加工中心編程精解33402PPT課件

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)： 學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。 掌握FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。 中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)： FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。 數(shù)控加工及程序編制的綜合能力第1頁/共114頁5.15.1 加工工藝基礎(chǔ) 數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn) 刀具及工藝特點(diǎn)加工工藝分析 第2頁/共114頁數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn) 數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。 加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自動(dòng)刀具交換裝置(ATC,Autmatic Tools Changer)，是一種備有刀庫并能

2、通過程序或手動(dòng)控制自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。 第3頁/共114頁數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床 數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類：2.5軸、3軸、4軸、5軸聯(lián)動(dòng)銑床 2、加工中心 按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心按換刀方式：帶機(jī)械手、無機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫加工中心第4頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn) 數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具。 1.銑刀 （1）面銑刀 （2）立銑刀 （3）模具銑刀 （4）鍵槽銑刀 （5

3、）鼓形銑刀 （6）成形銑刀 （7）鋸片銑刀 孔加工刀具（1）數(shù)控鉆頭（2）數(shù)控鉸刀（3）鏜刀（4）絲錐（5）擴(kuò)（锪）孔刀 第5頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀 修光刃刀片 l 最大切深6mml 容屑空間大，排屑暢快，加工效率高l 粗齒、細(xì)齒結(jié)構(gòu)各有所長(zhǎng)，滿足不同條件加工l 高精度、長(zhǎng)壽命刀體l 優(yōu)化的槽型和牌號(hào)實(shí)現(xiàn)高去除率切削l 堅(jiān)韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用l 修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身l 通用性好最大切深6mm第6頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列鉆頭鉸刀螺紋刀具銑刀第7頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項(xiàng)：lNC定心鉆l階梯鉆頭l麻花鉆l內(nèi)冷

4、麻花鉆頭l三刃鉆l直槽鉆l中心鉆第8頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項(xiàng)：通用立銑刀鍵槽立銑刀模具立銑刀鋁合金加工立銑刀鎳基合金/鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀高速切削用立銑刀第9頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀 q鉸孔精度可達(dá) IT6-7q表面粗糙度可達(dá)Ra0.4-1.6q直槽、螺旋槽結(jié)構(gòu)俱全q高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合，以適應(yīng)各種材料的加工q可提供不等齒距系列及大螺旋系列d=2-22第10頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具 絲錐可加工M3-M12的螺紋孔 更大的螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工M5-M20的螺

5、紋孔 直槽結(jié)構(gòu)及右螺旋槽結(jié)構(gòu) 高韌性材質(zhì)K40UF和涂層的完美結(jié)合，確保更高的刀具壽命4201, 4202, 4605, 4606，4551系列-孔的螺紋加工 d=M3-M20 第11頁/共114頁刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋 對(duì)于40柄機(jī)床來講,當(dāng)螺紋大于M24, 50柄機(jī)床當(dāng)螺紋大于M42。采用螺紋銑是必然的選擇。第12頁/共114頁加工工藝分析常用刀具的直徑選擇 進(jìn)給路線的確定第13頁/共114頁1、常用刀具的直徑（1）面銑刀直徑主要根據(jù)工件寬度（比切寬大20-50%）根據(jù)主軸直徑選取 D=1.5d。（d為主軸直徑）最佳銑削位置 第14頁/共114頁1、常用刀具的直徑（2）立銑刀R

6、（0.80.9）H（1/31/4）R第15頁/共114頁1、常用刀具的直徑（3）鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽 第16頁/共114頁2、進(jìn)給路線（1）順銑a和逆銑b的選擇第17頁/共114頁2、進(jìn)給路線（2）銑削外輪廓的進(jìn)給路線第18頁/共114頁2、進(jìn)給路線（3）銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線第19頁/共114頁2、進(jìn)給路線（4）銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線第20頁/共114頁2、進(jìn)給路線（5）銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線第21頁/共114頁2、進(jìn)給路線（6）孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例 第22頁/共114頁2、進(jìn)給路線（6）孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線定位

7、要準(zhǔn)確第23頁/共114頁2、進(jìn)給路線（6）孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定確定Z向的進(jìn)給路線第24頁/共114頁5.2 數(shù)控銑床加工中心編程 數(shù)控車床的品種繁多，結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能 工件坐標(biāo)系設(shè)定基本移動(dòng)指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令返回參考點(diǎn)指令固定循環(huán)指令等導(dǎo)程螺紋切削子程序 第25頁/共114頁數(shù)控系統(tǒng)的功能1 G功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。 式中： G90 絕對(duì)值方式； G80 取消固定循環(huán)； G40 取消刀具半徑補(bǔ)償； G17 選擇xy平面； G49 取消刀具長(zhǎng)度

8、補(bǔ)償； G21 公制單位輸入選擇；第26頁/共114頁數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能前指令碼：前指令碼和同一程序段中的移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí) （W）和后指令碼后指令碼：在同段的移動(dòng)指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3、F功能fz(mm/min) 進(jìn)給速度vf =fzz n；（銑床、加工中心）4、S功能r/min第27頁/共114頁數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能（1）換刀指令為 無機(jī)械手式換刀方式：固定刀號(hào)式M06 T02；（主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀，將2號(hào)刀裝上主軸）有機(jī)械手式換刀方式： 無固定刀號(hào)式 ：T01； （1號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06 T03； （將1號(hào)刀換到主軸上，3號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06 T04；

9、（將3號(hào)刀換到主軸上，4號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06； （將4號(hào)刀換到主軸上） 第28頁/共114頁數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1）只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)（無機(jī)械手式的換刀）：G91 G28 Z0；M06 T03；G91 G28 Z0；M06 T05；第29頁/共114頁數(shù)控系統(tǒng)的功能2）Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸返回第二參考點(diǎn)（有機(jī)械手式的換刀）：T01；G91 G28 Z0；G30 Y0；M06 T03；G91 G28 Z0；G30 Y0；M06 T04；G91 G28 Z0；G30 Y0；M06 T05； 第30頁/共114頁工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54G59設(shè)定 數(shù)控機(jī)床一般在開機(jī)后需“回零”才

10、能建立機(jī)床坐標(biāo)系。一般在正確建立機(jī)床坐標(biāo)系后可用G54G59在一個(gè)程序中最多設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系。 【例】在程序中用設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系（左圖）和設(shè)定兩個(gè)坐標(biāo)系（右圖）第31頁/共114頁工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系 G92 X_ Y_ Z_；功能：通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的相對(duì)位置來建立坐標(biāo)系，需單獨(dú) 程序段。式中：X、Y、Z指刀具起點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo) 。G92 X30. Y30. Z20.；第32頁/共114頁工件坐標(biāo)系設(shè)定注意： 在使用G92之前必須保證刀具處于對(duì)刀點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)；G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失。 使用G54G5

11、9建立工件坐標(biāo)系時(shí)，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動(dòng)指令（G00、G01）就會(huì)在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運(yùn)動(dòng)； G54G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)后并不消失，并與刀具的起始位置無關(guān)。 第33頁/共114頁基本移動(dòng)指令 1.快速定位（G00/G0）格式： G00 X_ Y_ Z_； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同時(shí)指令一軸、兩軸或三軸。 第34頁/共114頁2.直線插補(bǔ)（G01/G1）格式： G01 X_ Y_ Z_ F ； 功能：可以同時(shí)指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件上表面，已知主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200m

12、m/min，試編制加工程序。 O5001；G90 G54 G00 X155. Y40. S300；G00 Z50. M03；Z0.；G01 X-155. F120；G00 Y-40. ； G01 X155.；G00 Z300. M05；X250. Y180.；M30；第35頁/共114頁3.圓弧插補(bǔ)（G02/G2、G03/G3）式中：I、J、K圓心分別在x、y、z軸相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量（ IJK編程）第36頁/共114頁G91方式IJK編程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120； G91方式R編程： （G91 G17） G02 X30. Y-30

13、.0 R54. F120； G90方式IJK編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120； G90方式R編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 R54. F120；【IJK編程與R編程】第37頁/共114頁 【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓（不考慮 刀 具 半 徑 ） ， 已 知 主 軸 轉(zhuǎn) 速400r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5002；G17 G90 G54 G00 X0 Y0；X-35.0 Y-70.0 S400；Z50.0 M03；G01 Z-25.0 F

14、1000 M08；X-60.0 F200；G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0；G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0；G01 X-160.0； G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0；G01 Y-140.0；X-80.0；G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0；G01 Y-65.0；G00 Z50.0；Z90.0 M05；X0 Y0；M30； 基本移動(dòng)指令實(shí)例 第38頁/共114頁刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)?9頁/共114頁1、刀具半徑補(bǔ)償（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?G41刀具半徑左補(bǔ)償 G42刀具半徑右補(bǔ)償

15、G40取消刀具半徑補(bǔ)償注意：正確選擇G41和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求！第40頁/共114頁建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動(dòng)！注意：2、D為刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。（2）建立、取消刀具半徑補(bǔ)償指令格式： 第41頁/共114頁刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用第42頁/共114頁刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡 外輪廓加工 內(nèi)輪廓加工注意：銑刀的直線移動(dòng)量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補(bǔ)償時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，停止執(zhí)行。 第43頁/共114頁（4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N方式

16、： 1）先下刀后，再在x、y軸移動(dòng)中 建立半徑補(bǔ)償； 2）先建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到 加工深度位置； 3）x、y、z三軸同時(shí)移動(dòng)建立半 徑補(bǔ)償后再下刀； 半徑補(bǔ)償?shù)娜∠肪€？第44頁/共114頁【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為16mm，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01。 （毛坯:130mm90mm100mm)O0001；G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500；Z5. M03；G41 X60.0 Y30.0 D01 ； G01 Z-27. F150； Y80. ；G03 X100. Y120. R40.；G01 X180.； Y60.； G02 X160. Y40. R20.；

17、 G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0； M30； 注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動(dòng)命令！第45頁/共114頁【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動(dòng)命令】銑內(nèi)輪廓過切銑外輪廓過切第46頁/共114頁（5 5）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 1）編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。 2）刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工；同時(shí)也可通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。 刀具直

18、徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行粗精加工！第47頁/共114頁2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償：G43、G44、G49刀具長(zhǎng)度測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)在哪？G90 G54 G00 Z5.；第48頁/共114頁（1）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償/離開工件補(bǔ)償； G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償/趨向工件補(bǔ)償； H刀具長(zhǎng)度偏置寄存器號(hào)（H01H32） 注意1：使用G43、G44時(shí)只能有Z軸移動(dòng)量，否則會(huì)報(bào)警！取消長(zhǎng)度補(bǔ)償格式G49 （Z_）； 注意2：如欲取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償，除使用G49外，也可以用H00的方法。 當(dāng)然，G49也可以省略！第49頁/共114頁G43、G44的含義記住：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相

19、對(duì)于工件的坐標(biāo)由刀具長(zhǎng)度基準(zhǔn)點(diǎn)（刀具安裝定位點(diǎn)）移到刀位點(diǎn)上。第50頁/共114頁（2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量的確定方法一：工件原點(diǎn)偏置法。第51頁/共114頁（2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量的確定方法二：標(biāo)刀對(duì)刀法。第52頁/共114頁（3）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上表面 和 外 輪 廓 ， 分 別 用125mm(6齒)面銑刀和20mm（3齒）立銑刀，走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序。第53頁/共114頁（3）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 第54頁/共114頁（3）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 O5004；G17 G90 G40 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90

20、G54 G00 X70.0 Y-45.0 S230；G43 Z5.0 H01 M03；G01 Z0 ；X-310.0 F275； G00 Y-135.0；G01 X70.0；G00 Z5.0 M05；G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0；（G49；）M06 T02；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400； G43 Z5.0 H02 M03；Z-32.0 M08；G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180；Y-120.0；X-120.0Y-180.0；X-240.0；Y-90.0； G02 X-150.0 Y0 R90.0；G01 X10.0；G00

21、 Z5.0 M09；G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0；（G49；）M30； 第55頁/共114頁返回參考點(diǎn)指令 返回參考點(diǎn)檢查指令G27自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28從參考點(diǎn)返回指令G29返回第2、3、4參考點(diǎn)指令G30第56頁/共114頁1、返回參考點(diǎn)檢查指令G27 格式：G90/G91 G27 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；功能：機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，用來檢查工件原點(diǎn)的正確 性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。第57頁/共114頁2、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、

22、Z經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中間點(diǎn)，再自動(dòng)返 回參考點(diǎn)。G91 G28 X100. Y150.；G90 G28 X300. Y250.； G91 G28 X0 Y0； G91 G28 Z0；分別用絕對(duì)、增量編程？第58頁/共114頁3、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91 G29 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。M06 T02； G90 G28 Z50.0；M06 T03；G29 X35. Y30. Z5.；第59頁/共114頁4、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30式中：P2、P3、P4即選擇的第2

23、、3、4參考點(diǎn)。 P2可省略。 X、Y、Z中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。格式：G91 G30 Y0；第60頁/共114頁固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動(dòng)作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令第61頁/共114頁1、固定循環(huán)的基本動(dòng)作六個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作1x軸和y軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作2快進(jìn)到R點(diǎn)： 刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動(dòng)作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動(dòng)作。(Z點(diǎn)）動(dòng)作4孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作5返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)， 安全移動(dòng)刀具。動(dòng)作6返回起始點(diǎn)

24、：孔加工完成后一般應(yīng) 返回起始點(diǎn)。第62頁/共114頁 【刀具返回指令】第63頁/共114頁 2、固定循環(huán)指令通式式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對(duì)值或增量值）。 Z孔底的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 RR點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 Q每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時(shí)間，ms。 F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。注意： G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是模態(tài)的。 在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動(dòng)。 固定循

25、環(huán)指令不能和后指令M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段。 在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無效，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有效。 當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。第64頁/共114頁 3、固定循環(huán)指令介紹（1）鉆鉸循環(huán)指令1）高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73 X Y Z R Q F ； 式中：Q每次進(jìn)給深度（23）。第65頁/共114頁 2）鉆孔循環(huán)指令格式：G81 X Y Z R F ；第66頁/共114頁3）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82 X Y Z R P F ；式中：P孔底暫停時(shí)間（ms）。第67頁/共114頁4）深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83 X Y Z R Q F ；式中： Q每次進(jìn)

26、給深度。第68頁/共114頁5）鉸孔循環(huán)指令格式：G85 X Y Z R F ；第69頁/共114頁【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，分別用G81和G83編程。G81（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G81 X10. Y-10. Z-30. R-95. F150；Y30.；X10. Y-10.；X10.；G98 X10. Y20.；G80 X-40. Y-30. M05；M30； G83（絕對(duì)方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G99 G83 X10. Y-10. Z-25. R-5. Q5.

27、0 F150；Y20.；X20. Y10.；X30.；G98 X40. Y30.；G80 X0. Y0. M05；M30； 第70頁/共114頁【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，用G82編程。 G82（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. P1000 F120；X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-80. Y-60.；M30； 第71頁/共114頁1）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_ ； 式中：Q刀具移動(dòng)量（正值、非小數(shù)、1.0）。 P孔底

28、暫停（ms)。（2）鏜孔循環(huán)指令第72頁/共114頁格式：G86 X Y Z R F ；2）鏜孔循環(huán)指令第73頁/共114頁（3）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式中：F攻螺紋的進(jìn)給速度（/min）， vf（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）。第74頁/共114頁格式：G84 X Y Z R F ；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令第75頁/共114頁（4 4）取消固定循環(huán)指令格式：G80； 注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。第76頁/共114頁

29、【例題3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】 加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序?yàn)椋?.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序。第77頁/共114頁第78頁/共114頁O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750；G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03；G43 Z100.

30、H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150；G43 Z100. H03；G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.；G80 G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0；M30；加工程序:第79頁/共114頁螺等導(dǎo)程螺紋切削格式：G33 Z_ F_ ;式中：Z螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值）或切削螺紋的長(zhǎng)度（增量 值） F螺紋導(dǎo)程。注意：在進(jìn)行螺紋切削時(shí)，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重 復(fù)切削的。要求從粗加工到精加工時(shí)主

31、軸轉(zhuǎn)速恒定。 G33指令對(duì)主軸轉(zhuǎn)速有以下限制： 1 n vfmax/P 其中： n 主軸轉(zhuǎn)速，r/min。 vfmax最大進(jìn)給速度，mm/min。 P 螺紋導(dǎo)程，mm。第80頁/共114頁【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削M601.5的內(nèi)螺紋。O1555；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S400；G43 Z10. H01；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；X0 M00；（程序停止：調(diào)整刀具）M03；G04 X2.；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；G91 G28 Z0；M30；

32、 第81頁/共114頁子程序1、子程序調(diào)用指令M98 M98 P； 2、子程序結(jié)束指令M99 M99；3、M99特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；（2）程序段格式為M99 P_ ；（P后為程序段號(hào)）時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行。第82頁/共114頁【例】如圖，在數(shù)控銑床上銑削四個(gè)直徑為80mm的孔。已知底孔直徑為76mm，使用20mm四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.1mm/齒。第83頁/共114頁編制程序：O1561；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S320；G43 Z5. H01；M98 P1001；G55 G00 X0 Y0；

33、M98 P1001；G56 G00 X0 Y0；M98 P1001；G57 G00 X0 Y0；M98 P1001；G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.；M30； O1001；G01 Z-27. F1000；G41 X15. Y-25. D01 F128；G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.；G01 G40 X0 Y0；Z5. F1000；M99；第84頁/共114頁【例】如圖所示，編制鏜 孔程序（包含試切削）。（G90 G54）；G00 X120. Y0 S900 M03；/N101 G43 Z2. H10；/N102 G01 Z

34、-6. F72；/N103 G28 Z-6. M00；/N104 M99 P101；N105 G43 Z2. H10 M03；N106 G01 Z-20. F72；G04 P500 M05；M19；Y-1.0；G90 G28 Z0；M06 ；（程序停止：測(cè)量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并 修改長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)）第85頁/共114頁5.3 加工中心綜合實(shí)例 毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個(gè)輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。第86頁/共114頁1、加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工2 12孔；加工3 6

35、孔第87頁/共114頁2、工步設(shè)計(jì)1）粗銑頂面 T1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54）擴(kuò)32孔至30 T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8 T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 T8鏜刀31.79）精銑頂面 T1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸 T9鉸刀1211）精鏜32孔至尺寸 T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18， 4刃13） 12孔口倒角 倒角刀2014） 36、M8孔口倒角 麻花鉆11.515）攻4M8

36、螺紋 T12絲錐M8第88頁/共114頁3、裝夾第89頁/共114頁4.走刀路線與編程工步1：粗銑頂面 O1011;N3 G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.;N9 M03 S240;N10 G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N12 G01 X-120. F300;N13 G00 Z100. M05;N14 G91 G28 Z0. M05;/ M00；第90頁/共114頁4.走刀路線與編程工步2：鉆32、 12孔中心孔 N16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X

37、0. Y0.;N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N23 X-36. Y26.;N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第91頁/共114頁4.走刀路線與編程工步3：鉆32、 12孔至11.5N27 M06 T03;N30 G90 G54 G00 X0. Y0.;N31 M03 S550; N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30. R5. F110;N34 X-36. Y26.;N35 G98 X36. Y-26.;N36 G8

38、0 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第92頁/共114頁4.走刀路線與編程工步4：擴(kuò)32孔至30N38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0.;N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85;N45 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第93頁/共114頁4.走刀路線與編程工步5：鉆36孔至尺寸N47 M06 T05;N50 G90 G54 G00 X40. Y0.;N51 M03 S1000;N52 G43 Z100. H05;N53 G99 G81 Z-15. R5. F

39、220;N54 Y15.;N55 G98 Y30.;N56 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第94頁/共114頁4.走刀路線與編程工步6：粗銑60沉孔及溝槽第95頁/共114頁4.走刀路線與編程工步6：粗銑60沉孔及溝槽N73 G01 X-16. Y0.;N74 Z-4.7 F1000;N75 X-61. F110;N76 X-56.5 Y-41.586;N77 X-12.213 Y-16.017;N78 X15. Y-15. F1000;N79 G03 X30. Y0. R15. F110;N80 G01 Y51.;N81 X0.;N82 Y16.;N83 G40 Y0.

40、 F1000;N84 G00 Z100. M05;N85 G91G28 Z0.;/ M00;N58 M06 T06;N61G90G54G00 X0. Y0.;N62 M03 S370;N63 G43 Z5. H06;N64 G01 Z-10. F1000;N65 G41 X8. Y-15. D06 F110;N66 G03 X23. Y0. R15.;N67 I-23.;N68 X8. Y15. R15.;G00 G40 X0 Y0;N69 G01 G41 X15. Y-15. D06;N70 G03 X30. Y0. R15.;N71 I-30.;N72 X15. Y15. R15.;第96

41、頁/共114頁4.走刀路線與編程工步7：鉆4M8底孔至6.8N87 M06 T07;N88 G90 G54 G00 X23. Y0.;N91 M03 S950;N92 G43 Z100. H07;N93 G98 G81 Z-30. R5. F140;N94 X0. Y23.;N95 X-23. Y0.;N96 G98 X0. Y-23.;N97 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第97頁/共114頁4.走刀路線與編程工步8：鏜32孔至31.7N9 M06 T08;N102 G90 G54 G00 X0. Y0.;N103 M03 S830;N100 G43 Z100. H08

42、;N101 G98 G76 Z-27. R5. Q0.1 F120;N102 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;第98頁/共114頁4.走刀路線與編程工步9：精銑頂面N106 M06 T01;N107 G90 G54 G00 X120. Y0.;N108 M03 S320;N109 G43 Z100. H01;N110 Z0;N111 G01 X-120. F280;N112 G00 Z100. M05;N113 G91 G28 Z0. M05;/ M00；第99頁/共114頁4.走刀路線與編程工步10：鉸12孔至尺寸N115 M06 T09;N118 G90 G54 G00 X-36. Y26.;N119 M03 S170;N120 G43 Z100. H09;N121 G99 G82 Z-30. R5. P1000 F42;N122 G98