機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、1. 構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立制造的單元。（F ）2. 能實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又能做有用功或完成能量形式轉(zhuǎn)換的機(jī)械稱為機(jī)器。（T ）3. 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中每個(gè)作整體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的單元體。（T ）4. 所有構(gòu)件一定都是由兩個(gè)以上零件組成的。（F ）* 一連桿休2 連桿盤3 軸瓦4 -蛾冷5-借形轉(zhuǎn)母 占一開口鑿7軸窪1. 如圖所示，內(nèi)燃機(jī)連桿中的連桿體1是（B ）。A機(jī)構(gòu) B零件 C部件 D構(gòu)件2. 一部機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)及控制部分組成，本課程主要研究（ B ）。A原動(dòng)機(jī)B傳動(dòng)部分C工作機(jī)D控制部分三、1. 構(gòu)件是機(jī)械的運(yùn)動(dòng)單元體，零件是機(jī)械的制造單元體。2. 機(jī)械是_機(jī)器_

2、和_機(jī)構(gòu)_的總稱。平面機(jī)構(gòu)的自由度1. 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副為低副。（F ）2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用來表示機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單圖形。（F ）3. 兩構(gòu)件用平面低副聯(lián)接時(shí)相對(duì)自由度為1。（ T ）4. 將構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接成具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的條件是自由度數(shù)為1。（ F ）5. 運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。（F ）6. 對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。（T ）7. 由于虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將其去掉，故設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)虛約束（F ）8. 在一個(gè)確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，計(jì)算自由度時(shí)主動(dòng)件只能有一個(gè)。（F ）1. 兩構(gòu)件通過（ B ）接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。A面B點(diǎn)或線C點(diǎn)或面D面

3、或線2. 一般情況下，門與門框之間存在兩個(gè)鉸鏈，這屬于（C ）。A復(fù)合鉸鏈 B局部自由度C虛約束D機(jī)構(gòu)自由度3. 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于（C ）數(shù)。B從動(dòng)件C主動(dòng)件4. 所謂機(jī)架是指（ D ）的構(gòu)件。A 相對(duì)地面固定B 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定C 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為零D 作為描述其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)點(diǎn)5. 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副必須具備的條件是兩構(gòu)件（ D ）。A 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)C 相對(duì)運(yùn)動(dòng)恒定不變?nèi)⑻羁疹}B 都是運(yùn)動(dòng)副D 直接接觸且保持一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)1. 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件以 _運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)接，并具有 _確定運(yùn)動(dòng) _的組合體。2. 兩構(gòu)件通過 _點(diǎn)或 _線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副為高副。3. m 個(gè)構(gòu)

4、件組成同軸復(fù)合鉸鏈時(shí)具有 _m-1_個(gè)回轉(zhuǎn)副。 四、簡(jiǎn)答題1. 何為平面機(jī)構(gòu)？組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或幾個(gè)互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 這種機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。2. 試述復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的含義？為什么在實(shí)際機(jī)構(gòu)中局部自由度和虛約束 常會(huì)出現(xiàn)？復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接時(shí)就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 局部自由度：在機(jī)構(gòu)中，有些構(gòu)件所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，這種構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。虛約束：對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用，這種約束稱為虛約束。 局部自由度的使用是為了減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦。 虛約束的引入可以增加構(gòu)件的剛性，改善構(gòu)件的受力情況

5、，提高工作性能，提高穩(wěn)定性等。 平面連桿機(jī)構(gòu)一、判斷題（正確 T ，錯(cuò)誤 F）1. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)對(duì)工作都是不利的， 因此應(yīng)設(shè)法避免。 （ F ）2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。（F ）3. 低副聯(lián)接的三個(gè)構(gòu)件不能組成機(jī)構(gòu)， 只能構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件。 （ T ）4. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)， 機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件將出現(xiàn)自鎖或運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。 （ T ）5. 極位夾角是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置時(shí)的夾角。（ F ）6. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，通過取不同構(gòu)件作為機(jī)架，則可以分別得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄 機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)。 （ F ）7. 平面四桿機(jī)構(gòu)中， 壓力角越小

6、， 傳動(dòng)角越大， 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好， 效率越高。 （ T ）二、單項(xiàng)選擇題1. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置（C ）。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙搖桿機(jī)構(gòu)C雙曲柄機(jī)構(gòu)D曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2. 為使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)，常采用在高速軸上裝（B ）增大慣性。A齒輪B飛輪C凸輪D蝸輪3. 當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min總是出現(xiàn)在（C ）oA連桿與曲柄成一條線時(shí)B連桿與機(jī)架成一條線時(shí)；C曲柄與機(jī)架成一條線時(shí)D曲柄、連桿與機(jī)架成一條線時(shí)。4. 無急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角為（B ）oA：: 0B 0C 71 _0D05. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若改為以曲柄為機(jī)架，則將

7、演化為（ C ）A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu) C雙搖桿機(jī)構(gòu)D導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若桿長(zhǎng)lAB=30mm , bc=70mm ,lcD=80mm，則機(jī)架最大桿長(zhǎng)為（C ）A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm7. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無急回特性的機(jī)構(gòu)是（ C ）A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、填空題1. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性_。2. 當(dāng)壓力角a大到某一數(shù)值時(shí)，不論推力為多大，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖o3.

8、 平面四桿機(jī)構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)為 K，則極位夾角的計(jì)算公式為 9 =180 ° *k-1/k+1o四、簡(jiǎn)答題1. 何為平面連桿機(jī)構(gòu)？平面四桿機(jī)構(gòu)具有哪些基本特征？由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征包括：急回特性， 傳動(dòng)角，壓力角，死點(diǎn)。2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種形式，如何判斷？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有雙曲柄機(jī)構(gòu)一一最短桿為機(jī)架； 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一一最短桿的相鄰桿為機(jī)架； 雙搖桿機(jī)構(gòu)一一最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架。凸輪一、

9、判斷題（正確 T,錯(cuò)誤F）1. 凸輪機(jī)構(gòu)岀現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動(dòng)力小造成的。（F ）2. 在凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)的加速度沖擊最小。（F ）3. 適用于高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動(dòng)。（T ）4. 基圓是凸輪實(shí)際廓線上到凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最小為半徑的圓。（F ）5. 若要使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角減小，應(yīng)增大基圓半徑。（T ）6. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，不產(chǎn)生沖擊。（F ）二、單項(xiàng)選擇題1. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪角速度和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知時(shí)，則（B ） oA基圓半徑越大，壓力角越大B基圓半徑越小，壓力角越大C滾子半徑越小，壓力角越小D滾子半徑越大，壓力角越小2. 凸輪機(jī)

10、構(gòu)的從動(dòng)件選用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)（B ）A將產(chǎn)生剛性沖擊B將產(chǎn)生柔性沖擊C沒有沖擊D既有剛性沖擊又有柔性沖擊3. 在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，可以（C ）A增大滾子半徑B減少基圓半徑C增大基圓半徑D增加從動(dòng)件長(zhǎng)度4. 在下列凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件與凸輪的運(yùn)動(dòng)不在同一平面中的是（D ）。A直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)B擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)C直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)D擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5. 與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（ C ）。A設(shè)計(jì)較為復(fù)雜B慣性力難以平衡C點(diǎn)、線接觸,易磨損D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)6.（C ）有限值的突變引起的沖擊為剛性

11、沖擊。A位移B速度C加速度D頻率二、填空題1.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過許用值，可以用增大基圓半徑 方法使最大壓力角減小。2.凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的。3. 理論輪廓曲線相同而實(shí)際輪廓曲線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是相同 的。4. 凸輪輪廓形狀由從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 決定。四、簡(jiǎn)答題1. 說明凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律、沖擊特性及應(yīng)用場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律包括： 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度突變，存在剛性沖擊，常用于低速和從動(dòng)件質(zhì)量較小的凸輪機(jī)構(gòu)中。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，加速度突變，存在柔性沖擊。常用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)中。

12、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，加速度突變，存在柔性沖擊。常用于高速的凸輪機(jī)構(gòu)中。齒輪機(jī)構(gòu)一、判斷題（正確 T,錯(cuò)誤F）1. 齒廓嚙合基本定律是兩齒輪齒廓過任意接觸點(diǎn)的公法線必通過連心線上一個(gè)定點(diǎn)。（F）2. 為保證齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)角速度之比恒定，齒廓曲線必須采用漸開線。（F ）3. 漸開線的形狀決定于基圓的大小。（T ）4. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)可以看成為一對(duì)分度圓純滾動(dòng)。（F ）5. 漸開線齒輪傳動(dòng)嚙合角等于分度圓壓力角。（F ）6. 正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓。（T）7. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在法面上。（T ）8. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度

13、。（T）9. 斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù)。（T ）10. 兩個(gè)斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等，則不論二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合。（T ）11. 負(fù)變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。（F ）12. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)調(diào)整中心距可采用改變分度圓螺旋角，也可以采用齒輪變位。（T ）只要齒輪的最少齒數(shù)小于 17,則采用任何齒輪輪齒加工方法都會(huì)出現(xiàn)根切現(xiàn)象。（F ）(F )13. 一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等。二、單項(xiàng)選擇題1.漸開線齒廓上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與（C ）方向線之間所

14、夾的銳角。2.A滑動(dòng)速度B相對(duì)速度漸開線齒廓在其圓上的壓力角為（C絕對(duì)速度D轉(zhuǎn)速3.A 20 °B 15 °C )。D 45 °漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚（ 齒槽寬的齒輪。A等于小于D不確定保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。C大于A瞬時(shí)角速度之比B嚙合角C壓力角D重合度5.漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角等于（D）上的壓力角。A基圓B分度圓C齒頂圓D節(jié)圓6.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是（D ）相等。A齒數(shù)B模數(shù)C分度圓壓力角D基圓齒距7.漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與（B ）的比值。A分度圓齒距B基

15、圓齒距C理論嚙合線長(zhǎng)度D公法線長(zhǎng)度8.斜齒輪端面模數(shù)（C）法面模數(shù)。A小于B等于C大于D不一定9.正變位齒輪的分度圓齒厚（C ）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。A小于B等于C大于D小于且等于10.齒輪變位后，（D）發(fā)生了改變。A分度圓B基圓C模數(shù)D齒根圓當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí),4.(A )11.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha =1.0、（c=20的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為A 15三、填空題B 16C 17D 181.漸開線的形狀取決于基圓大小.平直2.漸開線齒廓上任一點(diǎn)的壓力角為過該點(diǎn)的一 線所夾的銳角，漸開線上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，其壓力角，基圓半徑越大，漸開線越 法線與該點(diǎn) 的絕對(duì)速度方 向越

16、大。漸開線齒廓的優(yōu)點(diǎn)：（1）3.大小和方向均不變具有可分離性_; （ 2）嚙合角為常數(shù);（3）齒廓間作用力的4.模數(shù)是齒輪最重要的參數(shù), 寸 越大已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,，承載能力其數(shù)值為越強(qiáng)分度圓齒距與n之比，模數(shù)越大，輪齒尺5.漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是模數(shù)相等，分度圓壓力角相等6.漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為重合度大于 17.展成法8.齒輪輪齒切削法按原理分為展成法和仿形法兩大類。用同一把標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪和負(fù)變位齒輪，三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓 不變，正變位齒輪分度圓齒厚增大_，齒槽寬_減小_。.仿形法四、簡(jiǎn)答題1. 簡(jiǎn)單敘述齒廓嚙合基本定律。

17、齒廓嚙合基本定律是要使兩齒輪的傳動(dòng)比為定值，則要滿足不論兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸，過接觸點(diǎn)的公法 線與連心線始終交于一定點(diǎn)。2. 請(qǐng)寫岀一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動(dòng)的條件。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等；其連續(xù)傳動(dòng)的 條件是兩輪傳動(dòng)的重合度大于等于1。1. 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。模數(shù)m = 10mm，主動(dòng)輪齒數(shù)乙=18，從動(dòng)輪齒數(shù)z2 = 24，主動(dòng)輪在上，逆順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：（1）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度 圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中心距。（2

18、）以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃?dòng)圖，在圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實(shí)際嚙合線段 和理論嚙合線段。解：（1）分度圓直徑分別為di =mz =10 18 = 180mmd2 二 mz2 =10 24 二 240mm齒頂圓直徑分別為da1 = m 乙 2h； =10182 1.0 二 200mmda2 二 m z2 2h； = 10242 1.0 = 260mm齒根圓直徑分別為df1 =mZ1 -2 h； c10 18-2 1.0 0.25 丨-155mmdf2 =mz2 -2h； c* =10 24-2 1.0 0.25 1 = 215mm基圓直徑分別為db1 =d1 cos： = 180 c

19、os20 = 169.145mm db2 =d2 cos： =240 cos20 = 225.526mm 分度圓齒距分別為訪=p2 = m： =10 二=31.416mm分度圓齒厚分別為11s1p131.416 = 15.708mm2211s2p231.416 = 15.708mm22分度圓齒槽寬分別為11e1p131.416 =15.708mm2211e2p231.416 = 15.708mm22齒頂圓壓力角分別為:ararccos如"rccosJ"2 15 1da1200a2二 arccosd b2da2= arccos225.526 =29 50 28240兩輪中心距

20、為a-jd! d2 =1 m z1 z2 = 1 10 18 24 = 210mm(2) 基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示。N1N2為理論嚙合線段，AE為實(shí)際嚙合線段。輪系一、判斷題（正確 T,錯(cuò)誤F）1. 定軸輪系是指各個(gè)齒輪的軸是固定不動(dòng)的。（F ）2. 單一周轉(zhuǎn)輪系具有一個(gè)轉(zhuǎn)臂。（T）3. 單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪和轉(zhuǎn)臂的軸線必須重合。（T）4. 周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)中心輪都是運(yùn)動(dòng)的。（F）5. 轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比可用定軸輪系求解，因此轉(zhuǎn)化輪系中igj = ng .Fj的數(shù)值為有齒輪g到j(luò)間所有從動(dòng)輪齒數(shù)相乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)相乘積的比值。（F ）6. 行星輪系和差動(dòng)輪系的自由度分別為1和2，所

21、以只有差動(dòng)輪系才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解。（T ）二、單項(xiàng)選擇題1.行星輪系的自由度為（A ）oA 1B 2C 3D 1或22.(C )輪系中必須有一個(gè)中心輪是固定不動(dòng)的。A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動(dòng)3.(D )輪系中兩個(gè)中心輪都是運(yùn)動(dòng)的。A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動(dòng)4.(B )輪系不能用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式求解。A定軸B混合C行星D差動(dòng)5.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系具有（ B ）個(gè)轉(zhuǎn)臂。A 0B 1C 2D 36.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪的數(shù)目應(yīng)為（D)oA 3B 2C 1D 1或27.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中，轉(zhuǎn)臂與中心輪的幾何軸線必須（D)°A交錯(cuò)B相交C重合D平行8.兩軸之間要求多級(jí)變速傳動(dòng)，選用（A）輪

22、系合適。A定軸B行星C差動(dòng)D B和C9.三軸之間要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解，應(yīng)選用(C)oA定軸輪系B行星輪系C差動(dòng)輪系D A和B三、填空題1. 輪系的主要功用是 傳動(dòng)距離較遠(yuǎn) 、一變速與換向_、獲得大傳動(dòng)比、合成或分解運(yùn)動(dòng) o2. 定軸輪系是指 輪系傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的軸線相對(duì)機(jī)架都是固定的 o3. 周轉(zhuǎn)輪系是指輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)機(jī)架是不固定的 o4. 求解混合輪系的傳動(dòng)比，首先必須正確地把混合輪系劃分為定軸輪系 和各單一周轉(zhuǎn)輪系，并分別列出它們的計(jì)算公式，找岀其相互聯(lián)系,然后聯(lián)立求解 o5.在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Zi厲 二200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速 匕則有6.4.

23、在圖示的輪系中，已知Zf = 20 , Z2 = 30, Z3 = 15 ,Z4解:i ih=65 , ni =150r/min，求nH的大小及方向。該輪系為行星輪系。亠譏亠彳互遼型"5Zi z20 0 5nH=20r/min行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相同。=i5， z2 = 25， z2 = 20， z3 = 60，齒輪 i 的轉(zhuǎn)速=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反，求行星架h的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。解：該輪系為差動(dòng)輪系。(1)(2)(3)ni行星架圖示輪系中,.Hii3ni - nHn3 一 nHni - nH設(shè)齒輪轉(zhuǎn)速為正,Z2Zi Z2-ni ，所以,nH則齒輪 3轉(zhuǎn)速為負(fù)，則有

24、200 5 叫"in6H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相反，而與齒輪 3的轉(zhuǎn)向相同。已知z 60，z2 =i5，z - 20，各輪模數(shù)均相同,求Z3及iiH。解：該輪系為一行星輪系。 （i）由同心條件得：m Zi2則有z2 4mzz2Z3 =Ziz2 -Z2 =6020-i5 =65,.h ,Z2Z3, i5"53(2)iiH =ii3=i-3=i-乙 z260 20 i6齒輪i與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。7.圖示輪系中，已知Zi =40,Z2 =20，齒輪1的轉(zhuǎn)速ni =120r/min，求z3及行星架的轉(zhuǎn)速nh = 0 時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3 （大小及方向）。解：距,i 13Z3該輪系為一

25、差動(dòng)輪系。（1）根據(jù)同心條件，輪1和輪2的中心距應(yīng)等于輪3和輪2的中心 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，相嚙合的齒輪模數(shù)相等，故3-2 二 A D ,3 二 r2“ ,則有11mz3mz1 mz2,22=z1 2z2 = 40 2 20 = 80（2）當(dāng)nH =0時(shí)，即行星架h固定，該輪系成為定軸輪系,Z3n3 乙齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。802,n360r/min40i132已知 Zr = z2 = 25, z2 = z3 = 20 , zH =100, z4 = 20。 解：該輪系為一混合輪系。(1)(2)(3)該輪系的齒輪1, 2, 2/, 3和行星架H組成行星輪系，其傳動(dòng)比為i 112 z2 z3

26、120209i1H =1- - 11'z, z225 25 25H組成定軸輪系，其傳動(dòng)比為Z4201由齒輪4和行星架nHiH 4 =Zhi1H齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。i149X25100 一 5(1、9-i=5125i n-Z4201i H 4 n4Zh10059 v(1、9(3) I14 = i1H11 H 41 =-525< 5丿125齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。9.在如圖所示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知其齒數(shù)分別為，已知Z二34， z?二22， Z3二78 ，Z4 =18， z5 =35， z6 =88，計(jì)算傳動(dòng)比 i1H2解：該輪系為一混合輪系。（1）由齒輪1 ,

27、2, 3和行星架H組成行星輪系，其傳 動(dòng)比為ilH一12互仝“一竺Zi，Z2'25X25 25（2）由齒輪4和行星架H組成定軸輪系，其傳動(dòng)比為10.求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比i1H。若各輪的齒數(shù)為Zr = 24， z2 = 48， z2 = 30，乙=60，z3 =20，乙=40， z = 100解：該輪系為一混合輪系。（1）由齒輪3、4、4,組成定軸輪系，其傳動(dòng)比為門和門3Z100匚i 345n” nHZ3，20得 n3 = _5nH（2）由齒輪1，2, 2/，3和行星架H組成差動(dòng)輪系，其 傳動(dòng)比為.h6- nHZ2Z448 60,i13-2-4n3 -n4z1 'Z24 3

28、0得m -n- =4 n- - n?（3）聯(lián)立求解n1 =5nH 4n3 =25nH，所以h-二匹=25nH齒輪1與卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。11.在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)Zi= 2（右旋）,Z2= 60 ,Z4= 40, Z5 = 20 ,Z6= 40 ,齒輪3, 4, 5, 6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪i以n1 = 900r/min按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求輪6轉(zhuǎn)速n6的大小和方向解:n2該輪系為一混合輪系（1）齒輪1，2組成定軸輪系，其傳動(dòng)比為60 302n1Z2112 :匕Z1ni900 =30r/min30，方向如圖所示。I12（2）齒輪 2，3, 4, 5, 2兼作轉(zhuǎn)臂，其傳動(dòng)比為6組成單一周轉(zhuǎn)輪系，其中蝸輪 Z3 Z5Z4 Z6.h n? - nH163 n3 nH（3 ）聯(lián)立求解因?yàn)辇X輪3，4，5，6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且 各齒輪的模數(shù)相同，根據(jù)同心條件，則有，a34二a56，所以11-Z5 Z6Z3 - Z4，則22Z3 = Z4 Z5 Z6 = 20 40 40 = 100，又齒輪3固定，n3=0，所以n6 = 1 +in? = * + 20"00< 30 = 67.5r/min、乙N丿 <40x40丿齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪 2