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1、 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)VER1.1VER1.1ACSACS技術(shù)簡(jiǎn)介技術(shù)簡(jiǎn)介( (客車客車) ) 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)主要內(nèi)容主要內(nèi)容離離 合合 器器 行行 程程檔檔 位位 信信 號(hào)號(hào)換換 檔檔 力力 信信 號(hào)號(hào)節(jié)節(jié) 氣氣 門門 信信 號(hào)號(hào)車車 速速 信信 號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速速 信信 號(hào)號(hào)制制 動(dòng)動(dòng) 信信 號(hào)號(hào)ACS電控單元電控單元離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu)信息顯示單元信息顯示單元 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介ACS ACS 電控單元電控單元采集原車轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門、制動(dòng)信號(hào)顯示、報(bào)警單元采集換檔桿位置檔位傳感器換檔力傳感器離合器行程傳感器離合

2、器操縱機(jī)構(gòu)(包括電機(jī))采集駕駛員對(duì)換檔桿施加的力ACS控制核心部件,收集各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算輸出控制離合器離合器操縱機(jī)構(gòu)總成,用于執(zhí)行電控單元對(duì)離合器的控制檔位顯示、故障顯示及報(bào)警、誤操作蜂鳴提示 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介ACS ACS 電控單元電控單元軟件模塊生成 顯示指令軟件模塊生成 離合控制指令顯示、報(bào)警單元顯示檔位 及狀態(tài)發(fā)生ACS工作需要的傳感器信號(hào)執(zhí)行離合器 結(jié)合、分離動(dòng)作,配

3、合換檔信號(hào)處理分析然后控制離合器動(dòng)作信號(hào)傳送信號(hào)模塊指令傳送行程反饋離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器行程傳感器指令傳送 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介ACS ACS 電控單元電控單元軟件模塊生成 顯示指令軟件模塊生成 離合分離指令顯示、報(bào)警單元顯示當(dāng)前檔位及狀態(tài)檔位同換檔力傳感器組合識(shí)別換檔狀態(tài)執(zhí)行離合器分離動(dòng)作,響應(yīng)換檔識(shí)別換檔請(qǐng)求,生成離合器控制指令信號(hào)傳送檔位傳感器換檔力傳感器指令傳送行程反饋離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器行程傳感器指令傳送 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介執(zhí)行離合器結(jié)合動(dòng)作,響應(yīng)加速操作ACS ACS 電控單元電控單元軟件模塊生成 顯示指令軟件模塊生成 離合結(jié)合指令

4、顯示新?lián)Q入檔位及狀態(tài)檔位同換檔力傳感器組合識(shí)別換檔狀態(tài)識(shí)別換檔完成,根據(jù)節(jié)氣門等信號(hào)生成結(jié)合控制指令信號(hào)傳送檔位傳感器換檔力傳感器指令傳送節(jié)氣門、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)信號(hào)信號(hào)傳送顯示、報(bào)警單元顯示、報(bào)警單元指令傳送行程反饋離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器行程傳感器 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能v 換檔時(shí)離合器完全結(jié)合時(shí)間:換檔時(shí)離合器完全結(jié)合時(shí)間: 3 S 3 Sv 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì) 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)試驗(yàn)臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)架電控單元高低溫試驗(yàn)臺(tái)電控單元仿真試驗(yàn)臺(tái)電控單元檢測(cè)臺(tái) 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)試驗(yàn)臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)架拉索式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)1液壓式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)拉索式離合器機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)2 宏泰偉

5、業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS電控單元電控單元 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS電控單元電控單元CPU將采集到的信號(hào)通過(guò)軟件分析計(jì)算,輸出PWM脈沖來(lái)控制操縱機(jī)構(gòu)電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)離合器控制。采集檔位、換檔力、節(jié)氣門、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)等信號(hào)信號(hào)采集模塊電源模塊內(nèi)部芯片5V供電 外部傳感器12V供電驅(qū)動(dòng)回路12V供電 同外部故障診斷系統(tǒng)通訊,同外部顯示單元通訊K線通訊模塊CPU CPU 微處理器微處理器 控制軟件控制軟件 將CPU輸出的PWM信號(hào)放大輸出驅(qū)動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)模塊輸出至外部外部輸入輸入CPU供給各內(nèi)部模塊CPU輸出CPU輸出輸出至外部輸出至外部同整車CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊CAN通訊模塊 宏

6、泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS電控單元電控單元控制參數(shù)初始化讀取各軟硬件模塊初始化設(shè)置 初始化模塊數(shù)據(jù)采集模塊完成各傳感器數(shù)據(jù)采集(部分?jǐn)?shù)據(jù)中斷采集) 同外部故障診斷系統(tǒng)通訊,同外部顯示單元通訊通訊模塊將各運(yùn)行參數(shù)綜合運(yùn)算,通過(guò)PWM脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)離合器操縱機(jī)構(gòu)電機(jī)控制運(yùn)算控制模塊系統(tǒng)主流程系統(tǒng)主流程軟件系統(tǒng)主控部分,支配各功能模塊協(xié)調(diào)工作故障診斷及處理模塊實(shí)現(xiàn)各部分故障診斷及故障處理 完成部分?jǐn)?shù)據(jù)檢測(cè)、提供系統(tǒng)定時(shí)時(shí)鐘、掃描系統(tǒng)工作狀態(tài)定時(shí)中斷模塊順序執(zhí)行順序執(zhí)行中斷執(zhí)行中斷執(zhí)行同整車CAN通訊預(yù)留CAN模塊中斷執(zhí)行順序執(zhí)行順序執(zhí)行 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS檔位傳感器檔位傳感器 宏泰偉業(yè)宏泰偉

7、業(yè)ACSACS檔位傳感器檔位傳感器安裝在變速器換檔軸上,隨著換檔而改變位置檔位磁鐵柱檔位信號(hào)磁鐵柱發(fā)出的磁力線霍爾元件檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)模塊N檔霍爾1檔霍爾2檔霍爾3檔霍爾4檔霍爾5檔霍爾R檔霍爾 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS換檔力傳感器換檔力傳感器 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS換檔力傳感器換檔力傳感器換檔力磁鐵柱換檔力信號(hào)磁鐵柱發(fā)出的磁力線霍爾元件換檔力開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)模塊1#霍爾2#霍爾3#霍爾復(fù)位彈簧換檔拉桿換檔拉桿 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS信息顯示單元信息顯示單元 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS信息顯示單元信息顯示單元將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成顯示編碼顯示,控制蜂鳴器鳴響電源模塊內(nèi)部芯片5V供電接收ACS電控單元發(fā)送的數(shù)據(jù)K線通訊模塊CPU CPU 微處理器微處理器 軟件軟件 將CPU輸出的顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)CD顯示編碼驅(qū)動(dòng)LCD顯示LCD驅(qū)動(dòng)模塊外部輸入輸入CPUCPU輸出蜂鳴報(bào)警模塊誤操作蜂鳴提示故障蜂鳴報(bào)警LCD顯示模塊檔位及信息數(shù)據(jù)顯示供給各模塊CPU輸出 宏泰偉業(yè)宏泰偉業(yè)ACSACS離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu)液壓式機(jī)

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