第1章 靜力學(xué)受力分析

1、CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY第一篇第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué) 物體的受力分析物體的受力分析 力系的等效替換（或簡化）力系的等效替換（或簡化） 建立各種力系的平衡條件建立各種力系的平衡條件CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理 約束和約束反力約束和約束反力 結(jié)論與討論結(jié)論與討論 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY1-1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念 一一. 剛體的

2、概念剛體的概念剛體是抽象化的力學(xué)模型剛體是抽象化的力學(xué)模型理論力學(xué)研究的物體都是理論力學(xué)研究的物體都是剛體剛體剛體力學(xué)剛體力學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)剛體靜力學(xué)剛體靜力學(xué) 在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。保持不變。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 剛剛 體體 與與 變變 形形 體體 模模 型型CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYFFFFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY

3、OF MINING AND TECHNOLOGY實際物體能否簡化為剛體，主要取決于所研究問題的性質(zhì)。實際物體能否簡化為剛體，主要取決于所研究問題的性質(zhì)。變形體變形體剛剛 體體CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY二二. 平衡的概念平衡的概念平衡平衡是指物體相對于慣性參考系保持是指物體相對于慣性參考系保持靜止靜止或作或作勻勻速直線運動速直線運動。平衡是物體運動的一種特殊形式。平衡是物體運動的一種特殊形式。我們常把固結(jié)在地球上的參考系視為慣性參考系，我們常把固結(jié)在地球上的參考系視為慣性參考系，這樣比如橋梁、機床的床身、作勻速直線飛行的這樣比如橋梁、機床的

4、床身、作勻速直線飛行的飛機等等，均可看作處于平衡狀態(tài)。飛機等等，均可看作處于平衡狀態(tài)。1-1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 三三. 力的概念力的概念 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化。的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化。作用效應(yīng)：作用效應(yīng)：（1）使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變）使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變運動效應(yīng)運動效應(yīng)或或外效應(yīng)外效應(yīng)，如位置、速度、加速度等（理力）；如位置、速度、加速度等（理力）；（2）使物體發(fā)生變形）使物體發(fā)生變形變形效應(yīng)變形效應(yīng)或或內(nèi)效應(yīng)內(nèi)效

5、應(yīng)（材力）（材力）作用方式：作用方式：（1）直接接觸作用；）直接接觸作用； （2）間接作用，如磁場、電場、重力場等。）間接作用，如磁場、電場、重力場等。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY力的三要素及其表示：力的三要素及其表示：力的作用線力的作用線AF（1）力的）力的大小大小，（2）力的）力的方向方向，（3）力的）力的作用點作用點。力的三要素：力的三要素：（定位矢量定位矢量或或固定矢量固定矢量）FF0可用一矢量表示可用一矢量表示F力的單位力的單位N（牛頓）、（牛頓）、kN（千牛）（千牛）CHINA UNIVERSITY OF MINING AND

6、TECHNOLOGY集集 中中 力力分分 布布 力力力的分類力的分類1F2FqCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 四四. 力系的概念力系的概念 按力系中各力作用線在空間的位置分布，按力系中各力作用線在空間的位置分布，將力系進行分類：將力系進行分類：1-1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念作用在物體上的一群力作用在物體上的一群力力系力系CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY一個作用于剛體而使其保持平衡的力系一個作用于剛體而使其保持平衡的力系平衡力系平衡力系。若兩力系分別作用于同一物體其效應(yīng)相同，則這兩力系稱為

7、若兩力系分別作用于同一物體其效應(yīng)相同，則這兩力系稱為等效力系等效力系。若力系與一個力等效，則此力就稱為該力系的若力系與一個力等效，則此力就稱為該力系的合力合力，而該，而該力系中的各力，則稱為此合力的力系中的各力，則稱為此合力的分力分力。理論力學(xué)中等效是指理論力學(xué)中等效是指ABAB2FFF力系的簡化力系的簡化：對一個復(fù)雜的力系求與之等效的簡單力系的：對一個復(fù)雜的力系求與之等效的簡單力系的過程。過程。1-1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYu 公理五剛化公理公理五剛化公理1-2 1-2 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理u 公理四作用

8、與反作用定律公理四作用與反作用定律u 公理三力的平行四邊形定律公理三力的平行四邊形定律u 公理二加減平衡力系公理公理二加減平衡力系公理u 公理一二力平衡公理公理一二力平衡公理CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY公理公理1（二力平衡公理）（二力平衡公理）BABACHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY注意：注意： （1）對于剛體，這個條件是必要與充分的；但對于變形）對于剛體，這個條件是必要與充分的；但對于變形體，這個條件是必要的但不充分。體，這個條件是必要的但不充分。例如：例如： （2）不要將二力平衡條件與力

9、的作用和反作）不要將二力平衡條件與力的作用和反作用性質(zhì)相混淆。用性質(zhì)相混淆。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY在兩個力作用下處于平衡的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件在兩個力作用下處于平衡的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件二力構(gòu)件二力構(gòu)件不是二力構(gòu)件不是二力構(gòu)件1F2F1F2F1F2F1F2FG受力特點受力特點: :作用于二力構(gòu)件的兩力必沿作用點的連線作用于二力構(gòu)件的兩力必沿作用點的連線CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY公理公理2（加減平衡力系公理）（加減平衡力系公理） 推理（力的可傳性原理）推理（力的可傳性原理） F FF FF

10、 F2F F1CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY力的可傳性對于變形體并不適用。力的可傳性對于變形體并不適用。注意：注意： 例如：例如：FFFFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY只能在只能在“同一剛體同一剛體”內(nèi)才可以傳遞內(nèi)才可以傳遞注意：注意：CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY2 2 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理 公理二加減平衡力系公理公理二加減平衡力系公理 公理一二力平衡公理公理一二力平衡公理 推理（力的可傳性原理）推理（力的可傳性原理） CHINA UNI

11、VERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY公理公理3 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則 FRF1F2F1F2FRF1FRF2力三角形力三角形即，合力矢等于分力矢的矢量和（幾何和）即，合力矢等于分力矢的矢量和（幾何和）FR=F1+ F2OOCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYF FxF FyF FF FxF FyF FF = Fx+ FyCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCBA推理（三力平衡匯交定理）推理（三力平衡匯交定理） F3F1OF2F1F2F12三力平衡，不平行，必匯交

12、。三力平衡，不平行，必匯交。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY公理公理4 作用和反作用公理作用和反作用公理 作用力和反作用力總是同時存在，兩力的大小作用力和反作用力總是同時存在，兩力的大小相等、方向相反、沿著同一直線，分別作用在兩相等、方向相反、沿著同一直線，分別作用在兩個相互作用的物體上。個相互作用的物體上。（單個物體平衡問題過渡到物系平衡問題的橋梁）（單個物體平衡問題過渡到物系平衡問題的橋梁）AOGAOFTGTFTTFF= -=TTFFTTFFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 公理公理5 剛化

13、公理剛化公理 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。 剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。分條件。 在剛體靜力學(xué)的基礎(chǔ)上，考慮變形體的在剛體靜力學(xué)的基礎(chǔ)上，考慮變形體的變形協(xié)調(diào)條件變形協(xié)調(diào)條件和和物理條件物理條件，可研究變形體力學(xué)問題。，可研究變形體力學(xué)問題。剛體靜力學(xué)過渡到變形體靜力學(xué)的橋梁剛體靜力學(xué)過渡到變形體靜力學(xué)的橋梁Ft柔性繩柔性繩Ft剛性桿剛性桿CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TE

14、CHNOLOGY1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念 剛體的概念剛體的概念剛體是抽象化的力學(xué)模型剛體是抽象化的力學(xué)模型 在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。始終保持不變。平衡的概念平衡的概念 平衡平衡是指物體相對于慣性參考系保持是指物體相對于慣性參考系保持靜止靜止或作或作勻速直線運動勻速直線運動。 平衡是物體運動的一種特殊形式。平衡是物體運動的一種特殊形式。內(nèi)容回顧內(nèi)容回顧CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY力的概念力的概念 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體力是物體間相互的機械作用，這種作用

15、使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化。的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化。（1）力的）力的大小大小，（2）力的）力的方向方向，（3）力的）力的作用點作用點。力的三要素：力的三要素：（定位矢量定位矢量或或固定矢量固定矢量）FF0可用一矢量表示可用一矢量表示F力的單位力的單位N（牛頓）、（牛頓）、kN（千牛）（千牛）CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 力系的概念力系的概念 按力系中各力作用線在空間的位置分布，按力系中各力作用線在空間的位置分布，將力系進行分類：將力系進行分類：作用在物體上的一群力作用在物體上的一群力力系力系CHINA UNIVERSITY OF MINI

16、NG AND TECHNOLOGY一個作用于剛體而使其保持平衡的力系一個作用于剛體而使其保持平衡的力系平衡力系平衡力系。若兩力系分別作用于同一物體其效應(yīng)相同，則這兩力系稱為若兩力系分別作用于同一物體其效應(yīng)相同，則這兩力系稱為等效力系等效力系。若力系與一個力等效，則此力就稱為該力系的若力系與一個力等效，則此力就稱為該力系的合力合力，而該，而該力系中的各力，則稱為此合力的力系中的各力，則稱為此合力的分力分力。理論力學(xué)中等效是指理論力學(xué)中等效是指ABAB2FFF力系的簡化力系的簡化：對一個復(fù)雜的力系求與之等效的簡單力系的：對一個復(fù)雜的力系求與之等效的簡單力系的過程。過程。CHINA UNIVERSI

17、TY OF MINING AND TECHNOLOGY公理公理 1 二力平衡條件二力平衡條件 公理公理 2 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 公理公理 4 作用與反作用定律作用與反作用定律 公理公理 5 剛化原理剛化原理 公理公理 3 力的平行四邊形規(guī)則力的平行四邊形規(guī)則 2 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY1-3 約束和約束力約束和約束力自由體自由體 位移不受限制的物體。位移不受限制的物體。非自由體非自由體 位移受到限制的物體。位移受到限制的物體。 約束：約束：對對非自由體非自由體的的某些位移起限制作用某些位移起限制作用的

18、的周圍物體稱為周圍物體稱為約束約束。約束力約束力的方向必與該約束所能夠阻礙的位移方向的方向必與該約束所能夠阻礙的位移方向相反相反，作作用點用點必然在約束和被約束物體的必然在約束和被約束物體的相互接觸點相互接觸點，大小通常是，大小通常是未知的未知的。 約束力約束力約束對約束對非自由體非自由體施加的施加的力力約束力約束力AFAGCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY繩索繩索皮帶皮帶鏈鏈條條1.柔性體約束柔性體約束工程中常見的約束工程中常見的約束CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAAFT作用在接觸點，方向沿著

19、繩索背作用在接觸點，方向沿著繩索背離物體離物體 約束力特征約束力特征:只限制物體沿只限制物體沿柔索柔索方向的運動方向的運動約束特征：約束特征：FT2FT1CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY2.具有光滑接觸表面的約束具有光滑接觸表面的約束FNFNFN 約束特征：只限制物體沿公法線趨向于支承面方向的運動。約束特征：只限制物體沿公法線趨向于支承面方向的運動。約束力約束力特征特征：沿接觸處的公法線指向物體（物體受壓）。：沿接觸處的公法線指向物體（物體受壓）。 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYABCFNAF

20、NBFNC齒輪傳動齒輪傳動凸輪傳動凸輪傳動CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYNFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY固定鉸鏈或鉸支座固定鉸鏈或鉸支座3. 光滑圓柱形鉸鏈約束光滑圓柱形鉸鏈約束只限制物體沿圓柱形徑向的運只限制物體沿圓柱形徑向的運動。不限制其軸向和繞軸的轉(zhuǎn)動。不限制其軸向和繞軸的轉(zhuǎn)動運動。動運動。 屬屬光滑面約束光滑面約束FR方位方位 沿銷釘?shù)膹较蜓劁N釘?shù)膹较蛑赶蛑赶?指向不定（假定兩互相垂直分量）指向不定（假定兩互相垂直分量）FRFxFyCHINA UNIVERSITY OF MININ

21、G AND TECHNOLOGY2B yF F2B xF F鉸鉸連接鉸鏈或中間鉸連接鉸鏈或中間鉸ABCFB2xFB2yxB1F FyB1F F2B yF F2B xF FBBBFB1yFB1xBCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY圓柱形鉸鏈約束符號及約束力表示圓柱形鉸鏈約束符號及約束力表示（1）（2）中間鉸鏈簡圖中間鉸鏈簡圖中間鉸鏈約束力中間鉸鏈約束力固定鉸鏈簡圖（鉸鏈支座）固定鉸鏈簡圖（鉸鏈支座）向心軸承向心軸承約束力約束力被約束體被約束體約束體約束體固定鉸鏈約束力固定鉸鏈約束力CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TEC

22、HNOLOGY4 活動活動鉸鏈支座（鉸鏈支座（輥軸輥軸鉸鏈支座）鉸鏈支座）l約束特征：約束特征： 只限制只限制垂直于支承面方向的垂直于支承面方向的運動。運動。l約束力特征：約束力特征：方位：方位：指向：指向：通過銷釘中心，垂直于支承面通過銷釘中心，垂直于支承面指向待定（常假定）指向待定（常假定）CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY活動鉸鏈支座約束符號及約束力表示活動鉸鏈支座約束符號及約束力表示活動鉸鏈約束簡化符號活動鉸鏈約束簡化符號輥軸約束力表示輥軸約束力表示CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY5. 光

23、滑球形鉸鏈約束光滑球形鉸鏈約束 限制物體在接觸點處各個方向的移動，而不限制限制物體在接觸點處各個方向的移動，而不限制物體繞該點的轉(zhuǎn)動。物體繞該點的轉(zhuǎn)動。方位方位和和指向指向都不定，常都不定，常假定三個正交分量假定三個正交分量Fx、Fy、Fz。l 球形鉸鏈符號及約束力表示球形鉸鏈符號及約束力表示FAzFAxFAyAAFNl 約束特征約束特征l 約束力特征約束力特征CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY6 止推軸承止推軸承約束特點：約束特點：止推軸承比徑向軸承多一個軸向止推軸承比徑向軸承多一個軸向的位移限制。的位移限制。約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束

24、力，亦有約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束力，亦有三個正交分力三個正交分力 。AzAyAxFFF,CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY7. 雙鉸鏈剛桿連桿（鏈桿約束）雙鉸鏈剛桿連桿（鏈桿約束） 兩端兩端用用光滑鉸鏈光滑鉸鏈與其與其它物體連接的它物體連接的剛桿剛桿； 不計自重不計自重； 桿上桿上無無其它其它主動力主動力作用。作用。只限制物體沿桿軸線方向的運動。只限制物體沿桿軸線方向的運動。鏈桿鏈桿：方位：方位：指向：指向：沿鏈桿的軸線方向（或兩沿鏈桿的軸線方向（或兩鉸鏈的連線方向）；鉸鏈的連線方向）；指向不定（通常假定）。指向不定（通常假定）。CHI

25、NA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY鏈桿約束簡圖鏈桿約束簡圖 鏈桿約束力鏈桿約束力 鏈桿鏈桿 二力桿二力桿DCDCBAFCFDFCFD剛體在二力作用下平衡的剛體在二力作用下平衡的是此二力是此二力二力構(gòu)件不一定是二力構(gòu)件不一定是直桿直桿，也可以是也可以是曲桿曲桿。DCCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYF FyF FxM M8.固定端約束（平面）固定端約束（平面）CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY（1）光滑面約束）光滑面約束法向約束力法向約束力NF（2）柔索約束）

26、柔索約束張力張力TF（3）光滑鉸鏈）光滑鉸鏈AxAyFF球鉸鏈球鉸鏈空間三正交分力空間三正交分力止推軸承止推軸承空間三正交分力空間三正交分力（4）滾動支座）滾動支座 光滑面光滑面NF小結(jié)小結(jié):CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY1-4 1-4 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖主動力：主動力：被動力：被動力：受力圖受力圖CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYABCACBFCBACBACBACHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYBACCBACFCACFC

27、CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYEF FDF FFDABCDEHCAEBADEFAF FACHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCBCAABCDCBCBDACF FAF FCAPCyF FCxF FABBxF FByF FCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYOCAOBCADECDEBAEEF AxF FAyF FCFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 畫受力圖的步驟和注意事項畫受力圖的步驟和注意事項（1）步驟

28、）步驟 確定研究對象確定研究對象 畫主動力畫主動力 根據(jù)約束類型，正確地畫上相應(yīng)的約束力根據(jù)約束類型，正確地畫上相應(yīng)的約束力 切不可單憑主觀臆想推測或簡單地根據(jù)主動力切不可單憑主觀臆想推測或簡單地根據(jù)主動力的方向去推想約束力的方向的方向去推想約束力的方向 內(nèi)容回顧內(nèi)容回顧CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY不要漏畫約束力。不要漏畫約束力。不要多畫力，對于畫出的每一個力應(yīng)明確其施力體。不要多畫力，對于畫出的每一個力應(yīng)明確其施力體。當(dāng)分析兩物體間的相互作用力時，要注意檢查這當(dāng)分析兩物體間的相互作用力時，要注意檢查這些力的箭頭是否符合作用力與反作用力的關(guān)

29、系。些力的箭頭是否符合作用力與反作用力的關(guān)系。當(dāng)研究系統(tǒng)平衡時，在受力圖上只畫出外部物體對當(dāng)研究系統(tǒng)平衡時，在受力圖上只畫出外部物體對研究對象的作用力（外力），不畫成對出現(xiàn)的內(nèi)力。研究對象的作用力（外力），不畫成對出現(xiàn)的內(nèi)力。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例: :CHINA UNIVERSITY O

30、F MINING AND TECHNOLOGYCFCFDFAFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCFCFDFAxFAyFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAxFAyFCyFCxFDxFDyFCxFCyFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAxFAyFDxFDyFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAFDFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAFDFFCHINA U

31、NIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAxFDFFAyFCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYFBFDGFA例：例：梯子梯子AB，重重G，擱在水平擱在水平地面和鉛垂墻面上，地面和鉛垂墻面上，D點點用一水平繩與墻相聯(lián)。試用一水平繩與墻相聯(lián)。試畫出梯子畫出梯子AB的受力圖。的受力圖。解：解：（1）取分離體；）取分離體；（2）先畫主動力；）先畫主動力；（3）后畫約束力；）后畫約束力；（4）校對是否錯畫、漏畫。）校對是否錯畫、漏畫。 按約束的類型（性質(zhì)）分析約束力按約束的類型（性質(zhì)）分析約束力步驟：步驟：CHINA UNIVER

32、SITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例2：已知圓輪已知圓輪B重重P，物塊，物塊D重重P1試作圓輪試作圓輪B的受的受力圖。力圖。（1）取分離體；）取分離體；（2）先畫主動力；）先畫主動力；（3）再畫約束力。）再畫約束力。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例3：圖示水平簡支梁，試作出其受力圖。圖示水平簡支梁，試作出其受力圖。BACFFCABABCFAxFAyFBFFBFAFAxFAyFCABFB方法一：方法一：方法二：方法二：CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例4：圖示水平梁

33、：圖示水平梁AB用斜桿支撐，受力如圖。試作用斜桿支撐，受力如圖。試作出梁出梁AB受力圖。受力圖。FFAxFAy二力桿二力桿FCCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY二力曲桿二力曲桿二力曲桿二力曲桿類似情形類似情形1：類似情形類似情形2：CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例5：三鉸拱結(jié)構(gòu)。試分別作出右半拱、左半拱、整體：三鉸拱結(jié)構(gòu)。試分別作出右半拱、左半拱、整體的受力圖。的受力圖。FCFBFFAxFAyCFFFAxFAyFB幾點注意：幾點注意：（1）先作二力構(gòu)件的約束力：）先作二力構(gòu)件的約束力：（2）C

34、點必須按作用力與點必須按作用力與反作用力畫；反作用力畫；（3）內(nèi)約束反力不畫；）內(nèi)約束反力不畫；（4）固定鉸鏈約束力畫）固定鉸鏈約束力畫法；法；方法一：方法一：（作用力與反作用力（作用力與反作用力的表示，的表示，F(xiàn)C 、 ）CF右半右半拱拱左半左半拱拱整體整體二力構(gòu)件二力構(gòu)件CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例5：CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY受受CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TE

35、CHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例5：BCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例5 5：用力：用力F 拉動碾子以軋平路面拉動碾子以軋平路面, ,重為重為G 的碾子受到的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY例例5 5：屋架如圖所示。：屋架如圖所示。A處為固定鉸鏈支

36、座，處為固定鉸鏈支座，B處為處為活動支座擱在光滑的水平面上。已知屋架自重活動支座擱在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的在屋架的AC邊上承受了垂直于它的均勻分布的風(fēng)力，邊上承受了垂直于它的均勻分布的風(fēng)力，單位長度上承受的力為單位長度上承受的力為q。試畫出屋架的受力圖。試畫出屋架的受力圖。屋架的屋架的受力圖為：受力圖為： CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 例例: :如圖所示，水平梁如圖所示，水平梁AB用斜杠支撐，用斜杠支撐，A ，C ，D三處三處均為光滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁重均為光滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁重G1 1 ，其上放一重為，其上放一重為G2 2

37、 的電動機。如不計桿的電動機。如不計桿CD的自重，試分別畫出桿的自重，試分別畫出桿CD和和梁梁AB（包括電機）的受力圖。（包括電機）的受力圖。CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYABECFNDFNEFTBNEFFAxFAyFACGA處是固定鉸鏈支座，桿處是固定鉸鏈支座，桿AB和繩和繩BH的的重量都忽略不計。試分別畫出球重量都忽略不計。試分別畫出球C和桿和桿AB的受力圖。的受力圖。ABCDEHCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYAB 、BDA，B，C，DABBDFT1FT2FT1FCxFCyFCFCFAx

38、FAyFBxFByFT2FDxFDyxFByFBCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYBCCDEBDOB。FAFExFEyCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYFCFBCFFExFEyFDxFDyFTTFDyFDxFFBxFByBBFBxFByFFABCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYFB例：指出下列受力圖中的錯誤，并予以改正。例：指出下列受力圖中的錯誤，并予以改正。（1）FA（2）FAFBF1F2FBF1FAxFAyFAxFAyFBCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY（3）FAFBFAxFAyFBxFBy（4）FAFBFCFAFAxFAyFBxFByFAxFAyFCxFCyPPCHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGYFFBFOxFOyPBFFO1xFO1yFFBPBFFOFO1方法一：方法一：方法二：方法二： 圖示結(jié)構(gòu)。試作圖示結(jié)構(gòu)。試作出出構(gòu)件構(gòu)件OA、桿、桿O1B和滑塊一起和滑塊一起的受力圖。的受力圖。例題例題8CHINA UNIVERSITY OF MINING A