東南大學(xué)自控原理試卷(11-12)答案_第1頁(yè)
東南大學(xué)自控原理試卷(11-12)答案_第2頁(yè)
東南大學(xué)自控原理試卷(11-12)答案_第3頁(yè)
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自控原理試卷(11-12)標(biāo)準(zhǔn)答案一、 簡(jiǎn)答題1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但是控制精度低，容易受到外界干擾，輸出出現(xiàn)誤差無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償；閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但能在有不可預(yù)知的干擾的情況下，使得輸出量和參考輸入量之間的偏差盡可能小。2、如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面沒(méi)有零、極點(diǎn)，那么該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)；有延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)不屬于最小相位系統(tǒng)。3、一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)輸入-輸出穩(wěn)定的充分必要條件是其微分方程的特征方程的根（即傳遞函數(shù)的極點(diǎn)）全部具有負(fù)的實(shí)部。4、存在矛盾之處，三階系統(tǒng)例子。5、狀態(tài)反饋不會(huì)改變系統(tǒng)的能控性，輸出反饋也不會(huì)改變系統(tǒng)的能控性； 輸出反饋不會(huì)改變系統(tǒng)的能觀性，狀態(tài)反饋有可能改變系統(tǒng)的能觀性。二、 綜合題1、2、 解： 驗(yàn)證：，可以知道，所以系統(tǒng)不完全可控。 系統(tǒng)不完全可觀3、 解：由已知條件可知，選取狀態(tài)變量 , 則，于是得到系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為 4、 ，5、6、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 所以系統(tǒng)的特征方程為 D（s）=勞斯表如下： 需滿足：解得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K的取值范圍為：0<K<14/97、；

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