機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目1：臥式萬能銑床的電氣控制設(shè)計(jì)1床身（立柱） 2主軸 3刀桿 4懸梁 5支架 6工作臺(tái)7回轉(zhuǎn)盤 8橫溜板 9升降臺(tái) 10底座臥式萬能銑床由主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)工件銑削加工。保護(hù)要求：1、短路保護(hù)：主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3、控電路2、長期過載保護(hù)：主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M33、控電路隔離保護(hù)：控電路的電源隔離TC1，電磁鐵直流電源TC2 控制要求：1、主軸電動(dòng)機(jī)M1：（1）兩地控制（2）停止制動(dòng)控制：采用制動(dòng)電磁離合器YC1進(jìn)行制動(dòng)（3）主軸正反轉(zhuǎn)控制：電源換相序（4）主軸換

2、刀控制：工作人員換刀時(shí)絕對不允許主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，SA進(jìn)行“換刀”和“運(yùn)轉(zhuǎn)”的切換，換刀時(shí)接通制動(dòng)電磁離合器YC1，并對主軸進(jìn)行制動(dòng)。2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：單向啟動(dòng)3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3：（1）互鎖控制：必須在M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，M3才能啟動(dòng)；M3先停止M1才能停止；（2）正反轉(zhuǎn)控制；（3）點(diǎn)動(dòng)控制；（4）能夠?qū)崿F(xiàn)上下、左右、前后六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操作手柄控制“左右”：當(dāng)手柄打在“左”位時(shí)，行程開關(guān)ST5合上，M3正轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打在“右”位時(shí)，行程開關(guān)ST6合上，（ST5斷開），M3反轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄打在“中”位時(shí)，行程開關(guān)復(fù)位，M3停止；（機(jī)械操縱離合切換） 工作臺(tái)橫向進(jìn)給操作手柄控制“前后”：手柄打在“

3、前”位時(shí)，行程開關(guān)ST3合上，M3正轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打在“后”位時(shí)，行程開關(guān)ST4合上，（ST3斷開），M3反轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄打在“中”位時(shí)，行程開關(guān)復(fù)位，M3停止；工作臺(tái)垂直進(jìn)給操作手柄控制“上下”：手柄打在“上”位時(shí)，行程開關(guān)ST1合上，M3正轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打在“下”位時(shí)，行程開關(guān)ST2合上，（ST3斷開），M3反轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄打在“中”位時(shí)，行程開關(guān)復(fù)位，M3停止；<注意各個(gè)開關(guān)之間要互鎖>（5）快進(jìn)控制：采用電磁鐵YC2，改變進(jìn)給電機(jī)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。題目2：搖臂鉆床電氣控制設(shè)計(jì)軸箱徑運(yùn)動(dòng)臂圖3 搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況示意圖搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1

4、拖動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)；主軸的調(diào)速通過三相異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，立柱的夾緊放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油；冷卻使用冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4；搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)通常采用手動(dòng)。 保護(hù)要求：1、短路保護(hù)：主軸電動(dòng)機(jī)M1、升降電動(dòng)機(jī)M2、夾緊油泵電動(dòng)機(jī)M3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4、控電路2、長期過載保護(hù)：主軸電動(dòng)機(jī)M1、夾緊油泵電動(dòng)機(jī)M33、控電路隔離保護(hù)：控電路的電源隔離TC1控制要求：1、主軸電動(dòng)機(jī)M1：正反轉(zhuǎn)控制：正反轉(zhuǎn)采用手動(dòng)控制；2、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2和夾緊電動(dòng)機(jī)M3：（1）點(diǎn)動(dòng)控制：M2(無自動(dòng)狀態(tài))（2）正反轉(zhuǎn)控制：控制搖臂的升降M2；夾緊的松緊狀態(tài)M3；（3）順序、時(shí)間、行程控制：根據(jù)“搖臂松開搖臂移動(dòng)移動(dòng)到位夾緊”知M2必須和M3進(jìn)行順序控制 上升：啟動(dòng)M3正轉(zhuǎn)搖臂松開、電磁閥YA1得電松開到位(ST)M3停轉(zhuǎn)M2正轉(zhuǎn)到位后松開啟動(dòng)按鈕M2停轉(zhuǎn)失電延時(shí)觸頭KT延時(shí)動(dòng)作M3反轉(zhuǎn)搖臂夾緊、電磁閥YA2得電夾緊到位（ST）M3停轉(zhuǎn)鎖住了搖臂。下降：自己理解的寫出，原理類似。（4）立柱的夾緊和放松控制：點(diǎn)動(dòng)松開（M3正轉(zhuǎn)、電磁閥YA1得電）和夾緊（M3正