平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用ppt課件

1、一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式（如圖3-4a所示）圖3-4a1；.a曲柄：曲柄： 與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；b連桿連桿：不與機(jī)架相聯(lián)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；c搖桿搖桿：與機(jī)架相聯(lián)并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；d機(jī)架機(jī)架： a、c連架桿。連架桿。 2；.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為以下三種類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為以下三種類型 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿中一個(gè)能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)只能作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。3；.2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)n鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)

2、構(gòu)。4；.在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)兩桿平行相等，稱為平行雙曲柄平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（圖39）。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是其兩曲柄能以相同的角速度同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿作平行移動(dòng)。圖310a所示機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和圖310b所示的攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)均為其應(yīng)用實(shí)例。圖39圖3105；.在圖311a所示雙曲柄機(jī)構(gòu)中，雖然其對(duì)應(yīng)邊長(zhǎng)度也相等，但BC桿與AD桿并不平行，兩曲柄AB和CD轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，故稱其為反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)。圖 311b所示的車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)即為其應(yīng)用實(shí)例，它是利用反平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩曲柄轉(zhuǎn)向相反的特性，達(dá)到兩扇車(chē)門(mén)同時(shí)敞開(kāi)或關(guān)閉的目的。 圖圖 3116；.3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)n雙搖桿

3、機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。7；. 如圖312所示鶴式起重機(jī)的雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD，它可使懸掛重物作近似水平直線移動(dòng)，避免不必要的升降而消耗能量。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，若兩搖桿的長(zhǎng)度相等稱等腰梯形機(jī)構(gòu)，如圖313中的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。8；.前面介紹的三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了實(shí)際工作機(jī)械的需要，在實(shí)際應(yīng)用中，常常采用多種不同外形、構(gòu)造和特性的四桿機(jī)構(gòu)，這些類型的四桿機(jī)構(gòu)可以看作是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)各種方法演化演化而來(lái)的。這些演化機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，豐富了其內(nèi)涵。 二、平面連桿機(jī)構(gòu)的演化二、平面連桿機(jī)構(gòu)的演化9；.1、改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副、

4、改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿搖桿的桿長(zhǎng)增大至無(wú)窮長(zhǎng)，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10；.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長(zhǎng)度的圓盤(pán)，常稱此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。11；.雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)若繼續(xù)改變圖314b中對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中桿2長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)動(dòng)副C轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副，又可演化成雙滑塊機(jī)構(gòu)（圖315）。該種機(jī)構(gòu)常應(yīng)用在儀表和解算裝置中。 12；.原理：各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)保持不變?cè)恚焊鳂?gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)保持不變（1）變化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架）變化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架 如圖

5、3-4所示的三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，各桿件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)度都不變，但選取不同構(gòu)件為機(jī)架，演化成了具有不同結(jié)構(gòu)型式、不同運(yùn)動(dòng)性質(zhì)和不同用途的以下三種機(jī)構(gòu)三種機(jī)構(gòu)。2 2、選用不同構(gòu)件為機(jī)架、選用不同構(gòu)件為機(jī)架圖3-413；.（2 2）變化單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)的機(jī)架）變化單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)的機(jī)架若將圖314b所示的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，重新選用不同構(gòu)件為機(jī)架，又可演化成以下具有不同運(yùn)動(dòng)特性和不同用途的機(jī)構(gòu)。圖314b圖31614；.若選構(gòu)件1為機(jī)架（圖316a），雖然各構(gòu)件的形狀和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系都未改變，但沿塊3將在可轉(zhuǎn)動(dòng)（或擺動(dòng)）的構(gòu)件4（稱其為導(dǎo)桿）上作相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)圖314b所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化成轉(zhuǎn)動(dòng)（或擺動(dòng)）

6、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖316a）；差異？ 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)能否回復(fù)為曲能否回復(fù)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)？柄滑塊機(jī)構(gòu)？擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15；.它可用于回轉(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床及插床等機(jī)器中。圖317所示小型刨床和圖318中的牛頭刨床，分別是轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖317圖31816；.若選用構(gòu)件2為機(jī)架，滑塊3僅能繞機(jī)架上鉸鏈C作擺動(dòng)，此時(shí)演化成曲柄曲柄搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)（圖316b）；它廣泛應(yīng)用于機(jī)床、液壓驅(qū)動(dòng)及氣動(dòng)裝置中，圖319所示為Y54插齒機(jī)中驅(qū)動(dòng)插齒刀的機(jī)構(gòu)和圖320所示的自卸卡車(chē)的翻斗機(jī)構(gòu)，均是曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。 圖316b17；.圖319圖32018；.若選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊3作機(jī)架（圖3-16c），即演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或稱）。它應(yīng)用于手搖卿筒（圖321）和雙作用式水泵等機(jī)械中。 圖圖3-16c3-16c19；.（3）變化雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)的機(jī)架在圖3-15和圖3-22a所示的具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)中，是選擇滑塊4作為機(jī)架的，稱之為正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)在印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床中均得到廣泛地應(yīng)用，例如機(jī)床變速箱操縱機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)中針桿機(jī)構(gòu)（圖322d）； 20；.若選取構(gòu)件1為機(jī)架（圖322b），則演化成雙轉(zhuǎn)塊雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，它常應(yīng)用作兩距離很小的平行軸的聯(lián)軸器，圖3-22e所示的十字滑塊聯(lián)軸