掘進(jìn)機(jī)專題會(huì)議上某公司領(lǐng)導(dǎo)講話稿

1、各位到會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)，專家，大家好！今天在這里讓我們共同探討一下：懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)上世紀(jì)60年代末，進(jìn)口懸臂式掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)煤礦生產(chǎn)中開始得到應(yīng)用。第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)于上個(gè)世紀(jì)70年代研制成功。發(fā)展至今，掘進(jìn)機(jī)年產(chǎn)量已達(dá)1200臺(tái)以上。目前美國(guó)的久益、德國(guó)的DBT等進(jìn)口裝備正陸續(xù)退出中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)裝備成為煤礦系統(tǒng)采用裝備的主要供應(yīng)商。這說明我們國(guó)產(chǎn)裝備的技術(shù)日趨成熟，國(guó)產(chǎn)重型裝備已成為目前煤礦使用的主流設(shè)備。目前全國(guó)有數(shù)千臺(tái)掘進(jìn)裝備運(yùn)用在煤礦行業(yè)礦建及生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的第一線。但仍存在不適應(yīng)煤礦生產(chǎn)要求的現(xiàn)象。因此探討掘進(jìn)裝備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)有很重要的意義。今天我們主要探討以下這五個(gè)方面：報(bào)告提綱一

2、、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀二、懸臂式掘進(jìn)機(jī)存在的問題三、懸臂式掘進(jìn)機(jī)深入研究方向四、主動(dòng)抑爆系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上的應(yīng)用五、北方交通掘進(jìn)機(jī)研發(fā)規(guī)劃一、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀1. 懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)日趨成熟炮掘方式向機(jī)掘方式發(fā)展掘進(jìn)機(jī)由國(guó)外為主轉(zhuǎn)為國(guó)內(nèi)為主2. 掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品已形成系列化、多功能一體化的勢(shì)態(tài)EBZ100型、EBZ132型、EBZ160型、EBZ160二代、EBZ180型、EBZ200型、EBZ200H型、EBZ230型、EBZ260型、EBZ280型、EBZ300型、EBZ320型、一體機(jī)、特型機(jī)3. 重型掘進(jìn)機(jī)逐漸成為市場(chǎng)主流隨著目前多種形式，復(fù)雜工況巷道的開采，按照大產(chǎn)能，大效率的生產(chǎn)模式，

3、重型掘進(jìn)機(jī)逐漸被煤礦系統(tǒng)采用。從之初的160型掘進(jìn)機(jī)，目前已經(jīng)發(fā)展到320型掘進(jìn)機(jī)。4. 人性化、智能化水平不斷提高按照工況的要求和礦工使用習(xí)慣，大力提高設(shè)備的人性化、智能化水平，不斷改善作業(yè)者的工作環(huán)境，體現(xiàn)行業(yè)的進(jìn)步性和人文關(guān)懷。改進(jìn)主要體現(xiàn)在：a. 液控先導(dǎo)b. 自動(dòng)補(bǔ)油c. 集中潤(rùn)滑d. 故障診斷e. 實(shí)時(shí)監(jiān)控f.有線、無線遙控*5. 特型機(jī)的需求更加多樣化目前按照礦建和煤炭生產(chǎn)的需要，包括有：大坡度掘進(jìn)機(jī)，掘錨、掘護(hù)一體化的掘進(jìn)機(jī)，都有著廣泛的市場(chǎng)需要。多種型號(hào)，多種功能的掘進(jìn)機(jī)不斷出現(xiàn)：大坡度薄煤層窄機(jī)身矮機(jī)身其它特型機(jī)6. 新材料、新工藝的采用，及核心部件優(yōu)化升級(jí)新材料、新工藝、

4、新關(guān)鍵部件的采用，使掘進(jìn)機(jī)綜合性能和可靠性均可以大幅提高。這種提高反映在掘進(jìn)機(jī)制造的方方面面，比如：耐磨鋼板專業(yè)焊接工裝優(yōu)質(zhì)液壓元件采用7. 液壓驅(qū)動(dòng)由定量方式發(fā)展成為變量方式現(xiàn)在掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)普遍采用雙聯(lián)變量柱塞泵和負(fù)荷敏感控制閥配置8. 電氣系統(tǒng)由邏輯電路控制方式發(fā)展成為PLC控制方式PLC控制可完成程序控制和各種傳感器反饋信號(hào)處理，使控制工作更加靈活和可靠二、臂式掘進(jìn)機(jī)存在的問題雖然目前國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)在技術(shù)方面日趨成熟，但面對(duì)復(fù)雜的地質(zhì)條件，仍然存在一些不適應(yīng)生產(chǎn)需要的問題，具體問題簡(jiǎn)要總結(jié)五個(gè)方面：1 .掘進(jìn)機(jī)在大坡度或小截面巷道工作時(shí)，能力難以發(fā)揮；有的礦井巷道坡度達(dá)到25°

5、，這就在施工上遇到了困難，驅(qū)動(dòng)力不足，物料運(yùn)輸困難等矛盾尤為突出。面對(duì)截面較小的巷道掘進(jìn)工作，雖然有體積較小的包括EBZ3理掘進(jìn)機(jī)，但是由于他生產(chǎn)效率低，截割功率小，還不能夠滿足目前整個(gè)生產(chǎn)的綜合要求，而功率較大的機(jī)型在小巷道中，無法充分發(fā)揮其掘進(jìn)能力。2 .硬巖掘進(jìn)時(shí)，掘進(jìn)效率下降，生產(chǎn)耗損增加；硬巖掘進(jìn)時(shí)，掘進(jìn)效率下降，截齒損耗量上升，生產(chǎn)成本提高幅度加大。3 .錨護(hù)工作降低掘進(jìn)施工效率；目前，掘進(jìn)機(jī)在整個(gè)施工過程中，較好的礦井也只能完成一個(gè)小班的作業(yè)生產(chǎn)。那么另外兩個(gè)班的生產(chǎn)都在錨固和運(yùn)輸兩個(gè)施工環(huán)節(jié)。所以如何提高人工錨固的效率。尤其是機(jī)械化人工錨固。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化錨固將大大的提高整個(gè)產(chǎn)能的

6、增加。4 .掘進(jìn)機(jī)自帶的除塵系統(tǒng)工作效果不夠理想；掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)的除塵效果差。除塵的效果主要是兩個(gè)方面問題：第一個(gè)方面是外掛除塵系統(tǒng)加上外噴霧系統(tǒng)還達(dá)不到良好的降塵效果。第二個(gè)方面現(xiàn)在內(nèi)噴霧除塵的系統(tǒng)，基本上不能得到完全的應(yīng)用。5 .掘進(jìn)機(jī)操控還需向智能化、無人化控制方向發(fā)展。三、懸臂式掘進(jìn)機(jī)深入研究方向上面談了五個(gè)方面存在的問題，結(jié)合這些問題，我們沈陽北方交通在與專業(yè)院校，包括遼寧工程技術(shù)大學(xué)，中國(guó)礦大，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研方面的合作的基礎(chǔ)上。提出了五個(gè)研究方向：（1）研發(fā)特型掘進(jìn)機(jī)（2）實(shí)現(xiàn)硬巖的經(jīng)濟(jì)截割（3）開發(fā)多功能一體機(jī)（4）提高掘進(jìn)面的除塵水平（5）突破智能截割及遠(yuǎn)程監(jiān)控1. 研發(fā)特型掘進(jìn)機(jī)目

7、前針對(duì)于18度以上的坡度的施工情況，存在3個(gè)方面的問題，第一方面就是驅(qū)動(dòng)能力不足，爬坡作業(yè)困難。第二方面就是物料的運(yùn)輸能力不足，一運(yùn)無法高效的完成物料的運(yùn)輸。尤其是在下坡巷道有水的情況下，細(xì)料在下山水的沖洗下形成了的回料，堆積到鏟板下方形成堵料，所以運(yùn)輸能力形成非常薄弱的環(huán)節(jié)。第三方面就是整機(jī)的重心需要調(diào)整，否則下大坡時(shí)可能發(fā)生傾翻。這個(gè)是目前三個(gè)方面的問題，那么就這三個(gè)方面的問題我們對(duì)大破度的施工提出了四點(diǎn)：（1）調(diào)整整機(jī)重心就是重新調(diào)整整機(jī)的重心改善掘進(jìn)機(jī)行走的平穩(wěn)性。（2）設(shè)備增加輔助支撐設(shè)備增加輔助支撐能夠提高掘進(jìn)時(shí)的整體平穩(wěn)性。這種輔助支撐包括兩個(gè)方面：個(gè)是側(cè)邦支撐，再一個(gè)就是目前已

8、經(jīng)提出來的，采用地錨的形式或者是采用礦車后坡牽引的形式來提高它的掘進(jìn)時(shí)的整體穩(wěn)定性。（3）提高整車驅(qū)動(dòng)力提高整車驅(qū)動(dòng)力，增加爬坡的能力和防止掘進(jìn)機(jī)下滑，主要是通過加大整機(jī)重量，和加大它行走減速機(jī)的功率，提高它的爬坡能力和下山自控能力。（4）改變一運(yùn)結(jié)構(gòu)改變一運(yùn)結(jié)構(gòu)，提高物料運(yùn)輸效率。改變運(yùn)行結(jié)構(gòu)之前，首先要改變一運(yùn)的整個(gè)刮板的材料和刮板的牙高形式，使一運(yùn)材料的摩擦力加大；第二方面，一運(yùn)的相關(guān)結(jié)構(gòu)主要是在改善一運(yùn)的傾角，使一運(yùn)的運(yùn)輸料不至于有較大的下滑力，第三方面主要是不至于下山水的沖洗，使運(yùn)輸料進(jìn)行回流。矮機(jī)身：機(jī)身高度小于1.6m窄機(jī)身：機(jī)身寬度小于2.2m薄煤層：適用于煤層厚度0.8m根據(jù)

9、我們總結(jié)出的四點(diǎn)方案，目前已經(jīng)投入實(shí)施。2. 實(shí)現(xiàn)硬巖的經(jīng)濟(jì)截割在實(shí)現(xiàn)硬巖經(jīng)濟(jì)截割方面，我們強(qiáng)調(diào)了六點(diǎn)：（1）優(yōu)化炮頭設(shè)計(jì)，改善截齒排布，提高截齒性能，增強(qiáng)導(dǎo)流板耐磨性優(yōu)化截齒設(shè)置，增強(qiáng)截割頭整體的耐磨性，我們目前已經(jīng)與阜新礦院聯(lián)合采用虛擬化樣機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)于目前截齒進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)于截齒的排布進(jìn)行優(yōu)化的相關(guān)設(shè)計(jì)，提高了整體截割部的能力。（ 2） 科學(xué)的增大機(jī)身重量和提高截割功率加大掘進(jìn)機(jī)的截割功率，提高單刀的切削力，原來國(guó)內(nèi)的全巖型掘進(jìn)機(jī)通常的截割功率在200kW那么目前我們從200kW230、260、280、300、320不斷提高，通過提高截割電機(jī)的功率，作為提高整機(jī)性能的一個(gè)突破口。（

10、3）增加輔助支撐，加強(qiáng)整機(jī)截割穩(wěn)定性（4）改善截齒冷卻條件，降低磨損改善截齒的冷卻條件，降低磨損，這個(gè)冷卻條件主要還是指在內(nèi)噴霧方面的使用（一會(huì)我會(huì)單獨(dú)再講內(nèi)噴霧系統(tǒng)，我們有幾個(gè)研究的課題點(diǎn)）；（5）提高連接部件強(qiáng)度，提高液壓元件的密封性提高連接部件的強(qiáng)度，增強(qiáng)連接件的抗疲勞性，那么目前我們整機(jī)的連接部件除了使用通常的達(dá)克銹螺栓和施必勞的防松措施，同時(shí)我們對(duì)于它的防松方式和方法在單一連接部件上采用了三種防松措施，對(duì)于連接部件又提出了一些新的熱處理方式，使整機(jī)的連接的可靠性得以提高。（6）深入研究小型盤式截割頭技術(shù)，深入研究震動(dòng)截割技術(shù)，深入研究壓力水截割技術(shù)研究小盤式的截割頭技術(shù)，改變截割的方

11、式，這種小型盤式截割頭主要參照目前盾構(gòu)機(jī)的截割方式，試圖通過這種截割機(jī)理的改變來提升破巖能力。相同的原理，采用振動(dòng)截割，就是使炮頭截割的時(shí)候加上沖擊式振動(dòng)，那么通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行緩沖，把我們通常所說的夯的作用運(yùn)用到全巖的截割當(dāng)中，真正的實(shí)現(xiàn)截割切削全巖巷道，而不是我們目前所碰到的磨削的問題，我們采用這六個(gè)方面的研究來改善全巖斷面的掘進(jìn)的能力。3. 開發(fā)多功能一體機(jī)開發(fā)多功能一體機(jī)，目前按照市場(chǎng)需求多功能一體機(jī)主要是指兩個(gè)方面，一個(gè)是掘護(hù)式一體機(jī)，一個(gè)是掘錨一體機(jī)。在掘護(hù)一體機(jī)上，從使用的效果來看，掘護(hù)一體化(1)提高安全性，減小空頂區(qū)威脅(2)能夠輔助鋪設(shè)錨網(wǎng)，減輕工作強(qiáng)度這張圖片是我們已經(jīng)開發(fā)

12、出來的掘護(hù)一體機(jī)的三維模型，是通過上面的護(hù)板支撐頂板，掘進(jìn)頭在下面進(jìn)行巷道作業(yè)，使整個(gè)工作端面的空頂距離減小，得到有效的巷道保障，使工人的安全得到相應(yīng)的有效保障。這張圖片是這個(gè)護(hù)板折疊回來以后的三維模型，在這個(gè)預(yù)緊機(jī)除了我們對(duì)于平頂巷道的研究以外，目前我們正在研究關(guān)于拱頂，斜頂乃至巷道當(dāng)中又有拱頂又有斜頂又有平頂?shù)那闆r。目前正在研究一個(gè)護(hù)板能夠適應(yīng)多種巷道頂板支護(hù)的多功能一體裝置。下面看到的是我們掘錨一體機(jī)的三維模型，掘錨一體化(1) 提高掘進(jìn)工作效率(2) 降低人工作業(yè)強(qiáng)度第一張圖片是關(guān)于頂板的錨樁。第二張圖片是側(cè)幫的錨樁。從目前的這個(gè)掘錨一體機(jī)來看，上個(gè)世紀(jì)80年代國(guó)內(nèi)開始引進(jìn)，包括美國(guó)，

13、加拿大的掘錨一體機(jī)，后來使用的效果也不是特別理想。目前主要在連采機(jī)上，采用掘錨一體化，得到了推廣和應(yīng)用，那么從我們的企業(yè)研究來看，國(guó)外掘錨的整個(gè)系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)有所不同。一個(gè)是他在錨桿的長(zhǎng)度和錨桿的直徑以及錨的形式上，三個(gè)方面與國(guó)內(nèi)不同，整個(gè)系統(tǒng)不一樣。我們目前要結(jié)合國(guó)內(nèi)的掘錨系統(tǒng)具體的要求，再結(jié)合國(guó)外設(shè)備的成功使用經(jīng)驗(yàn)，推出現(xiàn)在這樣新的裝備。掘錨一體機(jī)的推廣和相應(yīng)的應(yīng)用。據(jù)我們目前測(cè)算的數(shù)據(jù)，應(yīng)該能提高掘進(jìn)效率的40姒上。4. 提高掘進(jìn)面的除塵水平除塵方案(1) 本機(jī)除塵目前從內(nèi)噴霧的作用來說，不僅僅是在降塵，因?yàn)槲覀兡壳霸诟咄咚沟V井施工當(dāng)中，因?yàn)橥咚购勘容^高，截齒的發(fā)熱以及與巖壁截割產(chǎn)生的火花

14、，都會(huì)導(dǎo)致重大災(zāi)害的發(fā)生，有安全的一些相關(guān)隱患，因此提高內(nèi)噴霧使用的穩(wěn)定性和可靠性，它的必要性非常突出。目前在內(nèi)噴霧上主要遇到兩個(gè)困難：第一個(gè)就是噴嘴的堵塞問題；二，就是由于它本身截割部機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，必須要采用橡膠格來圈來進(jìn)行密封。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間設(shè)備的運(yùn)行以后，我們不能準(zhǔn)確的判定格來圈的密封效果。那么，就會(huì)導(dǎo)致，如果密封不嚴(yán)，產(chǎn)生油水混合，導(dǎo)致截割部造成非常大的相關(guān)損害。因此他的研究方向一個(gè)就是噴嘴的問題，二就是改變他機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。目前據(jù)我們掌握的情況，比如說平莊的快運(yùn)公司，一直在穩(wěn)定的使用相關(guān)內(nèi)噴霧，他們使用的方法就是，按照自己的估計(jì)，保守的在兩個(gè)月之內(nèi)更換一次橡膠格來圈。但是呢，操作復(fù)雜，

15、效率非常低。我們目前在這些結(jié)構(gòu)方面已經(jīng)拿出了具體的措施。噴嘴已經(jīng)更換文丘里噴嘴，相信我們企業(yè)在自己的三代機(jī)上，內(nèi)噴霧能夠說是全面的使用并且穩(wěn)定的使用。a.增加環(huán)噴系統(tǒng)b.采用文丘里噴嘴c.改善內(nèi)噴水道布置和密封結(jié)構(gòu)(2)外載除塵a.采用振弦除塵系統(tǒng)目前我們已經(jīng)采用的除塵方案是把掘進(jìn)機(jī)本身的除塵系統(tǒng)，也就是指它的環(huán)噴(外噴)加上外載的除塵系統(tǒng)(就是我們所說的外掛的，包括盾懸式的、私制的除塵風(fēng)機(jī)），整體形成對(duì)掘進(jìn)端面的除塵方案。那么目前經(jīng)過改善以后，降塵效果明顯增強(qiáng)，這個(gè)里面主要是我們?cè)谕鈬婌F的基礎(chǔ)上增加了環(huán)噴，在原來普通噴嘴的基礎(chǔ)上換成了文丘里的防堵噴嘴，使外噴霧的作用得到加強(qiáng)，那么關(guān)于它的外載

16、除塵，把原來的濕式除塵改成了振旋式除塵，改變了外載式除塵風(fēng)機(jī)的機(jī)理，整個(gè)方案都得到了提升。振弦除塵器原理圖這個(gè)圖片是振旋式除塵風(fēng)機(jī)除塵的相關(guān)原理，通過對(duì)含塵空氣利用纖維三板進(jìn)行三層過濾，同時(shí)把粉塵進(jìn)行脫水，凈空氣排出，這樣的一個(gè)方式作為一個(gè)外除塵的裝備。除塵系統(tǒng)方案圖外掛除塵設(shè)備在巷道的布置圖我們簡(jiǎn)單有這么一個(gè)示意，大家看到下面橘黃色的是掘進(jìn)機(jī)目前工作的位置，上面磚黃色的設(shè)備是除塵風(fēng)機(jī)，含塵氣體通過這樣一個(gè)排氣通道，經(jīng)過除塵風(fēng)機(jī)的過濾成為潔凈的空氣，這是一個(gè)巷道的布置圖，下一個(gè)階段我們還要加深在這一方面的研究深度，也就是說我們把除塵系統(tǒng)和目前巷道的進(jìn)回風(fēng)系統(tǒng)貫穿起來，通過進(jìn)回風(fēng)系統(tǒng)它自身的附加

17、問題，在進(jìn)回風(fēng)管道當(dāng)中加入除塵裝置和裝備，使端面除塵的降塵效果進(jìn)一步提升，而且能夠節(jié)約巷道的運(yùn)輸通道，不占用大量的空間，目前這個(gè)課題已經(jīng)開始相關(guān)立項(xiàng)，在年底之前會(huì)有一個(gè)新的系統(tǒng)方案出臺(tái)。5. 突破智能截割及遠(yuǎn)程監(jiān)控智能截割技術(shù)是指巷道斷面的自動(dòng)化成形技術(shù)，主要通過PLC程序發(fā)出指令控制液壓系統(tǒng)的控制閥驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件按程序動(dòng)作，并通過各傳感器的反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整PLC指令，來完成巷道斷面的自動(dòng)截割成形。智能截割是指巷道的端面的成型截割程序，及掘進(jìn)的軌跡成型，這個(gè)核心技術(shù)包括截割電機(jī)的恒功率自動(dòng)調(diào)速和掘進(jìn)機(jī)的機(jī)位檢測(cè)，及截割全過程的程序控制。也包括遙控操作，截割視頻傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控幾個(gè)方面。遠(yuǎn)程監(jiān)控一般

18、是指利用工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程操作和實(shí)施的相互監(jiān)控。這兩項(xiàng)技術(shù)在2003年以來，國(guó)內(nèi)國(guó)外的企業(yè)都在不斷的加深加大在技術(shù)上的研究，但是目前，幾項(xiàng)比較成熟的相關(guān)的技術(shù)，一個(gè)就是遙控的相關(guān)技術(shù)，二就是截割電機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速的技術(shù)，在這兩項(xiàng)比較成熟的基礎(chǔ)之上還存在著一些沒有達(dá)到非常完善使用效果的點(diǎn)，比如說，全過程目前的監(jiān)控，首先是視頻傳輸，由于斷面的除塵效果差，使得這個(gè)斷面的截割頭的位置成像模糊。（所以說截割視頻傳輸是一個(gè)方面的問題，那么在它的之外呢，因?yàn)閭鬏斣斐傻膯栴}，遠(yuǎn)程監(jiān)控就得不到實(shí)現(xiàn)，2006年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)神華的神東礦上了一臺(tái)國(guó)外進(jìn)口的是有限操控的技術(shù)，還沒有完全達(dá)到遠(yuǎn)程操控，那么

19、因?yàn)樗臄嗝媸遣豢煽?，所以把這個(gè)遙控器電線和設(shè)備鎖到一起去，它的長(zhǎng)度只能在五米范圍之內(nèi)進(jìn)行操控，所以目前這個(gè)監(jiān)視問題、視頻傳輸問題是個(gè)大問題，在這個(gè)行業(yè)里逐步形成的研究技術(shù)基礎(chǔ)上，這是一個(gè)在行業(yè)當(dāng)中研究的技術(shù)基礎(chǔ)上，我們又加深了關(guān)于這個(gè)智能操控限制點(diǎn)的智能研究，我們目前看到的是一個(gè)工業(yè)太網(wǎng)信號(hào)傳出傳入的這樣的一個(gè)控制圖，顯然來說，這個(gè)PSP空制點(diǎn)就是我們終端機(jī)的位置，那么它通過這個(gè)交換機(jī)，通過人機(jī)的界面，通過我們?cè)诳刂剖夷軌驅(qū)Ω鞣N動(dòng)作各種情況予以監(jiān)控，剛才我也談到了，）在技術(shù)方面碰到的問題，總結(jié)來說，存在的問題(1) 難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位就是炮頭看不到。(2) 難以實(shí)時(shí)觀察也就是說視頻傳輸，影像不

20、清，除塵的問題。(3) 需要人員實(shí)時(shí)維護(hù)需要人員實(shí)時(shí)進(jìn)行相關(guān)的維護(hù)。在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們提出了兩項(xiàng)解決方案，(1) 采用航天導(dǎo)航定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)采用航天導(dǎo)航定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)對(duì)于這個(gè)截割頭的位置實(shí)現(xiàn)這種盲式監(jiān)控，也就是說，通過我們對(duì)整機(jī)相對(duì)于陀螺儀的夾角來確定它在斷面的一個(gè)相對(duì)位置，我們是把航天技術(shù)引入到我們這個(gè)終端的裝備上來，在其他的領(lǐng)域，這種技術(shù)是非常成熟的，包括在一些機(jī)器人的行業(yè)當(dāng)中是很成熟的，所以我們是第一個(gè)把這種技術(shù)引進(jìn)來，利用這種導(dǎo)航的定位系統(tǒng)來確定這個(gè)位置。(2) 采用電控比例閥實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制對(duì)于整機(jī)采用了電控的比例閥，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制也就是它能夠完全的由電信號(hào)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過

21、電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，那么在這兩方面解決了之后，通過我們對(duì)斷面其他環(huán)節(jié)的一些調(diào)整，應(yīng)該說很快智能截割、以及遠(yuǎn)程操控的這種裝備就會(huì)得以實(shí)現(xiàn)。而把掘進(jìn)機(jī)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)并入整個(gè)礦井的監(jiān)控總線，來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觀察和實(shí)時(shí)控制的技術(shù)就是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。四、主動(dòng)抑爆系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上的應(yīng)用1 .開發(fā)機(jī)載主動(dòng)抑爆炸系統(tǒng)的意義我國(guó)目前國(guó)有重點(diǎn)煤礦大多屬于瓦斯礦井，高瓦斯礦井和突出礦井占全國(guó)礦井總數(shù)的44%。煤礦井下瓦斯爆炸、煤塵爆炸會(huì)引起巨大的財(cái)產(chǎn)損失和重大的人員傷亡。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),煤礦一次死亡10人以上的特大事故中有74%是瓦斯爆炸或瓦斯煤塵爆炸事故。采取有效技術(shù)措施將危險(xiǎn)遏制在災(zāi)害發(fā)生前是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要手段。2

22、 .我們想重點(diǎn)介紹一下，一個(gè)新的主動(dòng)抑爆系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上的相關(guān)應(yīng)用。目前瓦斯治理問題應(yīng)該是各個(gè)煤礦工作的重點(diǎn)。按照目前國(guó)家安規(guī)的規(guī)定，對(duì)于瓦斯，各煤礦企業(yè)都有一些有效的控制措施和辦法。那么，針對(duì)于掘進(jìn)裝備上自配的一個(gè)主動(dòng)抑爆系統(tǒng)，我們企業(yè)在行業(yè)當(dāng)中首次提出，今天也一并在會(huì)上跟大家進(jìn)行交流。主動(dòng)抑爆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中央處理器后備電源高壓儲(chǔ)能器觸發(fā)裝置噴射模塊傳感器3 .主動(dòng)抑爆系統(tǒng)工作原理圖傳感器捕捉爆炸信號(hào)中央處理器解析信號(hào)發(fā)出信號(hào)高壓蓄能器5%。秒打開閥門噴射釋放高能抑爆介質(zhì)形成抑爆屏障阻斷爆炸的擴(kuò)散*4 .安裝示意圖未采用抑爆裝置的爆炸效果圖采用抑爆裝置的爆炸效果圖主動(dòng)抑爆系統(tǒng)的工作原理，主要是由傳感器捕捉爆炸的信號(hào)，爆炸信號(hào)主要是在瓦斯含量上。由中央處理器來解析，并發(fā)出信號(hào)，通過發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)高壓水容器，打開了閥門之后，噴射爆炸釋放的介質(zhì)，形成抑爆的屏障，阻斷爆炸的擴(kuò)散。這其中重點(diǎn)提出來的就是由高壓水容器到他推開閥門的這個(gè)時(shí)間是5%。秒，這個(gè)過程是整個(gè)抑爆系統(tǒng)的核心技術(shù)。這張圖片是南非科學(xué)與工業(yè)研究院做的