自動(dòng)化立體倉(cāng)總體設(shè)計(jì)規(guī)范

1、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)說(shuō)明二零一五年五月目錄一、 概述31、適用范圍32、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)3總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)5單深位貨架正立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 5單深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：7雙深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 81011運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離：9堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù):貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù):2、托盤在立體倉(cāng)庫(kù)推薦參數(shù)11鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)11托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)12托盤或貨物檢測(cè)相關(guān)133、輸送系統(tǒng)在立體倉(cāng)庫(kù)推薦參數(shù)14系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)14滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)15鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):

2、16頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):17穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):17概述1、適用范圍本總體設(shè)計(jì)說(shuō)明適用于山鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、平面輸送設(shè)備等構(gòu) 成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱備注1GB 2. 3. 4進(jìn)入機(jī)器和工業(yè)的固定設(shè)施2GB固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4GB固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求第3部分：工業(yè)防 護(hù)欄桿及鋼平臺(tái)5GB固定式工業(yè)鋼平臺(tái)6GB 8196-87機(jī)械設(shè)備的防護(hù)罩安全要求7GB 50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范8GB 2894-2008安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則9GB/T 5972-2009起重機(jī)

3、 鋼絲繩 保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、檢驗(yàn)和 報(bào)廢10GB 8903-2005電梯用鋼絲繩11GB 8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T 3811-2008起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范13JB/T 9018-1999有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范14JB有軌巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范15JB/T 2960-1999巷道堆垛起重機(jī)型式與基本參數(shù)16JB/T 7016-1993有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件17JB/T 5323-1991立體倉(cāng)庫(kù)焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件18JB/T 11270-2011立體倉(cāng)庫(kù)組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件19GB 50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T 10595-2009帶式輸送

4、機(jī)21GB/T 1243-2006傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈 輪22GB/T 7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼二、總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技術(shù)要求;逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點(diǎn)內(nèi)容、與常規(guī)項(xiàng)目差異點(diǎn)。貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。托盤參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。項(xiàng)目土建基礎(chǔ)要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預(yù)埋要求?？傮w布置圖要求；同一條輸送線上的減速電機(jī)布置方向要求一致，提供給供應(yīng)商的圖紙上必須 明確；輸送線表明輸送方向；表明各個(gè)輸送節(jié)點(diǎn)合同要求的處理能力；發(fā)布的總體布置圖要求在設(shè)備上注明：減速電機(jī)功率、是否帶剎車信息；

5、一 臺(tái)設(shè)備帶多臺(tái)減速電機(jī)的用“+”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具體 代碼見下表的規(guī)定。序號(hào)代號(hào)含義1M不帶制動(dòng)的減速電機(jī)2B帶制動(dòng)的減速電機(jī)減速電機(jī)是否剎車選用原則：需要精確定位的設(shè)備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機(jī)，其減速電機(jī)不需要帶剎車；沒有 精確定位要求的長(zhǎng)滾筒輸送機(jī)（輸送設(shè)備可提供足夠的減速距離），其減速電機(jī) 不需要帶剎車；對(duì)于輸送設(shè)備電機(jī)是否變頻控制，由電氣部給定。三、系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)1.1單深位貨架正立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注h貨物高度含托盤hO貨架首層高適用于30kg地軌直行堆垛機(jī)川字底托盤650mm如單元

6、載荷、進(jìn)深尺 寸L4m、30kg以上地 軌、堆垛機(jī)總高超過(guò)17m 等情況該尺寸要適當(dāng)加 大。平底托盤770mm轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)川字底托盤700mm平底托盤820mmhl貨位節(jié)距/層高組合式貨架層高二立柱孔位節(jié)距（p） 的整數(shù)倍（焊接式貨架無(wú)此要求） 國(guó)內(nèi)典型供應(yīng)商的P值見備注h2單元貨物上部垂直 間隙無(wú)消防管2100mm如單元教荷或進(jìn)深尺 寸尺寸要適當(dāng) 加大有消防管橫梁式2250mm牛腿式2 (250-h6)mmh3川字底托盤插口高 度或貨架墊梁高度2120mm如單元教荷、進(jìn)深尺 寸 1.4m、采用木托盤 等，該尺寸要適當(dāng)加大h4頂層單元貨物上部 最小垂直間隙（即貨 物頂部距天軌吊梁 底部的最小距離

7、）950mm自制堆垛機(jī)650mm如單元教荷或進(jìn)深尺 寸 1.4m,尺寸要適當(dāng) 加大富士德堆垛機(jī)730mmh<950mm自制堆垛機(jī)（1600-h）mm富士德堆垛機(jī)（1680-h） mmh5分離式貨架頂面至 屋架下弦的距離應(yīng) 滿足安裝要求，但不 得小于200mmh6牛腿高度al貨物長(zhǎng)度a2貨物之間水平間隙100mm堆垛機(jī)總高VI61n120mm堆垛機(jī)總高1622m140mm堆垛機(jī)總高2230ma3側(cè)向間隙65100mma4支承寬度275mmA42a3+10Ll+al與輸送設(shè)備交接貨 作業(yè)一側(cè)地軌端頭 距相鄰立柱中心的 最小距離2(2400+al)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)教荷不超過(guò)噸、 行走速度

8、不大于 120m/min2(2800+al)mm液壓緩沖器2(2600+al)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)教荷超過(guò)噸、行 走速度不大于150mlninN(3000+al)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或墻 面）距相鄰立柱中心 的最小距離Ll+al+700當(dāng)庫(kù)前存在穿梭板輸送 或庫(kù)前是墻面時(shí)L2非交接貨作業(yè)一側(cè) 地軌距相鄰貨架立 柱中心的最小距離 （該數(shù)據(jù)不適用于轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)）22150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于 315mm.堆垛機(jī)總重超過(guò) 8噸、行走速度大于 120m/min等情況，該尺 寸要適當(dāng)加大22550mm液壓緩沖器1. 2單深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注

9、W1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前面懸出寬度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)2125mm載荷2t且高度22m教荷大，堆垛 機(jī)高度大的項(xiàng) 目，適當(dāng)加大w5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離有消防400mm無(wú)消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距 離貨架外側(cè)有 防護(hù)網(wǎng)有消防350mm無(wú)消防250mm貨架外側(cè)無(wú) 防護(hù)網(wǎng)有消防300mm無(wú)消防200mmw7貨架距離建筑物的最 小距離需要預(yù)留行人通道900mm貨架外側(cè)有防 護(hù)網(wǎng)無(wú)行人通道200mm1. 3雙深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量1500kg雙電機(jī)C2500kg單電機(jī)貨又長(zhǎng)度范圍130

10、0 1600mm雙電機(jī)12001600mm單電機(jī)el貨物寬度w暫無(wú)數(shù)據(jù)e2巷道寬度當(dāng) el W 1300mm 時(shí)，e2=1500mm雙深位雙電機(jī) 情況，貨義底 又長(zhǎng)度至少為 1300mm當(dāng) el > 1300mm 時(shí),e2Nel+200mm與單深位一樣設(shè)計(jì)雙深位單電機(jī) 情況，貨義底 義至少為 1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有 關(guān)系e4兩深位貨物間距離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離350mm有消防200mm無(wú)消防e6兩深位貨物間高度 差120mm橫梁式貨架0 mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度 或貨架墊梁高度2120mme7首層高度2900mm川字托盤2

11、1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際 需要2230mm第一深位e9單元貨物上部垂直間 隙2140mm無(wú)消防管2290mm有消防管1. 4運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離:代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注si堆垛機(jī)水平運(yùn)行至終端貨位或者與輸 送設(shè)備交接貨位置，堆垛機(jī)撞塊與車 擋間的距離300mms2地軌端頭距建筑物墻體間的最小距離200mms3在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車 擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），堆垛機(jī)距地面高 度1800 mm以下部分的最外側(cè)和建筑 物之間的最小距離>400mms4RGV與對(duì)接鏈條輸送機(jī)間的推薦距離525mm獨(dú)立支腿注意托盤支腿 尺寸、型式， 輸送設(shè)備

12、的型 式2530mm連續(xù)支腿s5在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車 擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），與RGV間的最小 距離>400mms6RGV與建筑物墻體間的最小距離>400mms7車擋壓縮量s8RGV寬度300+al設(shè)備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機(jī)水平行走速度vk普通堆垛機(jī)高速堆垛機(jī)待定水平行走加速度 ak鋼輪+鋼軌推薦最大>聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長(zhǎng)高比等于或接近于堆垛機(jī)的水 平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨義伸縮速度vt推薦40m/mim自制最大外購(gòu)?fù)扑]20/40 m/mim地軌30kg推薦38kg高速，重教43kg高速，重載，天軌方管 F100xl00x5標(biāo)配以

13、往項(xiàng)目 轉(zhuǎn)彎堆垛 機(jī)相關(guān)設(shè) 計(jì)參數(shù)（供 總體設(shè)計(jì) 參轉(zhuǎn)彎半徑22000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)兩巷道的距離必須大于堆垛 機(jī)的輪距蘭鐵項(xiàng)目單元載重1噸LxW=800x1000mmR=2000mmSl=1700mm只適用 于單元 載荷主 噸情況S2=4400mmS3=300mm公司倉(cāng)庫(kù)單元載重1噸LxW= 1000x1200mmR=2100mmSl=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項(xiàng)目單元載重1噸LxW 二 1000x1200mmR=2000mmSl=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù):項(xiàng)目名稱推薦參數(shù)地面平整度長(zhǎng)寬尺寸（m）W50W150>150允

14、許偏差（mm）±10±15±202米范圍內(nèi)地面高度差±3mm貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)< 1/1000集中載荷二（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*+50kg*每列貨架單元數(shù) 量*） /一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載荷二（單元載重+60）*立體貨架貨位總數(shù)*庫(kù)區(qū)面積提供地腳螺栓布置圖給土建方，要求在所有地腳螺栓周圍100X100,深150 mm的范圍內(nèi) 不能布置鋼筋，以免干涉。2、托盤在立體倉(cāng)庫(kù)推薦參數(shù)2.1鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注H1托盤高度H2貨又插孔凈高 H22H3+45mm貨義伸義 長(zhǎng)度1300mm 以 內(nèi)載荷1000kg2120

15、mm托盤貨又插孔凈高與堆 垛機(jī)貨又的“上又高度” 相關(guān)，貨又進(jìn)深較大時(shí) 也需適當(dāng)加高插孔凈高載荷3000kg2140mmH3貨又上義高度MIAS貨又通常上又尺寸系列有：65、70、 80、 100根據(jù)堆垛機(jī)載荷、巷道 寬度不同而不同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸W3托盤支腿寬度含穿梭車輸 送設(shè)備時(shí)270mm輸送設(shè)備交接有縫隙， 托盤支腿有足夠?qū)挾炔?能完成輸送輸送機(jī)交接 需設(shè)置特殊 過(guò)渡裝置W50mmW4堆垛機(jī)貨又外寬W5.W6貨義與支腿距離>30mm2. 2托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)序號(hào)內(nèi)容注意事項(xiàng)推薦備注1顏色由于光電對(duì)深色 反應(yīng)不靈敏，避 免托盤使用深色 托盤灰色 淺藍(lán)色2托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制3條碼設(shè)

16、置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設(shè)置高度條碼底邊高于輸送導(dǎo)向 邊便于檢測(cè)條碼保護(hù)避免與輸送導(dǎo)向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對(duì)稱2件磁帶理光4RFID標(biāo)簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設(shè)置位置支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護(hù)措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號(hào)5面板木質(zhì)托盤間斷面板對(duì)檢測(cè)光電的設(shè)置 有影響鋼制托盤連續(xù)面板塑料托盤間斷面板連續(xù)面板平底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量2對(duì)輸送系統(tǒng)布置有 影響：對(duì)貨架系統(tǒng)有影響3 平底2. 3托盤或貨物檢測(cè)相關(guān)序號(hào)內(nèi)容注意事項(xiàng)推薦備注1托盤尺寸機(jī)電接口指明托 盤尺寸2貨物尺寸機(jī)電接

17、口指明貨 物尺寸3貨物與托盤 定位關(guān)系機(jī)電接口指明貨 物與托盤定位尺 寸4托盤材質(zhì)機(jī)電接口指明托 盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù) 量6托盤面板連續(xù)面板檢測(cè)光電可設(shè)置r托盤 底部任何位置斷續(xù)面板檢測(cè)光電需設(shè)置于托盤 底部連續(xù)的位置，避免 光電無(wú)法連續(xù)檢測(cè)到托 盤7托盤插孔平底托盤對(duì)射光電/漫反射光電 檢測(cè)時(shí)，錯(cuò)開插孔的位 置帶腿托盤8托盤顏色機(jī)電接口指明貨 物顏色9貨物顏色機(jī)電接口指明貨 物顏色10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀 特征機(jī)電接口指明12標(biāo)簽形式機(jī)電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標(biāo)簽位置機(jī)電接口指明托盤的檢測(cè)原則：光電開關(guān)檢測(cè)托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉(cāng)庫(kù)推

18、薦參數(shù)3.1系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)1、相嘴蕊2、舁物/3、期盼移知-襁闡彷向，、軸好卷翱帔城圖軸5.a布麹代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注bl貨物長(zhǎng)度堆垛機(jī)行走方向b2貨物寬度堆垛機(jī)貨又進(jìn)深方向b3滾筒輸送線間中心 距離2bl+300mmb4滾筒輸送線中心與 墻面距離2bl/2+300mmb5輸送設(shè)備間距離W 25mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機(jī)距 離2 b6+50mm輸送速度輸送線效率W200 盤/小時(shí)貨物尺寸1300x1500mm, 輸送速度18m./min參考1088項(xiàng)目，平托 盤，頂升移栽機(jī)布局方 式W150 盤/ 小時(shí)貨物尺寸1300x1500mm, 輸送速度12m,/min輸送方向單向

19、效率要求高易于控制雙向效率要求不高控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫(kù)局部小循環(huán)提高輸送效率 控制方式出入庫(kù)整體大循環(huán)通過(guò)卷簾門平底托盤標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)1088項(xiàng)目川字托盤需增加翻轉(zhuǎn)輸送 機(jī)1095項(xiàng)目頂升移栽滾筒輸送 方向滾筒輸送方向沿貨 義進(jìn)深方向常規(guī)滾筒輸送方向沿巷 道方向巷道單側(cè)布置有 輸送設(shè)備1088項(xiàng)目庫(kù)前水平輸送線 （沿貨又進(jìn)深方向）滾筒輸送機(jī)常規(guī)鏈條輸送機(jī)平底托盤1088項(xiàng)目輸送貨物穩(wěn)定性 要求高1095項(xiàng)目整理工作臺(tái)入庫(kù)輸送機(jī)在線處理簡(jiǎn)單系統(tǒng)設(shè)置于輸送系統(tǒng)末 端，集中處理不合 格物料離線處理復(fù)雜系統(tǒng)碼盤機(jī)庫(kù)前集中收集托盤空托盤收集后，提高輸 送能力拆盤機(jī)碼垛工位前拆盤拆/碼盤機(jī)插孔方向與

20、輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件根據(jù)托盤狀況及項(xiàng)目 貨物高度8件碼垛效率4 p/min叉車擋出庫(kù)輸送機(jī)配置入庫(kù)輸送機(jī)叉車工作配置自動(dòng)入庫(kù)不配置上下貨保護(hù)架入出庫(kù)輸送機(jī)叉車工作配置檢測(cè)門架超高、超寬、超邊LEDRFID3. 2滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)序號(hào)名稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長(zhǎng)700WLW4000mm2輯子規(guī)格D76*3D89*33輸送面高度2450mm推薦:650、700mm4輸送速度12 m,/min14 m,/min16 m,/min推薦：12 m/min根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定18 m,/min5輸送我荷1500kg6電機(jī)功率kWkW優(yōu)選kW7滾筒間距載荷要求8導(dǎo)向尺寸單邊1

21、0mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)：2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長(zhǎng)度小于2000m時(shí),滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)°3 .設(shè)備長(zhǎng)度系列以100mm為基數(shù)遞增。3. 3鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):序號(hào)名稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長(zhǎng)700WLW7000mm2鏈條條數(shù)2條3條1、剛性不足的平托盤2、輸送剛性不足的三條腿托盤3輸送面高度2550mm推薦：650、700mm4輸送速度12 m/min無(wú)長(zhǎng)距離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線輸送效率要求達(dá)200 盤/小時(shí)推薦使用L 5輸送載荷W1500kg標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備>1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機(jī)功率kWkW優(yōu)選kW一臺(tái)設(shè)備輸送兩個(gè)實(shí)托盤7導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長(zhǎng)度小于2000m時(shí)，滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)。3 .設(shè)備長(zhǎng)度系列以50mm為基數(shù)遞增。3. 4頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):序號(hào)名稱推薦參數(shù)備注1輸送面高度2550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設(shè)備循環(huán) 周期16s1088項(xiàng)目4輸送速度12 m/min無(wú)長(zhǎng)距離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線