第十章齒輪機(jī)構(gòu)ppt課件

1、10-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線10-3 漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒廓的嚙合特點10-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動10-6 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正10-7 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動10-8 蝸桿傳動蝸桿傳動10-9 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動10-10 圓弧齒輪傳動簡介圓弧齒輪傳動簡介第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計1 1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1應(yīng)用實例應(yīng)用實例10-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)

2、用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類（2傳動特點傳動特點齒輪傳動用來傳遞空間任意軸間的運(yùn)動及動力；齒輪傳動用來傳遞空間任意軸間的運(yùn)動及動力；傳遞功率范圍大；傳遞功率范圍大；傳動比準(zhǔn)確；傳動比準(zhǔn)確；效率高、壽命長、安全可靠。效率高、壽命長、安全可靠。制造成本較高。制造成本較高。優(yōu)點：優(yōu)點：缺點：缺點：齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2 2齒輪機(jī)構(gòu)的分類齒輪機(jī)構(gòu)的分類（1平行軸間的傳動平行軸間的傳動直齒傳動直齒傳動斜齒傳動斜齒傳動人字齒傳動人字齒傳動外嚙合傳動外嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動齒條與齒輪傳動齒條與齒輪傳動齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類（2相交軸間的傳動相交軸間的傳動直齒圓錐齒

3、輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲線圓錐齒輪傳動曲線圓錐齒輪傳動齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類（3交錯軸間的傳動交錯軸間的傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類1.1.齒廓嚙合的基本定律齒廓嚙合的基本定律一對齒輪傳動是依靠它們的共軛齒廓來實現(xiàn)的。一對齒輪傳動是依靠它們的共軛齒廓來實現(xiàn)的。由瞬心概念知，由瞬心概念知，兩輪的傳動比為兩輪的傳動比為 所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動并能實現(xiàn)預(yù)訂傳動所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動并能實現(xiàn)預(yù)訂傳動比規(guī)律的一對齒廓。比規(guī)律的一對齒

4、廓。10-2 10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線 點點P稱為兩輪的嚙合節(jié)點稱為兩輪的嚙合節(jié)點(簡簡稱節(jié)點）。稱節(jié)點）。 都與其連心都與其連心線線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。此式表明：此式表明：一對齒輪在任意位置時的傳動比，一對齒輪在任意位置時的傳動比，這個規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。這個規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。 也可也可按給定的傳動比來求得兩輪輪廓的共軛曲線。按給定的傳動比來求得兩輪輪廓的共軛曲線。根據(jù)這一定律，根據(jù)這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動比的關(guān)系；可求得齒廓曲線與齒廓傳動比的關(guān)系；齒輪的齒廓曲線齒輪

5、的齒廓曲線 過接觸點所作的兩齒輪過接觸點所作的兩齒輪廓廓公法線必須與其連心線相交于一定點。公法線必須與其連心線相交于一定點。齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線1實現(xiàn)定傳動比傳動時兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件實現(xiàn)定傳動比傳動時兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件無論兩輪齒廓在如任何位置接觸，無論兩輪齒廓在如任何位置接觸，即為圓形齒輪傳動。即為圓形齒輪傳動。2實現(xiàn)變傳動比傳動對兩齒輪齒廓的要求實現(xiàn)變傳動比傳動對兩齒輪齒廓的要求即為非圓齒輪傳動。即為非圓齒輪傳動。要求兩齒廓的節(jié)點按其傳動比的變化規(guī)律在其連心線上移動。要求兩齒廓的節(jié)點按其傳動比的變化規(guī)律在其連心線上移動。1 1漸開線的形成及其特點漸開線的形成及其特點（1漸開線的形

6、成漸開線的形成10-3 漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點（2漸開線的特性漸開線的特性1發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；2漸開線上任意點的法線恒切于基圓；漸開線上任意點的法線恒切于基圓；3漸開線愈靠近基圓部分，曲率半徑愈??；漸開線愈靠近基圓部分，曲率半徑愈?。?漸開線的形狀取決于基圓大??；漸開線的形狀取決于基圓大小；5基圓內(nèi)無漸開線。基圓內(nèi)無漸開線。漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點2 2漸開線的函數(shù)及漸開線方程式漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 在研究漸開線齒輪傳動時，常常需要用到漸開線

7、的函數(shù)及漸在研究漸開線齒輪傳動時，常常需要用到漸開線的函數(shù)及漸開線數(shù)學(xué)方程式。開線數(shù)學(xué)方程式。漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點 漸開線上的壓力角是變化的，漸開線上的壓力角是變化的，隨隨rk增大而增大。增大而增大。（1漸開線壓力角漸開線壓力角k=BOKk=arccos (rb/rk)結(jié)論（2漸開線函數(shù)漸開線函數(shù)tan k=BK/rb= AB/rb（= rb (k +k) / rb= k + k故故 inv k = k= tan k k （b）inv k稱為漸開線函數(shù)稱為漸開線函數(shù) （即展角（即展角k）是壓力角是壓力角k的函數(shù)。的函數(shù)。（3漸開線的極坐標(biāo)方程式漸開線的極坐標(biāo)方程式k = i

8、nv k = tan k krk = rb / cos k（c）漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點3 3漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點（1漸開線齒廓能保證定傳動比傳動漸開線齒廓能保證定傳動比傳動i12 = 1/2=O2P/O1P=const 故在傳動過程中，其正壓力方故在傳動過程中，其正壓力方向是始終不變的。向是始終不變的。漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點（2漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒廓之間的正壓力方向不變因漸開線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點的公法線方向，因漸開線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點的公法線方向，即為嚙合線

9、，且為一定直線即為嚙合線，且為一定直線N1N2。 即使兩齒輪的實際中心距與設(shè)計中心即使兩齒輪的實際中心距與設(shè)計中心距有偏差，也不會影響其傳動比的這一特性。距有偏差，也不會影響其傳動比的這一特性。漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點（3漸開線齒廓傳動具有可分性漸開線齒廓傳動具有可分性一對漸開線齒輪傳動，一對漸開線齒輪傳動， 稱為漸開線齒輪傳稱為漸開線齒輪傳 動的可分性。動的可分性。這對于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。這對于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。 結(jié)論結(jié)論 正是正是由于上述優(yōu)點，由于上述優(yōu)點，故漸開線齒輪傳故漸開線齒輪傳動獲得十分廣泛動獲得十分廣泛應(yīng)用。應(yīng)用。o1齒輪各部分的名稱和

10、符號齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒 厚任意圓齒厚 si分度圓齒厚s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬e齒 距任意圓齒距 pi= si+ ei分度圓齒距 p= s+ e分度圓r，d齒頂，齒頂高h(yuǎn)a齒根，齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn) = ha +hf基圓rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標(biāo)準(zhǔn)直齒輪圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn10-4 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 由于齒輪的分度圓直徑由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長可由其周長 zp 確定，即確定，即 d= zp/。為。為便于設(shè)計、計算、制造和檢驗，令便于設(shè)計、計算、制造和檢驗，令 p/=m，m稱為齒輪的模數(shù)。稱為齒輪的模

11、數(shù)。2 2齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù)齒數(shù)齒數(shù) z模數(shù)模數(shù) m，其單位為，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了表，且已標(biāo)準(zhǔn)化了表10-1,標(biāo)準(zhǔn)模標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，數(shù)系列表它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，d = mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) ha*， 其標(biāo)準(zhǔn)值為其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1。頂隙系數(shù)頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = 0.25。上述參數(shù)即為漸開線齒輪的五個基本參數(shù)。上述參數(shù)即為漸開線齒輪的五個基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸壓力角壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)

12、準(zhǔn)值為，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 = 20。3 3標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計算（1標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指是指m、ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且均為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。的齒輪。（2標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計算 一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。狀就完全確定。1標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計算標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸名稱名稱符號符號 齒輪齒輪1 1 齒輪齒輪2模數(shù)模數(shù)m標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值 壓力角壓力角a標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值分度圓直徑

13、分度圓直徑dd1=mz1d2=mz2齒頂高齒頂高h(yuǎn)aha1=ha2=ha*m齒根高齒根高h(yuǎn)fhf1=hf2=(ha*+c*)m全齒高全齒高h(yuǎn)h1=h2=(2ha*+c*)m齒頂圓直徑齒頂圓直徑dada1=(2ha*+z1)mda2=(2ha*+z2)m齒根圓直徑齒根圓直徑dfdf1=(z1-2ha*-c*)mdf2=(z2-2ha*-c*)m基圓直徑基圓直徑dbdb=dKcosaK標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸名稱名稱符號符號 齒輪齒輪1 齒輪齒輪2齒距齒距pP=m基圓齒距基圓齒距pbpcosa齒厚齒厚ss=m/2齒槽寬齒槽寬ee=m/2頂隙頂隙cc= c*m標(biāo)準(zhǔn)中心

14、距標(biāo)準(zhǔn)中心距a a（1）傳動比傳動比i1z2z1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸2標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計算標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸4 4齒條和內(nèi)齒輪齒條和內(nèi)齒輪 （1齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點壓力角相同，等齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點壓力角相同，等于于齒形角；齒距齒形角；齒距標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 （2內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒齒頂圓必須大于基圓。頂圓必須大于基圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸

15、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1 1齒輪正確嚙合的條件齒輪正確嚙合的條件 一對漸開線直齒輪在一對漸開線直齒輪在傳動時，它們的齒廓嚙合傳動時，它們的齒廓嚙合點都應(yīng)位于其嚙合線上。點都應(yīng)位于其嚙合線上。 因此要兩輪能正確嚙合，因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對應(yīng)使處于嚙合線上的多對輪齒輪齒 能同時進(jìn)入嚙合能同時進(jìn)入嚙合即應(yīng)滿足即應(yīng)滿足兩齒輪的法向齒距相等兩齒輪的法向齒距相等10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 m1cos1= m2cos2故故 m1=m2=m1 =2= 當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，兩輪保證頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，且齒當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，兩輪保證頂隙為

16、標(biāo)準(zhǔn)值，且齒側(cè)間隙為零，側(cè)間隙為零，2 2中心距及嚙合角中心距及嚙合角（1中心距中心距1在確定其中心距時應(yīng)滿足的要求：在確定其中心距時應(yīng)滿足的要求：a保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即即 c= 0。b保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值， 即即 c = c*m2標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa = r1+r2 = m(z1+z2)/2即即 c = c*m, c= 0。漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動當(dāng)兩輪實際中心距當(dāng)兩輪實際中心距 a與標(biāo)準(zhǔn)中心距不同時，那么與標(biāo)準(zhǔn)中心距不同時，那么假設(shè)假設(shè) aa 時，時，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。假設(shè)假設(shè)

17、 aa 時，兩輪將無法安裝。時，兩輪將無法安裝。（3齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系（2嚙合角嚙合角漸開線齒輪傳動的嚙合角漸開線齒輪傳動的嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，那么當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，那么 a=a；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 故齒輪連續(xù)傳故齒輪連續(xù)傳動的條件為動的條件為 為了兩輪能夠連續(xù)傳動，必須保證在前一對輪齒尚未能脫離為了兩輪能夠連續(xù)傳動，必須保證在前一對輪齒尚未能脫離嚙合時，后一對輪齒就要及時進(jìn)入嚙合。則實際嚙合線段嚙合時，后一對輪齒就要及時進(jìn)入嚙合。則實際嚙合線段B1B2應(yīng)

18、應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距大于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即，即B1B2 pb。3 3一對輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動條件一對輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動條件（1一對輪齒的嚙合過程一對輪齒的嚙合過程實際嚙合線段實際嚙合線段B1B2理論嚙合線段理論嚙合線段N1N2（2連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件通常把通常把B1B2與與pb的比值的比值稱為齒輪的重合度，稱為齒輪的重合度， = B1B2/pb 1漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 故這對于提高故這對于提高齒輪傳動平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。齒輪傳動平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。b代表同時參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。代表同

19、時參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。增大重合度，同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增加，增大重合度，同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增加，2重合度的意義重合度的意義a用來衡量齒輪連續(xù)傳動的條件；用來衡量齒輪連續(xù)傳動的條件；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 用滾刀切制齒輪時，其轉(zhuǎn)動用滾刀切制齒輪時，其轉(zhuǎn)動一方面產(chǎn)生切削運(yùn)動，而另一方一方面產(chǎn)生切削運(yùn)動，而另一方面產(chǎn)生范成運(yùn)動，面產(chǎn)生范成運(yùn)動，1 切制原理切制原理1齒輪切制的方法齒輪切制的方法 仿形法仿形法 范成法范成法采用盤形銑刀在臥銑床上加工采用盤形銑刀在臥銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工采用齒輪插刀在插齒機(jī)上加工采用

20、齒輪插刀在插齒機(jī)上加工采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工 近代齒輪加工的方法很多，其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來近代齒輪加工的方法很多，其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來加工齒輪。加工齒輪。2滾刀切制齒輪的運(yùn)動滾刀切制齒輪的運(yùn)動 同時滾刀還需同時滾刀還需沿輪坯軸線方向作進(jìn)給運(yùn)動。沿輪坯軸線方向作進(jìn)給運(yùn)動。10-6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象2 根切根切(1) 現(xiàn)象與原因現(xiàn)象與原因 為了避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象，則嚙合極限點為了避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象，則嚙合極限點N1必須位于刀具齒頂必須位于刀具齒頂線之上，

21、線之上，（2齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin= 2ha* / sin2當(dāng)當(dāng) ha* =1, = 20。時，。時， zmin= 17。 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象 為何對齒輪進(jìn)行變位修正？為何對齒輪進(jìn)行變位修正？漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動存在的不足之處：漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動存在的不足之處： 1一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損壞，壞，從而影響了整個齒輪傳動的承載能力。從而影響了整個齒輪傳動的承載能力。2標(biāo)準(zhǔn)齒

22、輪不適用于中心距標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距 aa = m(z1+z2)/2的場合。的場合。 因當(dāng)因當(dāng)a a時，無法安裝；而當(dāng)時，無法安裝；而當(dāng)a a時，尚可安裝，但齒時，尚可安裝，但齒側(cè)間隙過大，重合度會降低，影響傳側(cè)間隙過大，重合度會降低，影響傳動的平穩(wěn)性。動的平穩(wěn)性。 3在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其齒廓會發(fā)生根切現(xiàn)象。在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其齒廓會發(fā)生根切現(xiàn)象。根切使輪齒的抗彎強(qiáng)度降低，重合度減小。根切使輪齒的抗彎強(qiáng)度降低，重合度減小。 因而，為改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存在的上述問題，就必須突破因而，為改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存在的上述問題，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制對齒輪進(jìn)行必要的修正。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的

23、限制對齒輪進(jìn)行必要的修正。 而而“變位修正法為目前最為廣泛采用的一種齒輪修正方法。變位修正法為目前最為廣泛采用的一種齒輪修正方法。10-7 漸開線齒輪的變位齒輪簡介漸開線齒輪的變位齒輪簡介 就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂線不超過具的齒頂線不超過N1點，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。點，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。所謂變位修正法，所謂變位修正法，漸開線齒輪的變位齒輪簡介漸開線齒輪的變位齒輪簡介當(dāng)當(dāng)x0時，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；時，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)當(dāng)x0時，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。時，稱為負(fù)變位

24、，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。漸開線齒輪的變位齒輪簡介漸開線齒輪的變位齒輪簡介 這樣加工出來的這樣加工出來的 m、 ha*、及、及 c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 se 的齒的齒輪就稱為變位齒輪。輪就稱為變位齒輪。 其刀具的移距其刀具的移距 xm稱為徑向變位量。其中稱為徑向變位量。其中x稱為徑向變位系數(shù)稱為徑向變位系數(shù)或變位系數(shù)。或變位系數(shù)。漸開線齒輪的變位齒輪簡介漸開線齒輪的變位齒輪簡介最小變位系數(shù)最小變位系數(shù)Xmin 需將需將兩輪齒頂各減短兩輪齒頂各減短ym，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。其中齒頂高降低，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。其中齒頂高降低系數(shù)系數(shù)y(x1+x2)y。2 2變位齒輪的幾何尺寸變位

25、齒輪的幾何尺寸齒齒 厚厚 s(/22xtan)m齒槽寬齒槽寬 e (/22xtan)m齒頂高齒頂高 ha(ha*x)m齒根高齒根高 hf(ha*c*x)m3變位齒輪的傳動變位齒輪的傳動（1變位齒輪傳動變位齒輪傳動1變位齒輪傳動的正確嚙合和連續(xù)傳動條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。變位齒輪傳動的正確嚙合和連續(xù)傳動條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。2變位齒輪傳動的中心距取無側(cè)隙中心距變位齒輪傳動的中心距取無側(cè)隙中心距aaym。漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正1 1斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動（1 1斜齒輪的基本參數(shù)斜齒輪的基本參數(shù) 1螺旋角螺旋角，即斜齒

26、輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負(fù)之別。也有正負(fù)之別。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動2法面模數(shù)法面模數(shù)mn與端面模數(shù)與端面模數(shù)mtpn = pt cos即即 mn= mt cos故故 mn = mt cos斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動3法面壓力角法面壓力角n與端面壓力角與端面壓力角ttan n= tan t cos斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動ct * = cn *cos類似有類似有 xt = xn cos（2斜齒輪的幾何尺寸計算斜齒輪的幾何尺寸計算斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計算的。斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計算的。表

27、表10-5，斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計算公式，斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計算公式斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動4han*、cn* 與與 hat* 、 ct* hat* = han*cos 結(jié)論結(jié)論 在設(shè)計斜齒輪傳動時，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整在設(shè)計斜齒輪傳動時，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整中心距的大??；中心距的大?。?它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即的齒廓螺旋角相切。即 的正確嚙合的條件，除兩個輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)的正確嚙合的條件，除兩個輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，分別相等外，2 2斜齒輪的嚙合傳動斜齒輪的

28、嚙合傳動（1正確嚙合的條件正確嚙合的條件一對斜齒輪一對斜齒輪11=22mn1=mn2，n1= n2或或mt1=mt2，t1= t2（2中心距中心距斜齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距為斜齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cos)通常使其圓整，以便加工。通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 其中，其中， 是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計算公式來計是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計算公式來計算的。算的。（3重合度重合度 斜齒輪傳動的總重合度斜齒輪傳動的總重合度為其端面重合度為其端面重合度與軸面重合度與軸面重合度的的兩

29、部分之和，即兩部分之和，即 = + 而而 = Bsin/(mn)。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動即以斜齒輪的法面參數(shù)即以斜齒輪的法面參數(shù) mn、 n 、han* 及及 cn*為參數(shù)，以為參數(shù)，以 z(=z/cos3)為齒數(shù)所構(gòu)造的直齒輪。為齒數(shù)所構(gòu)造的直齒輪。3 3斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)（1斜齒輪的當(dāng)量齒輪，斜齒輪的當(dāng)量齒輪， 是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)該斜齒輪的法面該直齒輪的齒形就是相當(dāng)該斜齒輪的法面齒形。齒形。（2斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)， z=z/cos3。4 4斜齒輪傳動的主要優(yōu)

30、缺點斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點優(yōu)點優(yōu)點嚙合性能好；嚙合性能好；重合度大；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點缺點 有軸向力，有軸向力，一般取一般取 = 8。20 。，人字齒。，人字齒 = 25。40。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 當(dāng)其反行程不自鎖當(dāng)其反行程不自鎖時可用作增速運(yùn)動。時可用作增速運(yùn)動。 蝸桿傳動是用來傳遞定向交錯蝸桿傳動是用來傳遞定向交錯軸之間的運(yùn)動和動力，軸之間的運(yùn)動和動力，一般一般=90。，。，1 1蝸桿傳動及其類型蝸桿傳動及其類型（1蝸桿傳動及其特點蝸桿傳動及其特點且作減速傳動。且作減速傳動。1蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪2傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪聲均很小。傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪聲均很小

31、。能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊。能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊。減速動力傳動：減速動力傳動：i12570，最常用，最常用i121550；減速運(yùn)動傳動：減速運(yùn)動傳動： i121/51/15。蝸桿傳動的主要特點：蝸桿傳動的主要特點：10-9 蝸桿傳動蝸桿傳動 輪齒間的相對滑動速度大，傳動效率低，需用減摩耐摩輪齒間的相對滑動速度大，傳動效率低，需用減摩耐摩的材料制造渦輪，成本高；的材料制造渦輪，成本高；蝸桿傳動蝸桿傳動當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)反行程具有自當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)反行程具有自鎖性。鎖性。蝸桿傳動蝸桿傳動 （2蝸桿傳動的類型簡介蝸桿傳動的類型

32、簡介圓柱蝸桿圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿阿基米德圓柱蝸桿阿基米德圓柱蝸桿漸開線圓柱蝸桿漸開線圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿傳動蝸桿傳動在中間平面內(nèi)，阿基米德圓在中間平面內(nèi)，阿基米德圓柱蝸桿相當(dāng)于齒輪與齒條的柱蝸桿相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動。嚙合傳動。2 2蝸桿蝸輪正確嚙合的條件蝸桿蝸輪正確嚙合的條件阿基米德圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件阿基米德圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件 mn1=mn2=m； t1= x2=； 1=2，且旋向相同。，且旋向相同。蝸桿傳動蝸桿傳動3 3蝸桿傳動的主要參數(shù)幾何尺寸計算蝸桿傳動的主要參數(shù)幾何尺寸計算（1齒數(shù)齒數(shù)蝸桿的齒數(shù)或頭數(shù)蝸桿的齒數(shù)或頭數(shù)z1，一般，一般z1=110, 推薦推薦z1=1、2、4、6。蝸