汽車傳動(dòng)系統(tǒng)-之三

1、三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系 在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。 一、概述一、概述12.5 12.5 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置2 2、組成：、組成： 萬向節(jié)萬向節(jié) 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 中間支承中間支承萬向節(jié)萬向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系3 3、萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用、萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系二、萬向節(jié)二、萬向節(jié)三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系1 1、十字軸式剛性萬向節(jié)、十字軸式剛性萬向節(jié) 油嘴油嘴安全閥安全閥十字軸十字軸油封油封滾針滾針套

2、筒套筒軸承蓋軸承蓋萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系（2 2）單個(gè)剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性）單個(gè)剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性當(dāng)主動(dòng)叉在垂直平面內(nèi)時(shí)：當(dāng)主動(dòng)叉在垂直平面內(nèi)時(shí)：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動(dòng)叉在水平平面內(nèi)時(shí)：當(dāng)主動(dòng)叉在水平平面內(nèi)時(shí)：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系（3 3）實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施）實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施同時(shí)必須滿足兩個(gè)條件：同時(shí)必須滿足兩個(gè)條件：（

3、1 1）第一個(gè)萬向的兩軸間的夾角與）第一個(gè)萬向的兩軸間的夾角與 第二個(gè)萬向的兩軸間的夾角相第二個(gè)萬向的兩軸間的夾角相 等，等， 即即1 1=2 2（2 2）傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉處于同）傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉處于同 一平面內(nèi)。一平面內(nèi)。 1 1 2 2不等速特性曲線不等速特性曲線三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系點(diǎn)此觀看三個(gè)萬向節(jié)的布置錄像點(diǎn)此觀看三個(gè)萬向節(jié)的布置錄像三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系2 2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié) 1 1 2 2原理：原理：是一套傳動(dòng)軸是一套傳動(dòng)軸 長度縮短至最長度縮短至最 小的雙萬向節(jié)小的雙萬向節(jié) 等速傳動(dòng)裝置。等速傳動(dòng)裝置。特點(diǎn)

4、：特點(diǎn)： 雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面上的萬向節(jié)在同一平面上的萬向節(jié)叉叉;裝有分度機(jī)構(gòu)。裝有分度機(jī)構(gòu)。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系三銷式萬向節(jié)三銷式萬向節(jié)是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 主、從動(dòng)偏心軸叉分別與主、從動(dòng)偏心軸叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸制成轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸制成一體；一體； 叉孔中心與叉軸中心線互叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；相垂直但不相交； 兩叉由兩個(gè)三銷軸連接；兩叉由兩個(gè)三銷軸連接； 三銷軸大端中心線與小端三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合；軸頸中心線重合； 靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，靠近大端兩側(cè)有兩軸頸

5、，其中心線與小端軸頸中心線垂其中心線與小端軸頸中心線垂直關(guān)相交。直關(guān)相交。三銷軸三銷軸三銷軸三銷軸主動(dòng)偏心軸叉主動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)原理原理: : 使傳力點(diǎn)始終位于兩軸夾角的平分面上。使傳力點(diǎn)始終位于兩軸夾角的平分面上。 形式：形式：球叉式、球籠式。球叉式、球籠式。 /2 /2OP 兩齒輪的接兩齒輪的接觸點(diǎn)觸點(diǎn)P P位于兩齒輪位于兩齒輪軸線交角的平分軸線交角的平分面上，面上，P P點(diǎn)兩齒輪點(diǎn)兩齒輪的圓周速度始終的圓周速度始終相等。相等。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系鋼球鋼球主動(dòng)軸主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）星形套（內(nèi)滾道）球

6、籠（保持架）球籠（保持架）球形殼球形殼（外滾道）（外滾道）外罩外罩1 1）球籠式等速萬向節(jié)）球籠式等速萬向節(jié)三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系主動(dòng)軸主動(dòng)軸球形殼球形殼星形套星形套鋼球鋼球保持架保持架球籠式萬向節(jié)的等速性球籠式萬向節(jié)的等速性三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系2 2）球叉式等角速萬向節(jié)）球叉式等角速萬向節(jié)主、從動(dòng)叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動(dòng)叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動(dòng)叉上各有四個(gè)曲面凹槽；主、從動(dòng)叉上各有四個(gè)曲面凹槽；四個(gè)傳力鋼球，一個(gè)定心鋼球。四個(gè)傳力鋼球，一個(gè)定心鋼球。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)叉主動(dòng)叉從動(dòng)叉從動(dòng)叉定位銷定位銷鎖止銷鎖止銷中心鋼球中心鋼球傳動(dòng)鋼球傳

7、動(dòng)鋼球三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系球叉式萬向節(jié)等速傳動(dòng)原理球叉式萬向節(jié)等速傳動(dòng)原理三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系彈性連接件彈性連接件彈性連接件彈性連接件上海上海SH380ASH380A自自卸車的撓性萬卸車的撓性萬向節(jié)向節(jié)三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系三、傳動(dòng)軸與中間支承三、傳動(dòng)軸與中間支承中間中間支承支承傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系油封油封U型支架型支架蜂窩形橡膠墊蜂窩形橡膠墊注油嘴注油嘴軸承軸承軸承座軸承座EQ1090EEQ1090E型汽車傳動(dòng)軸中間支承型汽車傳動(dòng)軸中間支承三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系12.6 12.6 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋一、概述一、

8、概述1 1、組成與功用、組成與功用（1 1）組成：）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等 組成。組成。（2 2）功用：）功用：將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過 降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車輪。降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車輪。（3 3）分類：）分類：斷開式驅(qū)動(dòng)橋、非開式驅(qū)動(dòng)橋。斷開式驅(qū)動(dòng)橋、非開式驅(qū)動(dòng)橋。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系非斷開式驅(qū)動(dòng)橋非斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺

9、臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系 1-1-后橋殼；后橋殼；2-2-差速器殼；差速器殼；3-3-差速器行星齒輪；差速器行星齒輪；4-4-差速器半軸齒輪；差速器半軸齒輪；5-5-半軸；半軸； 6-6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；7-7-主減速器主動(dòng)小齒輪主減速器主動(dòng)小齒輪 后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系二、主減速器二、主減速器 （1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：只有一對錐齒輪；只有一對錐齒輪；（2 2）優(yōu)點(diǎn)：）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和傳動(dòng)

10、效率高等優(yōu)點(diǎn)。 按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為單級式主減速單級式主減速器和雙級式主減速器器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。減速器。1 1、單級主減速器、單級主減速器三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸十字軸差速器左半殼差速器左半殼差速器右半殼差速器右半殼調(diào)整螺母調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪凸緣凸緣調(diào)

11、整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼殼從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪軸承座軸承座隔套隔套行星齒輪行星齒輪半軸齒輪半軸齒輪（3 3）組成）組成三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系2 2、雙級主減速器、雙級主減速器（1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)： 一對一對 螺旋錐齒螺旋錐齒輪，一對圓柱斜輪，一對圓柱斜齒輪。齒輪。（2 2）優(yōu)點(diǎn)：）優(yōu)點(diǎn)： 可以得到較大的可以得到較大的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比。（3 3）組成：）組成： （見右圖）（見右圖）CA1091CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖型汽車主減速器及差速器剖面圖主動(dòng)軸主動(dòng)軸一級主動(dòng)齒輪一級主動(dòng)齒輪一級從一級從動(dòng)齒輪動(dòng)齒輪二級主動(dòng)齒輪二級主動(dòng)齒輪中間軸中間軸二級從動(dòng)齒輪二級從動(dòng)

12、齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系3 3、貫通式主減速器、貫通式主減速器 前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。延安延安SX2150SX2150型汽車貫通式中驅(qū)動(dòng)橋型汽車貫通式中驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪主動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)圓柱齒輪從動(dòng)圓柱齒輪主動(dòng)圓柱齒輪主動(dòng)圓柱齒輪凸緣盤凸緣盤從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪從動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸貫通軸三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系三、差速器三、差速器1-1-軸承

13、；軸承；2-2-左外殼；左外殼；3-3-墊片；墊片；4-4-半軸齒輪；半軸齒輪；5-5-墊圈；墊圈；6-6-行行星齒輪；星齒輪； 7-7-從動(dòng)齒輪；從動(dòng)齒輪；8-8-右外殼；右外殼；9-9-十字軸；十字軸；10-10-螺栓螺栓1 1、功用：、功用： 汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系2 2、差速器分類、差速器分類（1 1）按用途分：）按用途分：輪間差速器和軸間差速器輪間差速器和軸間差速器。（2 2）按工

14、作特性分：）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器普通錐齒輪差速器和防滑差速器。3 3、普通錐齒輪差速器、普通錐齒輪差速器組成組成差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸螺栓螺栓行星齒輪墊片行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系差速器的工作原理差速器的工作原理1 1、2-2-半軸齒輪半軸齒輪 3-3-差速器殼差速器殼 4-4-行星齒輪行星齒輪 5-5-十字軸十字軸 6-6-從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：n n1 1+

15、n+n2 2=2n=2n0 0結(jié)論：結(jié)論：（1 1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。（2 2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系點(diǎn)此觀看差速原理錄像點(diǎn)此觀看差速原理錄像三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性 這種差速器在傳力過這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)程中行

16、星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，兩半軸齒輪半等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自徑相等，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即齒輪，即M M1 1=M=M2 2=0.5=0.5。 行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪受到行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪受到摩擦力矩摩擦力矩M Mr r作用且與作用且與自轉(zhuǎn)方向相反。自轉(zhuǎn)方向相反。M Mr r使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了兩個(gè)圓周力用了兩個(gè)圓周力F F1 1、F F2 2 故故M M1 1=0.5=0.5（M M0 0- - M Mr r ），）， M M2 2=0.5=0.5（M M0 0+ +

17、M Mr r ）于是，）于是，M M2 2-M-M1 1= M= Mr r。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)K=0.050.15 K=0.050.15 ， 轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)矩比K Kb b=1.11.4=1.11.4故可認(rèn)為無論差不差速，轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。故可認(rèn)為無論差不差速，轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)K K：衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性。衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性。0r012MMMMMK 差速器內(nèi)摩擦力矩與其輸入轉(zhuǎn)矩之比為差速器內(nèi)摩擦力矩與其輸入轉(zhuǎn)矩之比為K。兩半軸轉(zhuǎn)矩之比為轉(zhuǎn)矩比兩半軸轉(zhuǎn)矩之比為轉(zhuǎn)矩比Kb。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程

18、系4 4、防滑差速器、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊端，它可防滑差速器可以克服上述對稱錐齒輪式差速器的弊端，它可以在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打以在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車行駛。汽車行駛。下面以強(qiáng)制鎖止式差速器為例講解下面以強(qiáng)制鎖止式差速器為例講解主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪拔叉拔叉半軸半軸半軸半軸差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼接合套接合套齒圈齒圈 將半軸與差速器殼連成一將半軸與差速器殼連成一體，

19、相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。一體，使差速器不起作用。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： 一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；一般要在停車時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只允許直線行接上差速鎖時(shí)，只允許直線行駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差駛；通過壞路后應(yīng)立即脫開差速鎖。速鎖。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系四、半軸四、半軸 1、功用：、功用： 半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速半軸用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速器上。在非斷開式驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般是實(shí)心的；在斷開式驅(qū)動(dòng)器上。在非斷開式驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般是實(shí)心的；在斷開式驅(qū)動(dòng)橋處，往往采用萬向傳動(dòng)裝

20、置給驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋橋處，往往采用萬向傳動(dòng)裝置給驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相連接。節(jié)相連接。2、分類：、分類： 、全浮式半軸、全浮式半軸 只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。只傳遞扭矩，不傳遞彎矩。 、半浮式半軸、半浮式半軸 除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。除傳遞扭矩外，還要傳遞彎矩。三聯(lián)學(xué)院交通工程系三聯(lián)學(xué)院交通工程系五、橋殼五、橋殼 1 1、功用：、功用： 驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。用力和力矩。2 2、分類：、分類