FANUC宏程序編程2

1、運(yùn)算符運(yùn)算符由2個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值注意，不能使用不等號(hào)運(yùn)算符含義EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計(jì)算數(shù)值110的總和09500 ; #1=0 ; .存儲(chǔ)和的變量初值#2=1 ; .被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ; .當(dāng)被加數(shù)大于 10時(shí)轉(zhuǎn)移到 N2#1=#1+#2 ; .計(jì)算和#2=#2+#1 ; .下一個(gè)被加數(shù)GOTO 1 ;轉(zhuǎn)移到N1N2 M30 ; 程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能不需要指定的地址可以 省，對(duì)于省的地址的局部變量 為空格式備注定義地址不需要按字母

2、順序 指定。但應(yīng)符合字地址的格式。#i=#j: I，J 和K需要按加法字母的順序指定#i=#j+#k#23#24減法自變量指定H#i=#j -#k乘法A #1 K3#i=#j*#k #12 J7除法B #2 I4#i=#j/#k #13 K7正弦#3 J4 C變量號(hào) 變量類(lèi) 型#i=SIN#j: #14 I8 功能分表度角度以度指定09030度90.5 示為 #25 #26 #27 #28 #29反正弦#4 I1 K4 #0 空變量#i=ASIN#j: J8 #15該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量余弦J1 I5 #5 #1#33 局部變量#i=COS#j: #16 K8 局部變量只能用于宏程序

3、中存在存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)量。例如，運(yùn)算結(jié)反余弦#6 J5 K1#i=ACOS#j: #17 I9正切I2 #7 K5#i=TAN#j: #18 J9反正切TAN#j: #i=A平方根#i=SQRT#j:絕對(duì)值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然數(shù)對(duì)數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn) 制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:轉(zhuǎn)為BCD從BIN;#i=BCD#j的信號(hào)交換PMC用于與轉(zhuǎn)為BIN從BCD#i=BCD#j ;1角度單位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN

4、 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥ 0） NAT位設(shè)為0時(shí)，27090度；當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥ 0）NAT位設(shè)為1時(shí)，-9090度。當(dāng)#j超過(guò)-1到1的范圍時(shí)，發(fā)岀 P/S報(bào)警N0.111。常數(shù)可替代變量#j。ARCCOS #i=ACOS#j;取值范圍從1800度。當(dāng)#j超過(guò)-1到1的范圍時(shí)，發(fā)岀 P/S報(bào)警N0.111。常數(shù)可替代變量#j。ARCTAN #i=ATAN#j;指定兩邊的長(zhǎng)度，并用斜杠（/）分開(kāi) 取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥ 0）NAT位設(shè)為0時(shí)，0360度例如：

5、當(dāng)指定#i=ATAN -1/ -1; 時(shí),#1=225 度。當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥ 0） NAT 位設(shè)為 1 時(shí),-180180 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN -1/-1; 時(shí)，#1 = -135 度常數(shù)可替代變量#j。自然對(duì)數(shù)#i=LN#j;-8。10注意，相對(duì)誤差可能大于當(dāng)反對(duì)數(shù)（#j）為0或小于0時(shí)，發(fā)岀報(bào)警 N0.111。常數(shù)可替代變量#j。指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:-810注意，相對(duì)誤差可能大于47 （j大約是10110 ）時(shí)，岀現(xiàn)溢岀報(bào)警 N0.111 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 3.65 X, 常數(shù)可替代變量#j。 上取整下取整：CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對(duì)值大

6、于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè)#1=1.2，#2=-1.2。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1時(shí)，2.0 賦給 #3;當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1時(shí) 1.0 賦給 #3; 當(dāng) 執(zhí)行 #3=FUP#2時(shí)，-2.0 賦給 #3;當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#2時(shí)，-1.0 賦給 #3。宏程序語(yǔ)句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序；包含控制語(yǔ)句（例如，用GOTO，DO，END ）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用 G65 , G66 , G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序） 的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語(yǔ)句。與NC語(yǔ)句的不同：即使置于單段程序運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)N0.60

7、00#5SBM設(shè)定位、為1時(shí)，在單段程序方式中，機(jī)床停止。在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為移動(dòng)程序段處理與宏程序語(yǔ)句相同性質(zhì)的NC語(yǔ)句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用 M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒(méi)有除 0，N， P或L地址之外的其它地址指令的 NC語(yǔ)句，其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同；不包含除0, N , P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同。無(wú)限循環(huán)；當(dāng)指定D0而沒(méi)有指定 WHILE語(yǔ)句時(shí)，產(chǎn)生從 DO到END的無(wú)限循環(huán)。2宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98），如下所述：用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98

8、沒(méi)有該功能。當(dāng)M98程序段包含另一個(gè) NC指令（例如。，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反， G65無(wú)條 件的調(diào)用子程序。 M98程序段包含另一個(gè) NC指令（例如，G01X100.0M98P）時(shí)在單程序方式中， 機(jī)床p停止。 相反，G65機(jī)床不停止。用G65，改變局部變量的級(jí)別。用M98，不改變局部變量的級(jí)別。G65P-L -（自變量指定）；P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 自變量指定I .地址變量號(hào)地址變量號(hào)變量號(hào)地址#20 #4 A I #1 T#21 U #2 B J #5#22 #3 #6 K V C#23 #13 M #7 W D#24 #17 #8 E Q X

9、#25 #9 F Y R #18#26S#19H#11Z地址G，L，N，0和P不能在自變量中使用 .#30 J2 K9 #8 I6 #19#31 #9 #20 110 K2 J6#32 #21 13 J10 K6 #10J3#22#11K10I7I ， J，K 的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫(xiě)G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：X :圓心的X坐標(biāo)（絕對(duì)值或增量值指定）（#24）Y :圓心的Y坐標(biāo)（絕對(duì)值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26） ; R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）; I :圓半徑（#4）A :第一孔的角度（#1）B :增量角（指定負(fù)

10、值時(shí)為逆時(shí)針）（#2）H :孔數(shù)（#11）3宏程序調(diào)用程序: O0002 ；G90G92X0Y0Z100.0 ；G65P9100X100Y50R30Z -50F500I100A0B45H5 ；M30被調(diào)用的宏程序:O9100；#3=#4003 ； 儲(chǔ)存03組的G代碼G81Z#26R#18F#9K0 ； （注）鉆孔循環(huán)；注:也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1； 在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24 ； 計(jì)算圓心的 X 坐標(biāo)#25=#5002+#25 ； 計(jì)算圓心的 Y 坐標(biāo)N1 WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔數(shù)為 0#5=#24+#4*COS#1 ； 計(jì)算

11、X 軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1 ； 計(jì)算 Y 軸上的孔位G90X#5Y#6 ； 移動(dòng)到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2 ； 更新角度#11=#11-1 ； 孔數(shù) -1END 1 ；G#3G80； 返回原始狀態(tài) G 代碼M99 ； 變量的含義: #3:儲(chǔ)存 03 組的 G 代碼； #5:下個(gè)孔的 X 坐標(biāo): #6:下個(gè)孔的 Y 坐標(biāo) 摸態(tài)調(diào)用 G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類(lèi)型 :果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局不變量賦值公共變量在不同宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100#100

12、#199 ;公共變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，一#999#500 #199初始化為空；當(dāng)斷電時(shí)，變量即使斷電也不丟失系統(tǒng)變量一的各種數(shù)據(jù)，系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC例如，刀具的當(dāng)前位 #1000置和補(bǔ)償值47-29-294710到到-1010或0局部變量和公共變量可以為值或下面范圍中的值：-10宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量：量 t :寸，功能變量號(hào) 可在表達(dá)式丿#3000當(dāng)變?cè)恢付ú怀^(guò)#3000的值26個(gè)字符的茸為0200日I勺報(bào)警信息。CNC停止運(yùn)行且報(bào)警。LCD屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，其中報(bào)警號(hào)為變量 #3000的值加上30004接口信號(hào)的系統(tǒng)變量： (N0.6001#0 (MIF) =0時(shí)

13、)參數(shù)變量號(hào)功能#1000把16位信號(hào) 從PMC送到用戶宏程序，變量 #1000到#1035用于按位讀取信#1015#1032#1100#1115#1132號(hào)，變量#1032 把32位信 號(hào)從用戶宏 程序送到寫(xiě) 信號(hào)。變量，用于一次讀取16位信號(hào)PMC。變量#1100到#1135用于 按位#1032用于一次讀取16位信號(hào)#1133變量#1133用于從用戶宏程32位信號(hào)到 PMC。注意，#1133的序一次寫(xiě)一個(gè) 值為-到+(N0.6001#0 ( MIF ) =1 時(shí)) 參數(shù)變量號(hào)功能#1000#1301把32位信號(hào)從號(hào)PMC送到用戶宏程序，變量 #1000到#1031用于按位讀取信#1100-

14、把32位信號(hào)從用戶宏程序送到 PMC。變量#1100到#1131用于按位#1131 #1032 #1035 #1132寫(xiě)信號(hào) 把32位信號(hào)從PMC統(tǒng)一輸出到用戶宏程序的變量。只能 在-+的范圍內(nèi)輸入 把32位信號(hào)統(tǒng)一寫(xiě)入到用戶宏程序的變量。只 能在-+的范圍內(nèi)指#1135 定自動(dòng)運(yùn)行控制（#3003）#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無(wú)效等待2有效不等待3無(wú)效不等待當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí)，即使單程序段開(kāi)關(guān)設(shè) 為ON，也不執(zhí)行程序段停止。當(dāng)指定不等待輔助功能（ M，S和T功能）完成 時(shí)，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號(hào)DEN不輸出

15、。位置信息系統(tǒng)變量變量號(hào)位置信息坐標(biāo)系刀具補(bǔ)償值運(yùn)行時(shí)的讀操作#5001 #5003程序段終止工件坐標(biāo)系不包含可能#5021#5023當(dāng)前位置機(jī)床坐標(biāo)系包含不可能#5041 #5043當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系#5061 #5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能不可能#5081#5083刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值#5101#5103伺服位置誤差第1位代表軸號(hào)（13）；變量#5081#5083存儲(chǔ)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31 （跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號(hào)接通時(shí)的刀具位置儲(chǔ)存在變量 #5061到 #5064中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號(hào)未接通時(shí)，這些變量中儲(chǔ)存指定程序段的5終點(diǎn)值。移動(dòng)期間不能讀是

16、指由于緩沖（預(yù)讀）功能的原因，不能讀取期望值。G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；X :圓心的X坐標(biāo)（絕對(duì)值指定）（#24） Y :圓心的Y坐標(biāo)（絕對(duì)值指定）（#25） Z:孔深（#26）（絕對(duì)值指定）；R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值指定）（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）;L :重復(fù)次數(shù)使用系統(tǒng)變量時(shí)的注意事項(xiàng)含義讀寫(xiě)變量號(hào)注（未指定禁止緩沖的M代碼或G53程序段時(shí)）接口信號(hào)#1015#1032#100 -宏語(yǔ)句讀入緩沖后讀讀入數(shù)據(jù)#1115#1132#1100宏語(yǔ)句讀入緩沖后寫(xiě)寫(xiě)入數(shù)據(jù)刀具補(bǔ)償值#10001-宏語(yǔ)句讀入緩沖后寫(xiě)寫(xiě)入數(shù)據(jù)在宏語(yǔ)句前最多兩個(gè)程序段處產(chǎn)生報(bào)警 在宏語(yǔ)句前最多兩 個(gè)宏報(bào)警#3000 寫(xiě)#3006 寫(xiě)送出信息的同時(shí)程序停程序段處產(chǎn)生停止時(shí)間信息 讀寫(xiě)#3001 , #3002宏語(yǔ)句讀入緩沖后讀寫(xiě)入數(shù)據(jù)讀 #3011, #3012宏語(yǔ)句讀入緩沖后讀6自動(dòng)運(yùn)行控制寫(xiě)#3004 #3003,入數(shù)據(jù)在宏語(yǔ)句前最多兩個(gè)程序段處設(shè)定