2021年全國(guó)(有觸摸屏)

1、2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題 工件處理設(shè)備組裝與調(diào)試 工作任務(wù)書B 2021 5一、工作任務(wù)與要求一、按?工件處理設(shè)備組裝圖?圖號(hào)01組裝工件處理設(shè)備，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。二、 按?工件處理設(shè)備電氣原理圖?圖號(hào)為02連接電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)要求。三、 按?工件處理設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖?圖號(hào)03連接工件處理設(shè)備的氣路，使其符合工藝規(guī)要求。四、請(qǐng)你正確理解工件處理設(shè)備的檢測(cè)和分揀要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設(shè)備的 PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位

2、號(hào)+A如3號(hào)工位文件名為“ 3A。五、 請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成工件處理設(shè)備的整體調(diào)試，使工件處理設(shè)備能按照要求進(jìn)行生產(chǎn)。二、工件處理設(shè)備說明1. 工件處理設(shè)備為先對(duì)金屬件和白塑料件兩種工件黑色塑料件為生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不合格工件進(jìn)行加工，然后進(jìn)行外表處理，再分揀打包的機(jī)電一體化設(shè)備。2. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為30Hz;工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為25Hz 工件由A向B方向運(yùn)行為傳送帶正轉(zhuǎn)方向。工件處理設(shè)備各部件名稱及位置如圖1所示：w IE 1二七.辻浬設(shè)參各槨件名稱及位量工件處理設(shè)備有“調(diào)試和“運(yùn)行兩種模式，由其按鈕模塊

3、上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2選擇。當(dāng)SA2在左擋位時(shí)，選擇的模式為“運(yùn)行；當(dāng)SA2在右擋位時(shí)，選擇的模式為“調(diào)試。工件處理設(shè)備上電后， 綠色警示燈閃爍，指示系統(tǒng)電源正常，同時(shí)觸摸屏進(jìn)入首頁(yè)界面如圖 2所示。將PLC撥到運(yùn)行狀態(tài)，假設(shè)系統(tǒng)不處于初始狀態(tài)，那么按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍每秒閃爍一次；假設(shè)處于初始狀態(tài)，那么指示燈HL1熄滅。工件處理設(shè)備的初始狀態(tài)是： 機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機(jī)、傳送帶的三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)上電時(shí)有某個(gè)部件不處于初始狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位方式自行設(shè)定。一工件處理設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試將按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)

4、SA2置于“調(diào)試檔位，觸摸屏“首頁(yè)界面對(duì)應(yīng)的“調(diào)試指示燈常亮，如圖2a所示。此時(shí)按下觸摸屏上的調(diào)試鍵，將彈出“輸入密碼框，如圖2b所示，輸入正確密碼：235后，那么可以進(jìn)入觸摸屏“調(diào)試界面界面如圖3所示。假設(shè)密碼不正確那么彈出“重新輸入密碼的對(duì)話框如圖2 c所示，可重新輸入新的密碼；假設(shè)重新輸入的密碼還不正確，那么彈出“你不能進(jìn)行設(shè)備調(diào)試進(jìn)的提示，如圖2 d所示。這時(shí)需要再次按下觸摸屏上的調(diào)試鍵才能進(jìn)入工件處理設(shè)備調(diào)試界面。(aj(b)1. 輸送機(jī)的調(diào)試在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試 界面上，按下輸送機(jī)鍵，其對(duì)應(yīng)的指示燈常亮， 傳送帶以頻率60Hz正轉(zhuǎn)，5s后變?yōu)楦咚?0Hz正轉(zhuǎn)，30

5、Hz對(duì)應(yīng)的指示燈亮，如圖 4所 示。高速正轉(zhuǎn)5s后變?yōu)榈退?5Hz 反轉(zhuǎn)，低速反轉(zhuǎn)5s后傳送帶停止運(yùn)行的同時(shí)斜槽三氣 缸伸出-斜槽二氣缸伸出-斜槽一氣缸伸出-斜槽的氣缸同時(shí)縮回，斜槽氣缸縮回到位后，其對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，調(diào)試完成?？蛇M(jìn)行反復(fù)調(diào)試。在此過程中，“調(diào)試界面上的變頻器和氣缸對(duì)應(yīng)的監(jiān)控工件處理設(shè)備調(diào)試工件處理設(shè)備調(diào)試因3淪蔑馨謂試雯面返I丙4淀說輸送化甘池涇辟的夬面希示燈隨其動(dòng)作動(dòng)態(tài)變 笏 亠二示燈亮九2 機(jī)械手的調(diào)試按下鋰奕異的“耀試界査上曲晝 目建 ： 一一七汶方宕壬如圖5所示。工件處理設(shè)備調(diào)試尋安一次忻板罰浜禮幀手完衣一八鈕今二5.云四個(gè)經(jīng)合寸；，其矛作頃序並V:燙裂壬扛左躲一族慈

6、 r蠟懸臂伸出 -是芳縮回.手吾V多一手崔上升.手不龍_手：二二W二二勺匸色其廠一 的指示尸二n,可進(jìn)行反復(fù)諜 試5H7 xHz pn氣 fir?氣 Xn返町頁(yè)I2 =詞玄汽衩手甘的飪浜耳尺五工件處理設(shè)備調(diào)試3 6詭迖尹玄對(duì)討蝕犢孚界帀3.料盤的調(diào)試按弋也垂異整“謹(jǐn)-裒異 即上旳冃變,其丈工劣指 示燈常亮，如圖6芳示。蚪 盤約直流豈機(jī)無我；再扶一君盤的直流電機(jī) 停止餐動(dòng)，其對(duì)應(yīng)的指示燈 悽滅，瀉試完成.龍送行反 夏訴試。工乞爺至設(shè)蓋調(diào)試完我.自h按弋觸漠第新瀆試界尹上的憾回管同亀 達(dá)回觸摸屏的譽(yù)靈界面。二工件處翟設(shè)備的運(yùn)行i座產(chǎn)設(shè)定電二.虻亞設(shè)蚤茂芒 咗；_-. y J, SA2 于生產(chǎn)廿檔住

7、，評(píng)圖2護(hù)彩 輕誤屏“營(yíng)頁(yè)界賀對(duì)應(yīng)的 龍行假設(shè)示T常亮業(yè)時(shí)按型設(shè)備運(yùn)行表01處理工件鋰駛弋彌勿1扌示的運(yùn)疋誕可以US TMi w*-1 ftft.進(jìn)幾藝換屏槪工件處逼設(shè)備 迄行抒界更，如區(qū)r年禾。氏蛙瓦塞設(shè)定77風(fēng)誠(chéng)噪暨 苗漕一猶聲漕二渚存亦一 弊環(huán)類：“代裘金蠶伴f2利 代表白燙料色、智二專兩科 工仝擰繪令至合由一個(gè)赴矍律和一卒石塑步U方我、入彎目壬 矢全舌蘆 丐奔?xì)q嗜配沒有設(shè)宅二隹種竇對(duì)，設(shè)看不證冷I返倒IT真I 停出B 7工件處裡設(shè)備運(yùn)行的融複屏畀面2生產(chǎn)過程工件種類設(shè)定后，按下觸摸屏“工件處理設(shè)備上的啟動(dòng)鍵，觸摸屏上的“運(yùn)行指示燈常亮，此時(shí)可以向進(jìn)料口放入工件， 進(jìn)料口的光電傳感器檢測(cè)

8、到工件后，傳送帶高速正向運(yùn)行，將工件送往相應(yīng)的地方進(jìn)行下一個(gè)工序的工作。只有當(dāng)前的工件被處理完后才可放下一個(gè)工件。加工：假設(shè)放入的工件是符合包裝要求的金屬件或白塑料件，那么送往位置C處后停止，并進(jìn)行加工：工件在此處加工時(shí)間為3s,加工期間“加工指示燈常亮。在加工期間假設(shè)按下按鈕模塊上的按鈕SB1，那么為加工故障，此時(shí)“加工指示燈閃爍每秒閃爍一次，同時(shí)正在進(jìn)行加工的工件由該處的氣缸將其推入斜槽三。待釋放按鈕模塊上的按鈕SB1后，“加工指示燈熄滅，加工故障解除，此時(shí)可重新向進(jìn)料口投放下一個(gè)工件。假設(shè)放入的元件是不符合包裝要求的金屬件或白塑料件，那么傳送帶高速正向運(yùn)行，將工件直接送往位置C處后停止，

9、并由該處的氣缸將其推入斜槽三。假設(shè)放入工件的是黑塑料件，那么該工件為不合格產(chǎn)品， 傳送帶低速正向運(yùn)行， 將工件直接送往位置D處，再由機(jī)械手搬運(yùn)到料盤機(jī)械手動(dòng)作要合理。工件放入料盤后，料盤的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)5s，進(jìn)行不合格工件處理。外表處理：加工完成后，“加工指示燈熄滅，同時(shí)進(jìn)入外表處理工序：加工完成的工件送往位置D處后，由該處的機(jī)械手將其搬運(yùn)到平臺(tái)進(jìn)行外表處理， 外表處理時(shí)間為 2s。外表處理期間“表 面處理燈常亮。外表處理完成后“外表處理燈熄滅。入倉(cāng)：外表處理完成后，機(jī)械手將工件搬運(yùn)回到位置 D后，傳送帶低速反向運(yùn)行并按設(shè)定要求將工 件送往相應(yīng)的斜槽，由其氣缸推入斜槽。打包：斜槽設(shè)定為工件種類為

10、“ 1或“ 2時(shí)，該斜槽每推入 3 個(gè)工件就進(jìn)行打包一次；斜槽設(shè)定 的工件種類為“ 3時(shí)，該斜槽每推入兩個(gè)組合工件就進(jìn)行打包一次。同時(shí)觸摸屏生產(chǎn)界面上“打包數(shù)量處顯示兩個(gè)斜槽已完成打包的總包數(shù)。每次打包時(shí)間為3s,打包期間“打包指示 燈閃爍每秒閃爍一次 ，提示正在打包， 打包期間可向正在打包的斜槽推入工件。 每次需完成的打包總數(shù)為“ 5。 數(shù)據(jù)顯示： 運(yùn)行期間,在觸摸屏生產(chǎn)界面上“變頻器輸出 頻率處顯示驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的變頻器當(dāng)前的輸出頻率。3. 工件處理設(shè)備停止運(yùn)行1自動(dòng)停止： 系統(tǒng)在完成每次需打包的總數(shù)后自動(dòng)停止,觸摸屏上的“運(yùn)行指示燈熄滅,同時(shí)斜槽設(shè)定的數(shù)據(jù)和打包次數(shù)清零。此時(shí)可重新設(shè)定斜

11、槽工件種類進(jìn)行生產(chǎn),假設(shè)不需要再生產(chǎn)可按下觸摸屏的上的返回首頁(yè)鍵,返回觸摸屏的首頁(yè)界面；假設(shè)完成生產(chǎn)后5s沒設(shè)定斜槽工件種類，觸摸屏自動(dòng)返回到觸摸屏的“首頁(yè)界面 。 2按停止按鈕停止 按下觸摸屏“工件處理設(shè)備運(yùn)行界面上的停止按鈕,設(shè)備在完成當(dāng)前設(shè)置后停止。,變頻器的額定功三、組裝與調(diào)試記錄 工位號(hào)： 1. 工件處理設(shè)備使用的變頻器的電源電壓為,電源電壓的頻率為率是 , 連接在變頻器上電動(dòng)機(jī)的最大功率為；2分2. 使用的觸摸屏型號(hào)是：；使用的PLC輸入點(diǎn)數(shù)：；1分3. 在?工件處理設(shè)備組裝圖?上料盤的兩個(gè)安裝尺寸：“尺寸A為mm，“尺寸B 為mm；1 分4. 觸摸屏從首頁(yè)進(jìn)入 “工件處理設(shè)備調(diào)試

12、界面的條件；要調(diào)試設(shè)備的機(jī)械手,應(yīng)按下觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試界面 上的 按鍵,要從觸摸屏的“工件處理設(shè)備調(diào)試 界 面進(jìn)入“工件處理設(shè)備運(yùn)行界面,應(yīng)先按“工件處理設(shè)備調(diào)試界面的；按觸摸屏 上的運(yùn)行按鍵。 2分5. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為Hz,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是圈/分鐘；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為Hz，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是圈 /分鐘； 2 分6. 安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號(hào)為,該氣缸從活塞的左側(cè)進(jìn)氣時(shí),活塞桿伸出；要使活塞桿縮回, 應(yīng)從活塞的 進(jìn)氣。 在氣缸的兩端安裝的磁性開關(guān), 用于檢 測(cè),該磁性開關(guān)的型號(hào)為。2分7. 工 件 處 理 設(shè) 備 使

13、用 的 光 纖 傳 感 器 中 , 放 大 器 的 型 號(hào) 為, 其 作 用是；光纖的型號(hào)為,其作用是。2分,常閉觸點(diǎn)的圖形符號(hào)8. 在 PLC 的梯形圖中,一個(gè)元件的常開觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是是 ； PLC 的指令中, 表程序結(jié)束的指令是 ,驅(qū)動(dòng)某個(gè)元件的指令是。2分9. 帶動(dòng)料盤中撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)是流電動(dòng)機(jī),其型號(hào)是1 分1. 傳送帚上的電廖傳感苦範(fàn)兩侏軒傳憋菱的位直自蟆作吿旨行扁走位營(yíng)和尺廿不磁荽求.d2、平臺(tái)和14唸的田安狡位童目行安餐并測(cè)fihS錄,以機(jī)屁手U池4、平矗地從傳送帝上抓取工件敖到平臺(tái)為準(zhǔn) 聞試植II U D H illlMIU1U11LI U L、111wgV4WVcw、11V

14、I2 VMcwVM、“ IPcwe V2I22252LyJVJhi ni hi工件處侵設(shè)備電氣廉&圖廠曽比 -FtTnrMm1. 毎FtWi元件必須啟販販選痔桂制元件,(BJIttflB弟電?!閥增中富個(gè)元件不做砌2. 謨裁倪的PB1 .代與樓頭的逛必須可11 .不.“J rw布局臺(tái)理空卉腆，工件處理設(shè)番=動(dòng)杲統(tǒng)圖比的 aa 003“和L-休化設(shè)MW仃iNi恥泗1ffi賽場(chǎng)情況記錄表工位號(hào)完成任務(wù)后將此評(píng)分夷笊工作臺(tái)上，不能將此表喪失電賂過載、短路 情況記錄記錄工作人員芟名：迭手簽工位號(hào)確認(rèn)平安操作情況 記錄記錄工作人貢釜名：選手簽工位號(hào)確認(rèn)元器件更換情 況記錄記錄工作人員簽名：迭手簽工位號(hào)確認(rèn)賽場(chǎng)紀(jì)律情況記錄記錄工作人員菱名:迭手簽工位號(hào)確認(rèn)選手蔭開寞場(chǎng) 時(shí)間離開賽場(chǎng)原因選手簽工位號(hào)確認(rèn)選手完成任務(wù)， 報(bào)告結(jié)束竟賽 時(shí)間記錄工作人員簽名:選手簽工位號(hào)確認(rèn)機(jī)電一體化設(shè)備靈與調(diào)試配分表序號(hào)工程配分1