機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2015--提綱

1、機(jī)械原理總復(fù)習(xí)機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2015復(fù)習(xí)原則：復(fù)習(xí)原則： 以書本例題為基礎(chǔ)以書本例題為基礎(chǔ) 以作業(yè)為重點(diǎn)以作業(yè)為重點(diǎn) 難度一般不超過作業(yè)難度一般不超過作業(yè)第第1章章 不考不考第第2章章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（12分左右）分左右） 要求：要求：2-42-42-62-6平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 1 1、自由度的計(jì)算：三個(gè)問題？、自由度的計(jì)算：三個(gè)問題？ 復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副，局部自由度和虛復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副，局部自由度和虛約束的判斷；約束的判斷； 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？ F0,F0,且且F F原動(dòng)件數(shù)目原動(dòng)件數(shù)目 2 2

2、、會(huì)判斷運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不是機(jī)構(gòu)如何、會(huì)判斷運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不是機(jī)構(gòu)如何修改使其成為機(jī)構(gòu)？修改使其成為機(jī)構(gòu)？ 3 3、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析： 會(huì)把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。會(huì)把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第第3 3章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（10101515，大題），大題） 要求：要求： 1 1、會(huì)求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用、會(huì)求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用 2 2、會(huì)用作圖法求速度和加速度、會(huì)用作圖法求速度和加速度 掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間（基點(diǎn)法）和兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度、加（基點(diǎn)法）和兩構(gòu)件

3、重合點(diǎn)間的速度、加速度的求法（大題）。速度的求法（大題）。 注意：科氏加速度的方向判斷。注意：科氏加速度的方向判斷。第第4章章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析 1、掌握、掌握4-3運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定及自鎖條件運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題只有移動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題既有移動(dòng)副又有轉(zhuǎn)動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力既有移動(dòng)副又有轉(zhuǎn)動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析（綜合）：分析（綜合）： 采用作圖法（按比例）解題采用作圖法（按比例）解題第第5章機(jī)械中的摩擦和效率章機(jī)械中的摩擦和效率（第（第4、5兩章共兩章共1015分分，一個(gè)大題），一個(gè)大題） 要求：要求

4、：1、掌握、掌握 機(jī)械效率的概念和計(jì)算機(jī)械效率的概念和計(jì)算2、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法掌握有摩擦?xí)r移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力掌握有摩擦?xí)r移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力及平衡力（力矩）的計(jì)算。及平衡力（力矩）的計(jì)算。根據(jù)效率根據(jù)效率0或力求出自鎖條件或力求出自鎖條件機(jī)械效率的計(jì)算公式機(jī)械效率的計(jì)算公式00GGFF 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（考慮實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（考慮摩擦力時(shí)的驅(qū)動(dòng)力）摩擦力時(shí)的驅(qū)動(dòng)力）無摩擦力時(shí)的理想驅(qū)動(dòng)力無摩擦力時(shí)的理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際機(jī)械能克實(shí)際機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）（無摩擦）第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（平面連桿機(jī)構(gòu)及

5、其設(shè)計(jì)（5 51212）要求：主要掌握要求：主要掌握8-38-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 1 1、曲柄存在的條件：、曲柄存在的條件： 根據(jù)桿長(zhǎng)和條件以及機(jī)架位置，會(huì)判斷根據(jù)桿長(zhǎng)和條件以及機(jī)架位置，會(huì)判斷四桿機(jī)構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu) ； 2 2、死點(diǎn)出現(xiàn)的條件？、死點(diǎn)出現(xiàn)的條件？ 3 3、壓力角、傳動(dòng)角的概念、壓力角、傳動(dòng)角的概念 4 4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷 慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。第第9 9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5 5121

6、2）要求：主要掌握要求：主要掌握9-29-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，9-3 9-3 用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì) 1 1、掌握偏距圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)、掌握偏距圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角等基本概念，凸輪位休止角、回程運(yùn)動(dòng)角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 2 2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動(dòng)從動(dòng)件和滾子、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動(dòng)從動(dòng)件和滾子直動(dòng)從動(dòng)件的作圖方法。直動(dòng)從動(dòng)件的作圖方法。 3 3、會(huì)在圖上標(biāo)出任一點(diǎn)的壓力角和位移、會(huì)在圖上標(biāo)出任一點(diǎn)的壓力角和位移 4 4、9-49-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的：

7、凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運(yùn)動(dòng)失真的措施。關(guān)系；避免推桿運(yùn)動(dòng)失真的措施。第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10101515，大題），大題） 要求：重點(diǎn)是要求：重點(diǎn)是10-410-4、10-510-5。10102 2、3 3是基礎(chǔ)；是基礎(chǔ)；10-810-8、9 9、1010掌握與直齒輪的區(qū)別。掌握與直齒輪的區(qū)別。 1 1、記住直齒輪的所有計(jì)算公式、記住直齒輪的所有計(jì)算公式（包括齒條的計(jì)算公式）（包括齒條的計(jì)算公式） P180 P180 表表10-210-2的所有公式要記住的所有公式要記住 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個(gè)基本參數(shù)是什么？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個(gè)基本參數(shù)是什么？ 直齒輪的

8、正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動(dòng)的條件，重合度的概念。嚙合角，連續(xù)傳動(dòng)的條件，重合度的概念。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。2 2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點(diǎn)：、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點(diǎn)： costnmm costntgtg cosacosa 第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10101515） 4 4、掌握用作圖法繪制一對(duì)齒輪的嚙合圖，、掌握用作圖法繪制一對(duì)齒輪的嚙合圖，嚙合線并計(jì)算重合度的大小。嚙合線并計(jì)算重合度的大小。 掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，掌握用作圖法繪

9、制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計(jì)算重合度的大小。嚙合線，并計(jì)算重合度的大小。3 3、斜齒輪的正確嚙合條件，、斜齒輪的正確嚙合條件， 重合度的概念，重合度的概念， 法向參數(shù)法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個(gè)取與端面參數(shù)哪個(gè)取標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值？ 變位的概念，變位系數(shù)：變位的概念，變位系數(shù)： maax 第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10101515）2211z zmdmmqd 5、蝸桿是由交錯(cuò)軸斜齒輪演化而來的；、蝸桿是由交錯(cuò)軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷。蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷。中間平面及正確嚙合條件中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計(jì)算公式蝸桿直徑計(jì)算公式 212122zzmz

10、qmdd21a2 第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10101515，大題），大題）6 6、錐齒輪特性：、錐齒輪特性：第第11章章 輪系及其設(shè)計(jì)（輪系及其設(shè)計(jì)（1012，大題），大題） 掌握復(fù)合輪系掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算傳動(dòng)比的計(jì)算2014考試題考試題解解答答一一 單項(xiàng)選擇題（每空單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共分，共15分分） 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ； A、機(jī)構(gòu)的自由度大于零；、機(jī)構(gòu)的自由度大于零； B、機(jī)構(gòu)的自由度等于零；、機(jī)構(gòu)的自由度等于零； C、機(jī)構(gòu)的自由度小于零；、機(jī)構(gòu)的自由度小于零； D、前面的答案都不對(duì)；、前面的答案都不對(duì)； 2

11、、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)， 是是主動(dòng)件；主動(dòng)件； A、曲柄、曲柄 B、滑塊、滑塊 C、連桿、連桿 D、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿 ahDB 一、單項(xiàng)選擇題（每空一、單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共分，共15分）分） 3、下例幾種推桿運(yùn)動(dòng)中，、下例幾種推桿運(yùn)動(dòng)中， 既既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。 A、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； B、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； C、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）；）； D、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律

12、（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）；）； 4、行程速比系數(shù)、行程速比系數(shù)K為為 ，說明該機(jī)構(gòu)具有急回特性；說明該機(jī)構(gòu)具有急回特性； A、0 B、1 C、1 D、1 5、漸開線齒輪的齒廓曲線取決于、漸開線齒輪的齒廓曲線取決于 ； A、分度圓、分度圓 B、齒頂圓、齒頂圓 C、基圓、基圓 D、齒根圓、齒根圓DDC 6、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，不發(fā)生、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是根切的最少齒數(shù)是 ； A、14 B、15 C、16 D、17 7、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚且分度圓齒厚齒槽寬的齒輪；齒槽寬的齒

13、輪； A、小于、小于 B、等于、等于 C、大于、大于 D、小于且等、小于且等于于 8、差動(dòng)輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于、差動(dòng)輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于 ； A、0 B、1 C、2 D、3DBC 9、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在 上上； A、端面、端面 B、法面、法面 C、主平面、主平面 D、軸面、軸面 10、在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，已知摩擦圓半徑為、在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，已知摩擦圓半徑為，作用在軸，作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力偶頸上的驅(qū)動(dòng)力偶M與載荷合并成一合力與載荷合并成一合力Q，Q的的作用線偏移距離為作用線偏移距離為h，且，且h，則轉(zhuǎn)動(dòng)副將，則轉(zhuǎn)動(dòng)副將 ； A、減速運(yùn)動(dòng)、減速

14、運(yùn)動(dòng) B、加速運(yùn)動(dòng)、加速運(yùn)動(dòng) C、自鎖、自鎖D、勻速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)B C二、（二、（12分）計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，分）計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，已知已知BC/DE/GF且長(zhǎng)度相等，請(qǐng)指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及且長(zhǎng)度相等，請(qǐng)指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及局部自由度，并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。局部自由度，并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。指出局部自由度（指出局部自由度（1 1分）分）指出復(fù)合鉸鏈（指出復(fù)合鉸鏈（1 1分）分）指出虛約束（指出虛約束（2 2分分）n=7 n=7 （1 1分）分） P PL L= 9 = 9 （1 1分）分） P PH H=1 =1 （1 1分）分） F=1 F=1（1 1分）

15、分） 1 1（2 2分）分） ( (其中公式其中公式1 1分，計(jì)算結(jié)果分，計(jì)算結(jié)果1 1分）分） 由于機(jī)構(gòu)的自由度與主動(dòng)件個(gè)數(shù)相等由于機(jī)構(gòu)的自由度與主動(dòng)件個(gè)數(shù)相等，故故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)（機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)（2 2分）分）3237291 1 LHFnPPF 三三、（15分）如圖所示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件分）如圖所示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以等角速度以等角速度1順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件構(gòu)件3上上C點(diǎn)的速度與加速度，要求寫出矢量方程式，以及各點(diǎn)的速度與加速度，要求寫出矢量方程式，以及各個(gè)表達(dá)式（比例尺任選，不求具體值）。個(gè)

16、表達(dá)式（比例尺任選，不求具體值）。解：（解：（1 1）求）求速度，先求速度，先求B B點(diǎn)，然后用速點(diǎn)，然后用速度影像求度影像求C C點(diǎn)速點(diǎn)速度度: :（3分）（其中公式分）（其中公式1分，表達(dá)式分，表達(dá)式2分）分）然然后做后做速速度多邊形度多邊形：（2 2分）（作出分）（作出b b點(diǎn)點(diǎn)1 1分，分，c c點(diǎn)點(diǎn)1 1分）分） 設(shè)速度比例尺為設(shè)速度比例尺為 （1分）分） （1分）分）33pcvcv （2 2）求加速度，先求）求加速度，先求B B點(diǎn)，然后用點(diǎn)，然后用加速度影像求加速度影像求C C點(diǎn)速度。點(diǎn)速度。（4分）分）（公式（公式1分，表達(dá)式分，表達(dá)式3分）分）做加速度多邊形：（做加速度多邊形：

17、（2 2分）（作出分）（作出b b點(diǎn)點(diǎn)1 1分，分，c c點(diǎn)點(diǎn)1 1分）分）設(shè)加速度比例尺設(shè)加速度比例尺為為 a（1分）分）33cpaac（1分）分）四四、（、（15分）下圖所示的滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線分）下圖所示的滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為圓形，幾何中心在為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。點(diǎn)。 凸輪回轉(zhuǎn)中心為凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試在圖上標(biāo)出：試在圖上標(biāo)出： （1）凸輪理論輪廓曲線；）凸輪理論輪廓曲線； （2）凸輪的基圓和偏距圓；）凸輪的基圓和偏距圓； （3）滾子在）滾子在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角； （4）滾子在）滾子在C接觸到在接觸到在D點(diǎn)接觸

18、凸輪轉(zhuǎn)點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn) 過的角度過的角度。 （5）滾子在）滾子在D點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件的位移點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件的位移h。解：解：（1 1）凸輪理論輪廓曲線；（）凸輪理論輪廓曲線；（2 2分）分） （2 2）凸輪的基圓和偏距圓；（）凸輪的基圓和偏距圓；（4 4分）分）（3 3）滾子在）滾子在D D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（3 3分）分）（4 4） 滾子在滾子在C C接觸到在接觸到在D D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。（。（3 3分）分） （5 5）滾子在）滾子在D D點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件的位移點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件的位移h h。（。（3 3分）分） 答案二：答案二：第（第（4）問轉(zhuǎn)過角度的另）

19、問轉(zhuǎn)過角度的另外一種表示外一種表示法法：答答案案一：一：五五、（共、（共16分）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，正確安裝，其分）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，正確安裝，其齒數(shù)為齒數(shù)為Z1=24，Z2=48，標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)中心距準(zhǔn)中心距a=72mm，分度圓壓力角，分度圓壓力角a=20，ha*=1。試求：。試求： （1）求求齒輪齒輪2的模數(shù)的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求求齒輪齒輪1的齒頂圓處的壓力角的齒頂圓處的壓力角aa1；（3）按按比例繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖；按比例尺比例繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖；按比例尺l=2mm/mm繪制這繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖對(duì)齒輪的嚙合圖(要求繪制出

20、基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）（4）在在圖中測(cè)出實(shí)際嚙合線圖中測(cè)出實(shí)際嚙合線B1B2長(zhǎng)度，并計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重長(zhǎng)度，并計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度；合度；解：（解：（1）求齒輪求齒輪2的模數(shù)的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚及其在分度圓上的齒厚S2：（1）a= m(z1+z2)/2=m(24+48)/2=72mm m=2mm （2分）分） S2= m2/2=3.14 mm （1分）分） （2）求齒輪求齒輪1的齒頂圓處的壓力角的齒頂圓處的壓力角aa1；（3 3）按比例繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖；按比例尺按比例繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖；按比例尺l l=2mm/mm=2mm/

21、mm繪制這繪制這對(duì)齒輪的嚙合圖對(duì)齒輪的嚙合圖( (要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線） 作嚙合圖：如下所示：作嚙合圖：如下所示：作出作出2 2個(gè)基圓（個(gè)基圓（1 1分）分）作出作出2 2個(gè)節(jié)圓或中心距（個(gè)節(jié)圓或中心距（1 1分）分）作出作出2 2個(gè)齒頂圓（個(gè)齒頂圓（1 1分）分）作出嚙合線，找到作出嚙合線，找到B1B1，B2B2點(diǎn)（點(diǎn)（1 1分）分）（4）在圖中測(cè)出實(shí)際嚙合線在圖中測(cè)出實(shí)際嚙合線B1B2長(zhǎng)度，并計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)長(zhǎng)度，并計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度；的重合度； 六、（六、（12分分 ）如下圖所示的輪系中，）如下圖所示的輪系中， 已知各齒輪齒數(shù)為已知各齒輪齒數(shù)為 Z1=1， Z240，Z2=24，Z372, Z3=18，Z4114。蝸桿右旋，轉(zhuǎn)向如圖。蝸桿右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。所示。 試求試求： 、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系；、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系； 、計(jì)算齒輪、計(jì)算齒輪1和系桿和系桿H的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比 ； 、用箭頭在圖上標(biāo)出桿系、用箭頭在圖上標(biāo)出桿系H的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。、判斷該輪系的類型，指出哪、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系；些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系；、計(jì)算齒輪、計(jì)算齒輪1和系桿和系桿H的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比 ；七七、