超聲波測距C程序

1、#include<AT89X51.H>#include<intrins.h>/*數(shù)碼管為共陰數(shù)碼管*/sbit s0=P27;/個位選通sbit s1=P26;/十位選通sbit s2=P25;/百位選通sbit s3=P24;/千位選通sbit dp=P07;/小數(shù)點(diǎn)sbit in=P32;/外部中斷,接CX20106的腳sbit csb=P33;/40KHz方波輸出腳#define seg P0 /數(shù)碼管的數(shù)據(jù)口為P1口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()/*/

2、void init(void);/初始化void delay_nms(uint n);/延時nmsvoid delay100us();/延時usvoid display(uint dat);/4位數(shù)碼管顯示函數(shù),只用了位void tran(void);/超聲波測量函數(shù)/*/uint dis,H=100,L=20;uchar flag=0,high_time,low_time,m=0;uchar leddata= 0x3F, /"0"0x06, /"1"0x5B, /"2"0x4F, /"3"0x66, /"

3、;4"0x6D, /"5"0x7D, /"6"0x07, /"7"0x7F, /"8"0x6F, /"9"0x77, /"A"0x7C, /"B"0x39, /"C"0x5E, /"D"0x79, /"E"0x71, /"F"0x76, /"H"0x38, /"L"0x37, /"n"0x3E, /"

4、;u"0x73, /"P"0x5C, /"o"0x40, /"-"0x00, /熄滅0x00 /自定義;void delay100us() uchar i; for(i=0;i<50;i+) ;/*函數(shù)名稱:主函數(shù)修改日期:入口參數(shù):無返回值: 無*/void main(void)init();while(1) /循環(huán)測量并顯示tran();/發(fā)送超聲波信號測距display(dis);/顯示距離/*函數(shù)名稱:初始化函數(shù)修改日期:入口參數(shù):無返回值: 無*/void init(void)TMOD=0x01;/定時器方式

5、用于計時TH0=0;TL0=0; /* 設(shè)定T0的工作模式為*/EA=1;IT0=1;/下降沿有效,左傳感器/*函數(shù)名稱:延時函數(shù)修改日期:入口參數(shù):n返回值: 無*/void delay_nms(uint n)uchar i; while(n-)for(i=123;i>0;i-);/*函數(shù)名稱:顯示函數(shù)修改日期:入口參數(shù):data返回值: 無*/void display(uint dat)uchar i,j,k;/分別為百十個位的緩存i=dat/100;/百位j=dat%100/10;/十位k=dat%100%10;/個位s3=1;s2=0;s1=1;s0=1;seg=leddatai

6、;dp=0;delay_nms(2);dp=1;s2=1;s3=1;s2=1;s1=0;s0=1;seg=leddataj;delay_nms(2);s1=1;s3=1;s2=1;s1=1;s0=0;seg=leddatak;delay_nms(2);s0=1;/*函數(shù)名稱:超聲波測量函數(shù)修改日期:入口參數(shù):無返回值: 無*/void tran(void)uchar i;float temp;TH0=0;TL0=0;/清定時TR0=1;/開定時for(i=8;i>0;i-)csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;csb=1;delay_nms(1);EX0=1;/開中斷if(flag=1) /中斷標(biāo)志位置,說明有回波 /以下為路程計算temp=high_time*256+low_time;temp=(temp/1000)/2;temp*=340;temp=temp/10;dis=(unsigned int)temp;flag=0;/*函數(shù)名稱:中斷函數(shù)修改日期:入口參數(shù):無返回值: 無*/void TT() interrupt 0uint tmp;TR0=0;/關(guān)定時器ET0=0;/關(guān)外部中斷flag=1; /置位標(biāo)志位tmp=TH0*256+TL0; /讀取定時器的值if(tmp>0)&&(tmp&l