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1、傳動(dòng)系統(tǒng)日常所用計(jì)算公式一、 最大工藝線速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速:NOSNB:電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm);NO:電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);V: 最大工藝線速度(mpm);NOs:最大工藝線速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速;a: 電機(jī)齒輪箱齒數(shù)比;Dmin:輥?zhàn)幼钚≈睆剑?二、 電機(jī)轉(zhuǎn)距計(jì)算:TorqueP:電機(jī)額定功率(KW);NB:電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm);NO:電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);A模式:在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式 B模式:在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式三、 急停減速率、正常減速速率:ES rate, NS rate (ms);V: 最大工藝線速度(mpm);b:減速度(m/s2);

2、 ; ;四、 機(jī)械損耗計(jì)算:GD2TOTAL:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(含機(jī)械設(shè)備和電機(jī)本體的總量) ;J100:機(jī)械損耗(ms);NB:電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm);NO:電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);O/L:電機(jī)的過(guò)負(fù)載率(n%);A模式:在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式:在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式五、 電機(jī)本體的機(jī)械損耗計(jì)算公式:GD2motor:電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2); GD2gear:電機(jī)齒輪箱系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2);GD2break:電機(jī)抱閘系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2);A模式:在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式:在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式六、 純機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械損耗計(jì)算公式:GD2mech:機(jī)械設(shè)備本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2);GD2coil:鋼卷本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2);A模式:在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式:在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式七、 自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)的比例參數(shù)P的計(jì)算公式( ):整體機(jī)械損耗量(ms);:系統(tǒng)切斷時(shí)間(ms);八、 自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)的積分參數(shù)I的計(jì)算公式( ): 該參數(shù)由逆變器設(shè)定為1000ms;九、 最大張力計(jì)算公式MAXTen(kg*m):Torque:電機(jī)轉(zhuǎn)矩();十、 加速率計(jì)算公式:2000020000 該數(shù)值是逆變單元設(shè)計(jì)規(guī)定,速度

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