從0100，主軸處于靜止?fàn)顟B(tài)，滾壓頭在上止點(diǎn)位置。這時(shí)由人工將模型座中已有模坯體取出，放入空模并向模型內(nèi)投入泥料。2）轉(zhuǎn)角從100150，主軸的摩擦離合器結(jié)合，主軸旋轉(zhuǎn)，滾壓頭快速下降，直至滾壓頭與模型中的泥料接觸為止。3）轉(zhuǎn)角從150200，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭慢速下降，泥料在滾壓頭的壓延作用下逐漸在模型中成為坯體，多余的泥料從邊緣排出，被切邊頭切除，切邊頭隨同滾壓頭一起下降，直到滾壓頭達(dá)到下止點(diǎn)為止。

53、4）轉(zhuǎn)角從200280，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭保持在下止點(diǎn)位置。5）轉(zhuǎn)角從280310，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭慢速上升，離開坯體。6）轉(zhuǎn)角從310360，主軸的摩擦離合器脫開，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾壓頭快速上升回到上止點(diǎn)位置。至此，滾壓機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)。圖圖5.42 滾壓成型機(jī)工作循環(huán)圖滾壓成型機(jī)工作循環(huán)圖5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)5.5.3 5.5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖5.435.43是本機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示是本機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖，該傳動(dòng)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)意圖，該傳動(dòng)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)： 1 1）模座的轉(zhuǎn)動(dòng)。）模座的轉(zhuǎn)動(dòng)。2 2）滾壓頭的上下運(yùn)

54、動(dòng)。）滾壓頭的上下運(yùn)動(dòng)。3 3）滾頭轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。）滾頭轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖圖5.43 5.43 傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)5.5.4 5.5.4 幾個(gè)主要參數(shù)選定幾個(gè)主要參數(shù)選定1. 1. 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速常用轉(zhuǎn)速為常用轉(zhuǎn)速為500500800r/min800r/min。 主軸轉(zhuǎn)速對(duì)成型操作的影響有以下幾個(gè)方面：主軸轉(zhuǎn)速對(duì)成型操作的影響有以下幾個(gè)方面：1）從成型質(zhì)量看從成型質(zhì)量看，成型速度快，時(shí)間短，則泥料水分損失小，坯 體質(zhì)量就高，因此，應(yīng)適當(dāng)提高主

55、軸轉(zhuǎn)速。2）在一定的成型時(shí)間內(nèi)在一定的成型時(shí)間內(nèi)，滾壓頭對(duì)泥料施加的壓延次數(shù)增加，坯 體結(jié)構(gòu)就比較緊密，表面比較光滑，成型質(zhì)量高。3）提高主軸轉(zhuǎn)速可以縮短泥坯的成型時(shí)間提高主軸轉(zhuǎn)速可以縮短泥坯的成型時(shí)間，從而提高產(chǎn)量。 4）在每一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間內(nèi)，主軸每啟動(dòng)一次和制動(dòng)一次，都會(huì) 產(chǎn)生慣性力產(chǎn)生慣性力。因此，提高主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)該考慮模型與模型座間的 摩擦力是否足以克服慣性力這個(gè)因素。5）模型中旋轉(zhuǎn)的泥料會(huì)產(chǎn)生離心力產(chǎn)生離心力，若離心力大于泥料與模型間 的粘附力，泥料就會(huì)被甩出，產(chǎn)生“飛泥”現(xiàn)象。2. 2. 滾頭傾角滾頭傾角滾頭中心線與主軸中心線之間的夾角滾頭中心線與主軸中心線之間的夾角 稱為滾頭傾角

56、。如圖稱為滾頭傾角。如圖5.445.44所所示，圖（示，圖（a a）為陰模滾壓，圖（）為陰模滾壓，圖（b b）為陽(yáng)模滾壓。）為陽(yáng)模滾壓。圖圖5.44 滾頭傾角滾頭傾角5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)滾頭的尺寸除了與坯體尺寸有關(guān)，也與滾頭的傾角大小有關(guān)。滾頭的尺寸除了與坯體尺寸有關(guān)，也與滾頭的傾角大小有關(guān)。 滾頭傾角的大小對(duì)成型操作和產(chǎn)品質(zhì)量都有影響。滾頭傾角的大小對(duì)成型操作和產(chǎn)品質(zhì)量都有影響。 滾頭傾角要根據(jù)泥料的性質(zhì)確定，通常取滾頭傾角要根據(jù)泥料的性質(zhì)確定，通常取15153030。3. 3. 滾頭轉(zhuǎn)速滾頭轉(zhuǎn)速滾頭轉(zhuǎn)速滾頭轉(zhuǎn)速nrnr與主軸轉(zhuǎn)速與主軸

57、轉(zhuǎn)速n n之比稱為滾壓頭的轉(zhuǎn)速比，用之比稱為滾壓頭的轉(zhuǎn)速比，用i i表示。表示。5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機(jī)型陶瓷滾壓成型機(jī)設(shè)設(shè)t t為滾壓成型機(jī)的工作循環(huán)時(shí)間，理論生產(chǎn)能力為為滾壓成型機(jī)的工作循環(huán)時(shí)間，理論生產(chǎn)能力為QtQt，則，則r/inn（5.65.6）滾頭轉(zhuǎn)速的選擇，通常要根據(jù)泥料的性質(zhì)、產(chǎn)品的形狀和大小，參滾頭轉(zhuǎn)速的選擇，通常要根據(jù)泥料的性質(zhì)、產(chǎn)品的形狀和大小，參照同類型機(jī)器按照類比、試驗(yàn)等方法確定。目前常用陽(yáng)模滾壓照同類型機(jī)器按照類比、試驗(yàn)等方法確定。目前常用陽(yáng)模滾壓=0.6=0.61 1，陰模滾壓陰模滾壓=0.3=0.30.70.7。4. 4. 生

58、產(chǎn)能力計(jì)算生產(chǎn)能力計(jì)算t60/Qt（5.75.7）考慮到機(jī)器的調(diào)整、保養(yǎng)及故障排除等停機(jī)原因，實(shí)際生產(chǎn)能力考慮到機(jī)器的調(diào)整、保養(yǎng)及故障排除等停機(jī)原因，實(shí)際生產(chǎn)能力Q Q 為：為：t60 /QQt（件（件/min/min）（件（件/min/min）（5.85.8）式中，式中， 停頓系數(shù)，一般取停頓系數(shù)，一般取=0.8=0.80.90.9； t t 工作循環(huán)時(shí)間，與產(chǎn)品種類、泥料性質(zhì)有關(guān)，一般取工作循環(huán)時(shí)間，與產(chǎn)品種類、泥料性質(zhì)有關(guān)，一般取 t=6 t=612s12s。5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自動(dòng)制袋包裝機(jī)型自動(dòng)制袋包裝機(jī)5.6.1 5.6.1 概述概述自動(dòng)制袋包裝機(jī)所使用的

59、包裝材料為卷筒薄膜形式，在工作過程中自動(dòng)制袋包裝機(jī)所使用的包裝材料為卷筒薄膜形式，在工作過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制袋、裝填、封口、切斷等全部工序，適用于液體料、粉料、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制袋、裝填、封口、切斷等全部工序，適用于液體料、粉料、顆粒料、半流體料等物質(zhì)的包裝，也有用于塊狀物體的包裝。包裝材料顆粒料、半流體料等物質(zhì)的包裝，也有用于塊狀物體的包裝。包裝材料為塑料單層膜、多層復(fù)合膜、紙塑復(fù)合膜或鋁塑復(fù)合膜。為塑料單層膜、多層復(fù)合膜、紙塑復(fù)合膜或鋁塑復(fù)合膜。 包裝成品的袋型常見有中縫式兩端封口、對(duì)折式三邊封口、四邊封包裝成品的袋型常見有中縫式兩端封口、對(duì)折式三邊封口、四邊封口和定型自立袋。不同產(chǎn)品的袋型有所不同，

60、要求包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)略有差口和定型自立袋。不同產(chǎn)品的袋型有所不同，要求包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)略有差異，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。整機(jī)結(jié)構(gòu)按總體布局分為立式和異，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。整機(jī)結(jié)構(gòu)按總體布局分為立式和臥式兩大類；按制袋運(yùn)動(dòng)形式分為間歇式和連續(xù)式。通常自流性好的物臥式兩大類；按制袋運(yùn)動(dòng)形式分為間歇式和連續(xù)式。通常自流性好的物料采用立式包裝機(jī)，而半流體或塊狀物體包裝選用臥式間歇包裝機(jī)。料采用立式包裝機(jī)，而半流體或塊狀物體包裝選用臥式間歇包裝機(jī)。自動(dòng)制袋包裝機(jī)的規(guī)格型號(hào)多樣，本節(jié)主要介紹目前使用比較普遍自動(dòng)制袋包裝機(jī)的規(guī)格型號(hào)多樣，本節(jié)主要介紹目前使用比較普遍的的ZDK-160ZDK-160