模塊四綜合應用

1、模塊四模塊四 綜合應用綜合應用 用用PLCPLC和觸摸屏實現搶答器控制系統設計和觸摸屏實現搶答器控制系統設計 任務一任務一 用用PLCPLC與變頻器實現電梯轎廂開關門控制系統設計與變頻器實現電梯轎廂開關門控制系統設計 任務二任務二 觸摸屏、觸摸屏、PLCPLC、變頻器實現中央空調控制系統、變頻器實現中央空調控制系統 任務任務三三【能力目標】【能力目標】 培養(yǎng)學生的軟件設計、硬件安裝連線、整機調試等培養(yǎng)學生的軟件設計、硬件安裝連線、整機調試等自主學習能力、創(chuàng)新能力和多種知識、多種技能的整合自主學習能力、創(chuàng)新能力和多種知識、多種技能的整合能力。能力?！局R目標】【知識目標】1.1.了解觸摸屏相關知

2、識，掌握觸摸屏的簡單應用了解觸摸屏相關知識，掌握觸摸屏的簡單應用；2.2.熟悉三菱公司的熟悉三菱公司的GT-DesignerGT-Designer編程軟件的使用，掌握圖形、編程軟件的使用，掌握圖形、對象的操作和屬性的設置對象的操作和屬性的設置；3.3.能根據任務要求，熟練地使用能根據任務要求，熟練地使用GT-DesignerGT-Designer組態(tài)軟件編制組態(tài)軟件編制觸摸屏畫面，并寫入觸摸屏與觸摸屏畫面，并寫入觸摸屏與PLCPLC進行聯機調試運行進行聯機調試運行；4.4.了解變頻器的相關知識，掌握變頻器的應用；了解變頻器的相關知識，掌握變頻器的應用；5.5.掌握掌握FR-A700FR-A70

3、0變頻器的使用；變頻器的使用；6.6.掌握觸摸屏、變頻器、掌握觸摸屏、變頻器、PLCPLC綜合應用實現工程項目綜合應用實現工程項目。【模塊要點】【模塊要點】1.1.了解觸摸屏的相關知識，掌握觸摸屏的應用；了解觸摸屏的相關知識，掌握觸摸屏的應用；2.2.掌握三菱公司掌握三菱公司GT-DesignerGT-Designer圖形編程軟件的使用；圖形編程軟件的使用；3.3.能根據任務要求，熟練地使用能根據任務要求，熟練地使用GT-DesignerGT-Designer組態(tài)軟件編制觸組態(tài)軟件編制觸摸屏畫面，并與摸屏畫面，并與PLCPLC聯機實現控制系統設計；聯機實現控制系統設計；4.4.了解變頻器的相關

4、知識，掌握變頻器的應用；了解變頻器的相關知識，掌握變頻器的應用；5.5.掌握掌握FR-A700FR-A700變頻器的使用；變頻器的使用；6.6.能根據任務要求，用變頻器與能根據任務要求，用變頻器與PLCPLC聯機實現控制系統設計；聯機實現控制系統設計；7.7.掌握觸摸屏、變頻器、掌握觸摸屏、變頻器、PLCPLC綜合應用實現工程項目綜合應用實現工程項目。 任務一任務一 用用PLCPLC和觸摸屏實現搶答器控制系統設計和觸摸屏實現搶答器控制系統設計 設計一個知識競賽搶答控制系統，要求用設計一個知識競賽搶答控制系統，要求用PLCPLC和觸摸屏進行控制和顯示，和觸摸屏進行控制和顯示，要求如下：要求如下：

5、1.1.兒童兒童2 2人、學生人、學生1 1人、教授人、教授2 2人共人共3 3組進行搶答，競賽者若要回答主持人所提組進行搶答，競賽者若要回答主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。2.2.為了給參賽兒童組一些優(yōu)待，兒童為了給參賽兒童組一些優(yōu)待，兒童2 2人（人（SB1SB1和和SB2SB2）中任一個人按下按鈕）中任一個人按下按鈕時均可搶答，同時燈時均可搶答，同時燈HL1HL1點亮。為了對教授組做一定限制，只有在教授點亮。為了對教授組做一定限制，只有在教授2 2人人（SB4SB4和和SB5SB5）按鈕同時都按下時才可搶得，同時燈）按鈕同時都按下時才可搶得，

6、同時燈HL3HL3點亮。點亮。3.3.若在主持人按下開始按鈕后若在主持人按下開始按鈕后1010秒內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，秒內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，同時觸摸屏顯示同時觸摸屏顯示“搶答成功搶答成功”，否則，否則，1010秒后顯示秒后顯示“無人搶答無人搶答”，再過，再過3 3秒秒后返回原顯示主界面。后返回原顯示主界面。4.4.用觸摸屏完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等功能，并可顯示各組用觸摸屏完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等功能，并可顯示各組的總得分。的總得分。一、任務引入一、任務引入二、關鍵知識二、關鍵知識1.1.功能功能 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標

7、或鍵盤。為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。2.2.原理原理 工作時，我們必須首先用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器工作時，我們必須首先用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。3.3.分類分類 按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質，我們把觸摸屏分按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為為四種，它們分別為電阻式電阻式、紅外線式紅外線式、電容感應式電容感應式以及以及表面表面聲波式聲波式 在工業(yè)控制中，三菱常用的人機界面有觸摸屏、

8、顯示模在工業(yè)控制中，三菱常用的人機界面有觸摸屏、顯示模塊（塊（FXIN-5DMFXIN-5DM、FX-10DM-EFX-10DM-E）和小型顯示器（）和小型顯示器（FX-10DU-EFX-10DU-E）。觸）。觸摸屏是圖式操作終端（摸屏是圖式操作終端（Graph Operation TerminalGraph Operation Terminal，GOTGOT）在工）在工業(yè)控制中的通俗叫法，是目前最新的一種交互式圖視化人機界業(yè)控制中的通俗叫法，是目前最新的一種交互式圖視化人機界面設備。它可以設計及存儲數十至數百幅與控制操作相關的黑面設備。它可以設計及存儲數十至數百幅與控制操作相關的黑白或彩色的

9、畫面，可以直接在顯示這些畫面的屏幕上用手指單白或彩色的畫面，可以直接在顯示這些畫面的屏幕上用手指單擊換頁或輸入操作命令，還可以連接打印機打印報表，是一種擊換頁或輸入操作命令，還可以連接打印機打印報表，是一種理想的操作面板設備。理想的操作面板設備。 如如圖所示是觸摸屏的外觀，由于這種液晶顯示器具有人體感應功能，圖所示是觸摸屏的外觀，由于這種液晶顯示器具有人體感應功能，當用手指觸摸屏幕上的圖形時，可以發(fā)出操作指令，所以稱為觸摸屏。當當用手指觸摸屏幕上的圖形時，可以發(fā)出操作指令，所以稱為觸摸屏。當觸摸的畫面不同或觸摸畫面的部位不同時，發(fā)出的指令也不一樣。觸摸的畫面不同或觸摸畫面的部位不同時，發(fā)出的指

10、令也不一樣。 三菱公司生產的觸摸屏有三菱公司生產的觸摸屏有F900F900系列、系列、A900A900系列、系列、GT11GT11和和GT15GT15系列，系列，種類達數十種，現以目前應用較為廣泛的種類達數十種，現以目前應用較為廣泛的GT1155GT1155為例來說明觸摸屏的使為例來說明觸摸屏的使用。用。( (一一) ) 三菱三菱GT1155 GOTGT1155 GOT概述及特點概述及特點1 1概述概述 三菱公司的觸摸屏三菱公司的觸摸屏GT1155GT1155型號，它可以同時顯示型號，它可以同時顯示256256種不同的色彩，種不同的色彩，燈管壽命較高。如今，人機界面已經成為高級設備控制終端的流

11、行裝置，燈管壽命較高。如今，人機界面已經成為高級設備控制終端的流行裝置，它可以方便地將它可以方便地將CPUCPU的內部寄存器和繼電器展示出來，并可以進行編輯及的內部寄存器和繼電器展示出來，并可以進行編輯及控制。它使工控設備的操作和控制更加容易，更能體現出現代高科技的便控制。它使工控設備的操作和控制更加容易，更能體現出現代高科技的便利。利。 人機界面觸摸屏人機界面觸摸屏（以下簡稱觸摸屏）可以通過外設對（以下簡稱觸摸屏）可以通過外設對CPUCPU內部的參數進內部的參數進行監(jiān)控。使編制的程序更加直觀和方便。行監(jiān)控。使編制的程序更加直觀和方便。 打開觸摸屏電源，如果沒有安裝工程畫面則就會出現打開觸摸屏

12、電源，如果沒有安裝工程畫面則就會出現“未安裝引導對象工未安裝引導對象工程數據。請從繪圖軟件進行安裝。未找到工程數據。按下確認按鈕，請打開程數據。請從繪圖軟件進行安裝。未找到工程數據。按下確認按鈕，請打開工程數據。工程數據。”點擊點擊“OK”“OK”進入相關設置，如圖所示。如果在電源開啟后，沒進入相關設置，如圖所示。如果在電源開啟后，沒有顯示任何中文，則需要安裝有顯示任何中文，則需要安裝OSOS，詳細安裝情況見，詳細安裝情況見“7.OS“7.OS安裝與工程下載安裝與工程下載” ” (1) (1) 主菜單主菜單 顯示應用程序中可以設置的菜單項。觸摸各菜單項目后，就會顯示出顯示應用程序中可以設置的菜

13、單項。觸摸各菜單項目后，就會顯示出該設置畫面或者下一個選擇項目畫面。該設置畫面或者下一個選擇項目畫面。(2) (2) 系統信息切換按鈕系統信息切換按鈕 是用來切換應用程序上的語言和系統報警的語言的按鈕。在上述畫面是用來切換應用程序上的語言和系統報警的語言的按鈕。在上述畫面的情況下，觸摸按鈕后，在彈出的畫面中選擇的情況下，觸摸按鈕后，在彈出的畫面中選擇“中文中文”，GOTGOT將重新啟動，將重新啟動，應用程序上的語言將被切換為中文。應用程序上的語言將被切換為中文。2 2特點特點(1)(1)采用采用6464位位RISCRISC處理器，同時內置處理器，同時內置3MB3MB的內存容量，這使得監(jiān)控及畫面

14、操作的內存容量，這使得監(jiān)控及畫面操作速度更為快捷，響應速度約為以前的速度更為快捷，響應速度約為以前的4 4倍。倍。(2)(2)在通訊方面，其內置的在通訊方面，其內置的RS-232RS-232口和口和RS-422RS-422口可以實現高速通訊?？诳梢詫崿F高速通訊。(3)(3)可以連接種類繁多的對象，包括三菱變頻器、三菱伺服放大器、溫度控制可以連接種類繁多的對象，包括三菱變頻器、三菱伺服放大器、溫度控制器、三菱器、三菱CNCCNC以及其他品牌的以及其他品牌的PLCPLC等。等。(4)A/FX(4)A/FX列表編輯功能，方便在現場對程序做出修改。列表編輯功能，方便在現場對程序做出修改。(5)(5)最

15、高的亮度可達最高的亮度可達350cd/m2,350cd/m2,在任何環(huán)境下都可以清晰顯示。在任何環(huán)境下都可以清晰顯示。 除上述特點之外，還可以使用除上述特點之外，還可以使用WindowsWindows字體，可以對文字進行裝飾，因此字體，可以對文字進行裝飾，因此可以實現絢麗的文字顯示，同時由于支持可以實現絢麗的文字顯示，同時由于支持Unicode 2.1Unicode 2.1，可以顯示多國語言，可以顯示多國語言，使其可以方便地在全世界范圍內使用。使其可以方便地在全世界范圍內使用。( (二二) ) 三菱三菱GT1155 GOTGT1155 GOT的功能的功能1 1用戶畫面功能（用戶制作的畫面）用戶

16、畫面功能（用戶制作的畫面）（1 1）畫面顯示功能）畫面顯示功能 可存儲并顯示用戶制作畫面最多可存儲并顯示用戶制作畫面最多500500個（畫面序號個（畫面序號1 1500500）及）及3030個系統畫個系統畫面（畫面序號面（畫面序號1001100110301030）。）。（2 2）畫面操作功能）畫面操作功能 GOTGOT可以作為操作單元使用，通過可以作為操作單元使用，通過GOTGOT上設計的操作鍵來上設計的操作鍵來ON/OFF PLCON/OFF PLC的位元的位元件，可以通過設計的鍵盤輸入或更改件，可以通過設計的鍵盤輸入或更改PLCPLC字元件的數據。字元件的數據。（3 3）監(jiān)視功能）監(jiān)視功能

17、 GOTGOT可以通過用戶畫面顯示可以通過用戶畫面顯示PLCPLC內位元件的狀態(tài)及字元件的設定值和當前值，內位元件的狀態(tài)及字元件的設定值和當前值，可以以數字或棒圖的形式顯示，供監(jiān)視用。可以以數字或棒圖的形式顯示，供監(jiān)視用。2 2系統畫面功能系統畫面功能（1 1）監(jiān)視功能）監(jiān)視功能 可監(jiān)視程序清單（僅對可監(jiān)視程序清單（僅對FXFX系列系列PLCPLC），可在），可在GOTGOT處于處于HPPHPP（手持式編程）狀（手持式編程）狀態(tài)時，使用態(tài)時，使用GOTGOT作為編程器顯示及修改作為編程器顯示及修改PLCPLC機內的程序。機內的程序。（2 2）數據采樣功能）數據采樣功能 GOTGOT可以設定采樣

18、周期，記錄指定的數據寄存器的當前值，并以清單或圖可以設定采樣周期，記錄指定的數據寄存器的當前值，并以清單或圖表的形式顯示或打印這些數值。表的形式顯示或打印這些數值。 （3 3）報警功能）報警功能 觸摸屏可以指定觸摸屏可以指定PLCPLC的最多的最多256256點點連續(xù)位元件（可以是連續(xù)位元件（可以是X X、Y Y、M M、S S、T T、C C）與報警信息相對應，在這些元件置位時顯示一定的畫面，給出報警信息與報警信息相對應，在這些元件置位時顯示一定的畫面，給出報警信息 （4 4）其他功能）其他功能 觸摸屏具有設定觸摸屏具有設定時間開關、數據傳送、打印輸出、關鍵字、動作模式設時間開關、數據傳送、

19、打印輸出、關鍵字、動作模式設定定等功能，在動作模式設定中可以進行系統語言、連接等功能，在動作模式設定中可以進行系統語言、連接PLCPLC類型、串行通信類型、串行通信參數、標題畫面、主菜單調用鍵、當前日期和時間等設定功能。參數、標題畫面、主菜單調用鍵、當前日期和時間等設定功能。3 3顯示顯示運算運算通訊的高速處理通訊的高速處理實現了顯示實現了顯示運算運算通訊全方位的高速化。提高了監(jiān)控及畫面操作速度。通訊全方位的高速化。提高了監(jiān)控及畫面操作速度。（1 1）高速顯示）高速顯示 可清晰繪圖并顯示出有重疊部件的復雜畫面及照片。可清晰繪圖并顯示出有重疊部件的復雜畫面及照片。（2 2）高速運算）高速運算 搭

20、載了搭載了6464位位RISC CPURISC CPU。高速處理器實現了高速運算，使。高速處理器實現了高速運算，使操作更為快捷。操作更為快捷。（3 3）高速通訊）高速通訊 其內置的其內置的RS-232RS-232，RS-422RS-422接口實現了最高可達接口實現了最高可達1 115.2kbps15.2kbps的高速通訊。無論是連接三菱的高速通訊。無論是連接三菱PLCPLC，還是其它品牌的，還是其它品牌的PLCPLC都可實現高速通訊。都可實現高速通訊。同時還內置了同時還內置了USBUSB接口。示意圖如接口。示意圖如圖圖所示。所示。4 4多臺串接功能多臺串接功能5.5.內置內置USBUSB接口接

21、口（1 1）使用）使用USBUSB接口來進行接口來進行GOTGOT數據傳送數據傳送, ,從而提高工作效率。從而提高工作效率。（2 2）全部機型都內置了）全部機型都內置了USBUSB接口。接口。（3 3）與以往的）與以往的RS-232RS-232相比，數據傳送時間是以往的相比，數據傳送時間是以往的1/201/20，從而大幅度縮，從而大幅度縮短了啟動與調試時間。短了啟動與調試時間。6 6FAFA透明功能透明功能特點：可以通過特點：可以通過GOTGOT上的上的USBUSB接口來使用編程和設置軟件。接口來使用編程和設置軟件。好處：用戶無需將電腦直接連接到好處：用戶無需將電腦直接連接到PLC, PLC,

22、 運動控制運動控制CPU, CPU, 變頻器變頻器, , 和伺服和伺服放大器放大器。7 7多國語言顯示功能多國語言顯示功能8 8豐富的維護功能豐富的維護功能 配備了適用于各種三菱配備了適用于各種三菱 FA FA 產品的維護畫面，用戶無需自己創(chuàng)建監(jiān)視產品的維護畫面，用戶無需自己創(chuàng)建監(jiān)視畫面畫面. . 只需將其下載至只需將其下載至GOTGOT即可。即可。（三）三菱（三）三菱GT1155 GOTGT1155 GOT的接線及與計算機、的接線及與計算機、PLCPLC的連接的連接1 1）動力線和和通信電纜需要連通到柜子外面時，請在分開的位置開）動力線和和通信電纜需要連通到柜子外面時，請在分開的位置開2 2

23、個引出電纜的孔，分別走線。如圖所示。個引出電纜的孔，分別走線。如圖所示。（2 2）根據接線的情況，如果從同一個電纜引出孔走線，易于受到噪）根據接線的情況，如果從同一個電纜引出孔走線，易于受到噪音的影響音的影響（3 3）線槽內的動力線和通信電纜，請離開幕）線槽內的動力線和通信電纜，請離開幕100mm100mm以上。以上。（4 4）根據接線的情況，如果靠得較近，應在線槽內使用分隔器（金屬）根據接線的情況，如果靠得較近，應在線槽內使用分隔器（金屬制），可以防止受到噪音的影響。制），可以防止受到噪音的影響。2 2與計算機、與計算機、PLCPLC的連接的連接C通訊口 USB接口（四）三菱（四）三菱GT1

24、155 GT1155 觸摸屏的基本設置觸摸屏的基本設置 1 1觸摸屏安裝基本觸摸屏安裝基本OSOS并重新啟動后，用手指觸摸程序調用鍵（出廠時，并重新啟動后，用手指觸摸程序調用鍵（出廠時，設置為同時按觸摸屏幕的左右上方兩點），即在屏幕上出現設置為同時按觸摸屏幕的左右上方兩點），即在屏幕上出現10001000系列觸摸系列觸摸屏主菜單，如圖所示。屏主菜單，如圖所示。GT1155GT1155系列主菜單的各項功能如下：系列主菜單的各項功能如下：（1 1）連接設備設置：）連接設備設置：與外部設備通訊設置用。與外部設備通訊設置用。（2 2）GOTGOT設置：設置：對顯示畫面進行設置。可對標題顯示時間、屏幕保

25、護時間、對顯示畫面進行設置?？蓪祟}顯示時間、屏幕保護時間、屏幕保護背光燈、信息顯示、屏幕亮度與對比度進行調節(jié)。對操作畫面進行屏幕保護背光燈、信息顯示、屏幕亮度與對比度進行調節(jié)。對操作畫面進行設置。可對蜂嗚音、窗口移動時的蜂嗚音，安全等級和應用程序調用鍵進行設置?？蓪Ψ鋯枰?、窗口移動時的蜂嗚音，安全等級和應用程序調用鍵進行設置。設置。（3 3）時鐘的顯示與設置：）時鐘的顯示與設置：進行時鐘的顯示及設置。進行時鐘的顯示及設置。（4 4）程序）程序/ /數據管理：數據管理：可以進行寫入到可以進行寫入到GOTGOT及及CFCF卡中的卡中的OSOS、工程數據、報警、工程數據、報警數據的顯示及數據的顯示

26、及GOTGOT與與CFCF卡之間的數據傳輸（標準卡之間的數據傳輸（標準CFCF卡為外置存儲卡，卡為外置存儲卡，GT1150GT1150不能使用不能使用CFCF卡）。卡）。（5 5）維護功能、自我診斷：）維護功能、自我診斷：在維護功能中，可以監(jiān)視在維護功能中，可以監(jiān)視-測試測試PLCPLC的軟元件，的軟元件，列表編輯列表編輯FXCPUFXCPU的順控程序。在自我診斷中，可以對存儲器檢查、繪圖檢查、的順控程序。在自我診斷中，可以對存儲器檢查、繪圖檢查、字體檢查、觸摸面板檢查和字體檢查、觸摸面板檢查和I/OI/O檢查。檢查。2 2GT1155GT1155系列觸摸屏的通訊設置系列觸摸屏的通訊設置 GT

27、1155GT1155系列觸摸屏與系列觸摸屏與PLCPLC的通訊需要通過的通訊需要通過GOTGOT主菜單的主菜單的 連接設備設置連接設備設置 的功能進行設置才能實現。觸摸的功能進行設置才能實現。觸摸GOTGOT主菜單的主菜單的 連接設備設置連接設備設置 ，屏幕顯，屏幕顯示如表所示。示如表所示。 從表中可知：從表中可知： RS232 RS232接口的設備已設置為主機（個人電腦），通道號接口的設備已設置為主機（個人電腦），通道號（ChNoChNo）已設置為）已設置為9 9，因此，觸摸屏與計算機的通訊已設置好，已能實現觸，因此，觸摸屏與計算機的通訊已設置好，已能實現觸摸屏與計算機的通訊。但摸屏與計算機

28、的通訊。但RS422RS422接口的設備及其通道號尚未設置，因此，觸接口的設備及其通道號尚未設置，因此，觸摸屏還不能與摸屏還不能與PLCPLC通訊。通訊。 3 3觸摸屏與觸摸屏與PLCPLC的通訊方法的通訊方法（1 1）觸摸通道號（）觸摸通道號（ChNoChNo）00的位置，屏幕顯示鍵盤圖如的位置，屏幕顯示鍵盤圖如圖圖所示。所示。鍵盤上，鍵盤上，0 09 9為數字輸入鍵，為數字輸入鍵，EnterEnter為輸入確認鍵（確認后關閉鍵盤）；為輸入確認鍵（確認后關閉鍵盤）；CancelCancel為中止輸入鍵（中止后關閉鍵盤）。為中止輸入鍵（中止后關閉鍵盤）。DelDel為刪除一個輸入的字符時為刪除

29、一個輸入的字符時使用。使用。（2 2）在鍵盤上觸摸）在鍵盤上觸摸11，再觸摸，再觸摸EnterEnter鍵確認；鍵確認； 0 0通道號變?yōu)橥ǖ捞栕優(yōu)? 1。（。（PLCPLC的通道號為的通道號為1 1是是GOTGOT的內部確認，不能改變的內部確認，不能改變?yōu)槠渌鼣底郑槠渌鼣底郑?（3 3）觸摸表的）觸摸表的 通道驅動通道驅動程序分配程序分配 ，屏幕顯示，屏幕顯示“通道通道驅動程序分配驅動程序分配”畫面。畫面。 （4 4）通過）通過GT Designer2GT Designer2的通訊功能將通訊驅動程序的通訊功能將通訊驅動程序MEISESFXMEISESFX下載到下載到GOTGOT中，就能實現

30、中，就能實現GOTGOT與與PLCPLC的通訊。的通訊。（五）（五）GT Designer2 Version2GT Designer2 Version2軟件介紹軟件介紹 工作區(qū)：工作區(qū)： 以樹狀圖的方式顯示整個畫面的以樹狀圖的方式顯示整個畫面的構成，可以很方便地進行畫面的追加，構成，可以很方便地進行畫面的追加，刪除和復制等操作；刪除和復制等操作； 可通過選項卡來進行工程，分類可通過選項卡來進行工程，分類和庫之間的切換。和庫之間的切換。庫編輯器：庫編輯器： 專用的庫編輯器畫面；專用的庫編輯器畫面； 可方便對已登錄的庫進行再編輯?？煞奖銓σ训卿浀膸爝M行再編輯。對話框：對話框： 顯示對象或圖形的設置

31、；顯示對象或圖形的設置； 雙擊對象或圖形后顯示；雙擊對象或圖形后顯示； 可自定義各設置項?？勺远x各設置項。屬性表：屬性表： 顯示所選中對象或圖形的顯示所選中對象或圖形的屬性設置；屬性設置； 在屬性表上可以進行多種在屬性表上可以進行多種設置。設置。臨時工作區(qū)：臨時工作區(qū)： 臨時工作區(qū)使得畫面的制作臨時工作區(qū)使得畫面的制作和編輯更加容易。和編輯更加容易。 1 1新建工程向導新建工程向導 新建工程時新建工程時, ,使用對話式向導來完成必要的設定使用對話式向導來完成必要的設定, ,可準確可準確, ,快速創(chuàng)建工快速創(chuàng)建工程。工程創(chuàng)建示意圖所示。程。工程創(chuàng)建示意圖所示。2 2高質量部件庫標準配置高質量部

32、件庫標準配置(1)4(1)4個主題的部件庫個主題的部件庫, ,展示展示4 4種不同的設計風格種不同的設計風格(AV(AV調調, ,水晶調水晶調, ,柔和調柔和調, ,復古復古調調) )。每一個主題庫里都配置了種類豐富的部件。每一個主題庫里都配置了種類豐富的部件快速而方便地統一畫面設快速而方便地統一畫面設計風格計風格, ,制作具有統一感的畫面。制作具有統一感的畫面。(2)(2)部件庫的分層結構化部件庫的分層結構化方便選擇部件。方便選擇部件。3 3高效率的畫面設計高效率的畫面設計（1 1）畫面預覽）畫面預覽即使即使GOTGOT本體不在手中，通過畫面設計軟件上的顯示，也可確認語言切換、安本體不在手中

33、，通過畫面設計軟件上的顯示，也可確認語言切換、安全等級的變化，還可確認對象的全等級的變化，還可確認對象的ON/OFFON/OFF畫面。畫面。 圖圖4.1-20 4.1-20 畫面預覽功能圖畫面預覽功能圖（2 2）畫面設計）畫面設計位開關位開關 開關、位開關、數據設定開關、特殊功能開關、畫面切換開關、功能開關、位開關、數據設定開關、特殊功能開關、畫面切換開關、功能鍵開關、多用動作開關鍵開關、多用動作開關位開關：基本選項卡：操作對象、動作類型位開關：基本選項卡：操作對象、動作類型 指示燈選項卡：亮燈的條件、點亮和熄滅時的狀態(tài)指示燈選項卡：亮燈的條件、點亮和熄滅時的狀態(tài) 文本選項卡：文本的類型、顯示

34、狀態(tài)、內容文本選項卡：文本的類型、顯示狀態(tài)、內容 注意：注意： 設置完成，我們可通過菜單上的設置完成，我們可通過菜單上的ON/OFFON/OFF切換來檢查設置是否達到要求。切換來檢查設置是否達到要求。 指示燈選擇鍵，只有按下時，才亮；選擇位或字時，我們可以按照電指示燈選擇鍵，只有按下時，才亮；選擇位或字時，我們可以按照電氣柜上的帶燈按鈕來理解。氣柜上的帶燈按鈕來理解。 數據設定開關：對字軟元件進行賦值數據設定開關：對字軟元件進行賦值 基本選項卡：操作對象、數據大小、數據類型、設定內容基本選項卡：操作對象、數據大小、數據類型、設定內容 注意：對所有的對象，除了雙擊后在設定窗口中進行設定外，還注意

35、：對所有的對象，除了雙擊后在設定窗口中進行設定外，還可以在屬性表中編輯，更方便?？梢栽趯傩员碇芯庉?，更方便。（3 3）畫面設計）畫面設計畫面切換開關畫面切換開關基本選項卡：切換窗口的類型、切換目標基本選項卡：切換窗口的類型、切換目標擴展選項卡：可以設置開關的顯示、操作等級、延遲等擴展選項卡：可以設置開關的顯示、操作等級、延遲等（4 4）畫面設計）畫面設計多用動作開關多用動作開關基本選項卡：設置動作基本選項卡：設置動作觸發(fā)選項卡：可以設置開關的有效條件（通常有效、或則在某一位觸發(fā)選項卡：可以設置開關的有效條件（通常有效、或則在某一位ONON時有效）時有效）（5 5）畫面設計）畫面設計指示燈指示燈

36、位指示燈：設置簡單位指示燈：設置簡單字指示燈：根據字軟元件的值，指示燈可以有多個狀態(tài)字指示燈：根據字軟元件的值，指示燈可以有多個狀態(tài) 新建狀態(tài)新建狀態(tài)設置范圍設置范圍編輯公式編輯公式設置指示燈狀態(tài)設置指示燈狀態(tài)（6 6）畫面設計）畫面設計數值數值/ASCII/ASCII顯示顯示數值顯示：數值顯示： 基本選項卡：操作對象、數據大小、數據類型、設定內容基本選項卡：操作對象、數據大小、數據類型、設定內容數據操作數據操作/ /腳本選項卡：實現對顯示數據的操作，兩者只能選擇一個。腳本選項卡：實現對顯示數據的操作，兩者只能選擇一個。數值輸入：使用默認鍵盤或自制鍵盤數值輸入：使用默認鍵盤或自制鍵盤ASCII

37、ASCII輸入：沒有默認鍵盤，只能使用自制鍵盤輸入：沒有默認鍵盤，只能使用自制鍵盤系統環(huán)境系統環(huán)境按鍵窗口中設置整個工程的按鍵窗口的屬性。按鍵窗口中設置整個工程的按鍵窗口的屬性。畫面上右鍵選擇畫面上右鍵選擇 畫面屬性畫面屬性按鍵窗口中設置當前窗口中出現的按鍵窗按鍵窗口中設置當前窗口中出現的按鍵窗口的屬性?？诘膶傩?。ASCIIASCII輸入鍵盤的制做：輸入鍵盤的制做：tep1:tep1:新建窗口畫面新建窗口畫面Step2:Step2:在庫中雙擊在庫中雙擊Soft Ascii KeySoft Ascii Key文件夾文件夾Step3:Step3:拖放一個鍵盤到窗口中拖放一個鍵盤到窗口中Step4:

38、Step4:在畫面屬性在畫面屬性按鍵窗口按鍵窗口畫面設置優(yōu)于工程設置畫面設置優(yōu)于工程設置選擇按鍵窗選擇按鍵窗口目錄，指定口目錄，指定ASCIIASCII輸入鍵盤的窗口輸入鍵盤的窗口（7 7）畫面設計）畫面設計語言切換語言切換基礎知識：基本注釋、注釋組（最多可有基礎知識：基本注釋、注釋組（最多可有255 255 個）個） Alt+EnterAlt+Enter復數行輸入復數行輸入 導出到導出到Excel, Excel, 從從ExcelExcel導入導入 1 1組組1 1文件，多人分擔編輯文件，多人分擔編輯, ,同時作業(yè)同時作業(yè), ,縮短注釋制作時間縮短注釋制作時間多國語言切換只需多國語言切換只需

39、ONE TOUCHONE TOUCH制作方法非常簡單制作方法非常簡單: :Step1:Step1:新建注釋組，注釋組中不同列上用不同語言（如列新建注釋組，注釋組中不同列上用不同語言（如列1 1中文，列中文，列2 2英文）英文）Step2:Step2:按鈕的文本選項中類型選擇注釋組，指定組號，注釋號按鈕的文本選項中類型選擇注釋組，指定組號，注釋號Step3:Step3:系統環(huán)境中設定語言切換軟元件（如系統環(huán)境中設定語言切換軟元件（如D100D100）Step4:Step4:制作兩個數據設定開關（開關制作兩個數據設定開關（開關1 1：固定值：固定值=1=1，文本，文本= =中文；開關中文；開關2

40、2：固：固定值定值=2=2，文本，文本=English=English）（8 8）畫面設計）畫面設計- -報警畫面綜合處理報警畫面綜合處理報警歷史：報警歷史： 基本選項卡：基本選項卡：設置顯示行數，顯示格式顯示順序（第一行顯示的是最新還設置顯示行數，顯示格式顯示順序（第一行顯示的是最新還是最舊的報警）觸摸報警顯示詳細內容是最舊的報警）觸摸報警顯示詳細內容軟元件選項卡：軟元件選項卡：監(jiān)視點數、監(jiān)視周期、顯示詳細的類型、監(jiān)視數據的類型監(jiān)視點數、監(jiān)視周期、顯示詳細的類型、監(jiān)視數據的類型操作選項卡：操作選項卡：發(fā)生次數報警保存發(fā)生次數報警保存三、任務實施三、任務實施（一）任務要求（一）任務要求 設計一

41、個知識競賽搶答控制系統，要求用設計一個知識競賽搶答控制系統，要求用PLCPLC和觸摸屏進行控制和顯示，和觸摸屏進行控制和顯示，要求如下：要求如下：1.1.兒童兒童2 2人、學生人、學生1 1人、教授人、教授2 2人共人共3 3組進行搶答，競賽者若要回答主持人所組進行搶答，競賽者若要回答主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。2.2.為了給參賽兒童組一些優(yōu)待，兒童為了給參賽兒童組一些優(yōu)待，兒童2 2人（人（SB1SB1和和SB2SB2）中任一個人按下按）中任一個人按下按鈕時均可搶答，同時燈鈕時均可搶答，同時燈HL1HL1點亮。為了對教授組做一定限制，只有在

42、教授點亮。為了對教授組做一定限制，只有在教授2 2人人（SB4SB4和和SB5SB5）按鈕同時都按下時才可搶得，同時燈）按鈕同時都按下時才可搶得，同時燈HL3HL3點亮。點亮。3.3.若在主持人按下開始按鈕后若在主持人按下開始按鈕后1010秒內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，秒內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，同時觸摸屏顯示同時觸摸屏顯示“搶答成功搶答成功”，否則，否則，1010秒后顯示秒后顯示“無人搶答無人搶答”，再過，再過3 3秒秒后返回原顯示主界面。后返回原顯示主界面。4.4.用觸摸屏完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等功能，并可顯示各用觸摸屏完成開始、介紹題目、返回、清零和加分等

43、功能，并可顯示各組的總得分。組的總得分。（二）（二）PLCPLC和觸摸屏軟元件分配和觸摸屏軟元件分配PLCPLC和觸摸屏軟件元件分配表和觸摸屏軟件元件分配表（三）控制系統接線圖（三）控制系統接線圖（四）（四）PLCPLC程序設計程序設計（五）觸摸屏畫面設計（五）觸摸屏畫面設計根據系統的控制要求及觸摸屏和根據系統的控制要求及觸摸屏和PLCPLC軟元件分配，觸摸屏的畫面設計如圖所軟元件分配，觸摸屏的畫面設計如圖所示。示。四、知識鏈接四、知識鏈接利用利用PLCPLC程序切換畫面程序切換畫面若需要利用若需要利用PLCPLC程序切換畫面，首先需程序切換畫面，首先需要在要在GTGT軟件中設置基本畫面切換元

44、件，在軟件中設置基本畫面切換元件，在GTGT軟件上單擊菜單軟件上單擊菜單“公共公共”“屏幕切屏幕切換換”，彈出如圖所示的窗口。將基本屏幕，彈出如圖所示的窗口。將基本屏幕元件設置為元件設置為D0D0，即數據寄存器，即數據寄存器D0D0中的數就中的數就是當前所顯示畫面的序號。其次，在是當前所顯示畫面的序號。其次，在PLCPLC中編寫畫面切換程序，如圖中編寫畫面切換程序，如圖4.1-514.1-51所示。所示。當按下當按下X0X0時，時，MOVMOV指令將指令將K1K1傳送給傳送給D0D0，當，當（D0D0）=1=1時，觸摸屏顯示畫面時，觸摸屏顯示畫面1 1；若按下；若按下X2X2，則觸摸屏顯示畫面

45、，則觸摸屏顯示畫面3 3；按下；按下X5X5，則觸，則觸摸屏顯示畫面摸屏顯示畫面5 5。任務二任務二 用用PLCPLC與變頻器實現電梯轎廂開關門與變頻器實現電梯轎廂開關門控制系統設計控制系統設計一、任務引入一、任務引入用用PLCPLC和變頻器設計一個電梯轎廂開關門的控制系統，控制要求如下：和變頻器設計一個電梯轎廂開關門的控制系統，控制要求如下：1 1按按開門按鈕按按開門按鈕SB1SB1，電梯轎廂門即啟動（，電梯轎廂門即啟動（20HZ20HZ），），2 2秒后即加速（秒后即加速（40HZ40HZ），），6 6秒后即減速（秒后即減速（10HZ10HZ），），1010秒后停止。秒后停止。2. 2.

46、按關門按鈕按關門按鈕SB2SB2，電梯轎廂門即啟動（，電梯轎廂門即啟動（20HZ20HZ），），2 2秒后即加速秒后即加速（40HZ40HZ），），6 6秒后即減速（秒后即減速（10HZ10HZ），），1010秒后停止。秒后停止。3. 3. 電動機運行過程中，若熱保護動作，則電動機無條件停止運行。電動機運行過程中，若熱保護動作，則電動機無條件停止運行。4 4電動機的加、減速時間自行設定。電動機的加、減速時間自行設定。二、關鍵知識二、關鍵知識FR-A700FR-A700變頻器變頻器（一）（一）FR-A700FR-A700變頻器安裝與接線；變頻器安裝與接線；1.1.變頻器的安裝變頻器的安裝安裝多個

47、變頻器時，要并列放置，安裝后采取冷卻措施。安裝多個變頻器時，要并列放置，安裝后采取冷卻措施。2.2.接線接線主回路端子的端子排列與電源、電機的接線如圖所示。主回路端子的端子排列與電源、電機的接線如圖所示。注注 意意 干擾可能導致錯誤動作發(fā)生，所以信號線要離動力線干擾可能導致錯誤動作發(fā)生，所以信號線要離動力線10cm10cm以上。以上。 接線時不要在變頻器內留下電線切屑，電線切屑可能會導致異常，故接線時不要在變頻器內留下電線切屑，電線切屑可能會導致異常，故障，錯誤動作發(fā)生。請保持變頻器的清潔。障，錯誤動作發(fā)生。請保持變頻器的清潔。 在控制板上鉆孔時請務必注意不要使切屑粉掉進變頻器內。在控制板上鉆

48、孔時請務必注意不要使切屑粉掉進變頻器內。 請正確設定電壓請正確設定電壓/ /電流輸入切換開關。如使用錯誤的設定，將導致異電流輸入切換開關。如使用錯誤的設定，將導致異常、故障、誤動作。常、故障、誤動作。（二）（二）FR-A700FR-A700變頻器操作面板的認識變頻器操作面板的認識（三）變頻器運行模式的切換（三）變頻器運行模式的切換（四）變頻器常用參數的設定（四）變頻器常用參數的設定1.1.參數清除參數清除 要點：設定要點：設定 Pr.CL Pr.CL 參數清除參數清除 “1” “1”時，參數恢復到初始值。（如果時，參數恢復到初始值。（如果 Pr.77 Pr.77 參數寫入選擇參數寫入選擇 “1

49、” “1”時無法清除參數。另外，用于校正的參數無時無法清除參數。另外，用于校正的參數無法清除）。操作如圖所示。法清除）。操作如圖所示。2.2.參數全部清除參數全部清除 要點：設定要點：設定 ALLC ALLC參數全部清除參數全部清除 “1” “1”時，參數恢復到初始值。（如果時，參數恢復到初始值。（如果 Pr.77 Pr.77 參數寫入選擇參數寫入選擇 “1” “1”時無法清除參數）。操作如圖所示。時無法清除參數）。操作如圖所示。（五）變頻器的控制方式（五）變頻器的控制方式 本變頻器可以選擇本變頻器可以選擇V/FV/F控制（初始設定），先進矢量控制，實時無傳感控制（初始設定），先進矢量控制，實

50、時無傳感器控制，矢量控制等控制模式。器控制，矢量控制等控制模式。 1.V/F1.V/F控制控制 指當頻率（指當頻率（F F）可變時，控制頻率與電壓（）可變時，控制頻率與電壓（V V）的比率保持恒）的比率保持恒定。定。 2.2.先進磁通矢量控制先進磁通矢量控制 指進行頻率和電壓的補償，通過對變頻器的輸出電指進行頻率和電壓的補償，通過對變頻器的輸出電流實施矢量演算，分割為勵磁電流和轉矩電流，以便流過與負荷轉矩相匹配流實施矢量演算，分割為勵磁電流和轉矩電流，以便流過與負荷轉矩相匹配的電機電流。的電機電流。要點：要點： 未滿足下述條件時，將發(fā)生轉矩不足或轉動不均勻等不良現象，未滿足下述條件時，將發(fā)生轉

51、矩不足或轉動不均勻等不良現象，請選擇請選擇V/FV/F控制?？刂?。 按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小1 1級的組合級的組合進行運行。（不過，至少應為進行運行。（不過，至少應為0.4kW0.4kW以上）以上） 適用以下電機種類：三菱制標準電機，高効率電機（適用以下電機種類：三菱制標準電機，高効率電機（SF-JRSF-JR，SF-HR 2SF-HR 2極，極，4 4極，極，6 6極極0.4kW0.4kW以上）或三菱制恒轉矩電機（以上）或三菱制恒轉矩電機（SF-JRCASF-JRCA，SF-HRCA 4SF-HRCA 4極極

52、0.4kW0.4kW55kW55kW），使用除此以外的電機（其他公司制造的電機或），使用除此以外的電機（其他公司制造的電機或SF-THSF-TH）時必）時必須實施離線自動調整。須實施離線自動調整。 單機運行（對應單機運行（對應1 1臺變頻器使用臺變頻器使用1 1臺電機）。臺電機）。 從變頻器到電機的配線長度應為從變頻器到電機的配線長度應為30m30m以內。（超過以內。（超過30m30m時，請在實際配線時，請在實際配線狀態(tài)下實施離線自動調整。）狀態(tài)下實施離線自動調整。）3.3.實時無傳感器矢量控制實時無傳感器矢量控制 通過推斷電機速度，實現具備高度電流控制功能的速度控制和轉矩控制。通過推斷電機速

53、度，實現具備高度電流控制功能的速度控制和轉矩控制。有必要實施高精度、高響應的控制時請選擇實時無傳感器矢量控制，并實施有必要實施高精度、高響應的控制時請選擇實時無傳感器矢量控制，并實施離線自動調諧。離線自動調諧。 適用于以下所述的用途。適用于以下所述的用途。 負荷的變動較劇烈但希望將速度的變動控制在最小范圍負荷的變動較劇烈但希望將速度的變動控制在最小范圍 需要低速轉矩時需要低速轉矩時 為防止轉矩過大導致機械破損（轉矩限制）為防止轉矩過大導致機械破損（轉矩限制） 想實施轉矩控制想實施轉矩控制要點：要點： 未滿足下述條件時，將發(fā)生轉矩不足或轉動不均勻等不良現象，請選擇未滿足下述條件時，將發(fā)生轉矩不足

54、或轉動不均勻等不良現象，請選擇V/FV/F控制?？刂?。 按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小1 1級的組合級的組合進行運行。（不過，至少應為進行運行。（不過，至少應為0.4kW0.4kW以上）以上） 必須實施離線自動調整。實時無傳感器矢量控制時，即使使用三菱制電必須實施離線自動調整。實時無傳感器矢量控制時，即使使用三菱制電機也需同時實施離線自動調整。機也需同時實施離線自動調整。 單機運行（對應單機運行（對應1 1臺變頻器使用臺變頻器使用1 1臺電機）。臺電機）。4.4.矢量控制矢量控制 安裝安裝FR-A7APFR-A7AP

55、，并與帶有，并與帶有PLGPLG的電機配合可實現真正意義上的矢量的電機配合可實現真正意義上的矢量控制，可進行高響應、高精度的速度控制（零速控制、伺服鎖定）、控制，可進行高響應、高精度的速度控制（零速控制、伺服鎖定）、扭矩控制、位置控制。扭矩控制、位置控制。 何謂何謂“矢量控制矢量控制”相對于相對于V/FV/F控制等其他控制方法，控制性能更控制等其他控制方法，控制性能更加優(yōu)越，可實現與直流電機同等的控制性能。適用于下列用途。加優(yōu)越，可實現與直流電機同等的控制性能。適用于下列用途。 負荷的變動較劇烈但希望將速度變動控制在最小范圍負荷的變動較劇烈但希望將速度變動控制在最小范圍 需要低速轉矩時需要低速

56、轉矩時 為防止轉矩過大導致機械損傷（轉矩限制）為防止轉矩過大導致機械損傷（轉矩限制） 想實施轉矩控制和位置控制想實施轉矩控制和位置控制 在電機軸停止的狀態(tài)下，對產生轉矩的伺服鎖定轉矩進行控制在電機軸停止的狀態(tài)下，對產生轉矩的伺服鎖定轉矩進行控制要點：要點： 未滿足下述條件時，將發(fā)生轉矩不足，轉動不均等不良現象。未滿足下述條件時，將發(fā)生轉矩不足，轉動不均等不良現象。 按照電機容量與變頻器容量相同或比變頻器容量小按照電機容量與變頻器容量相同或比變頻器容量小1 1級的組合進行級的組合進行運行。（但是，應為運行。（但是，應為0.4KW0.4KW以上）以上） 適用于帶適用于帶PLGPLG的三菱制標準電機

57、，高效率電機（的三菱制標準電機，高效率電機（SF-JRSF-JR，SF-HR 2SF-HR 2極，極，4 4極，極，6 6極，極，0.4KW0.4KW以上）以上） ，三菱制恒轉矩電機（，三菱制恒轉矩電機（SF-JRCASF-JRCA，SF-HRCA 4SF-HRCA 4極極 0.4KW0.4KW55KW55KW）和矢量控制專用電機（）和矢量控制專用電機（SF-V5RUSF-V5RU）等電機種類。使用）等電機種類。使用上述以外的電機（其它公司制造的電機等）時，請務必實施離線自動調上述以外的電機（其它公司制造的電機等）時，請務必實施離線自動調諧。諧。 單機運行（對應單機運行（對應1 1臺變頻器使用

58、臺變頻器使用1 1臺電機）。臺電機）。 從變頻器到電機的配線長度保持在從變頻器到電機的配線長度保持在3030米以內。（超過米以內。（超過3030米時，請在米時，請在實際配線狀態(tài)下進行離線自動調諧。）實際配線狀態(tài)下進行離線自動調諧。）（一）任務要求（一）任務要求用用PLCPLC和變頻器設計一個電梯轎廂開關門的控制系統，控制要求如下：和變頻器設計一個電梯轎廂開關門的控制系統，控制要求如下：1 1按按開門按鈕按按開門按鈕SB1SB1，電梯轎廂門即啟動（，電梯轎廂門即啟動（20HZ20HZ），），2 2秒后即加速秒后即加速（40HZ40HZ），），6 6秒后即減速（秒后即減速（10HZ10HZ），），

59、1010秒后停止。秒后停止。三、任務實施三、任務實施2. 2. 按關門按鈕按關門按鈕SB2SB2，電梯轎廂門即啟動（，電梯轎廂門即啟動（20HZ20HZ），），2 2秒后即加速秒后即加速（40HZ40HZ），），6 6秒后即減速（秒后即減速（10HZ10HZ），），1010秒后停止。秒后停止。3. 3. 電動機運行過程中，若熱保護動作，則電動機無條件停止運行。電動機運行過程中，若熱保護動作，則電動機無條件停止運行。4 4電動機的加、減速時間自行設定。電動機的加、減速時間自行設定。（二）變頻器設置（二）變頻器設置根據控制要求，變頻器的具體設定參數如下：根據控制要求，變頻器的具體設定參數如下：1.

60、PU1.PU操作模式操作模式Pr.79=1Pr.79=1，清除所有參數。，清除所有參數。2.PU2.PU操作模式操作模式Pr.79=1Pr.79=1。3.3.上限頻率上限頻率Pr.1=50HzPr.1=50Hz。4.4.下限頻率下限頻率Pr.2=0HzPr.2=0Hz。5.5.加速時間加速時間Pr.7=1sPr.7=1s。6.6.減速時間減速時間Pr.8=1sPr.8=1s。7.7.電子過電流保護電子過電流保護Pr.9=Pr.9=電動機的額定電流。電動機的額定電流。8.8.基底頻率基底頻率Pr.20=50HzPr.20=50Hz。9.9.組合操作模式組合操作模式Pr.79=3Pr.79=3，即