RCE機器人工程挑戰(zhàn)賽簡介

1、RCE機器人挑戰(zhàn)工程賽主題與規(guī)則探索海洋1、RCE機器人挑戰(zhàn)工程賽簡介RCE機器人挑戰(zhàn)工程賽是一項青少年機器人比賽項目。對比賽器 材和軟件不進行特殊規(guī)定，要求參賽隊伍自行設(shè)計、制作機器人并且 編寫程序。在特定的場地下，按照規(guī)則進行比賽。目的是啟發(fā)參賽隊 伍的創(chuàng)意和科技的應(yīng)用，從而推動國內(nèi)創(chuàng)新科技教育。2、競賽主題本屆RCE比賽的主題為“探索海洋”我國是人口最多的沿海國家，海岸線漫長、海域遼闊?？沙掷m(xù)的 開發(fā)海洋資源是我國重要的海洋戰(zhàn)略目標。在“探索海洋”的機器人比賽中，你的機器人的任務(wù)，是要進行 合理的治理與開發(fā)海洋。3、比賽場地場地尺寸為1200mmX 2600mm4、任務(wù)與說明4.1機器人

2、要完成的任務(wù)共有6個。每個任務(wù)對應(yīng)的分值如下表序號任務(wù)名稱涉及任務(wù)模型任務(wù)內(nèi)容及得分條件分值1清除海灘垃圾海灘垃圾將海灘垃圾推至垃圾場202營救淺海船只出事船只將出事船只放置碼頭303獲取海水樣本海水樣本將海水樣本帶回淺海基地304移動巨石巨石將巨石移動到黑線以外205開采石油石油桶將石油帶回深?；?06獲取生物樣本生物樣本；實驗 室咼臺將生物樣本放置深海實驗室咼臺上，并 返回淺?；?07時間獎勵所有任務(wù)在180秒內(nèi)完成獲得時間加分（時間加分-180-實際時間，秒為最小單 位）1 分/1s4.2機器人從“淺?；亍背霭l(fā)，每次走一圈或多圈，每次完成一 個或多個任務(wù)。4.3場地分為淺海區(qū)和深海

3、區(qū)，如果按照完成淺海區(qū)指定任務(wù)以后 通過淺?；嘏c深?；氐倪B接線進入深海區(qū)，再完成深海區(qū)任務(wù)， 可以增加20分順序分。淺海區(qū)與深海區(qū)內(nèi)各任務(wù)無先后順序要求。4.4只可以在基地用手碰機器人。在基地以外用手觸碰機器人，該 上一個得分任務(wù)，得分取消。4.5完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束，扔能在場上看到， 如果完成A任務(wù)后，在完成B任務(wù)的時候破壞了 A任務(wù)，則A任務(wù) 得分取消。4.6比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組。其中小學(xué)組需要完成 1、 2、4號任務(wù)；初中組需要完成1、2、3、4、5號任務(wù)；高中組需要 完成1、2、3、4、5、6全部任務(wù)。5、比賽5.1賽制比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組。每個

4、隊伍比賽兩輪，取最好 成績。5.2參賽隊伍每只參賽隊可由不超過2名學(xué)生組成。5.3比賽過程賽前準備參賽隊需要配合裁判員檢查機器人；比賽需要使用場地提供的參 賽模型；在準備啟動時機器人必須在基地內(nèi)不動，機器人任務(wù)部位不能超過基地范圍。啟動裁判員確認參賽隊準備好后，進行倒計時，當喊道“開始”參賽 隊員可以用手觸碰機器人身體的一個部分使機器人啟動。若出現(xiàn)沒有喊“開始”前誤啟動，參賽隊會受到處罰或警告。一旦比賽開始，不 可以以任何理由中斷比賽。完成任務(wù)動作完成任務(wù)不需要使用特定的方法，鼓勵參賽隊伍自由創(chuàng)造；比賽 過程中若脫落零件，在經(jīng)過裁判員同意以后，參賽隊員可以將零件拿 出場外。比賽結(jié)束完成所有任務(wù)

5、回到基地內(nèi)，示意裁判比賽完成，裁判停止計時。每場比賽時間180秒，裁判通過哨音結(jié)束比賽，此后參賽隊員要立刻 停止活動的機器人，因不停止而完成任務(wù)得分不算。在裁判確認得分 前，不可以接觸任何任務(wù)物品。5.4得分得分均根據(jù)比賽結(jié)束后的任務(wù)完成情況，若比賽中任務(wù)完成，而 比賽結(jié)束前破壞了該任務(wù)，則該任務(wù)不得分。裁判判定得分根據(jù)該任 務(wù)是否在“里面”，任務(wù)物品任何一部分覆蓋即在“里面”6、犯規(guī)與處罰6.1遲到。每遲到1分鐘罰10分，遲到3分鐘取消比賽資格6.2誤啟動。第一次誤啟動警告，第二次誤啟動取消比賽資格6.3比賽中故意接觸機器人取消比賽資格，無意接觸裁判員可不進 行處罰，除非影響比賽得分。6.4不聽從裁判員指揮取消比賽資格。7、其他比賽中裁判有裁定權(quán)，裁判的裁決是最終裁決。比賽中凡是沒有說明的事項將由裁判委員會決定附件 記分表參賽隊序號任務(wù)名稱完